[0001] 技术领域

[0002] 本发明涉及电子技术领域， 尤其涉及一种无人机拍摄器方向调整方法及智 能穿 戴设备。

[0003] 背景技术

[0004] 随着无人机技术的发展成熟， 利用无人机进行拍摄不仅可以满足不同角度的 拍 摄需求， 还可以减少在人力和资源上的投资， 因此无人机越来越受到人们的追 捧。 目前， 无人机拍摄方向的调整， 一般是通过遥控杆进行操控， 这种操控方 法的问题在于， 遥控杆的操作方法复杂， 携带不便， 并且在人们看无人机飞行 情况或者传回的实吋画面的同吋调整拍摄器方 向吋， 就不能很方便地低头看着 遥控杆进行调整， 降低了对无人机操控的便捷度。

[0005] 发明内容

[0006] 本发明实施例所要解决的技术问题在于， 提供一种无人机拍摄器方向调整方法 以及智能穿戴设备， 提高对无人机操控的便捷度。

[0007] 本发明实施例提供了一种无人机拍摄器方向调 整方法， 该方法包括：

[0008] 通过三轴加速度传感器获取当前智能穿戴设备 在三维坐标轴上的加速度参数； [0009] 根据所述三维坐标轴上的加速度参数， 确定方向调整参数；

[0010] 向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述 方向调整参数， 以使所述无人机 根据所述方向调整参数调整拍摄器的拍摄方向 。

[0011] 可选的， 所述方向调整参数包括调整方向；

[0012] 所述根据所述三维坐标轴上的加速度参数， 确定方向调整参数包括：

[0013] 根据所述三维坐标轴上的加速度参数， 确定所述智能穿戴设备的合加速度方向

[0014] 根据所述智能穿戴设备的合加速度方向， 确定所述调整方向；

[0015] 所述向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送 所述方向调整参数包括：

[0016] 向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述 调整方向， 以使所述无人机根据 所述调整方向调整所述拍摄器的拍摄方向。

[0017] 可选的， 所述方向调整参数包括调整角度；

[0018] 所述根据所述三维坐标轴上的加速度参数， 确定方向调整参数包括：

[0019] 根据所述三维坐标轴上的加速度参数， 确定所述智能穿戴设备的合加速度数值

[0020] 获取预设的角度调整表， 所述角度调整表包括至少一个加速度区间对应 的角度

[0021] 根据所述角度调整表， 确定所述智能穿戴设备的合加速度数值所在的 目标加速 度区间；

[0022] 获取所述角度调整表中目标加速度区间对应的 角度作为所述调整角度；

[0023] 所述向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送 所述方向调整参数包括：

[0024] 向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述 调整角度， 以使所述无人机根据 所述调整角度调整所述拍摄器的拍摄方向。

[0025] 可选的， 所述方向调整参数还包括调整速度；

[0026] 所述根据所述三维坐标轴上的加速度参数， 确定方向调整参数包括：

[0027] 根据所述三维坐标轴上的加速度参数， 确定所述智能穿戴设备的合加速度数值

[0028] 根据所述智能穿戴设备的合加速度数值， 确定所述调整速度；

[0029] 所述向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送 所述方向调整参数包括：

[0030] 向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述 调整速度， 以使所述无人机根据 所述调整速度确定所述拍摄器的拍摄方向的调 整速度。

[0031] 可选的， 所述通过三轴加速度传感器获取当前智能穿戴 设备在三维坐标轴上的 加速度参数包括：

[0032] 当通过所述三轴加速度传感器检测到所述智能 穿戴设备的加速度参数发生变化 吋， 获取当前所述智能穿戴设备在三维坐标轴上的 所述加速度参数。

[0033] 相应的， 本发明实施例还提供了一种智能穿戴设备， 该设备包括：

[0034] 获取模块， 用于通过三轴加速度传感器获取当前智能穿戴 设备在三维坐标轴上 的加速度参数； [0035] 参数模块， 用于根据所述三维坐标轴上的加速度参数， 确定方向调整参数； [0036] 发送模块， 用于向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送 所述方向调整参数， 以使所述无人机根据所述方向调整参数调整拍 摄器的拍摄方向。

