Zylindern zueinander

B e s c h r e i b u n g

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren für die parallele Ausrichtung von wenigstens zwei Zylindern zueinander sowie eine Kalibriervorrichtung für die parallele Ausrichtung von wenigstens einem Zylinder relativ zu einem anderen Zylinder.

Verfahren für die Ausrichtung von wenigstens zwei Zylindern sind grundsätzlich bekannt. Sie werden zum Beispiel bei Druckmaschinen, insbesondere bei Rotationsdruckmaschinen, eingesetzt, um die Achsen der einzelnen Zylinder relativ zueinander parallel auszurichten. Das parallele Ausrichten soll als Null- Position der Zylinder zueinander dienen, um anschließend ein gezieltes Einstellen der Abstände beziehungsweise der Winkel der einzelnen Achsen der Zylinder zueinander zu ermöglichen. Bei bekannten Verfahren wird für die parallele Ausrichtung der Zylinder zueinander häufig eine manuelle Parallelitätslehre verwendet. Diese wird manuell zwischen zwei Zylinder eingesetzt und verschoben, um auf diese Weise die parallele Ausrichtung der beiden Zylinder zueinander durchzuführen. Auch ist es bereits bekannt, dass aufwendige Kalibriervorrichtungen eingesetzt werden, welche einem der beiden Zylinder aufgesetzt sind. Diese Kalibriervorrichtungen sind mit Sensoren versehen, die den Abstand zum benachbarten Zylinder erkennen, bestimmen beziehungsweise messen können.

Nachteilhaft bei bekannten Verfahren beziehungsweise bei bekannten Kalibriervorrichtungen ist es, dass bei manuellen Kalibriervorgängen ein hoher Aufwand betrieben werden muss. Bei Verfahren, welche hoch automatisierte beziehungsweise mit aufwendigen Sensoren bestückte Kalibriervorrichtungen verwenden, ist ein hoher Aufwand für die Herstellung der Kalibriervorrichtung, wie auch für die Anordnung der Kalibriervorrichtung zu verwenden. Insbesondere ist die Verkabelung und Stromversorgung der Sensorik einer solchen Kalibriervorrichtung störend und problematisch.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die voranstehend beschriebenen Nachteile zumindest teilweise zu beheben. Insbesondere ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren für die parallele Ausrichtung von wenigstens zwei Zylindern zueinander sowie eine Kalibriervorrichtung für die parallele Ausrichtung von wenigstens einem Zylinder einer Druckmaschine relativ zu einem anderen Zylinder zur Verfügung zu stellen, welche in kostengünstiger und vor allem einfacher Weise die entsprechende parallele Ausrichtung ermöglichen können.

Voranstehende Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch eine Kalibriervorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 1. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Kalibriervorrichtung und jeweils umgekehrt, so dass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird beziehungsweise werden kann.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren dient der parallelen Ausrichtung von wenigstens zwei Zylindern zueinander. Ein solches erfindungsgemäßes Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass in einem ersten Schritt eine Rotation und eine parallele Verschiebung des Zylinders auf den anderen Zylinder zu für eine Ausrichtung eines ersten Endes des Zylinders erfolgt. Im zweiten Schritt erfolgt eine Rotation und eine Verschiebung des zweiten Endes des Zylinders auf den anderen Zylinder zu für eine Ausrichtung des zweiten Endes des Zylinders. Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren sind also zumindest zwei voneinander separate Schritte vorgesehen.

Beim ersten Schritt erfolgt eine parallele Verschiebung des einen Zylinders, während beim zweiten Schritt eine singuläre Verschiebung eines Endes des Zylinders und damit ein Verkippen der Achse des Zylinders zur Achse des benachbarten Zylinders erfolgt. Darauf hinzuweisen ist, dass in beiden Schritten eine Rotation des Zylinders um seine Rotationsachse erfolgt. Diese Rotation kann sowohl gleichzeitig, also während der Verschiebung, als auch unabhängig von der Verschiebung, insbesondere schrittweise erfolgen. So ist es demnach auch möglich, dass eine Rotation des zu verschiebenden Zylinders um 360° erfolgt und erst anschließend die entsprechende parallele Verschiebung oder die Verschiebung des zweiten Endes durchgeführt wird. In beiden Fällen wird durch die Kombination der beiden Schritte mit einer Verschiebung und einer Rotation ein Erkennen einer Berührung des jeweiligen Zylinders mit dem anderen Zylinder ermöglicht. Dies führt dazu, dass im ersten Schritt durch die parallele Verschiebung eines der beiden Enden eine Berührung mit dem anderen Zylinder durchführen wird. In dieser Position wird der Zylinder entweder gehalten oder für eine weitere einfachere Rotation wieder ein Stück parallel zurück von dem anderen Zylinder wegbewegt.

