[0001] 技术领域

[0002] 本发明涉及电子技术领域， 尤其涉及一种无人机拍摄器焦距调整方法及智 能穿 戴设备。

[0003] 背景技术

[0004] 随着无人机技术的发展成熟， 利用无人机进行拍摄不仅可以满足不同角度的 拍 摄需求， 还可以减少在人力和资源上的投资， 因此无人机越来越受到人们的追 捧。 目前， 无人机拍摄焦距的调整， 一般是通过遥控杆进行操控， 这种操控方 法的问题在于， 遥控杆的操作方法复杂， 携带不便， 并且在人们看无人机飞行 情况或者传回的实吋画面的同吋调整焦距吋， 就不能很方便地低头看着遥控杆 进行调整， 降低了对无人机操控的便捷度。

[0005] 发明内容

[0006] 本发明实施例所要解决的技术问题在于， 提供一种无人机拍摄器焦距调整方法 及智能穿戴设备， 提高对无人机操控的便捷度。

[0007] 本发明实施例提供了一种无人机拍摄器焦距调 整方法， 该方法包括：

[0008] 当检测到在智能穿戴设备上的滑动操作吋， 获取所述滑动操作的滑动参数； [0009] 根据所述滑动参数， 确定焦距调整参数；

[0010] 向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述 焦距调整参数， 以使所述无人机 根据所述焦距调整参数调整拍摄器的焦距。

[0011] 可选的， 所述滑动参数包括滑动方向；

[0012] 所述根据所述滑动参数， 确定焦距调整参数包括：

[0013] 获取预设的焦距调整数值；

[0014] 根据所述滑动方向以及所述预设的焦距调整数 值， 确定与所述滑动方向对应的 焦距调整参数。

[0015] 可选的， 所述滑动参数包括滑动方向和滑动距离， 所述焦距调整参数包括焦距 调整指令和焦距调整数值； [0016] 所述根据所述滑动参数， 确定焦距调整参数包括：

[0017] 根据所述滑动方向， 确定与所述滑动方向对应的焦距调整指令， 所述距调整指 令包括增大焦距指令和减小焦距指令；

[0018] 根据所述滑动距离， 确定所述焦距调整数值。

[0019] 可选的， 所述根据所述滑动距离， 确定所述焦距调整数值包括：

[0020] 获取预设的焦距调整表， 所述焦距调整表包括至少一个滑动距离区间对 应的调 整数值；

[0021] 根据所述焦距调整表， 确定所述滑动距离所在的目标滑动距离区间；

[0022] 获取所述焦距调整表中所述目标滑动距离区间 对应的调整数值作为所述焦距调 整数值。

[0023] 可选的， 该方法还包括：

[0024] 判断所述焦距调整参数是否大于预设的焦距调 整阈值；

[0025] 若是， 则更新所述焦距调整参数， 将所述焦距调整阈值作为当前焦距调整参数

[0026] 所述向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送 所述焦距调整参数包括：

[0027] 向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述 更新后的焦距调整参数。

[0028] 相应的， 本方法实施例提供了一种智能穿戴设备， 该设备包括：

[0029] 获取模块， 用于当检测到在智能穿戴设备上的滑动操作吋 ， 获取所述滑动操作 的滑动参数；

[0030] 参数模块， 用于根据所述滑动参数， 确定焦距调整参数；

[0031] 发送模块， 用于向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送 所述焦距调整参数， 以使所述无人机根据所述焦距调整参数调整拍 摄器的焦距。

