本发明涉及工程机械领域， 特别涉及一种用于物料泵送设备的泵送系 统。 本发明还涉及一种包括上述泵送系统的物料泵 送设备。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展， 市场对于混凝土泵车、 车载泵以及拖 式混凝土泵等物料泵送设备的需求日益增大。

这些物料泵送设备的主要作用都是将混凝土等 物料泵送至高处， 实现 高处作业， 而泵送系统就成为物料泵送设备的主要组成部 分， 泵送系统的 好坏直接影响物料泵送设备的工作性能。

请参考图 1 , 图 1为一种典型的用于物料泵送设备的泵送系统� �结构 示意图。

一种典型的泵送系统包括主油缸 11a和 llb、 物料缸 12a和 12b、 料斗 13、 输送管道 14和分配阀 15。 主油缸为单活塞杆油缸， 主油缸 11a通过 其活塞杆 111a连接物料缸 12a的活塞、 主油缸 lib通过其活塞杆 111b连 接物料缸 12b的活塞。 泵送系统工作时， 当主油缸 11a受压力油作用驱动 活塞杆伸出时， 分配阀 15连通物料缸 12a与输送管道 14, 物料缸 12a的 活塞将缸体内的物料推入输送管道 14; 与此同时， 物料缸 lib与料斗 13 接通， 主油缸 lib活塞受压力油驱动而活塞杆缩回， 物料缸 12b将料斗 13 中物料吸入物料缸 12b的缸体中。 而后主油缸 11a受压力油作用驱动活塞 杆缩回， 物料缸 12a与料斗 13连通， 物料缸 12a将料斗 13中物料吸入物 料缸 12a的缸体中； 与此同时， 主油缸 lib受压力油作用驱动活塞杆伸出， 分配阀 15连通物料缸 12b与输送管道 14, 物料缸 12b的活塞将缸体内物 料推入输送管道 14。 循环重复上述过程， 从而达到连续泵送的目的。 但是， 上述传动方式导致设备的纵向长度较长， 结构较为分散， 占地 面积较大； 另外， 使用上述泵送系统泵送物料时， 当某一物料缸推出物料 时， 物料对泵送系统产生一个强大的反作用力， 而与此同时另一物料缸吸 入物料， 物料对泵送系统的作用力很小， 并且方向相反， 物料对泵送系统 的反作用力最终将传递到车身等承载部件上， 使得上述泵送系统对承载部 件的强度和刚度有较高要求， 且在换向过程中， 出现较大的沖击； 同时， 由于主油缸的活塞只能在伸出时输出物料， 作业效率较低。

因此， 如何缩小泵送系统的纵向长度， 使物料泵送设备的结构更为紧 凑， 就成为本领域技术人员亟须解决的问题。 发明内容

本发明的目的是提供一种用于物料泵送设备的 泵送系统， 其纵向长度 较小， 从而使得物料泵送设备的结构更为紧凑。 本发明的另一目的是提供 一种包括上述泵送系统的物料泵送设备。

为解决上述技术问题， 本发明提供一种物料泵送设备的泵送系统， 包 括物料输送组件， 所述物料输送组件进一步包括物料缸， 还包括安装于所 述物料泵送设备的固定部的齿轮， 以及驱动所述齿轮绕其自身的轴线转动 的动力元件 , 所述物料缸的缸杆上设置有与所述齿轮啮合的 齿条。

优选地，所述物料输送组件包括具有第一物料 缸的第一物料输送组件， 和具有第二物料缸的第二物料输送组件， 所述第一物料缸的缸杆和所述第 二物料缸的缸杆均与所述齿轮啮合。

优选地， 所述第一物料缸的缸杆与所述第二物料缸的缸 杆为一体式结 构， 且所述齿轮与所述第一物料缸的缸筒近端的距 离， 等于所述齿轮与所 述第二物料缸的缸筒近端的距离。