Anschließend wird der zweite Schritt durchgeführt, in welchem keine parallele Verschiebung, sondern nur eine Verschiebung des gegenüberliegenden zweiten Endes des Zylinders auf den anderen Zylinder zu erfolgt. Auch hier erfolgt gleichzeitig oder schrittweise zusätzlich eine Rotation des Zylinders um seine Rotationsachse. So wird sichergestellt, dass schrittweise oder kontinuierlich auch hier nach einem bestimmten Weg das zweite Ende des Zylinders den anderen Zylinder berührt. Auch diese Berührung wird erkannt und entweder der Zylinder in dieser Position belassen oder um einen vordefinierten Weg, vorzugsweise um den gleichen Weg, von dem anderen Zylinder wegbewegt.

Zusammenfassend kann ein erfindungsgemäßes Verfahren dahingehend ausgebildet sein, dass durch die parallelen Verschiebungen des Zylinders im ersten Schritt das erste Ende ausgerichtet wird, während durch die Verschiebung des zweiten Endes im zweiten Schritt das zweite Ende ausgerichtet wird. Im ersten Schritt erfolgt also die parallele Verschiebung zur Annäherung der Achsen der beiden Zylinder, während im zweiten Schritt das Kippen der Achse des Zylinders zur Achse des anderen Zylinders erfolgt, so dass hier die gewünschte Parallelität hergestellt wird. Neben der reinen Parallelität erfolgt jedoch durch eine Berührung der beiden Zylinder miteinander am Ende der beiden Schritte eine Definition beziehungsweise eine Kalibrierung hinsichtlich des Abstands der beiden Zylinder. So kann hinsichtlich Parallelität, aber vorzugsweise auch hinsichtlich des Abstands der beiden Zylinder beziehungsweise der beiden Zylinderachsen, ein neuer Null-Punkt gesetzt werden, von welchem als Kalibrierungsergebnis die zukünftigen Verstellungen der beiden Zylinder relativ zueinander ausgehen können.

Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren muss kein manueller Eingriff mehr durchgeführt werden. Manuelle Parallelitätslehren sind auf diese Weise nicht mehr notwendig. Auch müssen keine aufwendigen Kalibriervorrichtungen mit teurer und komplexer Sensorik Verwendung finden. Vielmehr kann durch die Rotation und Verschiebung der Zylinder zueinander ein Rückgriff auf bereits bestehende Antriebe (Stellantriebe und Rotationsantriebe) erfolgen, und somit automatisch ein erfindungsgemäßes Ausrichtverfahren durchgeführt werden. Zusätzliche Verkabelung und/oder zusätzliche Sensorik ist bei der Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens nicht notwendig. Ein erfindungsgemäßes Verfahren wird vorzugsweise für Zylinder einer Druckmaschine, insbesondere einer Rotationsdruckmaschine beziehungsweise einer Flexodruckmaschine eingesetzt.

Es kann vorteilhaft sein, wenn bei einem erfindungsgemäßen Verfahren wenigstens ein Zylinder relativ zu einem anderen Zylinder in Form einer Gegendruckwalze parallel ausgerichtet wird. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn das erfindungsgemäße Verfahren bei einer Druckmaschine, insbesondere bei einer Rotationsdruckmaschine beziehungsweise bei einer Flexodruckmaschine eingesetzt wird. Die Gegendruckwalze kann dabei eine Walze sein, welche den Gegendruck für eine Vielzahl sogenannter Farbwerke aufbringt, so dass eine Vielzahl einzelner Zylinder, zum Beispiel einzelner Formatwalzen beziehungsweise einzelner Rasterwalzen, relativ parallel zu der gemeinsamen Gegendruckwalze ausgerichtet werden können.

Vorteilhaft ist es ebenfalls, wenn bei einem erfindungsgemäßen Verfahren eine Kalibriervorrichtung verwendet wird, aufweisend einen Wesentlichen hohlzylindrischen Kalibrierkörper. An den beiden Enden des hohlzylinderischen Kalibrierkörpers ist jeweils eine Erhebung angeordnet, die zueinander in Umfangsrichtung des Zylinders versetzt sind. Eine solche Kalibriervorrichtung ist vorzugsweise auf einem der beiden Zylinder, welche zueinander ausgerichtet werden sollen, angeordnet. Eine solche hohlzylinderische Ausbildung kann zum Aufschieben einer solchen Kalibriervorrichtung auf einen der beiden Zylinder dienen. Die Erhebungen sind an den äußersten Enden der Kalibriervorrichtung angebracht, wobei die Kalibriervorrichtung insbesondere eine Erstreckung entlang der Längsachse der hohlzylinderischen Ausbildung aufweist, welche der maximalen Druckbreite des jeweiligen Zylinders entspricht oder im Wesentlichen entspricht. Mit anderen Worten sind die beiden Erhebungen vorzugsweise an den äußersten Enden des Druckbereichs der maximalen Druckbreite angeordnet. Die Erhebungen erstrecken sich, bezogen auf den zylindrischen Kalibrierkörper radial nach außen, so dass ein größerer Durchmesser durch die Erhebungen vorgegeben wird. Eine solche Kalibriervorrichtung wird vorzugsweise aus einem Kunststoffmaterial oder aus Metall gefertigt, so dass eine entsprechende Genauigkeit bei der Herstellung der Dimensionierung der Erhebungen gewährleistet werden kann.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren lässt sich dahingehend weiterbilden, dass die folgenden Schritte durchgeführt werden:

