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Title:
MECHANICAL SUTURING DEVICE FOR AUTOMATED CLOSURE OF THE LINEA ALBA OF THE ABDOMINAL WALL POST MIDLINE LAPAROTOMY INCISION
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2019/018907
Kind Code:
A1
Abstract:
The invention pertains to the field of surgical instruments for surgical suturing, for the purpose of enabling direct vision access, abdominal wall suturing and procedures of minimum invasion of abdominal structures from the surface thereof to deeper layers.

Inventors:
ABDALLA RICARDO (BR)
OZAWA HELIO (BR)
Application Number:
PCT/BR2017/050228
Publication Date:
January 31, 2019
Filing Date:
August 11, 2017
Export Citation:
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Assignee:
HOSPITAL DAS CLINICAS DA FACULDADE DE MEDICINA DA UNIV DE SAO PAULO HCFMUSP (BR)
International Classes:
A61B17/04
Domestic Patent References:
WO2013032329A12013-03-07
WO2013070841A12013-05-16
Foreign References:
US20130282027A12013-10-24
US20090234379A12009-09-17
BRPI0615841A22011-05-31
BRMU8700808U22009-01-20
BRPI0615841A22011-05-31
BRPI0806172A22010-09-21
US20090234379A12009-09-17
US20090234461A12009-09-17
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Attorney, Agent or Firm:
BRITANIA MARCAS E PATENTES (BR)
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Claims:
REIVINDICAÇÃO

[1] . "DISPOSITIVO DE SUTURA MECÂNICA PARA FECHAMENTO AUTOMATIZADO DA LINHA ALBA DA PAREDE ABDOMINAL PÓS INCISÃO POR LAPAROTOMIA MEDIANA, constituído de dois conjuntos de trabalho (la) e (lb) paralelamente dispostos entre si, e constituídos por diversas vértebras (2a) e (2b) unidas sequencialmente entre si meio de articulações (3a) e (3b) , formando estruturas flexíveis; cada conjunto de corpos de trabalho articulados (la) e (lb) ostenta centralmente canais internos por onde trafegam um o mais cabos (4a) e (4b) solidário a dispositivo de movimentação linear (não ilustrado) , enquanto que frontalmente é dotada de cabeçote móvel (5a) e (5b) de ação dissectora romba, que ostenta internamente câmera central com sistema de limpeza óptica (6a) e (6b); ambos os corpos de trabalho articulados (la) e (lb) são caracterizados por posteriormente serem dotados de dutos dotados de cabeçotes (7a) e (7b) passíveis de serem unidos de forma paralela o cruzada por sistema de encaixe, macho e fêmea, e permite a liberação do elemento de sustentação e estabilidade da sutura, pelo lado externo da cirurgia; no entorno de cada um dos conjuntos de trabalho (la) e (lb) estão dispostas mangas poliméricas flexíveis (8a) e (8b), dotadas interna e lateralmente de guias canaletadas longitudinais (9a) e (9b), cujas aberturas ficam voltadas uma de frente à outra, e dentro das quais estão acoplados os respectivos ilhoses pi otantes (10a) ou (10b) contido nos extremos de estruturas sanfonadas losangulares (11a) e (11b), os quais também são transversal e centralmente transpassados por respectivos corpos roscados (13a) ou (13b) solidário a cabos de acionamento dispostos dentro de respectivos conduites (14a) ou (14b), por sua vez estão dispostos dentro das respectivas guias canaletadas longi udinais (9a), enquanto são controlados por dispositivos de movimentação lineares e rotacionais; ambas mangas poliméricas flexíveis (8a) e (8b) também são extrema e solidariamente dotadas de elevações longitudinais (21a) e (21b) , que possuem, internamente túneis (22a) e (22b), por dentro dos quais podem, ser introduzidos varetas rígidas que vem externamente pelo óstio de trabalho, sendo capazes de auxiliar o alinhamento e estruturação dos conjuntos de trabalho (la) e (1b); dessa forma, se os cabos de acionamento são rotacionado por dispositivo de movimentação rotacional podem: reduzir o comprimento das sanfonadas losangulares (11a) ou (11b), aumentando-a transversalmente, travando o movimento do sistema e aumentar o comprimento das sanfonadas losangulares (11a) ou (11b), reduzindo-a transversalmente, liberando o movimento do sistema; ambas as estruturas sanfonadas losangulares (11a) ou (11b), ao serem acionadas, irão projetar-se umas contra as outras, de forma a encaixarem-se entre si em um leve "zig" e "zag" quando desalinhadas por mudança de posição linear, possibilitando juntar as semipartes da aponeurose e criando uma linha em. túnel com. o tecido da aponeurose entre os diversos ilhoses livres (15a) e

(15b) dotados de aberturas em "U" (16a.) e (16b) dispostos nos extremos livres das respectivas estruturas sanfonadas losangulares