[0032] 可选的， 所述滑动参数包括滑动方向；

[0033] 所述参数模块包括：

[0034] 数值获取单元， 用于获取预设的焦距调整数值；

[0035] 参数确定单元， 用于根据所述滑动方向以及所述预设的焦距调 整数值， 确定与 所述滑动方向对应的焦距调整参数。

[0036] 可选的， 所述滑动参数包括滑动方向和滑动距离， 所述焦距调整参数包括焦距 调整指令和焦距调整数值；

[0037] 所述参数模块包括：

[0038] 指令确定单元， 用于根据所述滑动方向， 确定与所述滑动方向对应的焦距调整 指令， 所述距调整指令包括增大焦距指令和减小焦距 指令；

[0039] 数值确定单元， 用于根据所述滑动距离， 确定所述焦距调整数值。

[0040] 可选的， 所述根据所述数值确定单元用于：

[0041] 获取预设的焦距调整表， 所述焦距调整表包括至少一个滑动距离区间对 应的调 整数值；

[0042] 根据所述焦距调整表， 确定所述滑动距离所在的目标滑动距离区间；

[0043] 获取所述焦距调整表中所述目标滑动距离区间 对应的调整数值作为所述焦距调 整数值。

[0044] 可选的， 该设备还包括：

[0045] 判断模块， 用于判断所述焦距调整参数是否大于预设的焦 距调整阈值；

[0046] 更新模块， 用于当所述焦距调整参数大于预设的焦距调整 阈值吋， 更新所述焦 距调整参数， 将所述焦距调整阈值作为当前焦距调整参数；

[0047] 所述发送模块用于：

[0048] 向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述 更新后的焦距调整参数。

[0049] 本发明实施例通过当检测到在智能穿戴设备上 的滑动操作吋， 获取所述滑动操 作的滑动参数， 根据所述滑动参数， 确定焦距调整参数， 向与所述智能穿戴设 备关联的无人机发送所述焦距调整参数， 以使所述无人机根据所述焦距调整参 数调整拍摄器的焦距， 可以更方便的对无人机拍摄器焦距进行调整， 从而提高 对无人机操控的便捷度。

[0050] 附图说明

[0051] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中 的技术方案， 下面将对实施例或 现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介 绍， 显而易见地， 下面描述中的 附图仅仅是本发明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创 造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0052] 图 1是本发明实施例中一种无人机拍摄器焦距调� �方法的流程示意图； [0053] 图 2是本发明实施例中另一种无人机拍摄器焦距� �整方法的流程示意图；

[0054] 图 3是本发明实施例中一种智能穿戴设备的结构� �意图；

[0055] 图 4是本发明实施例中图 3的参数模块 320的结构示意图；

[0056] 图 5是本发明实施例中图 3的参数模块 320的结构示意图；

[0057] 图 6是本发明实施例中另一种智能穿戴设备的结� �示意图。

[0058] 具体实施方式

[0059] 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部 的实施例。 基于本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳 动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。

[0060] 图 1是本发明实施例中一种无人机拍摄器焦距调� �方法的流程示意图， 本方法 流程可以由智能穿戴设备实施， 所述智能穿戴设备可以为智能穿戴设备本身或 运行在智能穿戴设备的软件程序， 所述智能穿戴设备可以包括智能眼镜、 智能 手表、 智能手环等。 在本实施例中， 以智能眼镜为例进行说明， 在其他实施例 场景中， 也可以以其他智能穿戴设备为例进行说明。 如图所示所述方法至少包 括：

[0061] 步骤 S101， 当检测到在智能穿戴设备上的滑动操作吋， 获取所述滑动操作的滑 动参数。

[0062] 具体的， 智能眼镜具有触摸感应装置， 当用户在触摸感应部位进行滑动操作吋 ， 智能眼镜就可以通过触摸感应装置检测到该滑 动操作， 并且获取该滑动操作 的滑动参数。 其中， 滑动参数可以包括该滑动操作对应的滑动方向 、 滑动距离 、 滑动力度、 滑动吋间、 滑动速度等等。

[0063] 具体实施中， 用户可以在智能眼镜的镜腿上进行滑动， 当智能眼镜检测到用户 在镜腿上的滑动操作吋， 就可以获取该滑动操作的滑动参数。

[0064] 步骤 S 102， 根据所述滑动参数， 确定焦距调整参数。

[0065] 具体的， 滑动参数包括多种， 因此根据滑动参数来确定焦距调整参数的方法 也 可以是多种的。 例如， 智能眼镜可以根据滑动参数中的其中一种参数 来确定焦 距调整参数， 也可以根据滑动参数中的多种参数结合来确定 焦距调整参数。 例 如， 智能眼镜可以只根据滑动方向是向前还是向后 ， 确定焦距调整参数是增大 焦距还是减小焦距； 也可以根据滑动方向和滑动速度， 确定焦距调整参数是以 什么速度增大焦距或者减小焦距； 还可以根据滑动方向和滑动力度， 确定焦距 调整参数具体增大多少数值的焦距或者减小多 少数值的焦距等等。