Rotieren eines Zylinders und parallele Verschiebung des Zylinders auf einen anderen

Zylinder, insbesondere eine Gegendruckwalze zu,

Erkennen der Berührung einer der beiden Erhebungen mit dem anderen Zylinder, insbesondere der Gegendruckwalze,

Parallele Verschiebung des Zylinders von dem anderen Zylinder, insbesondere der Gegendruckwalze, weg, um einen vordefinierten Weg, Rotieren des Zylinders und Verschiebung des Endes des Zylinders auf den anderen Zylinder, insbesondere die Gegendruckwalze, zu, welche gegenüber der Erhebung der erkannten Berührung liegt,

Erkennen der Berührung der anderen der beiden Erhebungen mit dem anderen Zylinder, insbesondere der Gegendruckwalze,

Verschiebung des Endes des Zylinders, welches gegenüber der Erhebung der zuerst erkannten Berührung liegt, von dem anderen Zylinder, insbesondere der Gegendruckwalze weg, um einen vordefinierten Weg.

Selbstverständlich können die RückVerschiebungen um den vordefinierten Weg sowohl in paralleler Weise, als auch mit Bezug auf das andere Ende des Zylinders auch nur optional durchgeführt werden. Selbstverständlich ist ein erfindungsgemäßes Verfahren auch ohne diese beiden Rückbewegungsschritte möglich. Diese beiden Rückbewegungsschritte erleichtern die anschließende Durchführung der Rotation des Zylinders, da auf diese Weise ein Anschlagen der Erhebung der erkannten Berührung an dem bereits ausgerichteten Ende vermieden wird.

Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren ist vorzugsweise eine Kalibriervorrichtung auf einem der beiden Zylinder aufgesetzt. Diese Kalibriervorrichtung ist vorzugsweise ausgebildet, wie sie weiter oben bereits erläutert worden ist. Durch die beiden Erhebungen kann die Erkennung wie folgt durchgeführt werden. So sind die Erhebungen zueinander in Umfangsrichtung der Kalibriervorrichtung versetzt. Ist diese Kalibriervorrichtung um einen der beiden Zylinder gelegt, so kann dieser Zylinder rotiert werden. Wird entweder gleichzeitig mit oder anschließend an eine volle Umdrehung von 360° anschließend dieser Zylinder auf den anderen Zylinder, insbesondere die Gegendruckwalze, zubewegt, so wird nach einer bestimmten Anzahl von parallelen Verschiebesch ritten beziehungsweise nach dem Zurücklegen eines ausreichenden Verschiebeweges eine der beiden Erhebungen an dem anderen Zylinder, insbesondere an der Gegendruckwalze, anschlagen. Dadurch, dass die beiden Erhebungen der Kalibriervorrichtungen in Umfangsrichtung zueinander versetzt angeordnet sind, kann aus der aktuellen Rotationsstellung des rotierten Zylinders geschlossen werden, welche der beiden Erhebungen diesem Anschlag zugrunde liegt. Sind die beiden Erhebungen zueinander im Wesentlichen um 180° versetzt angeordnet, so würde eine Rotationsposition des Zylinders innerhalb der ersten 180° der Rotation der Berührung der ersten Erhebung und innerhalb der zweiten 180° der Rotation der zweiten Erhebung entsprechen. Somit wird nicht nur grundsätzlich die Berührung und damit ein vordefinierter Abstand, sondern auch der Ort dieser Berührung mit Bezug auf das Ende des Zylinders festgestellt. Anschließend kann optional die gesamte Ausbildung des Zylinders wieder parallel um einen vordefinierten Weg zurückverschoben werden.

