Die vorliegende Erfindung betrifft ein Wartungslogistiksystem für Müllsammelfahrzeuge.

Typische Müllsammelfahrzeuge besitzen häufig eine Beladevorrichtung bzw. Hub- Kipp-Vorrichtung zum Anheben und Entleeren verschiedener Müllsammelbehälter und eine Aufnahmekammer, welche den Inhalt der geleerten Müllsammelbehälter aufnimmt. Üblicherweise wird der entleerte Inhalt der Müllsammelbehälter in einem ersten Schritt mit Hilfe einer Zerkleinerungsvorrichtung in einem Ladewerk zerkleinert und/oder verdichtet, bevor der bearbeitete Inhalt in die Aufnahmekammer gelangt und dort gelagert wird.

Während der unterschiedlichen Arbeitsschritte, insbesondere beim Zerkleinern bzw. Verdichten von Müll im Ladewerk, sind diverse Bauteile von Müllsammelfahrzeugen einer hohen mechanischen Belastung ausgesetzt und unterliegen daher einem entsprechend erhöhten Verschleiß. Um eine reibungslose Funktionstüchtigkeit eines Fuhrparks von Müllsammelfahr- zeugen zu gewährleisten und Ausfälle zu vermeiden, müssen die Fahrzeuge daher regelmäßig auf Verschleißschäden überprüft und gegebenenfalls gewartet werden. Da im Voraus nicht bekannt ist, wann und an welcher Stelle Verschleißschäden genau auftreten, müssen bei jeder Kontrolle alle verschleißanfälligen Stellen und Bauteile der Müllsammelfahrzeuge überprüft werden, was äußerst zeitaufwändig und teuer ist.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Wartungslogistiksystem für Müllsammelfahrzeuge bereitzustellen, welches den Zeit- und Kostenaufwand von Kontroll- und Wartungsvorgängen für Müllsammelfahrzeuge reduziert und die Effizienz der Müllentsorgung steigert.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Wartungslogistiksystem für Müllsammelfahrzeuge mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.

Demnach umfasst das erfindungsgemäße Wartungslogistiksystem mindestens ein Müllsammelfahrzeug, welches vorzugsweise eine Hub-Kipp-Vorrichtung zum Anheben und Entleeren von Müllsammelbehältern, eine Aufnahmekammer zur Aufnahme des Inhalts von Müllsammelbehältern sowie eine Kommunikationseinrichtung zum drahtlosen Senden und Empfangen von Signalen umfasst, und eine Programmsystematik zur Planung wartungslogistischer Aufgaben, welche eine Kommunikationseinrichtung zum drahtlosen Senden und Empfangen von Signalen aufweist und welche drahtlos mit dem mindestens einen Müllsammelfahrzeug kommuniziert.

Bei der Programmsystematik kann es sich dabei um eine rechnergestützte Datenbankstruktur, eine Rechnerwolke (Cloud), ein Rechnernetz bzw. Serversystem oder ein sonstiges elektronisches System handeln. Ferner kann es sich bei den war- tungslogistischen Aufgaben um die Erfassung und Planung der Fahrzeugeinsatz- kapazität und/oder um die Fuhrparkführung handeln, wobei mit Fuhrpark hier das mindestens eine Müllsammelfahrzeug bezeichnet ist.

Das mindestens eine Müllsammelfahrzeug umfasst weiterhin mindestens einen Sensor zur Erfassung und automatischen Überwachung des Verschleißzustandes von mindestens einem verschleißanfälligen Bauteil. Des Weiteren übermittelt das mindestens eine Müllsammelfahrzeug in festlegbaren Zeitabständen und/oder bei Auftreten eines definierbaren Ereignisses drahtlos ein Signal an die Programmsystematik. Bei dem Ereignis kann es sich hierbei insbesondere um das Erreichen eines definierbaren Verschleißzustandes bzw. einer festlegbaren Verschleißgrenze eines überwachten Bauteils handeln.