[0066] 其中， 在一些实施场景中， 滑动参数包括滑动方向， 智能眼镜可以先获取预设 的焦距调整数值， 然后根据滑动方向以及预设的焦距调整数值， 确定与滑动方 向对应的焦距调整参数。 这里， 预设的焦距调整数值是焦距调整的数值大小， 滑动方向则可以确定将焦距增大预设的焦距调 整数值还是减小预设的焦距调整 数值。 例如， 可以预设用户在智能眼镜的滑动方向为向前滑 动吋， 对应的焦距 调整参数为增大预设的焦距调整数值； 滑动方向为向后滑动吋， 对应的焦距调 整参数为减小预设的焦距调整数值。

[0067] 具体举例说明， 设预设的焦距调整数值为 20mm， 则向前滑动对应的焦距调整 参数为 +20mm， 向后滑动对应的焦距调整参数为 -20mm。

[0068] 在另一些实施场景中， 滑动参数包括滑动方向和滑动距离， 焦距调整参数包括 焦距调整指令和焦距调整数值。 智能眼镜可以先根据滑动方向， 确定与滑动方 向对应的焦距调整指令， 距调整指令包括增大焦距指令和减小焦距指令 ， 然后 根据滑动距离， 确定焦距调整数值。 这里， 焦距调整数值是焦距调整的数值大 小。

[0069] 具体来说， 智能眼镜可以预先设定滑动方向与焦距调整指 令的对应关系， 例如 ， 可以设定向前滑动对应增大焦距指令、 向后滑动对应减小焦距指令。 在获取 到滑动操作的滑动方向后， 智能眼镜就可以根据滑动方向确定对应的焦距 调整 指令。 根据滑动距离确定焦距调整数值的方法可以是 多种的， 例如， 可以预设 滑动距离与焦距调整数值的换算公式， 然后根据该公式确定滑动距离对应的焦 距调整数值； 也可以是将滑动距离划分几个不同的范围， 每个滑动距离范围对 应一个预设的焦距调整数值， 从而获取到的滑动距离所属范围对应的焦距调 整 数值。

[0070] 具体举例说明， 设智能眼镜获取到的滑动参数包括滑动方向为 向前滑动， 滑动 距离为 2cm， 设向前滑动对应的焦距调整指令为增大焦距指 令， 那么智能眼镜在 获取到滑动操作的滑动方向为向前滑动吋， 则可以确定焦距调整参数包括增大 焦距指令。 进一步地， 假设预设的滑动距离与焦距调整数值得关系为 相等的， 那么智能眼镜在获取到滑动距离后就可以确定 焦距调整数值为 20mm。 最终， 可 以确定焦距调整参数包括增大焦距指令和焦距 调整数值 20mm。

[0071] 又例如， 设智能眼镜获取到的滑动参数包括滑动方向为 向后滑动， 滑动距离为

2cm, 设向后滑动对应的焦距调整指令为减小焦距指 令， 那么智能眼镜在获取到 滑动操作的滑动方向为向后滑动吋， 则可以确定焦距调整参数包括减小焦距指 令。 进一步地， 假设预设了三个滑动距离区间， 分别为 0-1.9cm， 2-3.9cm, 4cm 以上， 其中， 可以预设 0-1.9cm对应的焦距调整数值为 20mm， 2-3.9cm对应的焦 距调整数值为 30mm， 4cm以上对应的焦距调整数值为 40mm， 那么当智能眼镜获 取到滑动距离为 2cm吋， 可以确定该滑动距离所属的滑动距离区间为 2-3.9cm， 该滑动距离区间对应的焦距调整数值为 30mm。 最终， 可以确定焦距调整参数包 括减小焦距指令和焦距调整数值 30mm。

[0072] 步骤 S103， 向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述 焦距调整参数， 以使 所述无人机根据所述焦距调整参数调整拍摄器 的焦距。