Im zweiten Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens wird nunmehr keine parallele Verschiebung mehr durchgeführt, sondern vielmehr das dem erkannten Ende gegenüberliegende Ende des Zylinders auf den anderen Zylinder, insbesondere die Gegendruckwalze, zubewegt, insbesondere verschwenkt. Diese Schwenkbewegung beziehungsweise dieses Verschieben des Endes führt dazu, dass sich die Anstellung der Achse des Zylinders zur Achse des anderen Zylinders, insbesondere zur Achse der Gegendruckwalze, verändert. Hierbei ist ein möglichst paralleles Ausrichten gewünscht. Die Schritte erfolgen wie bei der parallelen Verschiebung, welche weiter oben erläutert worden ist, wobei entweder ein gleichzeitiges Rotieren und Verschieben oder aber ein schrittweises Rotieren und anschließendes Verschieben durchgeführt wird. In gleicher Weise wie beim ersten Ende erfolgt auch hier ein Anschlag, welchem vorzugsweise optional anschließend eine RückVerschiebung dieses Endes um einen vordefinierten Weg folgt. Im Ergebnis dieser beiden Schritte sind die beiden Enden des Zylinders hinsichtlich des Abstands von dem anderen Zylinder, insbesondere der Gegendruckwalze, und zusätzlich hinsichtlich der Ausrichtung der beiden Achsen winkelig zueinander genau und vordefiniert eingestellt. Von Vorteil ist es, wenn die Rückbewegung der beiden Enden des ausgerichteten Zylinders um den gleichen Betrag erfolgt, so dass eine parallele Ausrichtung der beiden Achsen der beiden Zylinder zueinander am Ende eines erfindungsgemäßen Verfahrens vorliegt.

Eine schrittweise Verschiebung in erfindungsgemäßer Weise sowohl in paralleler Art, als auch mit Bezug auf das zweite Ende des Zylinders, erfolgt vorzugsweise in besonders kleinen Schritten. Diese Schritte sind insbesondere geringer als circa 1 mm und befinden sich insbesondere in einem Bereich um circa Ι ΟΟμηη. Darauf hinzuweisen ist, dass im zweiten Schritt, also bei der Verschiebung des zweiten Endes des Zylinders durch die Schwenkbewegung, das erste Ende hinsichtlich seines Abstands zum anderen Zylinder, insbesondere zur Gegendruckwalze, konstant gehalten wird. Bei den einzelnen Zylindern handelt es sich vorzugsweise um Zylinder, zum Beispiel Formatzylinder, Rotationszylinder oder eine Gegendruckwalze, eine Druckmaschine, vorzugsweise eine Rotationsdruckmaschine beziehungsweise einer Flexodruckmaschine.

Ein derartig ausgebildetes Verfahren wird vorzugsweise automatisiert durchgeführt, also ohne Eingriff von außen. Die Kalibriervorrichtung kann auch als Kalibriersleeve ausgebildet sein, welches über einen der Zylinder übergeschoben wird. Die beiden Enden des auszurichtenden Zylinders sind in einer Druckvorrichtung auch als Antriebsende und Bedienende beziehungsweise Antriebsseite und Bedienseite ausgebildet, so dass auf der Antriebsseite der Rotationsantrieb des Zylinders und auf der Bedienseite der Zugriff für diesen Zylinder angeordnet sind.

Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren kann es von Vorteil sein, wenn für das parallele Verschieben und das Verschieben eines Endes des Zylinders der gleiche oder im Wesentlichen gleiche vordefinierte Weg zurückgelegt wird. Dabei handelt es sich insbesondere um die Rückbewegung nach dem Erkennen der Berührung einer Erhebung einer Kalibriervorrichtung an den beiden Enden. Dies führt dazu, dass durch gleiche oder im Wesentlichen gleiche vordefinierte Wege anschließend ein vordefinierter Abstand zwischen den Oberflächen des Zylinders zur Gegendruckwalze beziehungsweise zum anderen Zylinder vorliegt und gleichzeitig aufgrund gleicher Rückbewegung eine Parallelität oder im Wesentlichen eine Parallelität der beiden Zylinderachsen zueinander gegeben ist.

Vorteilhaft ist es ebenfalls, wenn bei einem erfindungsgemäßen Verfahren die parallele Verschiebung des Zylinders und/oder die Verschiebung eines Endes des Zylinders auf den anderen Zylinder, insbesondere die Gegendruckwalze, zu schrittweise, insbesondere nach jeweils einer vollen Umdrehung des Zylinders, erfolgt. Die einzelnen Schritte sind zum Beispiel im Bereich von circa Ι ΟΟμηη ausgebildet. Die Rotation wird also vorzugsweise kurz angehalten, um anschließend ein schrittweises Nachstellen in Form der parallelen Verschiebung oder des Verschwenkens durch die Verschiebung eines Endes des Zylinders durchzuführen. Selbstverständlich kann zusätzlich oder alternativ auch eine Weiterrotation während der Verschiebung erfolgen, so dass eine gleichzeitige Rotation und Verschiebung durchgeführt wird. Durch die Gleichzeitigkeit dieser beiden Aktionen wird ein erfindungsgemäßes Verfahren beschleunigt. Ein erfindungsgemäßes Verfahren in dieser Art kann vorzugsweise in Form einer Grobeinstellung beziehungsweise einer Grobkalibrierung durchgeführt werden.

