以下、図面を参照して本発明の実施の形態� ��詳しく説明する。
 図1は本発明によるメダル形状矯正機構を適 用した版形成機構の実施の形態を示す斜視図 である。固定基台66の下面にモータ61が取り� �けられている。モータの軸62にギア63が固定� ��れている。一方、固定基台66の上面にロー� �取付板68,69が立設され、該ローラ取付板68,69� ��軸70が回転可能に取り付けられている。軸70 の端部にギア65が取り付けられ、ギア65とギ� �63の間にチェーン64が掛け渡されている。軸7 0の他端にはギア71が取り付けられている。モ ータの回転出力はギヤ63,チェーン64,ギア65に� ��って減速されギア71に伝達される。ギア71は ギア72および伝達ギア1にそれぞれ噛合してい る。

 図2は図1の版形成機構の裏面側の斜視図� �,ローラ取付板69を省略した図、図3は図2の版 取付ローラ部分をさらに省略して示した斜視 図である。図中、圧延ローラ74,略120度間隔で 3つの版(第1の版76aなど)を周面に取り付けた� �取付ローラ75,刻印すべき異なる模様の凹凸� �設けられている第1の版76a,第2の版76bおよび� �3の版76cを含み、圧延ローラ74と版取付ロー� �75によって模様入りメダルが形成される部分 の構成およびメダル原板78を圧接面まで案内� ��る案内レール77,ソレノイドのプランジャ84� �含む構造は図9の構成と同じである。

 ギア72にブレードを有するスリット付き� �盤88が設けられ、ブレードの通過を検知する 原点位置検出用光学センサ89および円盤88の� �リットをカウントする位置検出用光学セン� �90が設けられている構成も図9の構成と同じ� �ある。ローラ取付板68,69の、圧延ローラ74と� ��取付ローラ75を回転可能に取り付けた位置� �下部に再圧延ローラ(1)4,(2)5が配置されてい� �。再圧延ローラ(1)4,(2)5は軸6,7にそれぞれ固� �され、軸6,7はローラ取付板68,69に回転可能に 取り付けられている。再圧延ローラ(1)4,(2)5が 対面する周面の距離はメダルの厚さ程度の隙 間が形成されている。軸6,7の端部に再圧延ギ ア(1)2,(2)3がぞれぞれ固定され、再圧延ギア(1) 2と(2)3が噛合している。さらにギア71に噛合� �ている伝達ギア1は再圧延ギア(1)2に噛合して いる。

 モータの回転力はギア71よりスリット付� �円盤88を取り付けたギヤ72に伝達されるとと� ��に伝達ギア1を介して再圧延ギア(1)2および(2 )3に伝達され、再圧延ローラ(1)4,(2)5をぞれぞ� ��回転させる。再圧延ローラ(1)4,(2)5は表面が� ��較的硬い硬質性のゴムが用いられる。図4(b) に示すように圧延ローラ74と版取付けローラ7 5で模様入りの湾曲したメダルが形成される� �、湾曲したメダルは再圧延ローラ(1)4と(2)5の 間に落下し、該メダルは再圧延ローラ(1)4と(2 )5で挟まれて回転することにより、湾曲した� ��状は略平らな形に矯正され、案内スロープ9 の上に落下しメダル払出部58に案内される。

 図5は本発明によるメダル形状矯正機構を 搭載したメダル版刻印装置の回路構成を示す ブロック図である。制御基板10に各回路部が� ��載され、CPU14にI/O15および16が接続されてい� ��。また、版回転モータ61をオンオフ駆動す� �リレーよりなるモータ駆動部17,原点位置検� �用光学センサ89および位置検出用光学センサ 90を制御するセンサ制御入出力回路16ならび� �メダルエスクロ用ソレノイド11を制御するソ レノイド制御入出力回路15がそれぞれ接続さ� ��ている。さらに版位置調整用ボリューム12� �らのアナログ電圧をA/D変換するA/D変換部13が 接続されている。

 CPU14は図示しないROMより制御プログラム� �読み出し実行することにより版形成制御部� �他、版を転写するためパルス数計数部,時間� ��測部などの各機能部を実現するものである� ��すなわち、CPU14はメダル購入者が版選択ボ� �ンを押すことにより送られる版選択信号に� �りモータ駆動部17に駆動信号を送出し版回転 モータ61を駆動させる。版回転モータ61の駆� �により再圧延ギア(1)2,(2)3が回転するととも� �スリット付き円盤が回転し、原点位置検出� �光学センサ89で原点が検出される。さらに位 置検出用光学センサ90により原点検出から設� ��したパルス数を検出カウントさせ、設定し� ��時間後にソレノイドのプランジャを動作さ� ��ることによりメダル購入者が選択した版を� ��印するタイミングを作り出すべくメダル落� ��の制御を行う。版位置調整用ボリューム12� �予め設定した時間を中心に前後に変更可能� �あり、装置組み立て時の個別的な製造上の� �ずれなどを正規位置にするため設定時間デ� �タを調整するものである。