(11a) ou (11b), e que permitir a passagem de uma agulha (17) com fio de sutura (18), como espinha de peixe, que vem externamente pelo óstio de trabalho, segue na direção do "canal" formado pelas aberturas em "U" (16a) e (16b), para perfurar e dar prosseguimento e finalização da sutura, em uma posição ideal, quando da aproximação e incrustação dos ápices das estruturas sanfonadas losangulares (11a) ou (11b), que já estão em. linha retifiçada. Após a fixação do extremo do fio de sutura (18), ocorre o seu desencapamento, para que ocorra a fixação das duas aponeuroses . Após dito movimento, ambos corpos roscados (13a) ou (13b) são acionados pelos cabos de acionamento dos conduites (14a) ou (14b), liberando o movimento de recuo das estruturas sanfonadas losangulares (11a) ou (11b), liberando os conjuntos de trabalho

(la) e (lb); na extremidade proximal, cada corpo de trabalho articulado (la) ou (lb) continua externamente na forma de mangueira (19) que culminam solidariamente em manoplas rigidas

(20) contendo um sistema de válvula e comando, acionado por força pneumática para disparar os dispositivos.

[2] . "DISPOSITIVO DE SUTURA MECÂNICA PARA FECHAMENTO AUTOMATIZADO DA LINHA ALBA DA PAREDE ABDOMINAL PÓS INCISÃO POR LAPAROTOMIA MEDIANA, de acordo com a reivindicação 1, sendo os ilhoses centrais (12a) ou (12b) caracteri ados por serem centralmente transpassados por respectivos corpos roscados (13a) ou (13b) solidário a cabos de acionamento dispostos dentro de respectivos conduites (14a) ou (14b), enquanto são controlados por dispositivos de movimentação lineares e rotacionais.

Description:
"DISPOSITIVO DE SUTURA MECÂNICA PARA FECHAMENTO AUTOMATIZADO DA LINHA ALBA DA PAREDE ABDOMINAL PÓS INCISÃO POR LAPAROTOMIA MEDIANA" .

CAMPO DA INVENÇÃO

[1] A presente invenção refere-se a um dispositivo de sutura mecânica, pertencente ao campo dos instrumentos cirúrgicos para sutura cirúrgica. Mais particularmente, o aparato destina-se ao fechamento automatizado da linha alba da parede abdominal pós incisão por laparotomia mediana, com a finalidade de permitir o acesso de visão direta, sutura de parede abdominal e procedimentos de mínima invasão nas estruturas abdominais a partir de sua superfície até camadas mais profundas.

[2] Trata-se de um dispositivo passível de ser produzido industrialmente, e de uso rotineiro em qualquer serviço de cirurgia que lida com laparotomias, cirurgias abertas, de urgência, emergência ou eletivas, no intuito de facilitar e diminuir o tempo de uso da sala operatória e ao estabilizar o fechamento de maneira sistemática e padronizada, diminuindo assim complicações como infecção no pós operatório imediato e eventuais reintervenções para correção de hérnias no pós operatório tardio.

DESCRIÇÃO DO ESTADO DA TÉCNICA

[3] A introdução da cirurgia minimamente invasiva alterou a forma como muitas operações foram, realizadas. Os benefícios o.o uso de 1aparoscopia dentro da cavidade peritoneal logo se tornando evidente. No entanto, o uso deste método na parede abdominal foi adiado devido à falta de desenvolvimento tecnológico e à necessidade de uma gama mais ampla de movimentos articulados, requerendo mais investimento e tempo para seu desenvolvimento {1,

[4] O tratamento laparoscópico da fraqueza da parede abdominal nos casos de hérnia ventral e incisional é amplamente utilizado, com o uso de malha sintética associada a este tipo de cirurgia revolucionando o tratamento {1, 2, 3}. Anteriormente, o uso de malha intra-peri toneal não foi considerado adequado às suas características e limitações. No entanto, novos conceitos de engenharia alteraram este cenário. Como uma condição pode ser manifestada em uma ampla variedade de formas, não há um procedimento padrão, pois isso depende de muitos fatores predisponentes e precipitantes, com caracteristicas sub etivas e variáveis {4, 5} . A cirurgia de video foi inicialmente introduzida em 1991 e posteriormente foi utilizada em vários tipos de casos. Desde 2000, tem uma série de comparativos e ensaios controlados randomizados resultando em artigos publicados ou discutidos em sessões dedicadas. A cirurgia laparoscópica tornou-se uma opção de tratamento preferencial para hérnias recorrentes e cirurgia bariátrica, particularmente em obesos (6, 7, 8},

[5] Na literatura, a técnica de Rives-Stoppa é considerada uma das abordagens preferidas no reparo aberto de hérnias incisionais (9, 10, 11} . Tem as vantagens da colocação da malha de sublay juntamente com o fechamento abdominal , mostrando bons resultados, com pequenas complicações e baixas taxas de recorrência.