Ein weiterer Vorteil wird dadurch erzielt, dass bei einem erfindungsgemäßen Verfahren an jedem Ende des Zylinders anschließend eine parallele Feinausrichtung des wenigstens einen Zylinders relativ zum anderen Zylinder, insbesondere zur Gegendruckwalze, durchgeführt wird. Die Feinjustierung ist insbesondere mit Bezug auf die zurückgelegten Schritte während der einzelnen Verschiebungen in paralleler Weise oder bei der Schwenkverschiebung des Endes des Zylinders zu verstehen. So wird bei der Feinjustierung vorzugsweise eine reduzierte Schrittweite verwendet. Damit kann eine noch höhere Genauigkeit hinsichtlich Parallelität, aber auch hinsichtlich des definierten Abstands zwischen der Oberfläche der beiden zueinander ausgerichteten Zylinder eingestellt werden.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren gemäß dem voranstehenden Abschnitt wird vorzugsweise dahingehend weitergebildet, dass für die Feinausrichtung eines Endes des Zylinders die folgenden Schritte durchgeführt werden:

Schrittweises Verschieben des Endes des Zylinders auf den anderen Zylinder, insbesondere die Gegendruckwalze, zu, und Rotation des Zylinders, wobei bei jedem Schritt ein zum vorherigen Schritt verringerter, insbesondere im Wesentlichen halbierter Weg zurückgelegt wird,

Erkennen der Berührung der am verschobenen Ende des Zylinders entsprechenden Erhebung der Kalibriervorrichtung mit dem anderen Zylinder, insbesondere der Gegendruckwalze,

Verschieben des Endes des Zylinders von dem anderen Zylinder, insbesondere der Gegendruckwalze, weg um einen Schritt, bei dem ein zum vorherigen Schritt verringerter, insbesondere im Wesentlichen halbierter Weg zurückgelegt wird.

Die voranstehenden Schritte können beliebig häufig wiederholt werden, so dass pro Schritt vorzugsweise eine Reduzierung, insbesondere eine Halbierung der Schrittweite erfolgt. Eine solche Teilungskaskade kann zum Beispiel Ι ΟΟμηη, δθμηη, 25μη"ΐ, 12μη"ΐ, 6μηι und abschließend 3μηι beinhalten. Damit nähert sich der Zylinder dem anderen Zylinder, insbesondere der Gegendruckwalze, immer weiter an, so dass der Abstand und die Parallelität der beiden Zylinder zueinander feinjustiert werden.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren kann dahin gehend weitergebildet sein, dass die ausgerichtete Position des Zylinders als Null-Position für den Stellantrieb der Verschiebung des Zylinders gesetzt wird. Neben dem Rotationsantrieb des Zylinders können Stellantriebe, zum Beispiel in Form von Spindelantrieben vorgesehen sein. Bei dem Einsatz der Zylinder während der Produktion, insbesondere bei einem Druckverfahren, kann es vorkommen, dass die Nullstellengeber solcher Stellantriebe sich verschieben beziehungsweise die Gesamtrelation der Zylinder zueinander sich verstellt. Durch ein erfindungsgemäßes Verfahren erfolgt eine Neukalibrierung, welche, insbesondere in elektronischer Weise, die Null-Position für den Stellantrieb neu setzt. Ausgehend von dieser neu kalibrierten Null- Position kann in definierter Weise nunmehr die Einstellung des Abstands der Zylinder zueinander beziehungsweise die Anstellung und der Anstellungswinkel der Zylinder zueinander eingestellt werden. Dabei sind Stellantriebe vorzugsweise für beide Enden des Zylinders unabhängig voneinander vorgesehen, so dass ein erster Stellantrieb für das erste Ende des Zylinders und ein zweiter Stellantrieb auf das zweite Ende des Zylinders wirkt.

Ein weiterer Vorteil ist es, wenn bei einem erfindungsgemäßen Verfahren ein Außenzylinder, insbesondere ein Rasterzylinder einer Druckmaschine, parallel zum ausgerichteten Zylinder relativ ausgerichtet wird. Dabei werden die gleichen Schritte durchgeführt, wie sie bereits ausführlich erläutert worden sind. Jedoch wird anstelle des Zylinders und jeweils eines Endes des Zylinders der Außenzylinder und jeweils ein Ende des Außenzylinders relativ zum bereits ausgerichteten Zylinder verschoben. Der Formatzylinder (der bereits ausgerichtete Zylinder) bleibt in einer zu einem weiteren Zylinder, insbesondere einer Gegendruckwalze, ausgerichteten Position. Dieses Verfahren kann insbesondere als Kettenausrichtung durchgeführt werden, so dass anschließend eine beliebige Anzahl weiterer Außenzylinder relativ anschließend in erfindungsgemäßer Weise ausgerichtet werden. Auch für ein oder mehrere solcher Außenzylinder wird eine Null-Position für Stellantriebe vorgegeben.

Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Kalibriervorrichtung für die parallele Ausrichtung von wenigstens einem Zylinder einer Druckmaschine relativ zu einem anderen Zylinder, insbesondere einer Gegendruckwalze. Eine solche Kalibriervorrichtung weist einen im Wesentlichen hohlzylindrischen Kalibrierkörper auf, an dessen beiden Enden jeweils eine radiale Erhebung angeordnet ist. Diese beiden radialen Erhebungen sind zueinander in Umfangsrichtung des Zylinders versetzt angeordnet, und die Kalibriervorrichtung ist für die Anordnung auf dem Zylinder ausgebildet. Eine solche erfindungsgemäße Kalibriervorrichtung wird vorzugsweise bei einem erfindungsgemäßen Verfahren eingesetzt. Damit bringt eine erfindungsgemäße Kalibriervorrichtung die gleichen Vorteile mit sich, wie sie ausführlich mit Bezug auf ein erfindungsgemäßes Verfahren erläutert worden sind.

Von Vorteil ist es, wenn bei einer erfindungsgemäßen Kalibriervorrichtung die beiden Erhebungen zueinander in Umfangsrichtung 180° oder im Wesentlichen 180° versetzt zueinander angeordnet sind. Damit teilt sich die Erkennungsmöglichkeit bei einer Vollumdrehung von 360° auf zwei gleichgroße Schrittweiten hinsichtlich der Rotation auf. Diese symmetrische Ausbildung führt dazu, dass zum einen eine genauere Erkennung der Relativposition der beiden Zylinder zueinander und zum anderen eine leichtere Fertigung der Kalibriervorrichtung selbst durchgeführt werden kann.

Ebenfalls von Vorteil ist es, wenn bei einer erfindungsgemäßen Kalibriervorrichtung die Erhebungen gleiche oder im Wesentlichen gleiche radiale Streckungen aufweisen, insbesondere im Bereich von circa 0,5mm bis 5mm. Bevorzugt ist ein Bereich um circa 2mm plus/minus circa 0,5mm. Die Oberfläche der jeweiligen Erhebung beträgt vorzugsweise circa 30mm x circa 60mm. Diese Erhebungen erstrecken sich radial nach außen und damit erhaben über der restlichen Oberfläche der Kalibriervorrichtung, insbesondere über der restlichen Oberfläche des Kalibrierkörpers. Sie stehen damit nach der Anordnung der Kalibriervorrichtung auf den Zylinder auch radial in Bezug auf diesen Zylinder nach außen ab.

Vorteilhaft ist es ebenfalls, wenn bei einer erfindungsgemäßen Kalibriervorrichtung die Oberfläche der Erhebungen gekrümmt oder zumindest abschnittsweise gekrümmt ausgebildet ist. Dies führt hinsichtlich der Erkennung der Berührung dieser Erhebung mit einem gegenüberliegenden anderen Zylinder zu einer Linienberührung, so dass eine noch feinere und genauere Positionierung beziehungsweise Erkennung einer solchen Berührung durchgeführt werden kann.

Die vorliegende Erfindung wird näher erläutert anhand der beigefügten Zeichnungsfiguren. Die dabei verwendeten Begrifflichkeiten„links"„rechts"„oben" und„unten" beziehen sich auf eine Ausrichtung der Zeichnungsfiguren mit normal lesbaren Bezugszeichen. Es zeigen schematisch:

Figur 1 Eine Ausbildung verschiedener Zylinder in Relation zueinander,

Figur 2 eine Ausführungsform einer Kalibriervorrichtung,

Figur 3 ein erster Schritt einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen

Verfahrens,

Figur 4 ein weiterer Schritt einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen

Verfahrens,

Figur 5 ein weiterer Schritt einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen

Verfahrens

Figur 6 ein weiterer Schritt einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen

Verfahrens,

Figur 7 ein weiterer Schritt einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen

Verfahrens,

Figur 8 ein weiterer Schritt einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen

Verfahrens und

Figur 9 eine schematische Darstellung einer Feinjustierung mit einem erfindungsgemäßen Verfahren. Figur 1 zeigt eine Möglichkeit, wie verschiedene Zylinder 10, 20 und 50 relativ zueinander angeordnet sein können. Dabei kann es sich bei dem Zylinder 10 um eine Formatwalze einer Druckmaschine, insbesondere einer Rotationsdruckmaschine beziehungsweise einer Flexodruckmaschine, handeln. Die Ausrichtung erfolgt vorzugsweise zu einer Gegendruckwalze 20, die als Gegendruckwalze für eine Vielzahl von (nicht dargestellten) weiteren Zylindern verwendet werden kann. Darüber hinaus kann ein Außenzylinder 50 in Form einer Rasterwalze vorgesehen sein, welcher ebenfalls relativ zu dem Zylinder 10 und damit auch anschließend beziehungsweise verkettet relativ zu der Gegendruckwalze 20 ausgerichtet werden kann.