[0037] 可选的， 所述方向调整参数包括调整方向；

[0038] 所述参数模块具体用于：

[0039] 根据所述三维坐标轴上的加速度参数， 确定所述智能穿戴设备的合加速度方向

[0040] 根据所述智能穿戴设备的合加速度方向， 确定所述调整方向；

[0041] 所述发送模块具体用于：

[0042] 向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述 调整方向， 以使所述无人机根据 所述调整方向调整所述拍摄器的拍摄方向。

[0043] 可选的， 所述方向调整参数包括调整角度；

[0044] 所述参数模块具体用于：

[0045] 根据所述三维坐标轴上的加速度参数， 确定所述智能穿戴设备的合加速度数值

[0046] 获取预设的角度调整表， 所述角度调整表包括至少一个加速度区间对应 的角度

[0047] 根据所述角度调整表， 确定所述智能穿戴设备的合加速度数值所在的 目标加速 度区间；

[0048] 获取所述角度调整表中目标加速度区间对应的 角度作为所述调整角度；

[0049] 所述发送模块具体用于：

[0050] 向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述 调整角度， 以使所述无人机根据 所述调整角度调整所述拍摄器的拍摄方向。

[0051] 可选的， 所述方向调整参数还包括调整速度；

[0052] 所述参数模块具体用于：

[0053] 根据所述三维坐标轴上的加速度参数， 确定所述智能穿戴设备的合加速度数值 [0054] 根据所述智能穿戴设备的合加速度数值， 确定所述调整速度； [0055] 所述发送模块具体用于：

[0056] 向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述 调整速度， 以使所述无人机根据 所述调整速度确定所述拍摄器的拍摄方向的调 整速度。

[0057] 可选的， 所述获取模块具体用于：

[0058] 当通过所述三轴加速度传感器检测到所述智能 穿戴设备的加速度参数发生变化 吋， 获取当前所述智能穿戴设备在三维坐标轴上的 所述加速度参数。

[0059] 本发明实施例通过三轴加速度传感器获取当前 智能穿戴设备在三维坐标轴上的 加速度参数， 根据所述三维坐标轴上的加速度参数， 确定方向调整参数， 向与 所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述方向 调整参数， 以使所述无人机根据 所述方向调整参数调整拍摄器的拍摄方向， 可以更方便的对无人机拍摄器方向 进行调整， 从而提高对无人机操控的便捷度。

[0060] 附图说明

[0061] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中 的技术方案， 下面将对实施例或 现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介 绍， 显而易见地， 下面描述中的 附图仅仅是本发明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创 造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0062] 图 1是本发明实施例中一种无人机拍摄器方向调� �方法的流程示意图；

[0063] 图 2是本发明实施例中一种智能穿戴设备的结构� �意图；

[0064] 图 3是本发明实施例中另一种智能穿戴设备的结� �示意图；

[0065] 图 4是本发明实施例中一种三维坐标轴的加速度� �数示例图。

[0066] 具体实施方式

[0067] 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部 的实施例。 基于本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳 动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。

[0068] 图 1是本发明实施例中一种无人机拍摄器方向调� �方法的流程示意图， 本方法 流程可以由智能穿戴设备实施， 所述智能穿戴设备可以为智能穿戴设备本身或 运行在智能穿戴设备的软件程序， 所述智能穿戴设备可以包括智能眼镜、 智能 手表、 智能手环等。 在本实施例中， 以智能眼镜为例进行说明， 在其他实施例 场景中， 也可以以其他智能穿戴设备为例进行说明。 如图所示所述方法至少包 括：

[0069] 步骤 S101 , 通过三轴加速度传感器获取当前智能穿戴设备 在三维坐标轴上的加 速度参数。

[0070] 具体的， 智能眼镜内部具有三轴加速度传感器， 三轴加速度传感器可以通过智 能眼镜内部由于加速度造成的晶体形变而产生 的电压来获知智能眼镜在三维坐 标轴的三个轴向上的加速度参数。 这里， 三维坐标轴即三个坐标轴互相垂直的 参考坐标系， 加速度参数是既包括加速度数值也包括加速度 方向的参数。