[6] É sabido que os pacientes obesos tratados com cirurgia aberta têm um risco de 20% de hérnia incisional [5] . Uma abordagem laparoscópica deve ser considerada uma boa opção para esses pacientes por causa de comorbidades de obesidade e os beneficios da vdeocirurgia.

[7] Assim, levando em conta as vantagens da cirurgia minimamente invasiva, nossa técnica operatória para reparar a parede abdominal foi baseada nos principios de Rives-Stoppa { 12 } com a adição de novas instalações técnicas e materiais. O procedimento foi pro etado para reconstruir a linha mediana da cavidade peritoneal, como uma visão espelhada da parede abdominal, aproximando os músculos retos do abdome e, ao mesmo tempo, criando uma linha de sutura posterior com um espaço retro-muscular, onde a malha é implantada.

MÉTODOS

[8] Em pesquisa prévia de um dos inventores, pacientes com hérnia incisional desenvolvida após a cirurgia bariátrica foram selecionados para cirurgias . O tamanho da prótese foi medido tomando o espaço sublário do músculo reto abdominal e mantendo 6 cm em cada lado do defeito reparado. A malha foi colocada por trás dos músculos retos, na frente das bainhas posteriores. Usamos uma malha de po1ipropi1eno em todos os casos . Após o posicionamento da malha, fixamos as bainhas / malha posterior contra os músculos retos cora um grampeador de hérnia intraperitoneal, ao longo da linha média de ambos os lados. Neste estudo o objetivo deste estudo foi avaliar a técnica laparoscópica de reconstrução de linha mediana para tratamento de hérnia incisional, localizada supra-umbilical ventral, e estabelecer sua viabilidade,, eficácia e morbidade

Surgical technique

[9] O paciente é colocado em decúbito dorsal na mesa de operação, que é flexionada côncava para abaixar as pernas.

[10] Isso ajuda a evitar a obstrução da óptica ea limitação do movimento dos instrumentos sobre as coxas durante o procedimento. Grande exposição abdominal ea colocação de um plástico auto- adesivo cortina sobre a pele são realizados. A profilaxia antibiótica com uma cefalosporina de segunda geração é realizada e é administrado um anestésico geral. Uma agulha de Veress é introduzida na linha axilar anterior subcostal esquerda e é produzido um pneumoperi tônio .

[11] Uma cânula de 5 mm é então introduzida 2 cm abaixo da margem costal esquerda. Uma pressão de 12 mm de mercúrio é mantida e uma exploração completa da cavidade abdominal é realizada. Em seguida, usando óptica de 5 mm, um total de três cânulas laparoscópicas são colocadas em uma linha transversal aproximadamente 2 cm acima da sinfise púbica. Na linha média é utilizada uma cânula de 12 mm, uma vez que eventualmente irá acomodar um grampeador linear. Em ambos os lados, cerca da linha axilar média, são colocadas cânulas de 5 mm.

[12] Uma extensa adesiólise é realizada, retirando todas as aderências à parede abdominal anterior. Normalmente, a óptica tem de ser deslocada entre as quatro cânulas e todas as aderências foram libertadas com uma tesoura. Uma vez que todas as aderências são removidas e o defeito claramente delineado, o peritônio e as bainhas do reto posterior são incisos aproximadamente 4 cm abaixo do umbigo em uma direção transversal por uma distância de cerca de 2 cm, em cada lado do músculo reto. Um dissector romo, um instrumento laparoscopico de ponta redonda, é então introduzido em um dos lados abertos (entre a bainha do reto posterior e músculo reto) e progressivamente se moveu cranialmente, bem lateral ao defeito da hérnia até que a margem costal é atingido. 0 mesmo procedimento é então repetido no lado oposto.

[13] As lâminas de um cortador linear laparoscopico de 12 mm com grampos de 49 mm (carga verde) são então introduzidas nesses túneis localizados a 4 cm abaixo do umbigo. Uma vez que o defeito da hérnia é sempre localizado acima do umbigo, o grampeador pode ser inserido através das incisões criadas antes, independentemente do tamanho da hérnia, trabalhando como um ziper. É disparado, aplicando as bainhas do reto posterior em duas linhas, uma anterior, a outra posterior. 0 movimento progressivo agrafa e corta o saco da hérnia, juntamente com a bainha posterior, abaixo dos músculos retos, ao mesmo tempo que fecha o defeito e aproxima os músculos retos do abdome. Esta aproximação é imediata assim, como o fechamento do defeito. Várias cargas do grampeador são progressivamente disparadas cranialmente até a margem costal.

