| JP59093413 | ENDOSCOPE |
| WO/2008/128236 | TOOL WITH ARTICULATION LOCK |
| WO/2010/009070 | ENDOSCOPIC TRANSLUMENAL ARTICULATABLE AND STEERABLE FLEXIBLE OVERTUBE |
FRUCTUS, Olivier (16 Rue Tue La Soif, Nazelles Negron, F-37530, FR)
MATHIEU, Nicolas (15 Rue des Acacias, Ecully, F-69130, FR)
FRUCTUS, Olivier (16 Rue Tue La Soif, Nazelles Negron, F-37530, FR)
| REVENDICATIONS 1 - Endoscope médical comportant une poignée de commande (2) pourvue d'un mécanisme de commande (81) et à laquelle est assemblé temporairement à l'aide d'un système d'assemblage (4), un instrument médical consommable (3) comportant : - au moins un circuit de circulation (15) d'un fluide dont une partie s'étend le long d'un tube d'insertion (5), le circuit de circulation comportant un raccord (18) accessible indépendant de la poignée, - un système (80) pour actionner la tête (7) du tube d'insertion (5), ce système d'actionnement étant piloté par le mécanisme de commande (81) après assemblage entre la poignée (2) et l'instrument médical consommable (3), caractérisé en ce que la poignée de commande (2) et l'instrument médical consommable (3) comportent une première partie et une deuxième partie d'un dispositif d'obturation, coopérant entre elles en position assemblée, pour assurer une obturation contrôlée d'au moins un circuit de circulation de fluide (15). 2 - Endoscope médical selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première partie du dispositif d'obturation est réalisée par une partie déformable (15i) du circuit de circulation (15), non obturée avant assemblage. 3 - Endoscope médical selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la première partie et la deuxième partie sont portées respectivement par l'instrument médical consommable (3) et par la poignée (2), l'une des parties comportant un obturateur tandis que l'autre partie comporte un organe de commande de l'obturateur coopérant avec ledit obturateur après l'assemblage entre la poignée (2) et l'instrument médical consommable (3). 4 - Endoscope médical selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la première partie est réalisée par une partie déformable (15i) du circuit de circulation, tandis que la deuxième partie comporte un clamp (30) agissant après assemblage, sur la partie déformable (15i) du circuit de circulation pour assurer l'obturation automatique du circuit de circulation (15), et commandé en déplacement par un bouton de commande (31) pour contrôler l'obturation dudit circuit. 5 - Endoscope médical selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'instrument médical consommable (3) comporte deux circuits de circulation (15) et en ce que le clamp (30) agit sur les deux circuits de circulation de fluide pour simultanément ouvrir l'un et fermer l'autre, et inversement. 6 - Endoscope médical selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif d'obturation contrôlée comporte un moyen d'occultation (50) du clamp (30) lors de l'assemblage permettant son positionnement sans déformation de la partie déformable (15i), ce moyen d'occultation (50) n'agissant plus sur le clamp (30) après l'assemblage de sorte que le clamp puisse obturer le circuit de circulation (15). 7 - Endoscope médical selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte un organe de verrouillage (lli) de l'assemblage entre l'instrument médical consommable (3) et la poignée (2), coopérant automatiquement avec un organe de blocage (51) en fin de course de rapprochement entre le support (2) et l'instrument médical consommable (3). 8 - Endoscope médical selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'organe de blocage (51) est piloté par le bouton de commande (31) du clamp (30) pour assurer le déverrouillage de l'organe de verrouillage (lli) conduisant à la séparation entre l'instrument médical consommable et la poignée. 9 - Endoscope médical selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système d'actionnement (80) comporte au moins une poulie (83, 84) munie d'un organe d'accouplement mâle ou femelle (83i, 84i) destiné à coopérer, après assemblage, respectivement avec un organe d'accouplement respectivement femelle ou mâle (85, 86) du mécanisme de commande (81) équipant la poignée (2). 10 - Endoscope médical selon la revendication 7, caractérisé en ce que le système d'actionnement (80) comporte au moins une paire de poulies (83, 84) montées coaxialement l'une à l'autre. 11 - Endoscope médical selon la revendication 9, caractérisé en ce que chaque organe d'accouplement mâle ou femelle (85, 86) équipant la poignée de commande est pourvu d'un levier de commande (90, 91). 12 - Endoscope médical selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que l'instrument médical (1) comporte un système de vision apte à éclairer et à ramener une image d'une partie (7) du tube d'insertion (5) éloignée de la partie proximale. |
La présente invention concerne le domaine technique des appareillages médicaux au sens général et elle vise plus précisément un endoscope médical au sens général permettant d'accéder à l'intérieur d'un corps comme une cavité ou un canal par exemple.