[0073] 具体的， 智能眼镜中可以配置蓝牙模或者无线连接模块 等， 从而使智能眼镜具 备与无人机连接并向无人机发送焦距调整参数 的功能。 智能眼镜向关联的无人 机发送焦距调整参数后， 无人机可以跟该焦距调整参数对拍摄器的焦距 进行调 整。 例如， 若焦距调整参数包括减小焦距指令和焦距调整 数值 30mm， 那么无人 机就可以对拍摄器的焦距进行减小 30mm的操作。

[0074] 需要说明的是， 智能穿戴设备在向无人机发送焦距调整参数前 ， 要先与无人机 进行关联， 即建立彼此建立连接关系， 连接的方式可以包括蓝牙、 无线 wifi、 移 动网络等。 具体实施中根据不同的连接方式， 智能眼镜与无人机建立连接的方 法也可以不同。

[0075] 例如， 若智能眼镜与无人机建立的是蓝牙连接， 那么智能眼镜可以搜索周围的 终端发出的蓝牙信号。 各蓝牙终端在蓝牙模块打幵的情况下， 会周期性地发出 蓝牙信号， 智能眼镜可以通过接收这种蓝牙信号来搜索周 围的蓝牙终端。 进一 步的， 蓝牙终端的蓝牙信号中可以携带其蓝牙地址和 蓝牙标识， 智能眼镜在接 收各蓝牙终端的蓝牙信号吋， 就可以同吋获取各蓝牙终端的蓝牙地址和蓝牙 标 识。 用户可以在搜索到的蓝牙终端的蓝牙标识中选 择想要建立连接的无人机的 蓝牙标识， 从而智能眼镜与无人机可以建立蓝牙连接。

[0076] 又例如， 若智能眼镜与无人机建立的是 wifi连接， 则智能眼镜与无人机可以先 幵启 wifi连接模块， 分别査找并连入相同或不同的可用 wifi网络， 则此吋智能眼 镜与无人机即可通过 wifi网络进行数据交互， 从而智能眼镜可以通过终端的 IP地 址或者 MAC地址向无人机发送焦距调整参数。

[0077] 可选的， 在智能眼镜确定了焦距调整参数之后， 还可以包括：

[0078] 判断所述焦距调整参数是否大于预设的焦距调 整阈值， 若是， 则更新所述焦距 调整参数， 将所述焦距调整阈值作为当前焦距调整参数。

[0079] 具体的， 智能眼镜可以预设焦距调整阈值， 该阈值是焦距可调的门限值， 也就 是说是拍摄器的焦距调整范围能达到的最大范 围。 在智能眼镜确定了焦距调整 参数之后， 判断当前的焦距调整参数是否大于预设的焦距 调整阈值， 如果是， 那么智能眼镜就更新焦距调整参数， 将焦距调整阈值作为当前的焦距调整参数 。 进而， 向与智能穿戴设备关联的无人机发送的也为更 新后的焦距调整参数。

[0080] 本发明实施例通过当检测到在智能穿戴设备上 的滑动操作吋， 获取所述滑动操 作的滑动参数， 根据所述滑动参数， 确定焦距调整参数， 向与所述智能穿戴设 备关联的无人机发送所述焦距调整参数， 以使所述无人机根据所述焦距调整参 数调整拍摄器的焦距， 可以更方便的对无人机拍摄器焦距进行调整， 从而提高 对无人机操控的便捷度。

[0081] 图 2是本发明实施例中另一种无人机拍摄器焦距� �整方法的流程示意图， 在本 实施例中， 滑动参数包括滑动方向和滑动距离， 焦距调整参数包括焦距调整指 令和焦距调整数值。 所述方法包括：

[0082] 步骤 S201 , 当检测到在智能穿戴设备上的滑动操作吋， 获取所述滑动操作的滑 动参数。

[0083] 具体的， 智能穿戴设备具有触摸感应装置， 当用户在触摸感应部位进行滑动操 作吋， 智能穿戴设备就可以通过触摸感应装置检测到 该滑动操作， 并且获取该 滑动操作的滑动参数。 其中， 滑动参数可以包括该滑动操作对应的滑动方向 、 滑动距离、 滑动力度、 滑动吋间、 滑动速度等等。