Unter der Ausrichtung in paralleler Weise ist die Ausrichtung der einzelnen Rotationsachsen AG, AZ und AA zueinander zu verstehen. Diese Achsen werden durch ein erfindungsgemäßes Verfahren zueinander verschoben beziehungsweise verschwenkt, wie dies später insbesondere mit Bezug auf die Figuren 3 bis 8 näher erläutert wird.

Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren wird vorzugsweise eine Kalibriervorrichtung 30 eingesetzt, wie sie beispielhaft in Figur 2 dargestellt ist. Sie weist einen hohlzylindrischen oder im Wesentlichen hohlzylindrischen Kalibrierkörper 32 auf, welcher an seinen beiden Enden jeweils eine radiale Erhebung 34a und 34b aufweist. Aus Übersichtlichkeitsgründen ist in Figur 2 nur ein erstes Ende und damit nur eine erste radiale Erhebung 34a dargestellt.

Anhand der Figuren 3 bis 8 wird nun eine Möglichkeit der Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens erläutert. Dabei wird Bezug genommen auf eine Ausrichtung des Zylinders 10 relativ zur Gegendruckwalze 20. Selbstverständlich können die gleichen Schritte in identischer Weise auch für eine Ausrichtung des Außenzylinders 50 relativ zum Zylinder 10 durchgeführt werden, wobei eine entsprechende Verschiebung in gleicher Weise durchgeführt wird.

Figur 3 zeigt eine Ausgangssituation, wobei der Zylinder 10 mit seiner Zylinderachse AZ winklig und beabstandet zu der Gegendruckwalze 20 beziehungsweise der Rotationsachse AG der Gegendruckwalze 20 angeordnet ist. In dieser Position wurde eine Kalibriervorrichtung 30, zum Beispiel gemäß Figur 2, auf den Zylinder 10 aufgezogen, so dass an den beiden Enden 12 und 14 des Zylinders 10 nun jeweils eine in Umfangsrichtung versetzte Erhebung 34a und 34b zu erkennen ist. Figuren 3 bis Figur 8 zeigen jeweils zwei Abbildungen, wobei links eine Blickrichtungen entlang der jeweiligen Achse des Zylinders 10 beziehungsweise der Gegendruckwalze 20 dargestellt ist, während auf der rechten Seite der jeweiligen Figur eine Draufsicht zu erkennen ist.

In Figur 3 ist der Start eines erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt, wobei der Zylinder 10 um 360° rotiert und anschließend oder gleichzeitig auf die Gegendruckwalze 20 zubewegt wird. Die Schrittweite des Daraufzubewegens in Form einer parallelen Verschiebung wird vorzugsweise im Bereich von circa 100μηι durchgeführt. Dieses schrittweise Rotieren und parallele Verschieben erfolgt bis eine der beiden Erhebungen 34a und 34b an der Gegendruckwalze 20 anschlägt. Diese Situation ist in Figur 4 dargestellt. Aufgrund der Tatsache, dass die beiden Erhebungen 34a und 34b in Umfangsrichtung zueinander versetzt sind, kann durch die Stellposition in Rotationsrichtung des Rotationsantriebes des Zylinders 10 erkannt werden, welche der beiden Erhebungen 34a und 34b gerade die Berührung mit der Gegendruckwalze 20 durchgeführt hat.

In Figur 4 handelt es sich hierbei um die Erhebung 34b, welche dem Bedienende 14 des Zylinders 10 zugeordnet ist. Hier ist also eine definierte Position hinsichtlich des Abstands dieses Bedienendes 14 relativ zur Gegendruckwalze 20 vorliegend. Um anschließend in einem weiteren Schritt auch das Antriebsende 12 in gleicher Weise ausrichten zu können, wird ein Schritt durchgeführt, welcher bei einem erfindungsgemäßen Verfahren von Vorteil aber grundsätzlich optional ist. Dabei handelt es sich um eine parallele Verschiebung des Zylinders 10 von der Gegendruckwalze 20 weg, um einen vordefinierten Weg. Dieser vordefinierte Weg kann zum Beispiel im Bereich von circa 100μηι liegen.