优选地， 所述第一物料缸的数目至少为两个， 所述第二物料缸的数目 至少为两个， 且各所述第一物料缸的缸杆分别和与其对应的 所述第二物料 缸的缸杆具有一体式结构。

优选地， 还包括安装于所述固定部的导轨， 所述导轨沿所述缸杆的往 复运动方向延伸， 且所述缸杆沿所述导轨运动。 优选地， 所述动力元件为液压马达或电动机。

优选地， 还包括减速机构， 所述电机的输出端与所述减速机构的输入 端传动连接， 所述减速机构的输出端与所述齿轮传动连接。

本发明还提供一种物料泵送设备， 包括主体部和安装于所述主体部的 泵送系统， 所述泵送系统为如上述任一项所述的泵送系统 。

进一步地， 具体为混凝土泵车、 混凝土拖泵、 车载泵、 船载泵或独立 混凝土泵。

本发明所提供的用于物料泵送设备的泵送系统 ， 包括物料输送组件， 所述物料输送组件进一步包括物料缸， 还包括安装于所述物料泵送设备的 物料缸的缸杆上安装有与所述齿轮啮合的齿条 。 当齿轮在动力元件的作用 下转动时， 与齿轮啮合的齿条带动缸杆做直线运动， 通过改变齿轮的转动 方向， 实现缸杆的伸出或者缩回， 从而实现物料从料斗进入物料缸再从物 料缸进入输送管道的物料输送过程。 通过齿轮齿条啮合的方式实现物料缸 的吸料和推料过程， 结构更为筒单， 且显著降低了物料泵送设备的纵向尺 寸， 使得物料泵送设备的结构更为紧凑。

附图说明

图 1为一种典型的用于物料泵送设备的泵送系统� �结构示意图； 图 2为本发明所提供的泵送系统一种具体实施方� �的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种用于物料泵送设备的 泵送系统， 其纵向长度 较小， 从而使得物料泵送设备的结构更为紧凑。 本发明的另一核心是提供 一种包括上述泵送系统的物料泵送设备。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的 技术方案， 下面结合附 图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说 明。

请参考图 2, 图 2为本发明所提供的泵送系统一种具体实施方� �的结 构示意图。 在一种具体实施方式中， 本发明所提供的泵送系统用于物料泵送设备 中， 文中所述的物料泵送设备主要是指混凝土泵车 、 车载泵和拖式混凝土 泵等建筑工程中使用的混凝土泵送设备， 当然也包括其他领域中使用的泵 送其它物料的各种泵送设备。 该物料泵送设备包括物料输送组件， 所述物 料输送组件进一步包括物料缸、 料斗、 输送管道和分配阀， 该泵送系统还 包括安装于所述物料泵送设备的固定部的齿轮 2, 齿轮 2在动力元件的驱 动下绕其自身的轴线转动， 物料缸的缸杆上安装有与齿轮 2啮合的齿条。 其中， 通过齿轮与齿轮 2的啮合产生的直线运动， 带动缸杆做直线运动， 从而推动物料缸的活塞在缸体内往复运动， 从而实现将料斗中物料吸入缸 体或者将缸体中的物料推入输送管道， 物料缸通过分配阀与料斗或者输送 管道交替连通， 显然地， 当物料缸从料斗中吸取物料时， 物料缸与料斗连 通， 而与输送管道隔离， 当物料缸将其中的物料推至输送管道时， 物料缸 与料斗隔离， 而与输送管道连通。

上述固定部是指物料泵送设备的机架或者与机 架固定连接的零部件。 如图 2所示， 当齿轮 2在动力元件的作用下顺时针转动时， 与齿轮 2 啮合的齿条向右做直线运动， 并带动缸杆向右运动， 从而使得物料缸从料 的齿条向左做直线运动， 并带动缸杆向左运动， 从而使得物料缸向输送管 道中传输物料； 这样， 通过改变齿轮 2的转动方向， 实现缸杆的伸出或者 送过程。 通过齿轮齿条啮合的方式实现物料缸的吸料和 推料过程， 结构更 为筒单， 且显著降低了物料泵送设备的纵向尺寸， 使得物料泵送设备的结 构更为紧凑。

本发明所提供的物料输送组件包括具有第一物 料缸 31 的第一物料输 送组件， 和具有第二物料缸 32的第二物料输送组件， 所述第一物料缸 31 的缸杆和第二物料缸 32的缸杆均与所述齿轮 2啮合。具体地，物料缸包括 第一物料缸 31和第二物料缸 32,所述料斗包括第一料斗 41和第二料斗 42, 所述输送管道包括第一输送管道 51和第二输送管道 52, 所述分配阀包括 第一分配阀 251和第二分配阀 252; 所述第一物料缸 31的第一缸杆 311与 所述齿轮 2啮合，所述第一物料缸 31通过所述第一分配阀的分配， 交替与 所述第一料斗 41或所述第一输送管道 51连通；所述第二物料缸 32的第二 缸杆 321与所述齿轮 2啮合， 所述第二物料缸 32通过第二分配阀的分配， 交替与所述第二料斗 42或所述第二输送管道 52连通。 齿轮 2在顺时针转 动时， 第一物料缸 31的第一缸杆 311向右运动， 第一物料缸 31从第一料 斗 41中吸收物料， 同时第二物料缸 32的第二缸杆 321向右运动， 第二物 料缸 32向第二输送管道 52中输出物料； 而齿轮 2在逆时针转动时， 第一 物料缸 31 的第一缸杆 311向左运动， 第一物料缸 31向第二输送管道 52 中输出物料， 同时第二物料缸 32的第二缸杆 321 向左运动， 第二物料缸 32从第二料斗 42中吸收物料； 这样， 当齿轮 2顺时针或者逆时针转动时， 物料缸都能够输出物料， 从而提高了物料输出的效率。 基于图 2所示的方向。