La présente invention concerne plus précisément mais non exclusivement un endoscope médical à usage unique comportant un support d'actionnement tel une poignée destinée à être réutilisée alors que l'instrument médical qui est en contact avec les tissus ou organes humains relève d'un usage unique, voire multiple après décontamination.
L'objet de l'invention trouve des applications particulièrement avantageuses pour permettre d'accéder à la surface interne d'un organe creux, d'une cavité ou d'un conduit naturel ou artificiel du corps humain en vue d'effectuer diverses opérations à des fins thérapeutiques, chirurgicales ou de diagnostic.
L'endoscope selon l'invention est utilisé à des fins de diagnostic, thérapeutiques ou de chirurgie pour l'inspection de toutes les parties internes du corps humain accessibles par les voies naturelles ou artificielles. Par exemple, l'endoscope selon l'invention peut être utilisé dans le domaine des voies urinaires, des voies gastro-intestinales, du système respiratoire, du système cardiovasculaire, de la trachée, de la cavité du sinus, du système de reproduction de la femme, de la cavité abdominale ou de tout autre partie du corps humain à explorer par une voie naturelle ou artificielle.
D'une manière générale, un endoscope médical à usage unique ou patient unique, comporte une poignée de commande à laquelle est assemblé temporairement à l'aide d'un système d'assemblage, un instrument médical consommable se présentant généralement sous la forme d'un tube. Un tel endoscope comporte généralement un système de visualisation optique permettant d'éclairer et d'examiner l'organe, la cavité ou le conduit du corps humain. De manière classique, un endoscope médical comporte également un système pour permettre le pliage ou le béquillage de l'extrémité distale de l'instrument médical afin d'orienter le tube.
Dans l'état de la technique, il est connu diverses solutions d'endoscope comportant un instrument tubulaire séparable par rapport à une poignée. Par exemple, la demande de brevet WO 2008/086497 décrit un endoscope comportant une poignée de support sur laquelle est destiné à être monté temporairement un instrument séparable dont l'extrémité proximale du tube d'insertion est pourvue d'un boîtier de raccordement à l'extrémité de laquelle fait saillie une roue dentée apte à coopérer avec un pignon d'actionnement équipant la poignée. L'assemblage de l'instrument séparable avec la poignée assure la connexion mécanique entre la roue dentée et le pignon. La roue dentée de l'instrument séparable permet d'agir sur des câbles fixés à l'extrémité libre du tube d'insertion pour permettre son orientation. Le boîtier de raccordement comporte également une partie optique permettant de coopérer avec une partie optique complémentaire présentée par la poignée de manière à constituer ensemble, un système de visualisation lorsque l'instrument médical est assemblé sur la poignée.