[0071] 具体实施中， 用户佩戴了智能眼镜， 就可以通过自己的头部动作， 改变智能眼 镜在三维坐标轴上的加速度参数， 比如说， 用户向左转头， 可以使智能眼镜产 生向左的加速度， 用户向上抬头， 则可以使智能眼镜产生向上的加速度。 因此 , 获取智能眼镜在三维坐标轴上的加速度参数， 即获取了用户的头部动作。

[0072] 优选的， 当通过三轴加速度传感器检测到智能眼镜的加 速度参数发生变化吋， 获取当前智能眼镜在三维坐标轴上的加速度参 数。 例如， 用户佩戴智能眼镜时 进行点头、 摇头等头部动作， 这些头部动作可以造成智能眼镜的加速度参数 根 据用户的头部动作有所变化， 智能眼镜就可以通过三轴加速度传感器获取到 当 前智能眼镜在三维坐标轴上的加速度参数。

[0073] 步骤 S102, 根据所述三维坐标轴上的加速度参数， 确定方向调整参数。

[0074] 步骤 S103 , 向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述 方向调整参数， 以使 所述无人机根据所述方向调整参数调整拍摄器 的拍摄方向。

[0075] 具体的， 根据三维坐标轴上的加速度参数， 可以确定出针对无人机拍摄器的方 向调整参数。 然后智能眼镜可以将确定出的方向调整参数发 送给无人机， 以使 无人机根据方向调整参数对拍摄器的拍摄方向 进行调整。 具体实现中可以有多 种实现方式。

[0076] 在一种可能的实现方式中， 方向调整参数可以包括调整方向， 这里调整方向即 为无人机拍摄器需要调整到的目标方向， 例如， 若调整方向为左， 则无人机拍 摄器则从当前拍摄方向转移至调整方向向左。 [0077] 具体实施中， 智能眼镜根据三维坐标轴上的加速度参数， 可以确定智能眼镜的 合加速度方向， 进一步地， 根据智能眼镜的合加速度方向， 可以确定调整方向 。 加速度参数包括加速度方向和加速度数值， 根据三维坐标轴上的每个轴向上 的加速度方向和加速度参数， 可以确定合加速度方向。 合加速度方向可以就作 为无人机拍摄器的调整方向， 也可以将合加速度方向的反方向作为无人机拍 摄 的调整方向， 还可以是其他的对应关系， 这里不作具体限定。

[0078] 举例说明， 用户向右转头， 产生了如图 4所示的三维坐标轴上的加速度参数。

智能眼镜已经获取到在该三维坐标轴上的三个 加速度参数 al , a2和 a3 , 其加速度 方向如图 4所示， 加速度数值分别为 al=4m/s2， a2=0m/s2, a3=3m/s2 _; 则可以确 定合加速度方向如图 4中 a的方向所示。 假设预先规定合加速度方向就是调整方向 , 则可以确定调整方向即为图 4中 a向量的方向所示。

[0079] 智能眼镜向关联的无人机发送调整方向， 以使无人机根据调整方向调整拍摄器 的拍摄方向。 当无人机接收到该调整方向后， 则可以将无人机的拍摄器从当前 的拍摄方向调整至调整方向所示的方向， 例如， 调整至如图 4所示向右的方向。

[0080] 在另一种可能的实现方式中， 方向调整参数包括调整角度， 这里调整角度即为 无人机拍摄器需要调整的角度大小， 例如， 若调整角度为 50度， 则无人机拍摄 器则从当前拍摄方向的水平方向作为 0刻度线顺时针调整 50度。