[14] Como lâminas de um cortador linear de 12 mm com grampos de 49 mm (carga verde) são então introduzidas nesses túneis localizados a 4 cm abaixo do umbigo. Uma vez que o defeito da herança é sempre acima do umbigo, o grampeador pode ser inserido através ias incisões antes, independentemente do tamanho da hérnia, trabalhando como um ziper. É disparado, plicando como bainhas fazer reto posterior em duas linhas, uma anterior, uma posterior poste ior. O movimento progressivo agra fa e corta o saco da hérnia, juntamente com um bainha posterior, abaixo dos músculos retos, ao mesmo tempo que fecha o defeito e aproxima os músculos retos do abdome. Esta aproximação é imediata como o fechamento cio defeito. Várias cargas do grampeador são progressivamente disparadas cranialmente até uma margem costal.

Resul tacios

[15] Como lâminas cie um cortador linear cie 12 milímetros com grampos de 49 milímetros (carga verde) são então introduzidas nesses túneis localizaram a 4 cm abaixo do umbigo. Uma vez que o defeito da herança é sempre acima do umbigo, o grampeador pode ser inserido através das incisões antes, trabalhando como um ziper. É disparado, como um posterior bainha posto posterior em duas linhas, uma anterior, uma posterior. O movimento progressivo agrafa e corta o saco da hérnia, juntamente com um bainha posterior, abaixo dos músculos retos, ao mesmo tempo que fecha o defeito e aproxima os músculos retos do abdome . Esta aproximação é imediata como o fechamento do defeito. Várias cargas do grampeador são progressivamente disparadas cranialmente até uma margem costal .

[16] A cirurgia foi realizada com sucesso na maioria dos casos através de três portos; O número médio de defeitos por hérnias incisionais foi de 2 (1-4) . De acordo com Muysoms et al . , (Hérnia 2009) as hérnias foram classificadas utilizando a classificação da European Hérnia Society para hérnias de parede abdominal incisional {24}. Foram todas hérnias de linha média, epigástrica (M2) e / ou umbilical (M3) , recorrentes ou não, com largura média de 4,49 cm (2,1-9) e comprimento de 14 cm (7,5-20,5) . O tempo cirúrgico médio foi de 114,3 min (90-170), ea permanência mediana no hospital foi de 1 dia. Cinco pacientes (33%) usaram apenas analgesia padrão com paracetamol e 6 apresentaram opióide no primeiro dia, durante 1 dia.

Considerações

[17] A prevalência e incidência de hér ias incisional e ventral não são insignificantes, variando de 4,9 a 54% em alguns casos {4, 5}. Sabe-se também, que 35% dos indivíduos que apresentam hérnia incisional os terão novamente no primeiro ano após o procedimento . O nível de recorrência após a reparação de hérnia vai até 40%; Isto reduziu para 4% no caso da técnica de Rives-Stoppa e 35-40% em outros casos (13, 14}.

[18] De acordo com van Ramshorst et al . Que estudaram uma coorte da população americana, a grande maioria dos pacientes com hérnia incisional são sintomáticos e apresentam menor qualidade de vida relacionada à saúde em. componentes físicos e pior imagem corporal {15} .

[19] O mesmo estudo mostrou que o impacto no paciente obeso é ainda pior. Esses pacientes apresentam maior incidência de hérnia incisional devido a características fisiológicas e altas taxas de infecções no local da incisão. Além disso, hérnias em pacientes obesos, mesmo que eles perdem peso, são menos bem tolerado em. comparação com outros pacientes {15}.

[20] Em 1993, Leblanc et al . Publicou um estudo de cinco casos de reparo de hérnia por via laparoscópica abordagem {1}. Desde então, vários estudos têm demonstrado a viabilidade da técnica e os beneficios da cirurgia minimamente invasiva (MIS) em casos com colocação de malha intra-peritoneal , com ou sem o fechamento do defeito, mas o conceito da técnica permaneceu inalterado {16, 17 } . Outros estudos têm demonstrado as complicações potenciais desse tipo de abordagem, sendo o serorna uma das principais complicações e ocorrendo em 25% dos pacientes {18}.

[21] Embora a laparoscopia tradicional traga os benefícios da cirurgia minimamente invasiva, melhores resultados em termos de recorrência e função da parede abdominal são vistos na técnica aberta de Rives-Stoppa {19} . No entanto, quando consideramos os achados da QY, podemos ver a grande vantagem na cirurgia laparoscópica em comparação com o tratamento cirúrgico aberto desses tipos de hérnias {20, 21, 22, 23} .

[22] Assim, nós nos concentramos na necessidade de desenvolver uma técnica que poderia combinar as vantagens e benefícios da abordagem MIS tradicional com o procedimento aberto padrão de Rives-Stoppa. Este método combinado pode ser utilizado em pacientes com defeito localizado na linha média e acima do umbigo

(hérnia ventral) , conforme classificado pela classificação EHS

{24} .

[23] proposta a colocação da malha em uma posição de sublay, sem o fechamento cio defeito, e muitos outros autores tentaram, novas técnicas com interposição de saco de hérnia ou acesso pré-- peritoneal {25, 26, 27}. No entanto, nenhum deles tentou aproximar o procedimento de Ri es-Stoppa usando MIS, que era o nosso ob etivo .