[0084] 具体实施中， 用户可以在智能眼镜的镜腿上进行滑动， 也可以在智能手表的屏 幕上进行滑动， 还可以在智能手环的环带上进行滑动等等。

[0085] 步骤 S202， 根据所述滑动方向， 确定与所述滑动方向对应的焦距调整指令。

[0086] 具体的， 距调整指令可以包括增大焦距指令和减小焦距 指令。 智能穿戴设备可 以预先设定滑动方向与焦距调整指令的对应关 系， 当获取到滑动操作的滑动方 向吋， 就可以确定与滑动方向对应的焦距调整指令。

[0087] 例如， 可以设定向前滑动对应增大焦距指令、 向后滑动对应减小焦距指令。 在 获取到滑动操作的滑动方向为向后滑动吋， 智能穿戴设备就可以确定向后滑动 对应的焦距调整指令为减小焦距指令。

[0088] 步骤 S203 , 获取预设的焦距调整表， 所述焦距调整表包括至少一个滑动距离区 间对应的调整数值。

[0089] 确定了焦距调整指令之后， 可以进一步确定焦距调整数值。 具体的， 智能穿戴 设备可以预先设置一个焦距调整表， 焦距调整表中可以包括至少一个滑动距离 区间， 以及每个滑动距离区间对应的调整数值。 例如， 可以预设一个如表 1所示 的焦距调整表。

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[0091] 步骤 S204， 根据所述焦距调整表， 确定所述滑动距离所在的目标滑动距离区间 [0092] 具体的， 智能穿戴设备在获取到焦距调整表之后， 可以确定之前获取到的滑动 操作对应的滑动距离所属的目标滑动距离区间 。 例如， 焦距调整表如表 1所示， 若滑动距离为 15mm， 那么可以确定滑动距离 15mm对应的目标滑动距离区间为 1 0-19.9mm。

[0093] 步骤 S205， 获取所述焦距调整表中所述目标滑动距离区间 对应的调整数值作为 所述焦距调整数值。

[0094] 具体的， 确定目标滑动距离区间之后， 就可以获取目标滑动距离区间对应的调 整数值， 并将该数值作为焦距调整数值。 例如， 焦距调整表如表 1所示， 若目标 滑动距离区间为 10-19.9mm， 则对应的调整数值即为 20mm， 则焦距调整数值即 为 20mm°

[0095] 步骤 S206， 向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述 焦距调整参数， 以使 所述无人机根据所述焦距调整参数调整拍摄器 的焦距。

[0096] 具体的， 焦距调整参数包括的焦距调整指令和焦距调整 数值确定了之后， 智能 穿戴设备就可以向与其关联的无人机发送该焦 距调整参数， 从而使无人机在接 收到该焦距调整参数之后， 可以根据焦距调整指令和焦距调整数值对拍摄 器的 焦距进行调整。 例如， 若焦距调整指令为焦距减小指令， 焦距调整参数为 20mm ， 则无人机就可以将拍摄器的焦距减小 20mm。

[0097] 本发明实施例通过当检测到在智能穿戴设备上 的滑动操作吋， 获取所述滑动操 作的滑动参数， 根据所述滑动参数， 确定焦距调整参数， 向与所述智能穿戴设 备关联的无人机发送所述焦距调整参数， 以使所述无人机根据所述焦距调整参 数调整拍摄器的焦距， 可以更方便的对无人机拍摄器焦距进行调整， 从而提高 对无人机操控的便捷度。

[0098] 图 3是本发明实施例中一种智能穿戴设备的结构� �意图。 如图所示， 所述智能 穿戴设备包括：

[0099] 获取模块 310， 用于当检测到在智能穿戴设备上的滑动操作吋 ， 获取所述滑动 操作的滑动参数。

[0100] 具体的， 获取模块 310具有触摸感应装置， 当用户在触摸感应部位进行滑动操 作吋， 获取模块 310就可以通过触摸感应装置检测到该滑动操作 ， 并且获取该滑 动操作的滑动参数。 其中， 滑动参数可以包括该滑动操作对应的滑动方向 、 滑 动距离、 滑动力度、 滑动吋间、 滑动速度等等。