Damit bildet die Figur 5 nun die Ausgangsposition für den nächsten Schritt des Verfahrens, wie er in Figur 6 dargestellt ist. Auch hier wird nun der Zylinder 10 wieder rotiert, vorzugsweise schrittweise um immer 360°. Gleichzeitig erfolgt eine Verschiebung des anderen Endes, in diesem Fall des Antriebsendes 12, auf die Gegendruckwalze 20 zu. Dadurch, dass hier nunmehr nur das eine Ende 12 des Zylinders 10 verschoben wird, wird die Achse AZ des Zylinder 10 auf die Achse AG der Gegendruckwalze 20 zu verschwenkt, wie dies der Pfeil am Antriebsende 12 darstellt. Das Ende dieses Vorgangs ist in Figur 7 dargestellt, nämlich wenn die erste Erhebung 34a die Gegendruckwalze 20 berührt. In dieser Position ist nun eine definierte Beabstandung des Antriebsendes 12 des Zylinders 10 relativ zur Oberfläche der Gegendruckwalze 20 gegeben.

Anschließend kann von vorteilhafter Weise jedoch als optionaler Schritt auch hier ein Wegbewegen des Antriebsendes 12 des Zylinders 10 von der Gegendruckwalze 20 erfolgen. Der vordefinierte Weg dieses Wegbewegens ist vorzugsweise identisch wie weiter oben beschrieben, im Wesentlichen circa Ι ΟΟμηη. Ob mit oder ohne Wegbewegung liegt im Ergebnis nun eine parallel ausgerichtete Achse AZ relativ zu Achse AG der Gegendruckwalze 20 vor. Dadurch, dass die Abmessung in den Erhebungen 34a und 34b in Radialrichtung und darüber hinaus die Dicke des Kalibrierkörpers 32 bekannt sind, kann auf diese Weise nun ein Rückschluss auf die tatsächliche Beabstandung der Oberflächen der Zylinder 10 und der Gegendruckwalze 20 wie auch der Parallelitätssituation der beiden Achsen AZ und AG zueinander erfolgen. Diese Position wird als Null-Position gesetzt, so dass durch Stellantriebe (nicht dargestellt) die beiden Enden des Zylinders 10 nun ausgehend von dieser neu kalibrierten Null-Position verstellt werden können.

In Figur 9 ist schematisch eine Durchführung einer Feinjustierung dargestellt. Dabei ist in der horizontalen Richtung der Abstand der beiden Zylinder beziehungsweise des Zylinders 10 zur Gegendruckwalze 20 dargestellt. Auf der Vertikalachse wird die Anzahl der Umdrehungen dargestellt. Ausgehend von der Position rechts oben mit einem Abstand von circa 100μηι wird eine Rotation des Zylinders 10 durchgeführt. Da keine Berührung erkannt worden ist, wird der Zylinder 10 beziehungsweise sein Ende 12 oder 14 auf die Gegendruckwalze 20 um 50μηι zu verschoben. Anschließend erfolgt die nächste Rotation des Zylinders 10, bei welcher ebenfalls keine Berührung erkannt wird. Wiederum anschließend erfolgt eine Verschiebung eines der Enden 12 oder 14 des Zylinders 10 und eine parallele Verschiebung des Zylinders 10 auf die Gegendruckwalze 20 zu, um einen vordefinierten Weg von 25μη"ΐ. Bei der anschließenden Rotation wird eine Berührung zumindest einer der beiden Erhebungen 34a und 34b erkannt. Da man nun zu nahe an der Gegendruckwalze 20 ist, wird anschließend um einen wiederum halbierten Weg, nämlich um 12μηι eine Bewegung des Zylinders 10 beziehungsweise einer der beiden Enden 12 oder 14 von der Gegendruckwalze 20 wegbewegt. Anschließend erfolgt eine Rotation und wiederum eine Bewegung auf die Gegendruckwalze 20 zu, so dass immer geringere Schrittweiten eine Feinjustierung der Ausrichtung des Endes beziehungsweise der Achse AZ des Zylinders 10 durchführen.

Die voranstehende Erläuterung der Ausführungsformen beschreibt die vorliegende Erfindung ausschließlich im Rahmen von Beispielen. Selbstverständlich können einzelne Merkmale der Ausführungsformen, sofern technisch sinnvoll, frei miteinander kombiniert werden, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.

B ez u q s ze i c h e n l i s te

10 Zylinder

12 Antriebsende

14 Bedienende

20 Gegendruckwalze

30 Kalibriervorrichtung

32 Kalibrierkörper

34a Radiale Erhebung

34b Radiale Erhebung

50 Außenzylinder

AG Rotationsachse Gegendruckwalze

AZ Rotationsachse Zylinder

AA Rotationsachse Außenzylinder