技术领域

本发明涉及 3D打印机领域， 尤其涉及一种 3D打印机打印中断后恢复打印的方法。 背景技术

3D打印机， 即快速成型技术的一种机器， 它是一种以数字模型文件为基础， 运用粉末状 金属或塑料等可粘合材料， 通过逐层打印的方式来构造物体的技术。 过去其常在模具制造、 工业设计等领域被用于制造模型， 现正逐渐用于一些产品的直接制造。

现在主流的 3D打印技术主要包括四种： 光固化成型 （SLA)， 三维粉末粘接 （3DP)， 选 择性激光烧结 （SLS )， 熔融沉积快速成型 （FDM)。

熔融沉积快速成型 （FDM) 又叫熔丝沉积， 它是将丝状热熔性材料加热融化， 通过带有 一个微细喷嘴的喷头挤喷出来。工作时，先确 定各层间距，计算机对三维电脑模型进行切片 ， 生成路径， 然后在计算机控制下喷头按路径移动出料， 热熔材料粘结在工作台上或前一层已 固化的层面上， 每固化一层工作台下移一个层间距， 如此反复逐层制作， 直至最后一层， 通 过材料的层层堆积形成最终成品。

但是 FDM技术普遍存在一个问题， 就是料丝在打印中必须不间断的供料， 而 FDM成型 时间普遍较长， 并且如果中间出现各种原因 (料丝缠绕,温度变化甚至系统故障)造成打印中 断, 则之前形成部分的模型只能报废， 因此造成材料的大量浪费。

发明内容

为克服现有技术中的不足， 本发明的目的在于提供一种 3D打印机打印中断后恢复打印 的方法， 该方法可以解决打印中断后模型只能报废， 造成材料的大量浪费的问题。

为实现上述目的， 本发明采用以下技术方案：

一种 3D打印机打印中断后恢复打印的方法，所述 3D打印机设有打印中断后恢复打印的 控制系统， 所述控制系统包括工作状态采集模块、 打印中断判定模块、 位置采集模块、 存储 模块和控制模块；

所述打印中断后恢复打印的方法包括以下步骤 ：

1 ) 所述工作状态采集模块时刻采集 3D打印机的工作状态信息， 并将工作状态信息发送 至打印中断判定模块；

2)所述打印中断判定模块对工作状态信息进行� ��定， 若打印中断判定模块判定打印机处 于打印中断状态， 打印中断判定模块则将打印机处于打印中断状 态信息发送至控制模块； 3 ) 所述控制模块根据打印中断状态信息向位置采 集模块发出位置信息采集指令；

4) 所述位置采集模块收到位置信息采集指令后， 采集 3D打印机的工作台打印中断时在 Z轴上的高度位置和 3D打印机的熔丝挤出头打印中断时在 X-Y平面内的位置， 并形成位置 信息后存储于存储模块中；

5) 所述控制模块接收用户的恢复打印指令后， 调用存储模块中的位置信息， 并控制 3D 打印机的工作台驱动单元将所述工作台驱动至 打印中断时在 Z轴上的高度位置， 同时， 控制 3D打印机的熔丝挤出头驱动单元将所述熔丝挤� ��头驱动至打印中断时在 X-Y平面内的位置； 之后， 3D打印机恢复打印。

所述步骤 2) 中打印中断状态包括 3D打印机的熔丝挤出头断料、 3D打印机温度超过限 值出现故障而导致的打印中断。

本发明采用以上技术方案， 当 3D打印机出现打印中断时， 通过位置采集模块采集 3D打 印机的工作台打印中断时在 Z轴上的高度位置和 3D打印机的熔丝挤出头打印中断时在 X-Y 平面内的位置， 当用户要恢复打印时， 控制模块可以根据位置采集模块采集的信息， 控制 3D 打印机的工作台驱动单元将所述工作台驱动至 打印中断时在 Z轴上的高度位置， 同时， 控制 3D打印机的熔丝挤出头驱动单元将所述熔丝挤� ��头驱动至打印中断时在 X-Y平面内的位置， 从而实现， 3D打印机中断后的继续打印。本发明解决了打� ��中断后模型只能报废， 造成材料 的大量浪费的问题， 降低了生产成本。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一 步详细说明：

图 1为本发明控制系统的结构框图；

图 2为本发明 3D打印机的结构示意图。

具体实肺式

如图 1或图 2所示， 一种 3D打印机打印中断后恢复打印的方法， 其特征在于： 所述 3D 打印机设有打印中断后恢复打印的控制系统， 所述控制系统包括工作状态采集模块 1、 打印 中断判定模块 2、 位置采集模块 3、 存储模块 4和控制模块 5;

所述打印中断后恢复打印的方法包括以下步骤 ：

1 ) 所述工作状态采集模块 1时刻采集 3D打印机的工作状态信息， 并将工作状态信息发 送至打印中断判定模块 2;

2)所述打印中断判定模块 2对工作状态信息进行判定， 若打印中断判定模块 2判定打印 机处于打印中断状态， 打印中断判定模块 2则将打印机处于打印中断状态信息发送至控� �模 3 ) 所述控制模块 3根据打印中断状态信息向位置采集模块 4发出位置信息采集指令；

4) 所述位置采集模块收到位置信息采集指令后， 采集 3D打印机的工作台 6打印中断时 在 Z轴上的高度位置和 3D打印机的熔丝挤出头 8打印中断时在 X-Y平面内的位置， 并形成 位置信息后存储于存储模块 5中；

5)所述控制模块 3接收用户的恢复打印指令后， 调用存储模块 5中的位置信息， 并控制 3D打印机的工作台驱动单元 7将所述工作台 6驱动至打印中断时在 Z轴上的高度位置，同时， 控制 3D打印机的熔丝挤出头驱动单元 9将所述熔丝挤出头 8驱动至打印中断时在 X-Y平面 内的位置； 之后， 3D打印机恢复打印。

所述步骤 2) 中打印中断状态包括 3D打印机的熔丝挤出头断料、 3D打印机温度超过限值出 现故障而导致的打印中断等其他故障导致的打 印中断。

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