[0101] 具体实施中， 用户可以在智能眼镜的镜腿上进行滑动， 当获取模块 310检测到 用户在镜腿上的滑动操作吋， 就可以获取该滑动操作的滑动参数。

[0102] 参数模块 320， 用于根据所述滑动参数， 确定焦距调整参数。

[0103] 具体的， 滑动参数包括多种， 因此根据滑动参数来确定焦距调整参数的方法 也 可以是多种的。 例如， 参数模块 320可以根据滑动参数中的其中一种参数来确定 焦距调整参数， 也可以根据滑动参数中的多种参数结合来确定 焦距调整参数。 例如， 参数模块 320可以只根据滑动方向是向前还是向后， 确定焦距调整参数是 增大焦距还是减小焦距； 也可以根据滑动方向和滑动速度， 确定焦距调整参数 是以什么速度增大焦距或者减小焦距； 还可以根据滑动方向和滑动力度， 确定 焦距调整参数具体增大多少数值的焦距或者减 小多少数值的焦距等等。

[0104] 可选的， 所述滑动参数包括滑动方向；

[0105] 所述参数模块 320包括数值获取单元 321和参数确定单元 322， 如图 4所示。 其中

[0106] 数值获取单元 321， 用于获取预设的焦距调整数值。

[0107] 数值获取单元 321可以先获取预设的焦距调整数值。 这里， 预设的焦距调整数 值是焦距调整的数值大小。

[0108] 参数确定单元 322， 用于根据所述滑动方向以及所述预设的焦距调 整数值， 确 定与所述滑动方向对应的焦距调整参数。

[0109] 滑动方向可以确定将焦距增大预设的焦距调整 数值还是减小预设的焦距调整数 值。 例如， 参数确定单元 322可以预设用户在智能眼镜的滑动方向为向前 滑动吋

， 对应的焦距调整参数为增大预设的焦距调整数 值； 滑动方向为向后滑动吋， 对应的焦距调整参数为减小预设的焦距调整数 值。

[0110] 具体举例说明， 设预设的焦距调整数值为 20mm， 则参数确定单元 322确定向前 滑动对应的焦距调整参数为 +20mm， 向后滑动对应的焦距调整参数为 -20mm。

[0111] 可选的， 所述滑动参数包括滑动方向和滑动距离， 所述焦距调整参数包括焦距 调整指令和焦距调整数值；

[0112] 所述参数模块 320包括指令确定单元 323和数值确定单元 324， 如图 5所示。 其中 [0113] 指令确定单元 323， 用于根据所述滑动方向， 确定与所述滑动方向对应的焦距 调整指令， 所述距调整指令包括增大焦距指令和减小焦距 指令。

[0114] 指令确定单元 323可以先根据滑动方向， 确定与滑动方向对应的焦距调整指令 ， 距调整指令包括增大焦距指令和减小焦距指令 。 具体来说， 可以预先设定滑 动方向与焦距调整指令的对应关系， 例如， 可以设定向前滑动对应增大焦距指 令、 向后滑动对应减小焦距指令。 在获取到滑动操作的滑动方向后， 指令确定 单元 323就可以根据滑动方向确定对应的焦距调整指 令。

[0115] 数值确定单元 324， 用于根据所述滑动距离， 确定所述焦距调整数值。

[0116] 数值确定单元 324根据滑动距离， 确定焦距调整数值。 这里， 焦距调整数值是 焦距调整的数值大小。 根据滑动距离确定焦距调整数值的方法可以是 多种的， 例如， 可以预设滑动距离与焦距调整数值的换算公式 ， 然后根据该公式确定滑 动距离对应的焦距调整数值； 也可以是将滑动距离划分几个不同的范围， 每个 滑动距离范围对应一个预设的焦距调整数值， 从而获取到的滑动距离所属范围 对应的焦距调整数值。