Dans de nombreuses applications, il apparaît avantageux d'amener au niveau de la partie distale du tube d'insertion, un ou plusieurs appareillages adaptés pour permettre de réaliser différentes fonctions tels que l'amenée de fluide, l'aspiration de fluide, l'amenée d'instruments, effectuer des prélèvements ou des opérations de chirurgie. Pour satisfaire un tel besoin, le brevet US 6 017 322 propose de réaliser un ou plusieurs conduits tubulaires s'étendant le long du tube d'insertion et pourvu à son extrémité proximale d'un raccord amovible de montage sur la poignée. Ce raccord de montage est destiné à être relié à un système pour amener des fluides ou pour aspirer des fluides. Cette solution présente l'avantage que le circuit de circulation de fluide est indépendant de la poignée de sorte que la poignée n'est pas souillée par le fluide provenant du patient. Toutefois, un inconvénient de cet endoscope concerne la difficulté et le temps de montage sur la poignée, des conduits tubulaires et du système de pliage de l'instrument médical. Par ailleurs, cet endoscope n'intègre pas une solution technique pour contrôler, simultanément ou non, l'obturation des conduits tubulaires et par suite, ne permet pas de garantir le maintien d'un circuit stérile jusqu'à son utilisation.
Dans l'état de la technique, il est également connu, différents systèmes permettant de contrôler l'irrigation d'un site chirurgical. Par exemple, les brevets US 5 484 402 et US 6 364 853 décrivent un système d'irrigation et d'aspiration conçu pour être utilisé en association avec un endoscope. Un tel système comporte notamment une poignée de préhension formée par l'assemblage de deux demi-coques à l'intérieur desquelles sont montés un tube d'aspiration et un tube d'injection déformables par l'intermédiaire d'un mécanisme actionné manuellement pour contrôler l'ouverture et la fermeture des tubes. Un tel système est apte à contrôler l'irrigation d'un site chirurgical sans toutefois assurer les fonctions d'un endoscope. Par ailleurs, un tel système n'est pas conçu pour comporter d'une part, une partie réutilisable non souillée au cours de son utilisation et d'autre part, une partie consommable apte à être enlevée facilement par rapport à la partie réutilisable.
La présente invention vise donc à remédier aux inconvénients de l'état de la technique en proposant un nouvel endoscope médical à usage unique, ou patient unique comportant un instrument médical consommable assemblé temporairement avec une poignée de commande, cet endoscope étant conçu pour permettre le montage simple et rapide d'une part, du système pour assurer le pliage ou le béquillage de la tête de l'instrument médical et d'autre part, d'au moins un circuit de circulation d'un fluide, dont l'obturation peut être contrôlée de manière simple et efficace, permettant en particulier, de maintenir stérile ledit circuit de circulation même après son assemblage avec la poignée de commande.
Pour atteindre un tel objectif, l'endoscope médical selon l'invention comporte une poignée de commande pourvue d'un mécanisme de commande et à laquelle est assemblé temporairement à l'aide d'un système d'assemblage, un instrument médical consommable comportant : - au moins un circuit de circulation d'un fluide dont une partie s'étend le long d'un tube d'insertion, le circuit de circulation comportant un raccord accessible indépendant de la poignée,
- un système pour actionner la tête du tube d'insertion, ce système d'actionnement étant piloté par le mécanisme de commande après assemblage entre la poignée et l'instrument médical consommable.
Selon l'invention, la poignée de commande et l'instrument médical consommable comportent une première partie et une deuxième partie d'un dispositif d'obturation, coopérant entre elles en position assemblée, pour assurer une obturation contrôlée d'au moins un circuit de circulation de fluide.
