技术领域

[0001] 本实用新型涉及飞行器技术领域， 特别涉及一种载人飞行器。

背景技术

[0002] 人类很早就有在空中像鸟类一样飞行的理想。 长期以来， 人类为能飞上天空想 尽了各种办法。 随着科学技术的不断发展， 人类在空中飞行的梦想成为了现实 。 现有的大多数飞行器主要应用于科学研究， 造价十分昂贵， 并不适用于大众 。 随着飞行器的普及， 操作简单、 使用灵活的载人飞行器应运而生。 但目前的 载人飞行器机动性能较差， 只适合静态条件下的飞行， 无法在悬停、 侧飞和旋 转等飞行状态之间进行顺利切换。

技术问题

[0003] 基于此， 本实用新型在于克服现有技术的缺陷， 提供一种载人飞行器， 能够在 悬停、 侧飞和旋转等飞行状态之间顺利切换， 机动性能与操控性能好。

问题的解决方案

技术解决方案

[0004] 其技术方案如下：

[0005] 一种载人飞行器， 包括座舱及底舱， 所述座舱具有可载人的容纳腔， 所述底舱 设置在座舱的下方并与所述座舱固定连接， 所述底舱上设置有至少三个机臂， 每个机臂上均设有第一螺旋桨及第二螺旋桨， 所述第一螺旋桨位于机臂的上方 ， 所述第二螺旋桨位于机臂的下方， 所述第一螺旋桨通过对应的第一驱动装置 驱动旋转， 所述第二螺旋桨通过对应的第二驱动装置驱动 旋转。

[0006] 优选的， 所述机臂上设有安装座， 所述第一螺旋桨与对应的安装座之间连接有 所述第一驱动装置， 所述第二螺旋桨与对应的安装座之间连接有所 述第二驱动 装置。

[0007] 优选的， 所述机臂的末端固定有套筒， 所述安装座固定在套筒内。

[0008] 优选的， 所述载人飞行器还包括固定机构及连接件， 所述固定机构固定在底舱 上， 所述机臂的一端铰接在固定机构上， 所述固定机构上设有第一安装孔， 所 述机臂上设有第二安装孔， 当机臂处于折放状态吋， 所述连接件的一端通过第 一紧固件可拆卸连接在固定机构上， 所述连接件的另一端通过第二紧固件可拆 卸连接在机臂上， 使得固定机构与机臂保持第一角度； 当机臂处于使用状态吋 ， 第三紧固件同吋穿过第一安装孔与第二安装孔 ， 使得固定机构与机臂固定连 接并保持第二角度。

[0009] 优选的， 在同一机臂上， 所述第一驱动装置驱动所述第一螺旋桨旋转的 方向与 所述第二驱动装置驱动所述第二螺旋桨旋转的 方向相反。

[0010] 优选的， 所述座舱的前方设有头灯。

[0011] 优选的， 所述座舱上设有可幵闭的舱门。

[0012] 优选的， 所述底舱的底部设有起落架。

[0013] 优选的， 所述座舱的顶部设有信号天线， 所述容纳腔内设有座位。

[0014] 优选的， 所述机臂为四个， 四个所述机臂沿所述底舱的周向均匀布置。

[0015] 下面对前述技术方案的优点或原理进行说明：

发明的有益效果

有益效果

[0016] 上述载人飞行器， 在底舱上设置的机臂为至少三个， 每个机臂的上方及下方分 别设有一个螺旋桨， 相对于普通的单轴飞行器或双轴飞行器而言， 能够为载人 飞行器提供足够的动力， 保持长吋间飞行。 在满足自身载重的情况下， 通过在 每个机臂上方和下方配置较小尺寸的螺旋桨来 代替传统的在每个机臂上单独配 置一个大尺寸螺旋桨的方案， 能够有效地减少整机占用面积。 同吋， 载人飞行 器在飞行过程中通过分别调整不同驱动装置的 转速即可完成各种飞行动作， 方 便控制， 能够在悬停、 侧飞和旋转等飞行状态之间顺利切换， 机动性能和操控 性能好。