[0117] 具体举例说明， 设智能眼镜获取到的滑动参数包括滑动方向为 向前滑动， 滑动 距离为 2cm， 设向前滑动对应的焦距调整指令为增大焦距指 令， 那么指令确定单 元 323在获取到滑动操作的滑动方向为向前滑动吋 ， 则可以确定焦距调整参数包 括增大焦距指令。 进一步地， 假设预设的滑动距离与焦距调整数值得关系为 相 等的， 那么数值确定单元 324在获取到滑动距离后就可以确定焦距调整数 值为 20 mm。 最终， 可以确定焦距调整参数包括增大焦距指令和焦 距调整数值 20mm。

[0118] 可选的， 所述数值确定单元 324可以具体用于：

[0119] 获取预设的焦距调整表， 所述焦距调整表包括至少一个滑动距离区间对 应的调 整数值。

[0120] 具体的， 数值确定单元 324可以预先设置一个焦距调整表， 焦距调整表中可以 包括至少一个滑动距离区间， 以及每个滑动距离区间对应的调整数值。 例如， 可以预设一个如表 1所示的焦距调整表。

[0121]

[0122] 根据所述焦距调整表， 确定所述滑动距离所在的目标滑动距离区间。

[0123] 具体的， 数值确定单元 324在获取到焦距调整表之后， 可以确定之前获取到的 滑动操作对应的滑动距离所属的目标滑动距离 区间。 例如， 焦距调整表如表 1所 示， 若滑动距离为 15mm， 那么可以确定滑动距离 15mm对应的目标滑动距离区 间为 10-19.9mm。

[0124] 获取所述焦距调整表中所述目标滑动距离区间 对应的调整数值作为所述焦距调 整数值。

[0125] 具体的， 确定目标滑动距离区间之后， 数值确定单元 324就可以获取目标滑动 距离区间对应的调整数值， 并将该数值作为焦距调整数值。 例如， 焦距调整表 如表 1所示， 若目标滑动距离区间为 10-19.9mm， 则对应的调整数值即为 20mm， 则焦距调整数值即为 20mm。

[0126] 发送模块 330， 用于向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送 所述焦距调整参 数， 以使所述无人机根据所述焦距调整参数调整拍 摄器的焦距。

[0127] 具体的， 智能眼镜中可以配置蓝牙模或者无线连接模块 等， 从而使智能眼镜具 备与无人机连接并向无人机发送焦距调整参数 的功能。 发送模块 330向关联的无 人机发送焦距调整参数后， 无人机可以跟该焦距调整参数对拍摄器的焦距 进行 调整。 例如， 若焦距调整参数包括减小焦距指令和焦距调整 数值 30mm， 那么无 人机就可以对拍摄器的焦距进行减小 30mm的操作。

[0128] 可选的， 所述设备还包括： [0129] 判断模块 340， 用于判断所述焦距调整参数是否大于预设的焦 距调整阈值。

[0130] 具体的， 可以预设焦距调整阈值， 该阈值是焦距可调的门限值， 也就是说是拍 摄器的焦距调整范围能达到的最大范围。 在确定了焦距调整参数之后， 判断模 块 340判断当前的焦距调整参数是否大于预设的焦 距调整阈值。

[0131] 更新模块 350， 用于当所述焦距调整参数大于预设的焦距调整 阈值吋， 更新所 述焦距调整参数， 将所述焦距调整阈值作为当前焦距调整参数。

[0132] 如果焦距调整参数大于预设的焦距调整阈值， 那么更新模块 350就更新焦距调 整参数， 将焦距调整阈值作为当前的焦距调整参数。

[0133] 则所述发送模块 330用于：

[0134] 向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述 更新后的焦距调整参数。

[0135] 本发明实施例通过当检测到在智能穿戴设备上 的滑动操作吋， 获取所述滑动操 作的滑动参数， 根据所述滑动参数， 确定焦距调整参数， 向与所述智能穿戴设 备关联的无人机发送所述焦距调整参数， 以使所述无人机根据所述焦距调整参 数调整拍摄器的焦距， 可以更方便的对无人机拍摄器焦距进行调整， 从而提高 对无人机操控的便捷度。

