4申缩 W^j和具有该主臂 4申缩 W^J的、；气车起重机 技术领域 本发明涉及一种主臂伸缩机构和具有该主臂伸 缩机构的汽车起重机。 背景技术 汽车起重机的主臂是起重机的核心部件， 是汽车起重机吊载作业最重要 的承重结构件； 主臂的重量、 强度、 刚度将直接影响汽车起重机的使用性能。 另外， 主臂结构的技术含量是汽车起重机产品水平的 重要标志， 提高主臂机 构的设计、 制造、 装配质量是各起重机厂家不断追求的目标。 伸缩机构是主 臂的关键部件， 它制约着主臂伸缩和吊重承载能力。 现有技术中， 主臂伸缩机构主要有油虹绳排和单虹插销两种 型式。 目前， 国内、 外中小屯位汽车起重机主要釆用油虹绳 _悱式伸缩机构， 其伸缩方式主 要有顺序加同步方式、 同步方式。 对于五节顺序加同步伸缩机构， 现主要是 由两根倒置伸缩油缸和两组伸缩臂绳组成， 此传统技术已经成熟。 然而， 对 于市场上 50T及以上屯位产品， 两 -伸缩油缸的质量每 皆超过一吨， 整套 起重臂显得繁大而沉重。 因此， 若能开发出一种使用一根伸缩油缸、 合理优 化各臂间受力、 降低钢绳用量的新型五节臂起重机伸缩机构， 以实现减轻整 套臂的重量、 提高整车吊载性能、 降低生产成本， 这将具有非常重要的意义。 发明内容 本发明正是致力于克月艮现有技术的上述缺陷 而作出的。 本发明的目的在 于提供一种主臂伸缩机构和具有该主臂伸缩机 构的汽车起重机， 要求该主臂 伸缩机构使用一个伸缩油虹、 优化布局、 降氏钢绳用量， 从而减轻整个机构 的重量、 提高整车吊载性能、 降低生产成本。 为实现上述目的， 本发明提供了一种主臂伸缩机构， 包括： 基本臂、 第 二节臂、 第三节臂、 第四节臂、 第五节臂和一根伸缩油紅， 特别地， 主臂伸 缩机构还包括设置在第二节臂和第三节臂之间 的机械锁， 其中， 伸缩油虹的 缸筒固定在第三节臂的尾部， 伸缩油缸的缸杆上设置有虹销， 并且基本臂的 尾部设置有第一缸销孔， 第二节臂的尾部设置有第二缸销孔， 缸销与第一缸 销孔接合且机械锁关闭来实现第二节臂的伸缩 ； 虹销与第二缸销孔接合且机 械锁打开来实现第三节臂的伸缩， 并且第四节臂、 第五节臂通过第三节臂带 动的排绳进行伸缩。 进一步地， -据本发明的主臂伸缩机构， 排绳包括： 第一钢绳， 一端固 定至第二节臂的尾部、 绕过设置在伸缩油缸的缸筒头部的第一滑轮、 而另一 端固定至第四节臂的尾部， 以实现第四节臂与第三节臂的同步伸出； 第二钢 绳， 一端固定至第三节臂的尾部、 依次绕过设置在第二节臂头部的第三滑轮 和设置在第三节臂尾部的第二滑轮、 而另一端固定在第五节臂上， 以实现第 五节臂与第三节臂的同步回缩； 以及第三钢绳，一端固定在第四节臂的头部、 依次绕过设置在第五节臂尾部的第四滑轮和设 置在第四节臂头部的第五滑 轮、 而另一端固定在第二节臂的尾部， 以实现第五节臂与第三节臂的同步伸 出以及第四节臂与第三节臂的同步回缩。 通过这样的设计方案， 可以优化钢 绳布置， 使得钢绳用量大幅减少， 从而减少臂间间隙， 减少臂截面损失， 提 高了起重臂吊载性能。 进一步地， -据本发明的主臂伸缩机构， 其中， 缸销设置在伸缩油缸的 紅杆端部。 通过这样的设计方案， 可以使为伸缩油紅及紅销油紅供油的液压 油管的布置更加方便， 也便于设备维修。 进一步地， 根据本发明的主臂伸缩机构， 其中， 臂销和臂销油缸布置在 基本臂的头部。 通过这样的设计方案， 便于设备维修。 进一步地， 据本发明的主臂伸缩机构， 其中， 机械锁为自动机械锁。 通过这样的设计方案， 实现第二臂与第三节臂自动锁定而不需布置油 缸与供 油管， 从而提高工作效率。 此外， 本发明还提供了一种汽车起重机， 特别地， 该起重机包括具有上 述特征的主臂伸缩机构。 本发明具有以下技术效果： 首先， 居本发明的主臂伸缩机构省掉了一才艮伸缩油 缸， 为起重臂至少 减重 1 屯以上重量， 从而减轻了整车重量； 并且由于起重臂自重的降氏， 则 既降低了生产成本又提高了中长臂吊载时整车 稳定性。 其次， 该主臂伸缩机 构优化了钢绳布置， 使钢绳用量大幅减少。 此外， 由于臂内伸缩油虹和钢绳 数量减少， 则降低了起重臂的装配难度。 应该理解，以上的一般性描述和以下的详细描 述都是列举和说明性质的， 目的是为了对要求保护的本发明提供进一步的 说明。 附图说明 附图组成本说明书的一部分， 用来帮助进一步理解本发明， 在附图中： 图 1为示出了 居本发明优选实施例的主臂伸缩机构的结构示 意图。 具体实施方式 下面^ ¹ 结合附图详细说明本发明的具体实施方式 。 应注意， 下文仅对本 发明与现有技术不同的特征进行说明， 对于在现有技术中可以发现的技术特 征， 这里就不赘述了。 