[0081] 具体实施中， 智能眼镜根据三维坐标轴上的加速度参数， 确定智能眼镜的合加 速度数值， 根据合加速度数值， 确定该合加速度数值所对应的调整角度。 具体 实施中， 加速度参数包括加速度方向和加速度数值， 根据三维坐标轴上的每个 轴向上的加速度方向和加速度参数， 可以确定合加速度数值。 确定了合加速度 数值之后， 智能眼镜可以获取预设的角度调整表， 角度调整表中包括至少一个 加速度区间对应的角度， 根据角度调整表， 智能眼镜可以确定智能眼镜的合加 速度数值所在的目标加速度区间， 从而获取目标加速度区间对应的角度作为调 整角度。

[0082] 举例说明， 加速度大小分别为 al=4m/s2, a2=0m/s2， a3=3m/s2, 则可以确定合 加速度数值为 。 示例性地， 智能眼镜获取到的预设的角度调整表如表 1所示， 那么可以确定合 加速度数值 a=5 m7s2所属的目标加速度区间为 4-5.9 m/s2, 该目标加速度区间对 应的角度为 30度， 那么 30度即为调整角度。

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[0084] 智能眼镜向关联的无人机发送调整角度， 以使无人机根据调整角度调整拍摄器 的拍摄方向。 当无人机接收到该调整方向后， 则可以将无人机的拍摄器从当前 的拍摄方向调整获取到的调整角度， 例如 30度， 然后以调整后的方向继续拍摄 。 需要说明的是， 这里调整角度是顺吋针调整还是逆时针调整都 是可以的， 具 体的调整方式可以是无人机预先设定的， 这里不作具体限定。

[0085] 在另一种可能的实现方式中， 方向调整参数不仅可以包括调整方向或者调整 角 度， 还可以包括调整速度， 这里调整速度即为无人机拍摄器在调整拍摄方 向时 的调整速度， 例如， 若调整速度为 10m/ _S ， 则无人机拍摄器则以 10 m/s的调整速 度进行方向调整。 也就是说， 这种可能的实现方式是可以基于以上任一种可 能 的实现方式的一种实现方式。

[0086] 具体实施中， 智能眼镜根据三维坐标轴上的加速度参数， 可以确定智能眼镜的 合加速度数值， 根据智能眼镜的合加速度数值， 确定调整速度。 具体的， 合加 速度数值与调整速度的数值可以是相等的， 也可以是有公式约束关系的， 还可 以是根据预设的对应表对应的， 这里不作具体限定。

[0087] 举例说明， 加速度大小分别为 al=4m/s2， a2=0m/s2 , a3=3m/s2, 则可以确定合

。 假设合加速度数值与调整速度的数值的对应关 系为调整速度数值为合加速度 数值的 2倍， 那么， 在本例中调整速度的数值就可以确定为 2*5=10 , 即 10 m/s。

[0088] 智能眼镜向关联的无人机发送调整速度， 以使无人机根据调整速度确定拍摄器 的调整拍摄方向的调整速度。 一般来说， 调整速度是和调整方向或者调整角度 一起发送给无人机的， 因此无人机在接收到调整速度时， 可以依照该调整速度 将拍摄器的拍摄方向调整至调整方向， 或者依照该调整速度将拍摄器从当前的 拍摄方向调整相应的调整角度。

[0089] 需要说明的是， 智能眼镜在向无人机发送方向调整参数前， 要先与无人机进行 关联， 即建立彼此建立连接关系， 连接的方式可以包括蓝牙、 无线 wifi、 移动网 络等。 具体实施中根据不同的连接方式， 智能眼镜与无人机建立连接的方法也 可以不同。

[0090] 例如， 若智能眼镜与无人机建立的是蓝牙连接， 那么智能眼镜可以搜索周围的 终端发出的蓝牙信号。 各蓝牙终端在蓝牙模块打开的情况下， 会周期性地发出 蓝牙信号， 智能眼镜可以通过接收这种蓝牙信号来搜索周 围的蓝牙终端。 进一 步的， 蓝牙终端的蓝牙信号中可以携带其蓝牙地址和 蓝牙标识， 智能眼镜在接 收各蓝牙终端的蓝牙信号时， 就可以同时获取各蓝牙终端的蓝牙地址和蓝牙 标 识。 用户可以在搜索到的蓝牙终端的蓝牙标识中选 择想要建立连接的无人机的 蓝牙标识， 从而智能眼镜与无人机可以建立蓝牙连接。