L'endoscope selon l'invention comporte également en combinaison l'une et/ou l'autre des caractéristiques suivantes :
- le dispositif d'obturation contrôlée assure d'une part la non obturation d'un circuit de circulation avant l'assemblage et d'autre part, l'obturation automatique du circuit de circulation après l'assemblage,
- la première partie et la deuxième partie sont portées respectivement par l'instrument médical consommable et par la poignée, l'une des parties comportant un obturateur tandis que l'autre partie comporte un organe de commande de l'obturateur coopérant avec ledit obturateur après l'assemblage entre la poignée et l'instrument médical consommable,
- la première partie est réalisée par une partie déformable du circuit de circulation, tandis que la deuxième partie comporte un clamp agissant après assemblage, sur la partie déformable du circuit de circulation, et commandé en déplacement par un bouton de commande pour contrôler l'obturation dudit circuit,
- le clamp agit sur au moins deux circuits de circulation de fluide pour simultanément ouvrir l'un et fermer l'autre, et inversement,
- le dispositif d'obturation contrôlée comporte un moyen d'occultation du clamp lors de l'assemblage permettant son positionnement sans déformation de la partie déformable, ce moyen d'occultation n'agissant plus sur le clamp après l'assemblage de sorte que le clamp puisse obturer le circuit de circulation,
- un organe de verrouillage de l'assemblage entre l'instrument médical consommable et la poignée, coopérant automatiquement avec un organe de blocage en fin de course de rapprochement entre le support et l'instrument médical consommable,
- l'organe de blocage est piloté par le bouton de commande du clamp pour assurer le déverrouillage de l'organe de verrouillage conduisant à la séparation entre l'instrument médical consommable et la poignée,
- le système d'actionnement comporte au moins une poulie munie d'un organe d'accouplement mâle ou femelle destiné à coopérer, après assemblage, respectivement avec un organe d'accouplement respectivement femelle ou mâle du mécanisme de commande équipant la poignée,
- le système d'actionnement comporte au moins une paire de poulies montées coaxialement l'une à l'autre,
- chaque organe d'accouplement mâle ou femelle équipant la poignée de commande est pourvu d'un levier de commande,
- l'instrument médical comporte un système de vision apte à éclairer et à ramener une image d'une partie du tube d'insertion éloignée de la partie proximale.
Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention.
La Figure 1 est une vue en perspective d'un endoscope médical conforme à l'invention.
La Figure 2 est une vue en perspective d'un endoscope médical conforme à l'invention avec l'instrument médical consommable séparé de la poignée.
La Figure 3 est une vue en perspective montrant l'assemblage de l'instrument médical consommable sur la poignée. La Figure 4 est une vue en perspective montrant l'intérieur de l'instrument médical consommable de l'endoscope médical conforme à l'invention.
La Figure 5 est une vue en perspective illustrant l'intérieur de la poignée de l'endoscope médical conforme à l'invention.
La Figure 6 est une vue en perspective montrant le clamp mis en uvre par l'endoscope conforme à l'invention.
La Figure 7 est une vue en coupe transversale prise sensiblement selon les lignes A-A de la Fig. 2 et montrant l'endoscope dans une position avant assemblage.
Les Figures 7A et 7B sont des vues en coupe longitudinale prises sensiblement selon les lignes respectivement VII-A et VII-B de la Fig. 7.
La Figure 8 est une vue en coupe transversale prise sensiblement selon la ligne A de la Fig.2 et montrant l'endoscope en position assemblée.
Les Figures 8A et 8B sont des vues en coupe longitudinale prises respectivement selon les lignes VIII-A et VIII-B de la Fig. 8.
La Figure 9 montre un exemple de réalisation du système d'actionnement du tube d'insertion.
Tel que cela ressort plus précisément des Fig. 1 et 5, l'objet de l'invention concerne un endoscope médical 1 comportant un support d'actionnement 2 tel qu'une poignée de commande sur laquelle est assemblé temporairement un instrument médical consommable 3. Cet instrument médical consommable 3 qui est en contact avec les tissus ou les organes humains relèvent essentiellement d'un usage unique ou multiple d'un patient voire d'un usage réutilisable après décontamination, désinfection et voire une stérilisation.
