| JP08198594 | TABLE LIFTING DEVICE |
| JP2000233899 | TABLE LIFTING DEVICE |
| JP07033394 | SCISSORS LIFT DEVICE |
АМБАРЦУМЯНЦ, Робэрт (ул. Сонячна, 7/9-13 Одэс, Odesa, 65009, UA)
АJRАРЕТYАN, Аrtеm (ul. Аdmirаlskа, 35/3-32Оdеsа, 65010, UA)
АЙРАПЭТЯН, Артэм (ул. Адмиральська, 35/3-32 Одэс, Odesa, 65010, UA)
АVАNЕSYАNТS, Аzаt (ul. N. Веrеgоvа, 2-7Оdеsа, 65062, UA)
АМБАРЦУМЯНЦ, Робэрт (ул. Сонячна, 7/9-13 Одэс, Odesa, 65009, UA)
АJRАРЕТYАN, Аrtеm (ul. Аdmirаlskа, 35/3-32Оdеsа, 65010, UA)
АЙРАПЭТЯН, Артэм (ул. Адмиральська, 35/3-32 Одэс, Odesa, 65010, UA)
АVАNЕSYАNТS, Аzаt (ul. N. Веrеgоvа, 2-7Оdеsа, 65062, UA)
| Формула изобретения Механизм привода параллельных платформ, содержащий соединённые между собой корпус, плоскую платформу, рычаги и гидроцилиндры двустороннего действия, отличающийся тем, что он дополнительно снабжён верхней платформой, причём верхняя платформа и корпус выполнены' образными, а гидроцилиндры двустороннего действия - телескопическими, при этом L- — образные корпус и верхняя платформа соединены между собой шарнирно попарно двумя рычагами по ширине 1 образных верхней платформы и корпуса, верхняя ' образная платформа снабжена фиксатором, а рычаги - защёлкой, на нижней плоской части I образного корпуса жёстко закреплены две параллельные направляющие, в которых расположены ролики, связанные с нижней плоской платформой, ' образная верхняя и плоская нижняя платформы снабжены скосами, расположенными перпендикулярно направлению движения платформ. |
Изобретение относится к машиностроению, а именно, к механизмам для привода платформ, и может быть применено для подъёма грузов и их снятия с платформ в складских помещениях, в открытых и подземных автомобильных парковках с ограниченной высотой и др.
ПРЕДШЕСТВУЮЩИЙ УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ Известны конструкции механизмов для вертикального поступательного перемещения платформ (см, например, с. 313, Подъёмные платформы, рис. б. А.Ф. Крайнев. Словарь-справочник по механизмам. M., Машиностроение, 1987). Главным недостатком механизма привода платформы является его многозвенность, сложность конструкции, неблагоприятные условия работы в их предельных положениях, невозможность независимого использования подплатформенного пространства.
Известна конструкция другого механизма поступательного перемещения платформы (см, например, с. 430, рис. 725. И.И. Артоболевский. Механизмы в современной технике, т. 1. Рычажные механизмы. M., Наука, 1970). Главным недостатком этого механизма является многозвенность и сложность конструкции, а также невозможность независимого использования подплатформенного пространства.
Наиболее близким к заявляемому объекту является устройство подъёмной площадки (см. с. 314, Подъёмные площадки. А.Ф. Крайнев. Словарь-справочник по механизмам. M., Машиностроение, 1987). Устройство предназначено для вертикального поступательного перемещения плоской платформы (площадки) с грузом или без него. Плоская платформа связана с плоским корпусом посредством двух одинаковых рычагов, шарнирно соединённых между собой Х-образно, один из рычагов одним своим концом шарнирно соединён с нижней стороной плоской платформы, другим концом он опирается на плоский корпус, образуя высшую пару. Другой рычаг одним своим концом опирается на нижнюю сторону плоской платформы, также образуя высшую пару. Между рычагом, шарнирно связанным с плоским корпусом, и плоским корпусом установлены гидроцилиндры двустороннего действия. Данное устройство выбрано прототипом.
Общими признаками прототипа и заявляемого механизма являются:
- гидроцилиндры двустороннего действия;
- плоская платформа, совершающая поступательное перемещение;
- рычаги, образующие шарнирные соединения с основанием и плоской платформой;
- корпус.
Недостатками прототипа являются: отсутствие поступательного перемещения платформы в горизонтальном направлении, что не позволяет осуществлять независимое использование подплатформенного пространства;
- ограничение нижнего уровня опускания платформы, т.е. платформа не может опускаться до уровня основания, что не позволяет самоходным устройствам самостоятельно заезжать на платформу или съезжать с неё;
- ограничение углов давления между Х-образными рычагами: если угол между этими рычагами приближается к нулю (для получения максимального подъёма по высоте), платформа теряет устойчивость; если же угол между ними приближается к 180°, то усилие давления на шток гидроцилиндра при подъёме платформы стремится к бесконечности, вследствие чего происходит заклинивание приводного гидравлического механизма;
- наличие высших пар рычаг - платформа, рычаг - основание, основание - ролик — рычаг вызывает значительные контактные напряжения, приводит к интенсивному износу соответствующих поверхностей и, соответственно, к уменьшению надёжности и долговечности работы устройства. РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Задачей изобретения является создание механизма привода параллельных платформ, в котором путём снабжения его верхней платформой, а также выполнения верхней платформы и корпуса ' образными, включения в конструкцию других элементов и узлов и иного соединения известных и новых элементов и узлов обеспечить независимое поступательное перемещене платформ как в вертикальном, так и в горизонтальном направлениях, исключение недолговечных высших пар из конструкции, повышение функциональных возможностей платформы с точки зрения независимого использования как подплатформенного пространства, так и самой платформы.
Поставленная задача решена конструкцией механизма привода параллельных платформ, содержащего соединённые между собой корпус, плоскую платформу, рычаги и гидроцилиндры двустороннего действия, тем, что он дополнительно снабжён верхней платформой, причём верхняя платформа и корпус выполнены' образными, а гидроцилиндры двустороннего действия - телескопическими, при этом ' образные корпус и верхняя платформа соединены между собой шарнирно попарно двумя рычагами по ширине • образных верхней платформы и корпуса, верхняя I образная платформа снабжена фиксатором, а рычаги - защёлкой, на нижней плоской части ' образного корпуса жёстко закреплены две параллельные направляющие, в которых расположены ролики, связанные с нижней плоской платформой, L — образная верхняя и плоская нижняя платформы снабжены скосами, расположенными перпендикулярно направлению движения платформ.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Конструкция механизма привода платформы изображена на чертеже, где:
- фиг. 1 - вид платформы спереди; - фиг. 2 — вид слева по фиг. 1. ВАРИАНТ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Механизм привода параллельных платформ состоит из ' образного корпуса 1, в нижней части которого шарнирно и попарно по его ширине соединены рычаги 2, которые, в свою очередь, шарнирно соединены с нижней частью верхней ' образной платформы 3. С верхней частью верхней ' образной платформы 3 шарнирно соединены другие рычаги 4, образующие шарнирное соединение с верхней частью ' образного корпуса 1. Длины рычагов 2 и 4 обязательно равны, равны также расстояния между центрами шарнирных соединений, как на ' образной платформе 3, так и на ' образном корпусе 1. На ' образном корпусе 1, в верхней его части, установлен фиксатор 5 для фиксации положения рычага 4 в вертикальном положении. С рычагами 4 шарнирно соединены штоки 6 гидроцилиндров двустороннего действия 7, а сами цилиндры телескопического гидроцилиндра двустороннего действия 7 шарнирно соединены с ' образным корпусом 1. На нижней плоской части ' образного корпуса 1 жёстко закреплены две параллельные направляющие 8 (например, U-образные), в которых установлены ролики 9, закреплённые в нижней части плоской платформы 10. Плоская платформа 10 шарнирно соединена со штоком 11 телескопического гидроцилиндра двустороннего действия 12, а его цилиндр шарнирно соединён с • образным корпусом
1. ' образная платформа 3 и плоская платформа 10 снабжены скосами 13 и 14 для облегчения заезда на них самоходных установок, например, автомобилей.
Механизм привода параллельных платформ работает следующим образом.
Режим I. Нижняя плоская платформа 10 находится в левом крайнем положении, ' образная платформа 3 находится в правом крайнем положении на уровне нижнего основания I образного корпуса 1. Рычаги
4 занимают горизонтальное положение (на фиг. 1 показано пунктирно). На ' образную платформу 3 через скосы 13 заезжает самоходное устройство, или I образная платформа 3 загружается необходимым грузом. Рабочее давление подаётся в нижнюю полость телескопического гидроцилиндра двустороннего действия 7, шток 6 перемещается вверх, вращая тем самым параллельные между собой рычаги 4. От рычагов 4 движение передаётся ' образной платформе 3, и она совершает круговое поступательное перемещение, сообщая вращательное движение рычагам 2. l образная платформа 3 занимает крайнее верхнее положение, фиксатор
5 фиксирует положение рычагов 4 и, соответственно, положение • образной платформы 3. Подача рабочего давления в цилиндр гидроцилиндра 7 прекращается.
Перемещение нижней платформы 10 осуществляется следующим образом. Рабочее давление подаётся в цилиндр телескопического гидроцилиндра двустороннего действия 12 (гидропривод телескопического гидроцилиндра двустороннего действия 7 заблокирован), шток 11 перемещается вправо, сообщая движение нижней плоской платформе 10. Нижняя плоская платформа 10 занимает крайнее правое положение. Через скосы 14 на платформу 10 заезжает самоходное устройство (или загружается грузом), и телескопический гидроцилиндр двустороннего действия 12 работает в обратном направлении, перемещая плоскую платформу 10 влево. Дойдя до крайнего левого положения, прекращается подача давления в гидропривод телескопического гидроцилиндра двустороннего действия 12.
Режим П. • образная платформа 3 и нижняя плоская платформа 10 находятся одна над другой с грузом. Снятие груза с I образной платформы 3 и плоской платформы 10 можно осуществлять последовательно в любом порядке. Например, рычаги 4 освобождаются от фиксатора 5, рабочее давление подаётся в верхнюю часть цилиндра телескопического гидроцилиндра двустороннего действия 7. Шток 6 перемещается вниз, вращая рычаги 4. Движение от рычагов 4 передаётся к ' образной платформе 3, а от неё к рычагам 2. Ввиду равенства длин рычагов 2 и 4 ' образная платформа 3 совершает круговое поступательное перемещение. Шток 6 перемещается до тех пор, пока рычаги 4 и 2 не примут горизонтальное положение, и • образная платформа 3 достигнет уровня нижней части ' образного корпуса 1. Груз снимается с ' образной платформы 3, включается гидропривод телескопического гидроцилиндра двустороннего действия 7, который работает в обратном направлении, I образная платформа 3 возвращается в крайнее верхнее положение, и фиксатором 5 фиксируется её положение. После фиксации рычагов 4 прекращается подача давления в цилиндр телескопического гидроцилиндра двустороннего действия 7.
Для перемещения нижней плоской платформы 10 рабочее давление подаётся в телескопический гидроцилиндр двустороннего действия 12, гидропривод телескопического гидроцилиндра двустороннего действия 7 заблокирован. Шток 11 перемещается вправо, передвигая нижнюю плоскую платформу 10 в крайнее правое положение. Груз снимается с платформы 10, телескопический гидроцилиндр двустороннего действия 12 работает в обратном направлении, нижняя плоская платформа 10 возвращается в левое крайнее положение, и работа гидропривода телескопического гидроцилиндра двустороннего действия 12 прекращается.
ПРОМЫШЛЕННАЯ ПРИМЕНИМОСТЬ
Такое конструктивное решение механизма привода перемещения платформ позволяет:
- осуществить круговое поступательное перемещение верхней платформы, обеспечивая возможность сохранения и нахождения груза на нижней платформе;
- эффективно и независимо использовать подплатформенное и надплатформенное пространства для размещения грузов
В настоящее время изготовлен опытный промышленный образец предлагаемой установки, который проходит испытания.