[0091] 又例如， 若智能眼镜与无人机建立的是 wifi连接， 则智能眼镜与无人机可以先 幵启 wifi连接模块， 分别査找并连入相同或不同的可用 wifi网络， 则此吋智能眼 镜与无人机即可通过 wifi网络进行数据交互， 从而智能眼镜可以通过终端的 IP±tfe 址或者 MAC地址向无人机发送方向调整参数。

[0092] 本发明实施例通过三轴加速度传感器获取当前 智能穿戴设备在三维坐标轴上的 加速度参数， 根据所述三维坐标轴上的加速度参数， 确定方向调整参数， 向与 所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述方向 调整参数， 以使所述无人机根据 所述方向调整参数调整拍摄器的拍摄方向， 可以更方便的对无人机拍摄器方向 进行调整， 从而提高对无人机操控的便捷度。

[0093] 图 2是本发明实施例中一种智能穿戴设备的结构� �意图。 如图所示， 所述智能 穿戴设备包括： [0094] 获取模块 210， 用于通过三轴加速度传感器获取当前智能穿戴 设备在三维坐标 轴上的加速度参数。

[0095] 具体的， 智能穿戴设备内部具有三轴加速度传感器， 三轴加速度传感器可以通 过智能穿戴设备内部由于加速度造成的晶体形 变而产生的电压来获知智能穿戴 设备在三维坐标轴的三个轴向上的加速度参数 。 这里， 三维坐标轴即三个坐标 轴互相垂直的参考坐标系， 加速度参数是既包括加速度数值也包括加速度 方向 的参数。

[0096] 具体实施中， 例如用户佩戴了智能眼镜， 就可以通过自己的头部动作， 改变智 能眼镜在三维坐标轴上的加速度参数， 比如说， 用户向左转头， 可以使智能眼 镜产生向左的加速度， 用户向上抬头， 则可以使智能眼镜产生向上的加速度。 因此， 获取模块 210获取智能眼镜在三维坐标轴上的加速度参数 ， 即获取了用户 的头部动作。

[0097] 优选的， 获取模块 210具体用于：

[0098] 当通过三轴加速度传感器检测到智能穿戴设备 的加速度参数发生变化吋， 获取 当前智能穿戴设备在三维坐标轴上的所述加速 度参数。 例如， 用户佩戴智能眼 镜时进行点头、 摇头等头部动作， 这些头部动作可以造成智能眼镜的加速度参 数根据用户的头部动作有所变化， 获取模块 210就可以通过三轴加速度传感器获 取到当前智能眼镜在三维坐标轴上的加速度参 数。

[0099] 参数模块 220， 用于根据所述三维坐标轴上的加速度参数， 确定方向调整参数

[0100] 发送模块 230， 用于向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送 所述方向调整参 数， 以使所述无人机根据所述方向调整参数调整拍 摄器的拍摄方向。

[0101] 具体的， 参数模块 220根据三维坐标轴上的加速度参数， 可以确定出针对无人 机拍摄器的方向调整参数。 然后发送模块 230可以将确定出的方向调整参数发送 给无人机， 以使无人机根据方向调整参数对拍摄器的拍摄 方向进行调整。

[0102] 可选的， 所述方向调整参数包括调整方向；

[0103] 所述参数模块 220具体用于：

[0104] 参数模块 220根据三维坐标轴上的加速度参数， 可以确定智能穿戴设备的合加 速度方向， 进一步地， 根据智能穿戴设备的合加速度方向， 可以确定调整方向 。 加速度参数包括加速度方向和加速度数值， 根据三维坐标轴上的每个轴向上 的加速度方向和加速度参数， 可以确定合加速度方向。 合加速度方向可以就作 为无人机拍摄器的调整方向， 也可以将合加速度方向的反方向作为无人机拍 摄 的调整方向， 还可以是其他的对应关系， 这里不作具体限定。