L'instrument médical consommable 3 est destiné à être assemblé de façon temporaire au support 2 à l'aide d'un système d'assemblage 4. Selon un exemple avantageux de réalisation, le système d'assemblage 4 est du type à encliquetage comme cela sera expliqué dans la suite de la description. Le système d'assemblage 4 est adapté pour assurer rapidement une liaison au moins mécanique temporaire tout en offrant l'avantage de permettre une séparation facile de l'instrument médical consommable 3 par rapport au support 2. Le système d'assemblage 4 assure ainsi une liaison démontable entre la poignée de commande 2 et l'instrument médical consommable 3 permettant de pouvoir réutiliser la poignée de commande 2 avec d'autres instruments médicaux consommables 3. La Fig. 1 illustre l'endoscope en position assemblée tandis que la Fig. 2 illustre l'instrument médical consommable 3 séparé par rapport au support 2. Cette dernière position de l'endoscope sera désignée dans la suite de la description par position séparée.
De manière classique, l'instrument médical consommable 3 comporte un tube d'insertion externe 5 présentant une longueur et une flexibilité plus ou moins importante et destiné à être introduit dans une voie d'accès naturel ou artificiel en vue d'effectuer diverses opérations ou fonctions à des fins thérapeutiques, chirurgicales ou de diagnostic. Par exemple, le tube d'insertion 5 possède une partie distale 7 formant la tête de l'endoscope 1. Le tube d'insertion 5 comporte également une partie proximale 8 opposée à la partie distale 7 et s'étendant en saillie à partir de l'extrémité distale 9i d'un boîtier 9 formant le corps principal de montage sur le support 2.
Ce boîtier 9 se présente sous la forme d'un corps allongé de section droite transversale sensiblement en forme de « U » dont la face ouverte est fermée par un couvercle 11. De même, le support 2 se présente sous la forme d'un corps allongé 12 présentant une section droite en forme de « U » dont la face ouverte 13 est destinée à venir en correspondance avec le couvercle 11 lors de l'assemblage du support 2 avec l'instrument médical consommable 3. Il doit être considéré qu'en position assemblée, le support 2 et le boîtier 9 de l'instrument médical consommable 3 forment ensemble une poignée de préhension permettant une préhension aisée de l'endoscope. En d'autres termes, le corps 12 et le boîtier 9 forment chacun une demi-coque qui, après assemblage, réalise la forme définitive de la poignée.
L'instrument médical consommable 3 comporte au moins un circuit 15 de circulation d'un fluide s'étendant le long du tube d'insertion 5 entre les extrémités distale 7 et proximale 8 (Fig. 4). Dans l'exemple illustré, le circuit de circulation 15 comporte un conduit tubulaire s'étendant à l'intérieur du tube d'insertion 5 jusqu'à sa partie distale 7. Ce conduit tubulaire 15 sort du tube d'insertion 5 en se prolongeant à l'intérieur du boîtier 9. Avantageusement, le conduit tubulaire 15 est maintenu en position fixe à l'intérieur du boîtier par des pattes 17 s'étendant à l'intérieur du boîtier. Le conduit tubulaire 15 sort à la partie proximale 9 2 du boîtier opposé de la partie distale 9i (Fig. 3). Le conduit tubulaire 15 est muni à l'extérieur du boîtier 9, d'un raccord 18 à une source d'aspiration ou d'amenée d'un fluide.
Selon une variante avantageuse de réalisation, le circuit de circulation 15 comporte une branche de dérivation 19 de sorte que le circuit forme en cet endroit un « Y ». Dans l'exemple de réalisation illustré, la branche de dérivation 19 est réalisée au niveau de l'extrémité distale 9i du boîtier 9 qui constitue ainsi un nez de forme triangulaire. Cette branche de dérivation 19 sert au passage d'outillages divers destinés à être amenés à la partie distale 7 du tube d'insertion 5. Cette branche de dérivation 19 est fermée éventuellement par un bouchon 21.
Conformément à l'invention, la poignée de commande 2 et l'instrument médical consommable 3 comportent respectivement une première partie et une deuxième partie d'un dispositif d'obturation coopérant entre elles en position assemblée pour assurer une obturation contrôlée pour au moins le circuit de circulation 15.