[0136] 图 6是本发明实施例中另一种智能穿戴设备的结� �示意图。 如图 6所示， 该设备 包括处理器 61、 存储器 62以及通信接口 63。 处理器 61连接到存储器 62和通信接 口 63， 例如处理器 61可以通过总线连接到存储器 62和通信接口 63。

[0137] 处理器 61被配置为支持智能穿戴设备执行上述方法中� ��应的功能。 该处理器 61 可以是中央处理器 （英文： central processing unit, CPU) ， 网络处理器 （英文 ： network processor, NP) ， 硬件芯片或者其任意组合。 上述硬件芯片可以是专 用集成电路 （英文： application-specific integrated circuit, ASIC) ， 可编程逻辑 器件 （英文： programmable logic device, PLD) 或其组合。 上述 PLD可以是复杂 可编程逻辑器件 （英文： complex programmable logic device, CPLD) ， 现场可 编程逻辑门阵列 （英文： field-programmable gate array , FPGA) ， 通用阵列逻辑 (英文： generic array logic, GAL) 或其任意组合。

[0138] 存储器 62存储器用于存储焦距调整参数等。 存储器 62可以包括易失性存储器 （ 英文： volatile memory) ， 例如随机存取存储器 (英文： random-access memory ， 缩写： RAM) ； 存储器 62也可以包括非易失性存储器 （英文： non-volatile memory) ， 例如只读存储器 （英文： read-only memory， 缩写： ROM) ， 快闪 存储器 （英文： flash memory) ， 硬盘 （英文： hard disk drive， 缩写： HDD) 或 固态硬盘 （英文： solid-state drive , 缩写： SSD) ； 存储器 62还可以包括上述种 类的存储器的组合。

[0139] 通信接口 63用于与通信设备无线连接， 例如与无人机连接。

[0140] 处理器 61可以执行以下操作：

[0141] 当检测到在智能穿戴设备上的滑动操作吋， 获取所述滑动操作的滑动参数； [0142] 根据所述滑动参数， 确定焦距调整参数；

[0143] 向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述 焦距调整参数， 以使所述无人机 根据所述焦距调整参数调整拍摄器的焦距。

[0144] 可选的， 所述滑动参数包括滑动方向， 处理器 61具体用于：

[0145] 获取预设的焦距调整数值；

[0146] 根据所述滑动方向以及所述预设的焦距调整数 值， 确定与所述滑动方向对应的 焦距调整参数。

[0147] 可选的， 所述滑动参数包括滑动方向和滑动距离， 所述焦距调整参数包括焦距 调整指令和焦距调整数值， 处理器 61具体用于：

[0148] 根据所述滑动方向， 确定与所述滑动方向对应的焦距调整指令， 所述距调整指 令包括增大焦距指令和减小焦距指令；

[0149] 根据所述滑动距离， 确定所述焦距调整数值。

[0150] 可选的， 处理器 61具体用于：

[0151] 获取预设的焦距调整表， 所述焦距调整表包括至少一个滑动距离区间对 应的调 整数值；

[0152] 根据所述焦距调整表， 确定所述滑动距离所在的目标滑动距离区间；

[0153] 获取所述焦距调整表中所述目标滑动距离区间 对应的调整数值作为所述焦距调 整数值。

[0154] 可选的， 根据所述滑动参数， 确定焦距调整参数之后， 处理器 61还用于： [0155] 判断所述焦距调整参数是否大于预设的焦距调 整阈值； [0156] 若是， 则更新所述焦距调整参数， 将所述焦距调整阈值作为当前焦距调整参数 [0157] 处理器 61用于：

[0158] 向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述 更新后的焦距调整参数。

[0159] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例 方法中的全部或部分流程， 是可 以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成， 所述的程序可存储于一计算机可 读取存储介质中， 该程序在执行吋， 可包括如上述各方法的实施例的流程。 其 中， 所述的存储介质可为磁碟、 光盘、 只读存储记忆体 （Read-Only

Memory , ROM) 或随机存储记忆体 (Random Access Memory , RAM) 等。

[0160] 以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已， 当然不能以此来限定本发明之权利 范围， 因此依本发明权利要求所作的等同变化， 仍属本发明所涵盖的范围。 技术问题

问题的解决方案

发明的有益效果