[0105] 进而， 发送模块 230具体用于：

[0106] 发送模块 230向关联的无人机发送调整方向， 以使无人机根据调整方向调整拍 摄器的拍摄方向。 当无人机接收到该调整方向后， 则可以将无人机的拍摄器从 当前的拍摄方向调整至调整方向所示的方向， 例如， 调整至如图 4所示向右的方 向。

[0107] 可选的， 所述方向调整参数包括调整角度；

[0108] 所述参数模块 220具体用于：

[0109] 参数模块 220根据三维坐标轴上的加速度参数， 确定智能穿戴设备的合加速度 数值， 根据合加速度数值， 确定该合加速度数值所对应的调整角度。 具体实施 中， 加速度参数包括加速度方向和加速度数值， 根据三维坐标轴上的每个轴向 上的加速度方向和加速度参数， 可以确定合加速度数值。 确定了合加速度数值 之后， 参数模块 220可以获取预设的角度调整表， 角度调整表中包括至少一个加 速度区间对应的角度， 根据角度调整表， 参数模块 220可以确定智能眼镜的合加 速度数值所在的目标加速度区间， 从而获取目标加速度区间对应的角度作为调 整角度。

[0110] 所述发送模块 230具体用于：

[0111] 发送模块 230向关联的无人机发送调整角度， 以使无人机根据调整角度调整拍 摄器的拍摄方向。 当无人机接收到该调整方向后， 则可以将无人机的拍摄器从 当前的拍摄方向调整获取到的调整角度， 例如 30度， 然后以调整后的方向继续 拍摄。 需要说明的是， 这里调整角度是顺时针调整还是逆时针调整都 是可以的 , 具体的调整方式可以是无人机预先设定的， 这里不作具体限定。

[0112] 可选的， 所述方向调整参数还包括调整速度；

[0113] 所述参数模块 220具体用于： [0114] 参数模块 220根据三维坐标轴上的加速度参数， 可以确定智能穿戴设备的合加 速度数值， 根据智能穿戴设备的合加速度数值， 确定调整速度。 具体的， 合加 速度数值与调整速度的数值可以是相等的， 也可以是有公式约束关系的， 还可 以是根据预设的对应表对应的， 这里不作具体限定。

[0115] 所述发送模块 230具体用于：

[0116] 发送模块 230向关联的无人机发送调整速度， 以使无人机根据调整速度确定拍 摄器的调整拍摄方向的调整速度。 一般来说， 调整速度是和调整方向或者调整 角度一起发送给无人机的， 因此无人机在接收到调整速度时， 可以依照该调整 速度将拍摄器的拍摄方向调整至调整方向， 或者依照该调整速度将拍摄器从当 前的拍摄方向调整相应的调整角度。

[0117] 本发明实施例通过三轴加速度传感器获取当前 智能穿戴设备在三维坐标轴上的 加速度参数， 根据所述三维坐标轴上的加速度参数， 确定方向调整参数， 向与 所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述方向 调整参数， 以使所述无人机根据 所述方向调整参数调整拍摄器的拍摄方向， 可以更方便的对无人机拍摄器方向 进行调整， 从而提高对无人机操控的便捷度。

[0118] 图 3是本发明实施例中另一种智能穿戴设备的结� �示意图。 如图 3所示， 该设备 包括处理器 31、 存储器 32以及通信接口 33。 处理器 31连接到存储器 32和通信接 口 33， 例如处理器 31可以通过总线连接到存储器 32和通信接口 33。