Dans l'exemple de réalisation illustré, la première partie équipe l'instrument médical consommable 3 et se trouve réalisée par une partie déformable 15i du circuit de circulation 15 (Fig. 7, 7A). Avantageusement, cette partie déformable 15i est maintenue en place, dans le boîtier 9, par des butées de positionnement 20.
La deuxième partie du dispositif d'obturation contrôlée est portée par le support de commande 2 et comporte un obturateur ou un clamp 30 agissant après assemblage sur la partie déformable 15i du circuit. Ce clamp 30 est commandé en déplacement par l'intermédiaire d'un bouton de commande 31 permettant de contrôler l'obturation du circuit 15. Dans l'exemple illustré, le clamp 30 est monté mobile linéairement sensiblement selon une direction transversale à la partie deformable 15i du circuit de fluide pour permettre son pincement (Fig. 7A, 8A). Le clamp 30 présente à cet effet une partie saillante 33 biseautée adaptée pour agir sur une paroi du circuit 15i. Avantageusement, la partie déformable du circuit 15 opposée à celle sur laquelle appuie la partie saillante 33, se trouve en appui sur une butée 20 afin de garantir le contrôle de l'obturation du circuit 15.
Tel que cela ressort plus précisément de la Fig. 7, le clamp 30 est porté par un axe 32 coulissant faisant saillie du support 2 pour former le bouton de commande 31. L'axe 32 est sollicité par un ressort 37 permettant, en l'absence d'un effort de pression sur le bouton de commande 31, de placer le clamp 30 dans une position d'obturation complète du circuit 15 c'est-à-dire de pincement de la partie déformable 15i du circuit par la partie saillante 33 (Fig. 8, 8A, 8B).
Tel que cela ressort plus précisément de la Fig. 2, il est à noter que le couvercle 11 comporte une ouverture 40 permettant le passage du clamp 30 lors de l'opération d'assemblage et son positionnement par rapport à la partie déformable 15i du circuit.
Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, le dispositif d'obturation contrôlée comporte un moyen d'occultation 50 du clamp 30 lors de l'assemblage permettant la coopération entre le clamp et le circuit 15 sans déformation de la partie déformable 15i du circuit. Ce moyen d'occultation 50 est formé par une rampe réalisée sur le clamp 30 et sur laquelle vient en appui lors de l'opération d'assemblage, le bord lli d'un couvercle auxiliaire H 2 venant s'établir dans le même plan que le couvercle 11. Le bord lli du couvercle auxiliaire II2 délimite en partie l'ouverture 40. Ainsi, lors du rapprochement du support 2 et de l'instrument médical consommable 3, le bord lli du couvercle auxiliaire II2 vient en appui sur la rampe 50 entraînant le coulissement du clamp 30 en direction de sa position de non obturation du circuit. Lors de ce déplacement, le ressort 37 est comprimé. La partie déformable 15i du circuit vient alors s'établir dans l'espace ainsi dégagé par le clamp 30. Ainsi, le rapprochement de l'instrument médical consommable 3 par rapport au support 2 n'entraîne pratiquement aucune déformation de la partie déformable 15i du circuit. En fin de course de rapprochement, le bord lli du couvercle auxiliaire II 2 s'échappe de la rampe 50 pour venir dans un logement 51 de dégagement aménagé sur le clamp 30. Dans cette position finale d'assemblage, le clamp 30 ne se trouve plus sollicité par le bord lli du couvercle auxiliaire 11 2 de sorte que sous l'action du ressort de compression 37, le clamp 30 coulisse librement pour venir occuper sa position de pincement ou d'obturation partielle ou totale de la partie déformable 15i du circuit (Fig. 8, 8A, 8B).