 図6は本発明におけるメダルを成形する過程 を説明するためのフローチャートである。以 下、図1,図2,図3,図4および図5を参照しながら� ��形成の過程で湾曲したメダルを平らにする� ��正動作を説明する。二点鎖線で囲んである� ��テップ部分が本発明に直接係わる流れの部� ��である。
 メダル購入者がコイン投入部55に100円のコ� �ンを投入すると、版形成制御部は決められ� �コインが投入されたことを確認する(ステッ� ��(以下「S」という)001)。これにより多数のメ ダル原板を蓄積するメダルホッパーを作動さ せ1枚のメダル原板78を案内レール77の入口に� ��い出させる(S002)。メダル原板78は案内レー� �77を落下しようとするが、メダルエスクロ用 ソレノイドのプランジャ84が案内レール77に� �出しているためメダル原板78の下流への落下 を停止する(S003)。版形成制御部は一方ではそ れぞれ異なる模様を選択できる版選択パネル 54上の3つの版選択ボタンの発光ランプを点灯 させ、メダル購入者に対し希望する版選択ボ タンを押すよう促す。

 版形成制御部は版の選択が行われる(S004)� ��、版選択ボタンから送られる信号によりモ� ��タ駆動部17に駆動信号を送出し版回転モー� �61を回転させる(S005)。版回転モータ61の回転� ��は軸62,ギア63を介してチェーン64に伝達され 、ギア65で減速されて軸70に伝達される。軸70 の回転はギア71,72を介して軸73に伝えられ、� �延ローラ74と版取付ローラ75が回転を開始す� ��とともにスリット付き円盤88も回転を開始� �る。版取付ローラ75の初期位置は原点位置検 出用光学センサ89に対しブレードが所定の角� ��だけ手前位置に停止している状態であり、� ��の位置から回転を開始し、位置検出用光学� ��ンサ90をブレードが通過すると、位置検出� �光学センサ90の受光素子部から原点位置検出 の信号が出力される。

 版形成制御部は原点位置検出の信号を受� ��ると、図示しないパルス数計測部(カウンタ )を0にリセットし、パルス数計測部は位置検� ��用光学センサ90で検出されるパルスの計数� �開始する(S006)。さらに版が回転動作する(S007 )と、版形成制御部はパルス計数部が設定パ� �ス数を計数し、さらにカウンタにより設定� �間を計数することにより、選択された版が� �定位置に移動したことを認識する(S008)。選� �した版が所定の位置に移動すると、ソレノ� �ド制御入出力回路15に対し版形成タイミング 信号を出力してメダルエスクロ用ソレノイド を駆動し、プランジャ84を引き込む。プラン� ��ャ84の引き込みによりメダル原板78は制限が 解除され案内レール77中を落下する(S009)。

 案内レール77中を落下したメダル原板は� �延ローラ74と版取付ローラ75の接触面に挟ま� ��、メダル購入者によって選択された版の模� ��が転写されながら圧延される(S010)。圧延さ� ��た模様入りメダルは湾曲した状態となる。� ��らに湾曲した模様入りメダルは再圧延ロー� ��(1)4と再圧延ローラ(2)5の間に落下し、該再� �延ローラにより湾曲したメダルが略平ら形� �に矯正される(S011)。図7に圧延ローラと版取� ��ローラにより形成された湾曲した模様入り� ��ダルの落下姿勢の例を示す。(a)はメダルが� ��手方向に落下した場合、(b)はメダルが横向� ��に落下した場合をそれぞれ示している。湾� ��した模様入りメダルが18aで示すように長手� ��向に落下した場合、長手方向の先端部から� ��圧延ローラ間に落下するが、18bに示すよう� ��長手方向の姿勢を保持した状態で湾曲が矯� ��される。

 また、湾曲した模様入りメダルが19aで示� ��ように横向きで落下した場合、横向き姿勢� ��側部から再圧延ローラ間に落下するが、19b� ��示すように横向きの姿勢を保持した状態で� ��曲が矯正される。略平らに矯正された模様� ��りメダルはこの後、案内スロープ9に落下し て滑り落ちメダル払出口に移動する(S012)。メ ダル購入者はメダル払出部58からメダルを取� ��出すことができる。

 以上の実施の形態は、圧延ローラに固定� ��たギアに伝達ギアを噛合させ、再圧延ギア� ��回転力を伝達する例を示したが、版取付ロ� ��ラに固定したギアに伝達ギアを噛合させ、� ��圧延ギアに回転力を伝達する構成にするこ� ��もできる。また、再圧延ローラとして硬質� ��ムを用いる例を示したが、これに限ること� ��なく他の材料、例えばプラスチック材など� ��用いても良い。