[24] Assim, projetamos esse procedimento com o fechamento imediato de defeitos, a reconstrução da linha média ea colocação da prótese em. local retro-muscular, utilizando novas tecnologias que podem ajudar a tornar o procedimento mais seguro, viável e fácil de fazer. Os resultados mostram bons resultados em termos de recorrência de hérnia, QV e resultados demonstrados pela imagem pós-operatória .

[25] Embora o nosso estudo inclua apenas um número limitado de pacientes, ele demonstra uma nova técnica que é igual em termos de eficácia ao procedimento aberto padrão (Rives-Stoppa) , enquanto adiciona todos os benefícios da técnica minimamente invasiva. Esta é uma primeira tentativa, em nosso serviço, de mudar a abordagem para a reparação de hérnia incisional, especialmente em pacientes obesos pós-cirurgia bariátrica usando colocação de malha retro- muscular. No entanto, outros estudos precisam ser feitos para examinar mais detalhadamente os beneficios e resultados desta abordagem, nestes pacientes e com outros tipos de pacientes ou com o uso de diferentes materiais .

[26] Como demonstrado anteriormente, a técnica foi inicialmente proposta por método endoscópico cirúrgico com adaptação de endo grampeadores existentes no mercado para sutura mecânica de alças intestinais .

[27] Diversas disposições construtivas aplicadas a sutura endoscópica, e maneiras de utilização, foram desenvolvidas até então (ex: MU 8700808-4 U2, PI 0615841-2 A2, PI 0806172-6 A2, US20090234379, US20090234461 ) , na tentativa de propor meios de suturar internamente e, por analogia, sutura mecanicamente a linha alba da parede abdominal pós incisão por laparotomia mediana, entretanto, o método exige a aplicação de dispositivo dedicado que possa evitar as dificuldades da adaptação de um instrumento não relacionado ao tecido e a anatomia da região.

OBJETIVOS DA INVENÇÃO

[28] A presente invenção tem por principal objetivo facilitar e agilizar o fechamento da parede abdominal aberta por motivo de acesso a cavidade por qualquer indicação operatória terapêutica e/ou especialidade, em que houver integridade das camadas músculo aponeuróticas .

BREVE DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

[29] Mediante a esses e outros diversos aspectos e necessidades do meio técnico, e procurando aplicar a experiência adquirida na prática de cirurgias por vídeo cirurgia robô-ass istida, o inventor desenvolveu a presente invenção, idealizando um dispositivo de sutura mecânica para fechamento automatizado da linha alba da parede abdominal pós incisão por laparotomia mediana,

[30] O dispositivo prevê respeitar os preceitos cirúrgicos atuais, incluindo o respeito da distância entre os pontos de sutura e a não agressão dos tecidos por utilizar método de mínima invasão cirúrgica, com dissecção sob visão direta das camadas mais profundas, retro musculares junto a musculatura do reto abdominal, dentro de seu estojo aponeurótico.

[31] A inovação desenvolvida promove de maneira segura e rápida a aproximação com. fechamento da cavidade ao nível do tecido aponeurótico da musculatura mediana do abdome ventral, respeitando os princípios e aproximação dos tecidos de modo equitativo e não isquemiante, favorecendo a plena cicatrização da abertura cirúrgica, incluindo as de urgência, emergência ou eletivas da linha média abdominal,

[32] O dispositivo é constituído de dois conjuntos de corpos de trabalho, articulados, flexíveis entre si e atados como uma coluna vertebral em sequência destes corpos. São preparados dois conjuntos paralelos de modo a se completarem e criarem um sistema de encaixe, macho e fêmea, sendo um lado carregado pelos elementos de sutura e o outro lado do molde de encaixe que permite a liberação do elemento de sustentação e estabilidade da sutura.

[33] Os tubos de trabalho articulados são, portanto, como dois vincos laterais e paralelos. Sua porção mais anterior é como um cabeçote móvel, dotado de câmera central, com. sistema, de limpeza óptica e um instrumento curvo nesta extremidade anterior de ação dissectora romba, como um instrumento dissector rombo tipo Kelly. Isto permite a introdução do dispositivo de cada lado do estojo mio-aponeurótico do músculo reto do abdome sob visão direta, de progressão romba até completa inserção crânio-caudal e locação do dispositivo em cada estojo muscular da direita e da esquerda, introduzindo todos os corpos articulados que fazem parte do dispositivo neste espaço.

[34] Em cada corpo articulado existe um conjunto de trabalho que irá carregar di spositivos que permitam a sutura, isto é, um nicho longitudinal do lado interno do equipamento, onde um dispositivo tubular entra, atravessando estruturas sanfonadas losangulares em sequência, de modo que um cabo de aço, se acionado, movimenta ditas estruturas sanfonadas losangulares no sentido de abertura

(travamento) ou de fechamento (liberação), encaixando ou desencaixando o conj unto da estrutura tubular, ficando embutido, no mesmo nivel e tornando indiferente a movimentação, soltando o sistema que atravessara a aponeurose, durante o preparo para a costura e deixando a aproximação feita e estável.

[35] Cada estrutura sanfonada losangular, ao ser acionada, irá se projetar ao contralateral pela mudança de posição. Nesta situação é possivel juntar suas partes, ou seja, a parte externa projetada pelo acionamento, e fixa-las por um pequeno rebite, criando uma linha em túnel com o tecido da aponeurose entre os dois lados do instrumento, conformado para permitir a passagem de uma estrutura tubular que contém o fio de sutura, e atravessa a aponeurose .

[36] Sendo assim, a aproximação do lado contra lateral completa um caminho de guia, em um leve "zig" e "zag" que após a passagem do tubo com o fio interno, fixa as duas aponeuroses e permite o deslizamento da estrutura tubular, que sai do sistema desencapando o fio de sutura nesta canaleta. O movimento de retirada das estruturas sanfonadas losangulares permite o sistema dar a volta de H sobre o fio, liberando do dispositivo.

[37] Os outros dois rebites que estão paralelos são perfurados para dar passagem ao cabo de aço para o comando de acionamento. Na porção proximal existe um canal de instrumento para introdução da estrutura tubular que tem uma agulha e o fio tipo espinha de peixe, que irá fazer a sutura . A agulha vem externamente pelo óstio de trabalho, segue pelo canal de instrumento até o nivel cranial da coluna do instrumento, para dar prosseguimento e finalização da sutura, era uma posição ideal, quando da aproximação e incrustação dos ápices do losango, que já estão em linha retifiçada. Na extremidade proximal, o equipamento continua externamente como uma mangueira e culmina em duas manoplas rígidas contendo um sistema de válvula e comando, acionado por força pneumática para disparar o dispositivo.

[38] Ao final da porção anterior articulada, existe uma extremidade final para aproximação e j unção das duas partes paralelas e laterais, que juntam os dois lados da parede abdominal e trazem estabilidade para acionamento do dispositivo. A peça principal móvel e metálica é suspensa por uma espécie de afastador em "L", que ao fazer uma báscula entre as mangueiras articuladas, permite sua aproximação e encaixe lateral, com a finalidade de preparar os dois nichos para sutura . Encaixados estes afastadores se cruzam e formam um eixo pantográfico, com uma alavanca que diminui a tensão entre as partes. Cada lado encaixado ao equipamento é aproximado e ao aproximarmos os "Us" externos, consequentemente aproximando as colunas internas, estamos prontos para o próximo passo.

[39] Agora com o sistema acionado e fechado com sistema de travas, o tecido aponeurótico é atravessado por fios de sutura (H) com. filetes como válvulas unidirecionais de 0, 5cm de distância entre si e com lcm de comprimento latero lateral total, conforme a disposição dos nichos longitudinais, O último passo é da pinça de sutura, onde a agulha do fio de sutura com. as travas fique inversa ao penetrar no canal de trabalho, penetrando nos tecidos a serem aproximados, deslizando dentro de um trilho onde está acomodado, em. um tubo liso, que leva. o fio até e contra a parte frontal com agulha metálica, perfura o tecido e penetra até o nivel contrário, do lado que já está sendo visto pela câmera.

[40] Estando em posição correia, desfazendo o movimento do cabo de aço e retraindo as estruturas sanfonadas losangulares dentro dos nichos longitudinais, o conjunto pode ser retirado junto com a estrutura tubular que permitiu o deslizamento do fio de sutura, o que abre as farpas do fio e trava o tecido a ser suturado, fechando a porção da parede abdominal envolvida em um só movimento e, bastando cortar o fio e repetir sequencialmente a partir do último ponto até fechar toda a cavidade.

[41] Assim, a presente patente foi projetada visando obter um dispositivo convenientemente configuradas e arranjadas para permitir que a invenção seja adotada em qualquer cirurgia do abdome, sem restrição de especialidade e deve ser vista como facilitadora e para agilizar o fechamento da parede com grandes incisões. É aplicável em tecidos amplamente irrigados e deve diminuir motivos locais para infecção e complicações como rotura da aponeurose, pois prevê a distribuição equalitária das forças de tensão durante o acion.amen.to do dispositivo.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[42] 0 objeto da presente disposição construtiva será explicado em detalhes, com o auxilio das figuras anexas, onde:

[43] A FIG. 1 - Mostra uma vista lateral de um dos corpos de trabalho articulados, parte integrante do dispositivo de sutura mecânica para fechamento automatizado da linha alba da parede abdominal pós incisão por laparotomia mediana, objeto da presente invenção, ilustrando suas vértebras unidas sequencialmente entre si meio de articulações, formando estruturas flexíveis.

[44] A FIG. 2 - Mostra uma vista superior dos conjuntos de trabalho posicionados em torno da aponeurose, ilustrando os conjuntos de trabalho, e contendo as mangas poliméricas flexíveis com guias canaletadas longitudinais, cujas aberturas ficam voltadas uma de frente à outra, e dentro das quais estão acoplados os respectivos ilhoses pivotantes contido nos extremos de estruturas sanfonadas losangulares , os quais também são transversal e centralmente transpassados por respectivos corpos roscados solidário a cabos de acionamento dispostos dentro de respectivos conduítes, por sua vez estão dispostos dentro das respectivas guias canaletadas longitudinais, enquanto são controlados por dispositivos de movimentação lineares e rotacionais (não ilustrado) . [45] A FIG. 3 - Mostra uma vista superior ios conjuntos ie trabalho posicionados em torno da aponeurose, ilustrando o modo de realização onde os ilhoses centrais das estruturas sanfonadas losangulares são centralmente transpassados por respectivos corpos roscados solidário a cabos de acionamento dispostos dentro de respectivos conduites, por sua vez controlado por dispositivos de movimentação lineares e rotacionais,

[46] A FIG. 4 - Mostra uma vista superior cios conjuntos cie trabalho posicionados em torno da aponeurose, ilustrando os conjuntos de trabalho, e contendo as mangas poliméricas flexíveis com. guias canaletadas longitudinais, dentro das quais estão acoplados os respectivos ilhoses pivotantes contido nos extremos de estruturas sanfonadas losangulares em posição de travamento e fechamento da aponeurose por meio da redução de comprimento e aumento transversal, por ação dos corpos roscados nos ilhoses pivotantes .

[47] A FIG. 5 - Mostra uma vista superior dos conjuntos de trabalho posicionados em torno da aponeurose, ilustrando o mod de realização onde os corpos roscados estão dispostos através cios ilhoses centrais das estruturas losangulares. O efeito de travamento da aponeurose é similar ao da Figura 4.

[48] A FIG. 6 - Mostra uma vista superior e parcial da Figura 2, ilustrando com mais detalhe as estruturas sanfonadas losangulares estendidas .

[49] A FIG. 7 - Mostra uma vista superior e parcial da Figura 4, ilustrando com mais detalhe as estruturas sanfonadas losangulares prendendo a aponeurose pelo encaixe entre si em um leve "zig" e "zag" quando desalinhadas por mudança de posição linear, possibilitando juntar as semipartes da aponeurose e criando uma linha em túnel com o tecido da aponeurose entre os diversos ilhoses livres dotados de aberturas em "U" dispostos nos extremos livres das respectivas estruturas sanfonadas losangulares .

[50] A FIG. 8 - Mostra uma vista frontal dos conjuntos de trabalho posicionados em torno da aporieurose, ilustrando os conjuntos de trabalho, e contendo as mangas poliméricas flexíveis com. guias canaletadas longitudinais, dentro das quais estão acoplados os respectivos ilhoses pivotantes contido nos extremos de estruturas sanfonadas losangulares em posição estendida.

[51] A FIG. 9 - Mostra uma vista frontal dos conjuntos de trabalho posicionados em torno da aporieurose, ilustrando os conjuntos de trabalho, e contendo as mangas poliméricas flexíveis com guias canaletadas longitudinais, dentro das quais estão acoplados os respectivos ilhoses pivotantes contido nos extremos de estruturas sanfonadas losangulares em posição de travamento e fechamento da aponeurose por meio da redução de comprimento e aumento transversal, por ação dos corpos roscados nos ditos i 1hoses pivotantes .

[52] Cabe ressaltar que estas figuras são meramente representativas , podendo apresentar varia.ções , desde não fuj am do inicialmente requerido .

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[53] De conformidade com o quanto ilustram as figuras acima relacionadas, o "DISPOSITIVO DE SUTURA. MECÂNICA PARA FECHAMENTO AUTOMATIZADO DA LINHA ALBA DA PAREDE ABDOMINAL PÓS INCISÃO POR LAPAROTOMIA MEDIANA", objeto da presente patente, caracteriza-se essencialmente por ser constituída de dois conjuntos de trabalho

(la) e (lb) para.lelam.ente dispostos entre si, e constituídos por diversas vértebras (2a) e (2b) unidas sequencialmente entre si meio de articulações (3a) e (3b), formando estruturas flexíveis.

[54] Cada conjunto de corpos de trabalho articulados (la) e (lb) ostenta centralmente canais internos por onde trafegam um o mais cabos (4a) e (4b) solidário a dispositivo de movimentação linear

(não ilustrado) , enquanto que frontalmente é dotada de cabeçote móvel (5a) e (5b) de ação dissectora romba, que ostenta internamente câmera central com. sistema de limpeza óptica (6a) e

(6b), e enquanto que post.eriorm.ente são dotados de dutos dotados de cabeçotes (7a) e (7b) passíveis de serem unidos de forma paralela o cruzada por sistema de encaixe, macho e fêmea, e permite a liberação do elemento de sustentação e estabilidade da. sutura, pelo lado externo da cirurgia. Como um modo de realização, tal instrumento dissector rombo pode ser do tipo Kelly ou similar.

[55] No entorno de cada um dos conjuntos de trabalho (la) e (lb) estão dispostas mangas poliméricas flexíveis (8a) e (8b), dotadas interna e lateralmente de guias canaletadas longitudinais (9a) e

(9b), cujas aberturas ficam voltadas uma de frente à outra, e dentro das quais estão acoplados os respectivos ilhoses pi.votan.tes

(lua) ou (10b) contido nos extremos de estruturas sanfonadas losangulares (11a) e (11b), os quais também são transversal e centralmente transpassados por respectivos corpos roscados (13a) ou (13b) solidário a cabos de acionamento dispostos dentro de respectivos conduites (14a) ou (14b), por sua vez estão dispostos dentro das respectivas guias canal etadas longitudinais (9a), enquanto são controlados por dispositivos de movimentação lineares e rotacionais.

[56] Como outro modo de realização tem-se que os ilhoses centrais (12a) ou (12b) das estruturas sanfonadas losangulares (lia) e (11b) são centralmente transpassados por respectivos corpos roscados (13a) ou (13b) solidário a cabos de acionamento dispostos dentro de respectivos conduites (14a) ou (14b) , por sua vez controlado por dispositivos de movimentação lineares e rotacionais .

[57] Ambas mangas poliméricas flexíveis (8a) e (8b) também são extrema e solidariamente dotadas de elevações longitudinais (21a) e (21b) , que possuem internamente túneis (22a) e (22b) , por dentro dos quais podem ser introduzidos varetas rígidas que vem externamente pelo óstio de trabalho, sendo capazes de auxiliar o alinhamento e estruturação dos conjuntos de trabalho (la) e (lb) .

[58] Dessa forma, se os cabos de acionamento são rotacionado por dispositivo de movimentação rotacional podem: reduzir o comprimento das sanfonadas losangulares (11a) ou (11b) , aumentando-a transversalmente, travando o movimento do sistema e; aumentar o comprimento das sanfonadas losangulares (11a) ou (11b) , reduzindo-a transversalmente, liberando o movimento do sistema.

[59] Ambas as estruturas sanfonadas losangulares (11a) ou (11b), ao serem acionadas, irão projetar-se umas contra as outras, de forma a encaixarem-se entre si em um leve "zig" e "zag" quando desalinhadas por mudança de posição linear, possibilitando juntar as semipart.es da aponeurose e criando uma linha em túnel com o tecido da aponeurose entre os diversos ilhoses livres (15a) e

(15b) dotados de aberturas em "U" (16a) e (16b) dispostos nos extremos livres das respectivas estruturas sanfonadas losangulares

(11a) ou (11b), e que permitir a passagem de uma agulha (17) com. fio de sutura (18), como espinha de peixe, que vem externamente pelo óstio de trabalho, segue na direção do "canal" formado pelas aberturas em. "U" (16a) e (16b), para perfurar e dar prosseguimento e finalização da sutura, em uma posição ideal, quando da aproximação e incrustação dos ápices das estruturas sanfonadas losangulares (11a) ou (11b), que já estão em linha retifiçada. Após a fixação do extremo do fio de sutura (18), ocorre o seu desencapamento, para que ocorra a fixação das duas aponeuroses . Após dito movimento, ambos corpos roscados (13a) ou (13b) são acionados pelos cabos de acionamento dos conduites (14a) ou (14b), liberando o movimento de recuo das estruturas sanfonadas losangulares (11a) ou (11b), liberando os conjuntos de trabalho

(la) e (1b) .

[60] Na extremidade proximal, cada corpo de trabalho articulado (la) ou (1b) continua externamente na forma de mangueira. (19) que culminam solidariamente em manoplas rígidas (20) contendo um sistema de válvula e comando, acionado por força pneumática para disparar os dispositivos. [61] Pocie~.se assim, constatar através do exposto que o "DISPOSITIVO DE SUTURA MECÂNICA PAPA FECHAMENTO AUTOMATIZADO DA LINHA ALBA DA PAREDE ABDOMINAL PÓS INCISÃO POR LAPAROTOMIA MEDIANA" apresenta grande utilidade, apresentando todas as qualidades práticas e de funcionalidade que justificam plenamente o pedido de patente como Privilégio de Invenção.

[62] Enquanto a presente solicitação foi descrita com referência à modalidade pretendida acima, será aparente aos versados na técnica que outras modificações na composição e detalhes de processo podem ser realizadas aqui, sem que se distancie do espirito e escopo do requerido, como fica bem definido na reivindicação anexa.

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