II découle de la description qui précède que le dispositif d'obturation contrôlée assure la non obturation du circuit 15 avant son assemblage avec le support 2. Ainsi, le circuit 15 n'est pas déformé pendant toute la durée de stockage de l'instrument médical consommable 3. Par ailleurs, l'assemblage de l'instrument médical consommable 3 avec le support conduit à l'obturation automatique du circuit 15 par le clamp 30 permettant d'isoler le circuit 15 par rapport à l'extérieur. Le rapprochement entre le support 2 et l'instrument médical consommable 3 permet l'assemblage automatique de ces pièces grâce à la mise en œuvre du système d'assemblage 4 du type à encliquetage.
Dans l'exemple décrit, le clamp 30 agit sur un seul circuit de circulation 15. Bien entendu, le clamp 30 peut agir simultanément sur plusieurs circuits de circulation 15. Par exemple, ce clamp 30 peut être aménagé pour fermer ou ouvrir simultanément les circuits de circulation 15 ou pour simultanément ouvrir au moins un circuit de circulation 15 et fermer au moins un autre circuit de circulation 15, et inversement.
Selon l'exemple de réalisation illustré, le système d'assemblage 4 comporte une languette d'endiquetage 4i s'étendant en saillie à partir par exemple de l'extrémité proximale 9 2 du boîtier. Cette languette 4 comporte un orifice 4 2 destiné à s'engager lors du rapprochement entre le support 2 et l'instrument médical consommable 3, dans un téton 4 3 porté par l'extrémité proximale du support 2. Par ailleurs, le support 2 comporte à son extrémité distale, un bord d'appui 12i venant s'engager sous un rebord ou une lèvre 9 3 aménagé(e) sur le boîtier 9. L'assemblage de l'endoscope 1 consiste comme cela apparaît plus précisément à la Fig. 3, à engager le bord d'appui 12i du support 2 en dessous de la lèvre 9 3 du boîtier 9 puis à rapprocher les extrémités proximales du boîtier 9 et du support 12 jusqu'à l'engagement de la languette 4i dans le téton d'encliquetage 4 3 .
Dans la description qui précède, le système d'assemblage 4 est du type à encliquetage. Bien entendu, le système d'assemblage 4 peut être de nature différente. Par exemple, le système d'assemblage 4 peut comporter des leviers ou des crochets de fixation assurant un montage et un démontage facile entre la poignée de commande 2 et l'instrument médical consommable 3.
Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, l'endoscope 1 selon l'invention comporte également un organe de verrouillage de l'assemblage entre le support 2 et l'instrument médical consommable 3 afin d'éviter une séparation intempestive ou accidentelle entre ces deux pièces. L'organe de verrouillage est commandé pour autoriser la séparation entre le support 2 et l'instrument médical consommable 3 après utilisation. Dans l'exemple illustré, le verrouillage de l'assemblage est assuré par l'engagement du bord lii du couvercle auxiliaire 11 2 dans le logement 51 du clamp 30. Comme expliqué ci-dessus, le verrouillage de l'assemblage entre le support 2 et l'instrument médical consommable 3 est réalisé automatiquement lors de l'opération d'assemblage entre le support 2 et l'instrument médical consommable 3 puisque le clamp 30 vient occuper sa position de blocage du bord lli sous l'action du ressort 37. Ainsi, le bord de verrouillage lli coopère automatiquement avec le logement de blocage 51 en fin de course entre le support 2 et l'instrument médical consommable 3. Le déverrouillage est obtenu d'une part, par l'actionnement du bouton de commande 31 conduisant au dégagement du bord lli par rapport au logement de blocage 51, et d'autre part, par un décrochage de la languette d'encliquetage 4i par rapport au téton 4 3 , suivi par un mouvement d'écartement entre le support 2 et l'instrument médical consommable 3, au niveau de la languette 4i. L'organe de biocage 51 (tel le logement) est piloté par le bouton de commande 31 du clamp 30 pour assurer le déverrouillage de l'organe de verrouillage lli conduisant à la séparation entre l'instrument médical consommable et la poignée. Cette double action permet ainsi de détacher l'instrument médical consommable 3 par rapport au support 2, de manière sûre et contrôlée.