[0119] 处理器 31被配置为支持智能穿戴设备执行上述方法中� ��应的功能。 该处理器 31 可以是中央处理器 （英文： central processing unit, CPU) , 网络处理器 （英文 ： network processor, NP) ， 硬件芯片或者其任意组合。 上述硬件芯片可以是专 用集成电路 （英文： application- specific integrated circuit, ASIC) ， 可编程逻辑 器件 （英文： programmable logic device, PLD) 或其组合。 上述 PLD可以是复杂 可编程逻辑器件 (英文： complex programmable logic device, CPLD) ， 现场可 编程逻辑门阵列 （英文： field-programmable gate array, FPGA) , 通用阵列逻辑 (英文： eneric array logic, GAL) 或其任意组合。

[0120] 存储器 32存储器用于存储方向调整参数等。 存储器 32可以包括易失性存储器 ( 英文： volatile memory) ， 例如随机存取存储器 (英文： random-access memory ， 缩写： AM) ； 存储器 32也可以包括非易失性存储器 （英文： non-volatile memory) , 例如只读存储器 （英文： read-only memory， 缩写： ROM) ， 快闪 存储器 （英文： flash memory) , 硬盘 （英文： hard disk drive， 缩写: HDD) 或 固态硬盘 （英文： solid-state drive, 缩写： SSD) ； 存储器 32还可以包括上述种 类的存储器的组合。

[0121] 通信接口 33用于与通信设备无线连接， 例如与无人机连接。

[0122] 处理器 31可以执行以下操作：

[0123] 通过三轴加速度传感器获取当前智能穿戴设备 在三维坐标轴上的加速度参数；

[0124] 根据所述三维坐标轴上的加速度参数， 确定方向调整参数；

[0125] 向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述 方向调整参数， 以使所述无人机 根据所述方向调整参数调整拍摄器的拍摄方向 。

[0126] 可选的， 所述方向调整参数包括调整方向， 处理器 31具体用于：

[0127] 根据所述三维坐标轴上的加速度参数， 确定所述智能穿戴设备的合加速度方向

[0128] 根据所述智能穿戴设备的合加速度方向， 确定所述调整方向；

[0129] 处理器 31具体用于：

[0130] 向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述 调整方向， 以使所述无人机根据 所述调整方向调整所述拍摄器的拍摄方向。

[0131] 可选的， 所述方向调整参数包括调整角度；

[0132] 处理器 31具体用于：

[0133] 根据所述三维坐标轴上的加速度参数， 确定所述智能穿戴设备的合加速度数值

[0134] 获取预设的角度调整表， 所述角度调整表包括至少一个加速度区间对应 的角度

[0135] 根据所述角度调整表， 确定所述智能穿戴设备的合加速度数值所在的 目标加速 度区间；

[0136] 获取所述角度调整表中目标加速度区间对应的 角度作为所述调整角度；

[0137] 处理器 31具体用于： [0138] 向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述 调整角度， 以使所述无人机根据 所述调整角度调整所述拍摄器的拍摄方向。

[0139] 可选的， 所述方向调整参数还包括调整速度；

[0140] 处理器 31具体用于：

[0141] 根据所述三维坐标轴上的加速度参数， 确定所述智能穿戴设备的合加速度数值

[0142] 根据所述智能穿戴设备的合加速度数值， 确定所述调整速度；

[0143] 处理器 31具体用于：

[0144] 向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述 调整速度， 以使所述无人机根据 所述调整速度确定所述拍摄器的拍摄方向的调 整速度。

[0145] 可选的， 处理器 31具体用于：

[0146] 当通过所述三轴加速度传感器检测到所述智能 穿戴设备的加速度参数发送变化 吋， 获取当前所述智能穿戴设备在三维坐标轴上的 所述加速度参数。

[0147] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例 方法中的全部或部分流程， 是可 以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成， 所述的程序可存储于一计算机可 读取存储介质中， 该程序在执行时， 可包括如上述各方法的实施例的流程。 其 中， 所述的存储介质可为磁碟、 光盘、 只读存储记忆体 （Read-Only

Memory , ROM) 或随机存储记忆体 (Random Access Memory， RAM) 等。

[0148] 以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已， 当然不能以此来限定本发明之权利 范围， 因此依本发明权利要求所作的等同变化， 仍属本发明所涵盖的范围。 技术问题

问题的解决方案

发明的有益效果