上述第一缸杆 311与所述第二缸杆 321为一体式结构， 缸杆和齿条的 功能可以集成在一个机械零件上； 上述第一物料缸 31和第二物料缸 32也 可以为一体式结构， 甚至物料缸内壁也可兼作导向机构， 即导轨 6, 以提 高第一物料缸、 第二物料缸和缸杆之间的同轴度和平行度。 本发明所提供 的泵送系统还可以包括安装于固定部的导轨 6, 导轨 6沿缸杆的往复运动 方向延伸， 且缸杆沿导轨 6运动； 导轨 6为缸杆的直线运动起到了导向和 支撑的作用， 从而提高了缸杆直线运动的可靠性。

导轨 6沿缸杆的延伸长度可以根据实际使用情况确� �，在此不做限定。 上述第一物料缸 31的数目可以至少为两个， 第二物料缸 32的数目可 以至少为两个， 且各第一物料缸 31 的缸杆分别和与其对应的第二物料缸 32的缸杆具有一体式结构。 具体地， 上述第一物料缸 31可以包括第一上 物料缸和第一下物料缸，所述第二物料缸 32包括第二上物料缸和第二下物 料缸， 所述导轨 6包括上导轨和下导轨； 第一上物料缸的缸杆和第二上物 料缸的缸杆沿所述上导轨运动， 第一下物料缸的缸杆和第二下物料缸沿的 缸杆沿所述下导轨运动； 通过并联的两个物料输送系统， 能够显著提高物 料的输送效率， 并且使泵送系统内部作用力达到平衡。 上述第一物料缸 31中的两个物料缸也不局限于上下设置，也可� ��为前 后设置， 或者其他形式设置。

上述动力元件可以为液压马达或电动机， 也可以为其他能够驱动齿轮 2转动的原动件， 例如内燃机等。

该泵送系统还可以包括减速机构， 液压马达或电动机的输出端与减速 机构的输入端传动连接， 减速机构的输出端与齿轮 2传动连接； 这样， 动 力元件通过减速机构驱动齿轮 2, 能够更加灵活地控制齿轮 2的转速， 提 高装置的适用范围。

上述泵送系统中， 第一物料缸 31和第二物料缸 32可以分别设置于齿 轮 2相对应的两侧， 以便在物料输送过程中平衡两侧所受到的来自 输送物 料的反作用力， 减小输送换向时对系统的沖击作用。

相应地， 与第一物料缸 31通过分配阀连通或隔离的第一料斗 41和第 一输送通道通常设置于第一物料缸 31的同侧， 同样的， 与第二物料缸 32 通过分配阀连通或隔离的第二料斗 42 和第二输送通道也通常设置于第二 物料缸 32的同侧。 但是， 第一料斗 41和第一输送通道也不局限于与第一 物料缸 31设为同侧， 第二料斗 42和第二输送通道也不局限于与第二物料 缸 32设置为同侧。

上述第一物料缸 31和第二物料缸 32的结构和规格可以完全相同， 以 便进一步降低物料缸的选配难度。

除了上述用于物料泵送设备的泵送系统， 本发明还提供一种包括上述 泵送系统的物料泵送设备， 该物料泵送设备的其它各部分结构请参考现有 技术， 在此不再赘述。

上述物料泵送设备可以具体为混凝土泵车、 混凝土拖泵、 车载泵、 船 载泵等上使用的或独立使用的混凝土泵。

以上对本发明所提供的一种物料泵送设备及其 泵送系统进行了详细介 实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法 及其核心思想。 应当指出， 对于本技术领域的普通技术人员来说， 在不脱离本发明原理的前提下， 还 可以对本发明进行若干改进和修饰， 这些改进和修饰也落入本发明权利要 求的保护范围内。