参照图 1 , 为根据本发明优选实施例的主臂伸缩机构的结 构示意图。 从 图中可以看出， 本发明的主臂伸缩机构主要包括： 基本臂 4、 第二节臂 3、 第三节臂 9、 第四节臂 7、 第五节臂 1、 伸缩油缸 12、 第一钢绳 （也可称作 "伸四钢绳，，） 8、 第二钢绳 （也可称作 "缩五钢绳，，） 10、 第三钢绳 （也可 称作 "伸五缩四钢绳，， ) 2以及机械锁 5 ,其中伸缩油虹 12用于控制基本臂 4、 第二节臂 3和第三节臂 9的伸缩动作， 而上述三条钢绳用于控制第四节臂 7 和第五节臂 1的同步伸缩动作。 下面对各个部件的连接关系进行详细说明， 伸缩油虹 12 的虹筒固定在 第三节臂 9的尾部， 缸杆上设置有虹销 14 , 并且基本臂 4的尾部设置有第一 虹销孔 15 , 第二节臂 3的尾部设置有第二虹销孔 16 , 虹销 14分别实现与第 一虹销孔 15和第二虹销孔 16的插、 拔销动作。 此外， 基本臂 4的头部设计 有一臂销 13 , 通过臂销油缸 11实现与第二节臂 3的插、 拔销动作。 机械锁 5 装配在第三节臂 9和第二节臂 3之间， 用于锁定二、 三节臂， 在本实施例中 该机械锁 5为自动机械锁， 当伸缩油虹 12上的虹销 14插入第二节臂 3尾部 的第二紅销孔 16时机械锁 5 自动打开。 图中的参考标号 6是软管转盘， 为 伸缩油紅 12和紅销油紅 14供油。 排绳的布置如下所述： 第一钢绳 8—端固定至所述第二节臂 3的尾部、 绕过设置在所述伸缩油虹 12的虹筒头部的第一滑轮 17、 而另一端固定至所 述第四节臂 7的尾部，以实现所述第四节臂 7与所述第三节臂 9的同步伸出； 第二钢绳 10—端固定至所述第三节臂 9 的尾部、 依次绕过设置在所述第二 节臂 3头部的第三滑轮 19和设置在所述第三节臂 9尾部的第二滑轮 18、 而 另一端固定在所述第五节臂 1 的尾部 （或头部）， 以实现所述第五节臂 1 与 所述第三节臂 9的同步回缩； 并且第三钢绳 2—端固定在所述第四节臂 7的 头部、 依次绕过设置在所述第五节臂 1尾部的第四滑轮 21 和设置在所述第 四节臂 7头部的第五滑轮 20、 而另一端固定在所述第二节臂 3的尾部， 以实 现所述第五节臂 1与所述第三节臂 9的同步伸出以及所述第四节臂 7与所述 第三节臂 9的同步回缩。 为便于理解， 下面对根据本发明的主臂伸缩机构伸出的工作 原理进行说 明： 首先， 主臂伸缩机构全缩初始状态， 即： 伸缩油缸 12的缸销 14与基本 臂 4的第一虹销孔 15锁销， 臂销 11打开， 机械锁 5锁定第二、 第三节臂。 当伸缩油缸 12的无杆腔进油时， 伸缩油虹 12伸出， 伸出的同时带动第二、 第三、 第四、 第五节臂整体伸出。 伸出到位后， 基本臂 4 头部上的臂销 13 通过臂销油缸 11锁住第二节臂 3。 紧接着， 与基本臂 4尾部锁定的虹销 14 打开， 伸缩油虹 12 的有杆腔进油， 虹杆回收至第二节臂 3 的尾部， 伸缩油 缸 12回缩到位后虹销 14与第二节臂 3的尾部第二缸销孔 16接合锁定， 锁 定的同时， 自动机 *¾锁 5被打开。 当伸缩油虹 12再次伸出， 则带动第三节 臂 9伸出， 同时， 通过第一钢绳 8、 第三钢绳 2实现第四、 第五节臂与第三 节臂 9同步伸出， 从而完成了主臂伸缩机构的伸出动作。 主臂伸缩机构缩回的工作原理如下： 首先， 伸缩油紅 12 回缩， 第三、 第四、 第五节臂同步缩回。 缩回到位后， 虹销 14从第二节臂 3尾部的第二 虹销孔 16退出， 同时机械锁 5 自动锁定第二、 第三节臂。 紧接着， 伸缩油 缸 12伸出， 伸出到位后， 缸销 14与基本臂 4尾部的第一缸销孔 15接合锁 定。 然后， 基本臂 4头部上的臂销 13打开。 最后伸缩油缸 12回缩， 完成主 臂伸缩机构缩回动作。 应当指出的是， 虹销 14设置在伸缩油虹 12的虹才干端部， 其目的在于， 使为伸缩油虹 12 供油的液压油管的布置更加方便， 同样也便于设备维修。 臂销 13和臂销油缸 11布置主臂伸缩机构的外部， 具体布置在基本臂 4的头 部， 同样便于液压油管的布置和设备维修。 以上所述仅为本发明的优选实施例而已， 并不用于限制本发明， 对于本 领域的技术人员来说， 本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的^"神和 原则之内所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范 围之内。