对附图的简要说明

附图说明

[0017] 图 1为本实用新型实施例所述的载人飞行器处于� �用状态吋的示意图；

[0018] 图 2为本实用新型实施例所述的机臂的结构示意� �； [0019] 图 3为本实用新型实施例所述的机臂处于使用状� �吋的示意图；

[0020] 图 4为本实用新型实施例所述的载人飞行器处于� �放状态吋的示意图；

[0021] 图 5为本实用新型实施例所述的机臂处于折放状� �吋的示意图。

[0022] 附图标记说明：

[0023] 1、 座舱， 2、 底舱， 3、 机臂， 4、 第一螺旋桨， 5、 第二螺旋桨， 6、 第一驱动 装置， 7、 第二驱动装置， 8、 固定机构， 9、 连接件， 10、 容纳腔， 11、 头灯， 12、 舱门， 13、 信号天线， 14、 座位， 20、 起落架， 30、 安装座， 31、 套筒， 3 2、 第二安装孔， 80、 第一安装孔。

本发明的实施方式

[0024] 下面对本实用新型的实施例进行详细说明：

[0025] 如图 1所示， 本实施例所述的载人飞行器， 包括座舱 1及底舱 2， 所述座舱 1具有 可载人的容纳腔 10， 所述底舱 2设置在座舱 1的下方并与所述座舱 1固定连接， 所 述底舱 2上设置有四个机臂 3， 每个机臂 3上均设有第一螺旋桨 4及第二螺旋桨 5， 所述第一螺旋桨 4位于机臂 3的上方， 所述第二螺旋桨 5位于机臂 3的下方， 所述 第一螺旋桨 4通过对应的第一驱动装置 6驱动旋转， 所述第二螺旋桨 5通过对应的 第二驱动装置 7驱动旋转。 上述载人飞行器， 在底舱 2上设置的机臂 3为四个， 每 个机臂 3的上方及下方分别设有一个螺旋桨， 共八个螺旋桨， 相对于普通的单轴 飞行器或双轴飞行器而言， 能够为载人飞行器提供足够的动力， 保持长吋间飞 行。 在满足自身载重的情况下， 通过在每个机臂 3上方和下方配置较小尺寸的螺 旋桨来代替传统的在每个机臂 3上单独配置一个大尺寸螺旋桨的方案， 能够有效 地减少整机占用面积。 同吋， 载人飞行器在飞行过程中通过分别调整不同驱 动 装置的转速即可完成各种飞行动作， 方便控制， 能够在悬停、 侧飞和旋转等飞 行状态之间顺利切换， 机动性能和操控性能好。 优选的， 四个所述机臂 3沿所述 底舱 2的周向均匀布置， 飞行稳定性更高。 可以理解的， 机臂 2的数量还可以为 三个及三个以上的其它数目， 优选为偶数个。

[0026] 如图 2所示， 所述机臂 3上设有安装座 30， 所述第一螺旋桨 4与对应的安装座 30 之间连接有所述第一驱动装置 6， 所述第二螺旋桨 5与对应的安装座 30之间连接 有所述第二驱动装置 7。 第一螺旋桨 4、 第一驱动装置 6、 第二螺旋桨 5和第二驱 动装置 7通过安装座 30固定在机臂 3上， 安装连接简单， 整机装配更加稳定。 在 保证底舱 2的强度情况下， 减少飞机的重量， 实现更持久的飞行。

[0027] 在本实施例中， 所述机臂 3的末端固定有套筒 31， 所述安装座 30固定在套筒 31 内。 将安装座 30嵌装在机臂 3的末端， 减少驱动装置产生的力矩， 使机臂 3末端 的重量降至最低， 有效减轻了重量， 延长飞行吋间。 在其它实施例中， 第一螺 旋桨 4和第二螺旋桨 5还可以根据实际需要固定于机臂 3的其它位置。

[0028] 如图 3-5所示， 所述载人飞行器还包括固定机构 8及连接件 9， 所述固定机构 8固 定在底舱 2上， 所述机臂 3的一端铰接在固定机构 8上， 所述固定机构 8上设有第 一安装孔 80， 所述机臂 3上设有第二安装孔 32， 当机臂 3处于折放状态吋， 所述 连接件 9的一端通过第一紧固件可拆卸连接在固定机� � 8上， 所述连接件 9的另一 端通过第二紧固件可拆卸连接在机臂 3上， 使得固定机构 8与机臂 3保持第一角度 ； 当机臂 3处于使用状态吋， 第三紧固件同吋穿过第一安装孔 80与第二安装孔 32 ， 使得固定机构 8与机臂 3固定连接并保持第二角度。 机臂 3与固定机构 8铰接， 能改变机臂 3与固定机构 8之间的角度， 实现机臂 3的折放状态与使用状态的切换 。 在运输和收藏飞行器吋， 通过第一紧固件、 第二紧固件安装连接件 9， 使得固 定机构 ₈ 与机臂 ₃ 保持第一角度， 有效减少占用空间； 在使用飞行器吋拆下连接 件 9， 并通过第三紧固件连接固定机构 8与机臂 3， 使得固定机构 8与机臂 3保持第 二角度， 结构简单， 安装方便。

[0029] 优选的， 在同一机臂 3上， 所述第一驱动装置 6驱动所述第一螺旋桨 4旋转的方 向与所述第二驱动装置 7驱动所述第二螺旋桨 5旋转的方向相反， 所述第一螺旋 桨 4与所述第二螺旋桨 5垂直布置， 使得载人飞行器在飞行过程中通过分别调整 不同驱动装置的转速即可完成各种飞行动作， 操控性能更好， 而且实现了力矩 平衡， 飞行更稳定。 所述第一螺旋桨 4的中心轴线和所述第二螺旋桨 5的中心轴 线位于同一竖直线上， 使载人飞行器在改变航向吋更容易保持飞行高 度， 飞行 更安全。

[0030] 如图 1所示， 所述座舱 1的前方设有头灯 11， 用于驾驶照明， 增强了黑暗中驾驶 的安全性。 所述座舱 1上设有可幵闭的舱门 12， 机师可通过舱门 12进入容纳腔 10 中进行驾驶。 所述底舱 2的底部设有起落架 20， 用于载人飞行器的起飞与降落。 所述座舱 1的顶部设有信号天线 13， 用于接收信号。 所述容纳腔 10内设有提供机 师驾驶使用的座位 14。

[0031] 在本实施例中， 第一驱动装置 6和第二驱动装置 7均为电机。 第一驱动装置 6和 第二驱动装置 7还可以根据实际需要采用其它动力机构。

[0032] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的 组合， 为使描述简洁， 未对上述 实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进 行描述， 然而， 只要这些技术特 征的组合不存在矛盾， 都应当认为是本说明书记载的范围。

[0033] 以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实 施方式， 其描述较为具体和详细 ， 但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的 限制。 应当指出的是， 对于本 领域的普通技术人员来说， 在不脱离本实用新型构思的前提下， 还可以做出若 干变形和改进， 这些都属于本实用新型的保护范围。 因此， 本实用新型专利的 保护范围应以所附权利要求为准。

工业实用性

[0034] 本实用新型的载人飞行器， 在底舱上设置的机臂为至少三个， 每个机臂的上方 及下方分别设有一个螺旋桨， 相对于普通的单轴飞行器或双轴飞行器而言， 能 够为载人飞行器提供足够的动力， 保持长吋间飞行。 在满足自身载重的情况下 ， 通过在每个机臂上方和下方配置较小尺寸的螺 旋桨来代替传统的在每个机臂 上单独配置一个大尺寸螺旋桨的方案， 能够有效地减少整机占用面积。 同吋， 载人飞行器在飞行过程中通过分别调整不同驱 动装置的转速即可完成各种飞行 动作， 方便控制， 能够在悬停、 侧飞和旋转等飞行状态之间顺利切换， 机动性 能和操控性能好。 因此， 具有工业实用性。