Dadurch ist es möglich, den Verschleiß besonders anfälliger Bauteile eines Müll- sammelfahrzeugs zu überwachen und das Erreichen einer definierbaren Verschleißgrenze an die Programmsystematik zu melden, so dass eine Wartung, Reparatur oder ein Austausch der betroffenen Bauteile veranlasst werden kann. Somit können zum einen verschleißbedingte Schäden oder Mängel schon frühzeitig erkannt und behoben werden, was die Sicherheit und Zuverlässigkeit des mindestens einen Müllsammelfahrzeugs bzw. des Fuhrparks deutlich erhöht. Zum anderen werden durch die automatische Überwachung und selbstständige Meldung des Verschleißzustandes Zeit und Kosten bei der durch Menschen durchgeführten routinemäßigen Kontrolle und Wartung des Fuhrparks eingespart.

Zusätzlich kann vorgesehen sein, dass bei einem plötzlich auftretenden Defekt das mindestens eine Müllsammelfahrzeug selbstständig den Ursprung und/oder die Art des Defektes ermitteln und an die Programmsystematik übermitteln kann.

Selbstverständlich kann die automatische Überwachung des Verschleißzustandes von mindestens einem verschleißanfälligen Bauteil des mindestens einen Müllsammelfahrzeugs durch eine regelmäßig erfolgende menschliche Kontrolle und Wartung dieses Bauteils oder des gesamten Fahrzeugs ergänzt werden. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den sich an den Hauptanspruch anschließenden Unteransprüchen.

So kann das mindestens eine Müllsammelfahrzeug weiterhin ein Ladewerk zur Zerkleinerung und/oder Verdichtung des Inhalts von Müllsammelbehältern aufweisen, wobei das Ladewerk dabei eine Einschüttöffnung, eine Ladewanne und eine Zerkleinerungsvorrichtung umfasst.

Weiterhin kann der mindestens eine Sensor zur Erfassung und automatischen Überwachung des Verschleißzustandes die aktuelle Dicke der Ladewanne erfassen. Die Ladewanne stellt bekanntermaßen bei derartigen Müllsammelfahrzeugen eines der verschleißanfälligsten Bauteile dar, da diese durch den Vorgang des Zer- kleinerns und/oder Verdichtens des Inhalts der geleerten Müllsammelbehälter im Ladewerk starken mechanischen Belastungen ausgesetzt ist.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Zerkleinerungsvorrichtung des Müllsammelfahrzeugs als Presswerk ausgebildet sowie der mindestens eine Sensor zur Erfassung und automatischen Überwachung des Verschleißzustandes als Drucksensor ausgeführt, welcher den Leerlaufdruck des Presswerks erfasst.

Weiterhin ist ebenfalls vorstellbar, dass die Daten des mindestens einen Sensors sowie vorzugsweise auch daraus abgeleitete Informationen wie der errechnete nächste Wartungstermin und/oder die aktuelle Belastung des mindestens einen überwachten Bauteils zusätzlich direkt durch eine Ausgabeeinheit, insbesondere einen Monitor, am Müllsammelfahrzeug selbst dargestellt werden.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsvariante kommuniziert die Programmsystematik auf Grundlage des von dem mindestens einen Müllsammelfahrzeug übermittelten Signals drahtlos mit einer Routenplanungsprogrammsystematik zur gegebenenfalls notwendigen Anpassung von dessen berechneter Müllsammel- route. Die Routenplanungssystematik berechnet eine optimale Sammelroute für das mindestens eine Müllsammelfahrzeug und übermittelt an dieses drahtlos, entweder in festen Zeitabständen oder kontinuierlich, die aktuellen Routendaten.

In einer alternativen Ausführungsform, welche jedoch nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist, lässt sich durch eine optimierte Routenführung in Kombination mit Müllsammelbehältern, welche mit Sensoren zur Erfassung von Inhaltstyp, Füllstand und/oder weiterer Parameter ausgestattet sind, ein intelligentes Müll- sammelsystem realisieren. Die Müllsammelbehälter kommunizieren dabei mit der Routenplanungsprogrammsystematik und übermitteln an diese die Daten der Sensoren sowie vorzugsweise Ort und/oder Fassungsvolumen. Auf dieser Grundlage berechnet die Routenplanungsprogrammsystematik, vorzugsweise unter Einbeziehung weiter Informationen wie beispielsweise der aktuellen oder prognostizierten Verkehrslage, eine optimale, insbesondere eine schnellste oder kürzeste, Sammelroute für das mindestens eine Müllsammelfahrzeug und leitet die entsprechenden Daten drahtlos an dieses weiter. Gleichzeitig übermittelt das mindestens eine Müllsammelfahrzeug die Daten des mindestens einen verschleißüberwachenden Sensors an die Programmsystematik, welche wiederum Daten mit der Routenpla- nungsprogrammsystematik austauscht. Auf diesem Wege ist es möglich, ein intelligentes Müllentsorgungssystem basierend auf einer optimierten und individualisierten Entsorgungslogistik sowie einer zumindest semi-automatischen, bedarfsorientierten Wartungslogistik zu schaffen, welches die Effizienz und Zuverlässigkeit der Müllentsorgung enorm steigert sowie Kosten und Ressourcen spart und die Infrastruktur schont.

Gemäß einer alternativen Ausführungsform erfolgt das Erfassen und Leeren von Müllsammelbehältern mittels der Hub-Kipp-Vorrichtung des mindestens einen Müll- sammelfahrzeugs autonom. Dadurch kann die bislang von Menschen durchgeführte und oftmals beschwerliche Erfassung der Müllsammelbehälter und Bedienung der Hub-Kipp-Vorrichtung automatisch erfolgen, was den menschlichen Arbeitsaufwand bei der Müllentsorgung erheblich reduziert.

Darüber hinaus kann vorteilhafterweise auch die Steuerung des mindestens einen Müllsammelfahrzeugs teilautonom, vorzugsweise vollautonom, erfolgen.

Insbesondere bei einer Kombination von autonomer Leerung von Müllsammelbehältern und autonomer Steuerung von Müllsammelfahrzeugen, welche wiederum ihren Verschleißzustand automatisch überwachen, lässt sich ein zuverlässiges und kosteneffizientes Müllentsorgungssystem mit minimalem menschlichen Arbeitsaufwand etablieren. In Verbindung mit einer, wie oben bereits skizzierten, optimierten, auf intelligenten Müllsammelbehältern basierenden, Routenführung, lässt sich die Effizienz der Müllentsorgung weiter steigern.

Bei einer teil- oder vollautonomen Steuerung des mindestens einen Müllsammelfahrzeugs kann es vorgesehen sein, dass das Fahrzeug mindestens eine Erfassungseinheit zur Erfassung eines Bereiches aufweist, welcher das Müllsammel- fahrzeug zumindest teilweise umgibt. Insbesondere kann hierbei die Erfassungseinheit als optische Kamera oder als Abstandssensor ausgeführt sein.

Dazu ist es gemäß einer vorteilhaften Ausführungsvariante denkbar, dass die Daten der mindestens einen Erfassungseinheit mit einem definierbaren, das Müll- sammelfahrzeug zumindest teilweise umgebenden, virtuellen Sicherheitsbereich zur Vermeidung von Kollisionen abgeglichen werden. Alternativ dazu kann auch vorgesehen sein, dass das Gesichtsfeld der mindestens einen Erfassungseinheit einen virtuellen Sicherheitsbereich zur Vermeidung von Kollisionen definiert.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den anhand der Figuren erläuterten Ausführungsbeispielen. Es zeigen: Figur 1 : ein Müllsammelfahrzeug mit einem Sensor zur Verschleißüberwachung gemäß einem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Wartungslogistiksystems,

Figur 2: ein Müllsammelfahrzeug mit einem Sensor zur Verschleißüberwachung und mit Erfassungseinheiten für den Kollisionsschutz gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Wartungslogistiksystems, und

Figur 3: eine schematisch dargestellte Beispielroute eines Müllsammelfahrzeugs gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Wartungslogistiksystems, welches jedoch nicht Teil der vorliegenden Erfindung ist.

In Figur 1 ist ein Müllsammelfahrzeug 12 gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Wartungslogistiksystems 10 dargestellt. Das Müllsammelfahrzeug 12 besitzt einen Sensor 16, welcher den Verschleißzustand eines Bauteils des Müllsammelfahrzeugs 12 erfasst bzw. überwacht. Das Müllsammelfahrzeug übermittelt die von dem Sensor 16 gelieferten Daten drahtlos (dargestellt als gestrichelter Pfeil) an eine Programmsystematik 14, welche eine Planung war- tungslogistischer Aufgaben, wie beispielsweise die Erfassung und Planung der Fahrzeugeinsatzkapazität und die Fuhrparkführung, durchführt.

Für den Fall, dass das mindestens eine Müllsammelfahrzeug 12 ein Ladewerk mit einer Ladewanne und einem Presswerk aufweist, kann es sich bei dem Sensor 16 beispielsweise um einen Drucksensor handeln, der den Leerlaufdruck des Presswerks erfasst. Alternativ kann der Sensor 16 dazu vorgesehen sein, die aktuelle Dicke der Ladewanne zu erfassen.

Die Figur 2 zeigt ein Müllsammelfahrzeug 12 gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Wartungslogistiksystems 10, bei dem die Steue- rung teil- oder vollautonom erfolgt. Hierzu weist das Mullsannnnelfahrzeug 12 mehrere Erfassungseinheiten 20 auf (hier sind beispielhaft lediglich zwei Erfassungseinheiten 20 dargestellt), die durch deren Gesichtsfelder 24 einen virtuellen Sicherheitsbereich 22 definieren, welcher das Müllsammelfahrzeug 12 vollständig umgibt. Im Falle einer drohenden Kollision wird das in den virtuellen Sicherheitsbereich 22 eindringende Objekt von den Erfassungseinheiten 20 erfasst. Je nach Ausführung kann daraufhin beispielsweise eine Kollisionswarnung ausgegeben werden und/oder ein Ausweich- oder Bremsmanöver eingeleitet werden.

In Figur 3 ist ein alternatives Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Wartungslogistiksystems 10 dargestellt, welches jedoch nicht Teil der vorliegenden Erfindung ist. Es ist das bereits in Figur 1 illustrierte Müllsammelfahrzeug 12 mit einem Sensor 16, welcher den Verschleißzustand eines Bauteils erfasst bzw. überwacht, dargestellt. Des Weiteren ist ein Teil der Sammelroute 34 des Müllsammel- fahrzeugs 12 dargestellt (illustriert als schwarzer durchgezogener Pfeil), entlang derer sich das Müllsammelfahrzeug 12 zur Sammlung des Inhalts verschiedener Müllsammelbehälter 30 bewegt. Das Müllsammelfahrzeug 12 steht dabei drahtlos mit der Programmsystematik 14 in Verbindung (dargestellt als gestrichelter Doppelpfeil), welche die Planung wartungslogistischer Aufgaben bzw. die Fuhrparkführung durchführt.

Die Müllsammelbehälter 30 weisen jeweils einen Sensor (nicht dargestellt) auf, welcher den Füllstand des jeweiligen Müllsammelbehälters 30 erfasst. Dieser wird zusammen mit der Position des Müllsammelbehälters 30, dessen Inhalttyp und Fassungsvermögen drahtlos an eine Routenplanungsprogrammsystematik 32 übermittelt, wobei die Übermittlung entweder regelmäßig in festen Zeitabständen oder auch kontinuierlich erfolgen kann.

Auf der Grundlage der übermittelten Daten der Müllsammelbehälter 30 sowie aktueller und prognostizierter Verkehrsdaten errechnet die Routenplanungspro- grammsystematik 32 für das Müllsammelfahrzeug 12 eine optimale Sammelroute 34. Dabei kann es sich beispielsweise um die schnellste oder aber um die kürzeste Sammelroute 34 handeln. Das Müllsammelfahrzeug 12 kommuniziert ebenfalls drahtlos mit der Routenplanungsprogrammsystematik 32, welche die Daten der optimalen Sammelroute 34 an das Fahrzeug 12 übermittelt.

Die Programmsystematik 14 und die Routenplanungsprogrammsystematik 32 kommunizieren ebenfalls miteinander und tauschen die Daten der optimalen Sammelroute 34 und/oder wartungslogistische Daten wie beispielsweise die aktuelle und erwartete Fahrzeugeinsatzkapazität untereinander aus.

Auf diese Weise wird ein intelligentes Müllentsorgungssystem basierend auf einer optimierten und individualisierten Entsorgungslogistik und einer zumindest teilweise automatisierten Wartungslogistik geschaffen.

Bezugszeichenliste

10 Wartungslogistiksystem

12 Müllsammelfahrzeug

14 Programmsystematik

16 Sensor zur Verschleißüberwachung

20 Erfassungseinheit

22 Virtueller Sicherheitsbereich

24 Gesichtsfeld

30 Müllsammelbehälter

32 Routenplanungsprogrammsystematik

34 Sammelroute