Selon une variante préférée de réalisation, l'endoscope médical 1 comporte également un mécanisme permettant d'actionner la tête 7 du tube d'insertion 5. L'instrument médical consommable 3 comporte ainsi un système 80 pour actionner la tête 7 du tube d'insertion 5. Ce système d'actionnement 80 est piloté par un mécanisme de commande 81 équipant le support 2. Selon une variante préférée de réalisation, le système d'actionnement 80 comporte au moins une première poulie et dans l'exemple illustré une première 83 et une deuxième 84 poulies munies chacune d'un organe d'accouplement mâle ou femelle 83i, 84i destiné à coopérer avec un organe d'accouplement mâle ou femelle 85, 86 équipant le support de commande 3. Les deux poulies 83, 84 sont montées avantageusement coaxialement l'une à l'autre à l'intérieur du boîtier 9. Chaque poulie 83, 84 est pourvue sur sa face transversale, d'un organe d'accouplement mâle ou femelle 83i, 84i. A la périphérie de chaque poulie 83, 84 est fixée l'extrémité d'au moins un câble 86, monté à l'intérieur du boîtier 9. De manière classique et telle que cela ressort précisément de la Fig. 4, chaque câble 86 est monté à l'intérieur d'une gaine 87 montée dans le boîtier 9 et passant à l'intérieur du tube d'insertion 5. L'extrémité du ou des câbles 86 est reliée à la tête 7 du tube 5.
Ainsi, l'une des poulies 83, 84 commande par exemple le déplacement gauche - droite de la tête 7 alors que l'autre poulie commande le déplacement bas - haut. Ces poulies 83, 84 sont destinées à être reliées mécaniquement aux organes d'accouplement mâle et femelle 85, 86 qui sont entraînés en rotation par tous moyens manuels ou motorisés. Dans l'exemple illustré, les organes d'accouplement mâle et femelle 85, 86 sont aménagés sur des disques 88, 89 montés coaxialement l'un dans l'autre dans le corps 12. Ces disques 88, 89 sont pourvus chacun d'un levier de commande 90, 91 permettant de commander le déplacement en rotation des organes d'accouplement mâle et femelle 85, 86 et par suite, des poulies 83, 84. Dans l'exemple illustré, chaque levier de commande 90, 91 est du type rotatif. L'un des leviers s'étend latéralement par rapport au boîtier 9 tandis que l'autre levier s'étend à l'arrière de la partie distale du boîtier 9. Bien entendu, les leviers de commande 90, 91 peuvent être de nature différente par exemple linéaire.
Il ressort de la description qui précède que l'assemblage entre la poignée de commande 2 et l'instrument médical consommable 3 conduit à la coopération du mécanisme de commande 81 équipant la poignée 2 avec le système d'actionnement 80 faisant partie de l'instrument médical consommable 3. Le montage d'un instrument médical consommable 3 sur la poignée de commande 5 permet d'activer d'une part la fonction de contrôle de la fermeture/ouverture du circuit de circulation de fluide 15 et d'autre part, la fonction d'actionnement de la tête du tube d'insertion 5.
L'endoscope 1 conforme à l'invention comporte également un système de vision 95 apte à éclairer et à ramener une image d'une partie du tube dinsertion 5, éloignée de la partie proximale du tube d'insertion 5. Par exemple, le système de vision 95 est apte à éclairer et à ramener une image de la partie distale 7 du tube d'insertion 5. L'instrument médical consommable 3 comporte ainsi un moyen de vision monté à l'intérieur du boîtier 9 et pénétrant à l'intérieur du tube 5 jusqu'à la tête 7 du tube d'insertion 5.
L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre.