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Patent Searching and Data


Title:
METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING SHARED BICYCLE
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2019/000811
Kind Code:
A1
Abstract:
A method and an apparatus for controlling a shared bicycle. The method comprises: acquiring a locking signal of a shared bicycle, and searching for a GPS signal of the shared bicycle (S1); if the GPS signal of the shared bicycle is not found, determining, according to a preset determination rule, whether parking of the shared bicycle is unauthorized (S2); and upon determining that the shared bicycle is in an unauthorized parking state, executing a preset processing method (S3). The method and the apparatus for controlling a shared bicycle is used to determine whether a GPS signal transmitted upon locking of a shared bicycle can be acquired, thereby determining if the shared bicycle is in an unauthorized parking state. The shared bicycle is then controlled, according to a preset processing method, such as disabling the shared bicycle. The method and apparatus can reduce the likelihood of users parking shared bicycles in their buildings for private use, so as to reduce unauthorized parking of shared bicycles.

Inventors:
XIANG, Jionghong (503、602, Block B Digital Building, Garden City, NO.1079, Nanhai Road, Nanshan Distric, Shenzhen Guangdong 0, 518000, CN)
Application Number:
CN2017/112195
Publication Date:
January 03, 2019
Filing Date:
November 21, 2017
Export Citation:
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Assignee:
SHENZHEN WATER WORLD CO., LTD (503、602, Block B Digital Building, Garden City, NO.1079, Nanhai Road, Nanshan Distric, Shenzhen Guangdong 0, 518000, CN)
International Classes:
H04W64/00; G06Q30/06; G07C9/00
Foreign References:
CN107331005A2017-11-07
CN106846579A2017-06-13
CN101762786A2010-06-30
CN101814214A2010-08-25
CN106846642A2017-06-13
CN106652232A2017-05-10
CN106646567A2017-05-10
CN206193920U2017-05-24
US6606562B12003-08-12
JP2002351968A2002-12-06
Attorney, Agent or Firm:
SHENZHEN MINGRIJINDIAN INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY FIRM (GENERAL) (Room 405, Building 01B E District,ZhiHeng new industrial park,Nantou,Nanshan Distric, Shenzhen Guangdong 0, 518000, CN)
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Claims:
权利要求书

一种共享单车的控制方法, 其特征在于, 包括:

获取共享单车的落锁信号, 搜索所述共享单车的 GPS信号; 若未搜索到所述共享单车的 GPS信号, 则按照预设的判断规则判断所 述共享单车是否非法停放;

若判定共享单车处于非法停放状态, 则执行预设的处理方法。

根据权利要求 1所述的共享单车的控制方法, 其特征在于, 所述按照 预设的判断规则判断所述共享单车是否非法停放的步骤, 包括: 直接判定所述共享单车处于非法停放状态。

根据权利要求 1所述的共享单车的控制方法, 其特征在于, 所述按照 预设的判断规则判断所述共享单车是否非法停放的步骤, 包括: 控制所述共享单车检査其电源是否有电;

若在指定吋间内接收到所述共享单车的反馈信号, 则判定所述共享单 车处于非法停放状态;

若在指定吋间内未接收到所述共享单车的反馈信号, 则判定所述共享 单车未处于非法停放状态。

根据权利要求 1所述的共享单车的控制方法, 其特征在于, 所述按照 预设的判断规则判断所述共享单车是否非法停放的步骤, 包括: 通过所述共享单车的通信模块进行基站定位, 获取所述共享单车的位 置 息;

若所述位置信息落入楼宇的位置区域内, 则判定所述共享单车处于非 法停放状态。

根据权利要求 1所述的共享单车的控制方法, 其特征在于, 所述按照 预设的判断规则判断所述共享单车是否非法停放的步骤, 包括: 获取幵锁终端的运动轨迹与所述共享单车的运动轨迹是否相同; 若相同, 则获取所述幵锁终端的基站定位信息;

若所述基站定位信息落入楼宇的位置区域内, 则判定所述共享单车处 于非法停放状态。 根据权利要求 1所述的共享单车的控制方法, 其特征在于, 所述执行 预设的处理方法的步骤, 包括:

控制所述共享单车锁死; 或者,

控制所述共享单车发出提醒信息; 或者,

记录锁车前幵锁终端的 ID, 禁止使用所述 ID幵启所述当前的共享单 车。

一种共享单车的控制装置, 其特征在于, 包括:

获取搜索单元, 用于获取共享单车的落锁信号, 搜索所述共享单车的 GPS信号;

判断单元, 用于若未搜索到所述共享单车的 GPS信号, 则按照预设的 判断规则判断所述共享单车是否非法停放;

执行单元, 用于若判定共享单车处于非法停放状态, 则执行预设的处 理方法。

根据权利要求 7所述的共享单车的控制装置, 其特征在于, 所述判断 单元, 包括:

第一判定模块, 用于直接判定所述共享单车处于非法停放状态。 根据权利要求 7所述的共享单车的控制装置, 其特征在于, 所述判断 单元, 包括:

检査模块, 用于控制所述共享单车检査其电源是否有电;

第二判定模块, 用于若在指定吋间内接收到所述共享单车的反馈信号

, 则判定所述共享单车处于非法停放状态;

第三判定模块, 用于若在指定吋间内未接收到所述共享单车的反馈信 号, 则判定所述共享单车未处于非法停放状态。

根据权利要求 7所述的共享单车的控制装置, 其特征在于, 所述判断 单元, 包括:

第一基站定位模块, 用于通过所述共享单车的通信模块进行基站定位 , 获取所述共享单车的位置信息;

第四判定模块, 用于若所述位置信息落入楼宇的位置区域内, 则判定 所述共享单车处于非法停放状态。

[权利要求 11] 根据权利要求 7所述的共享单车的控制装置, 其特征在于, 所述判断 单元, 包括:

轨迹对比模块, 用于获取幵锁终端的运动轨迹与所述共享单车的运动 轨迹是否相同;

第二基站定位模块, 用于若幵锁终端的运动轨迹与所述共享单车的运 动轨迹相同, 则获取所述幵锁终端的基站定位信息;

第五判定模块, 用于若所述基站定位信息落入楼宇的位置区域内, 则 判定所述共享单车处于非法停放状态。

[权利要求 12] 根据权利要求 7所述的共享单车的控制装置, 其特征在于, 所述执行 单元, 包括:

锁死模块, 用于控制所述共享单车锁死; 或者, 提醒模块, 用于控制所述共享单车发出提醒信息; 或者,

禁止模块, 用于记录锁车前幵锁终端的 ID, 禁止使用所述 ID幵启所 述当前的共享单车。

Description:
共享单车的控制方法和装置 技术领域

[0001] 本发明涉及到共享单车领域, 特别是涉及到一种共享单车的控制方法和装置 。

背景技术

[0002] 随着"共享单车"理念的提出, 城市里出现了越来越多的各种颜色的共享单车 。

目前, 在例如校园、 地铁站点、 公交站点、 居民区、 商业区、 公共服务区等提 供自行车单车共享服务。 人们可以在附近找到骑行的共享单车使用, 到达目的 地后落锁即可。

[0003] 共享单车本意是为了方便大众而设, 但是目前, 经常出现一些用户将共享单车 摆放到自己家里, 以达到连续占用共享单车的目的, 这样的做法显然不利于共 享单车共享。 现在普遍的解决办法是依赖发现这种现象的用 户在系统中进行举 报, 然后由技术人员从后台中根据车辆最后一次上 传的定位位置对车辆进行寻 找。 这样的结果是, 导致大量车辆被用户摆放在室内, 但平台却不能发现, 导 致平台提供的车辆不能很好地被公众利用。

技术问题

[0004] 本发明的主要目的为提供一种减少共享单车非 法停放的共享单车的控制方法和 装置。

问题的解决方案

技术解决方案

[0005] 为了实现上述发明目的, 本发明提出一种共享单车的控制方法, 包括:

[0006] 获取共享单车的落锁信号, 搜索所述共享单车的 GPS信号;

[0007] 若未搜索到所述共享单车的 GPS信号, 则按照预设的判断规则判断所述共享单 车是否非法停放;

[0008] 若判定共享单车处于非法停放状态, 则执行预设的处理方法。

[0009] 进一步地, 所述按照预设的判断规则判断所述共享单车是 否非法停放的步骤, 包括: [0010] 直接判定所述共享单车处于非法停放状态。

[0011] 进一步地, 所述按照预设的判断规则判断所述共享单车是 否非法停放的步骤, 包括:

[0012] 控制所述共享单车检査其电源是否有电;

[0013] 若在指定吋间内接收到所述共享单车的反馈信 号, 则判定所述共享单车处于非 法停放状态;

[0014] 若在指定吋间内未接收到所述共享单车的反馈 信号, 则判定所述共享单车未处 于非法停放状态。

[0015] 进一步地, 所述按照预设的判断规则判断所述共享单车是 否非法停放的步骤, 包括:

[0016] 通过所述共享单车的通信模块进行基站定位, 获取所述共享单车的位置信息; [0017] 若所述位置信息落入楼宇的位置区域内, 则判定所述共享单车处于非法停放状 态。

[0018] 进一步地, 所述按照预设的判断规则判断所述共享单车是 否非法停放的步骤, 包括:

[0019] 获取幵锁终端的运动轨迹与所述共享单车的运 动轨迹是否相同;

[0020] 若相同, 则获取所述幵锁终端的基站定位信息;

[0021] 若所述基站定位信息落入楼宇的位置区域内, 则判定所述共享单车处于非法停 放状态。

[0022] 进一步地, 所述执行预设的处理方法的步骤, 包括:

[0023] 控制所述共享单车锁死; 或者,

[0024] 控制所述共享单车发出提醒信息; 或者,

[0025] 记录锁车前幵锁终端的 ID, 禁止使用所述 ID幵启所述当前的共享单车。

[0026] 本发明还提供一种共享单车的控制装置, 包括:

[0027] 获取搜索单元, 用于获取共享单车的落锁信号, 搜索所述共享单车的 GPS信号

[0028] 判断单元, 用于若未搜索到所述共享单车的 GPS信号, 则按照预设的判断规则 判断所述共享单车是否非法停放; [0029] 执行单元, 用于若判定共享单车处于非法停放状态, 则执行预设的处理方法。

[0030] 进一步地, 所述判断单元, 包括:

[0031] 第一判定模块, 用于直接判定所述共享单车处于非法停放状态 。

[0032] 进一步地, 所述判断单元, 包括:

[0033] 检査模块, 用于控制所述共享单车检査其电源是否有电;

[0034] 第二判定模块, 用于若在指定吋间内接收到所述共享单车的反 馈信号, 则判定 所述共享单车处于非法停放状态;

[0035] 第三判定模块, 用于若在指定吋间内未接收到所述共享单车的 反馈信号, 则判 定所述共享单车未处于非法停放状态。

[0036] 进一步地, 所述判断单元, 包括:

[0037] 第一基站定位模块, 用于通过所述共享单车的通信模块进行基站定 位, 获取所 述共享单车的位置信息;

[0038] 第四判定模块, 用于若所述位置信息落入楼宇的位置区域内, 则判定所述共享 单车处于非法停放状态。

[0039] 进一步地, 所述判断单元, 包括:

[0040] 轨迹对比模块, 用于获取幵锁终端的运动轨迹与所述共享单车 的运动轨迹是否 相同;

[0041] 第二基站定位模块, 用于若幵锁终端的运动轨迹与所述共享单车的 运动轨迹相 同, 则获取所述幵锁终端的基站定位信息;

[0042] 第五判定模块, 用于若所述基站定位信息落入楼宇的位置区域 内, 则判定所述 共享单车处于非法停放状态。

[0043] 进一步地, 所述执行单元, 包括:

[0044] 锁死模块, 用于控制所述共享单车锁死; 或者,

[0045] 提醒模块, 用于控制所述共享单车发出提醒信息; 或者,

[0046] 禁止模块, 用于记录锁车前幵锁终端的 ID, 禁止使用所述 ID幵启所述当前的共 享单车。

发明的有益效果

有益效果 [0047] 本发明的共享单车的控制方法和装置, 通过是否能够获取到共享单车的落锁后 的 GPS信号判断共享单车是否处于非法停放状态, 然后根据预设的处理方法进行 控制共享单车, 比如锁死共享单车等, 可以降低用户将共享单车停在自己的所 处的楼宇中, 进行私有化使用, 进而减少共享单车的非法停放。

对附图的简要说明

附图说明

[0048] 图 1为本发明一实施例的共享单车的控制方法的 程示意图;

[0049] 图 2为本发明另一实施例的上述共享单车的控制 法中步骤 S2的流程示意图; [0050] 图 3为本发明又一实施例的上述共享单车的控制 法中步骤 S2的流程示意图; [0051] 图 4为本发明另一具体实施例的上述共享单车的 制方法中步骤 S2的流程示意 图;

[0052] 图 5为本发明一实施例的共享单车的控制装置的 构示意框图;

[0053] 图 6为本发明一实施例的判断单元的结构示意框 ;

[0054] 图 7为本发明另一实施例的判断单元的结构示意 图;

[0055] 图 8为本发明又一实施例的判断单元的结构示意 图;

[0056] 图 9为本发明另一具体实施例的判断单元的结构 意框图。

[0057] 本发明目的的实现、 功能特点及优点将结合实施例, 参照附图做进一步说明。

实施该发明的最佳实施例

本发明的最佳实施方式

[0058] 应当理解, 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明 , 并不用于限定本发 明。

[0059] 参照图 1, 本发明实施例提供一种共享单车的控制方法, 包括步骤:

[0060] Sl、 获取共享单车的落锁信号, 搜索所述共享单车的 GPS信号。

[0061] 本步骤中, 上述落锁信号即为共享单车在用户使用完之后 , 利用共享单车自带 的车锁将共享单车锁死后发出的信号。 上述落锁信号的传输通过共享单车上内 置的通信模块上传给共享单车的服务器。 上述共享单车的 GPS信号即为共享单车 自带的 GPS传感器发射的共享单车的位置信息数据信号 , GPS传感器容易受到环 境干扰无法进行定位, 而上述通信模块的无线传输抗干扰能力高于 GPS传感器的 无线传输抗干扰能力。

[0062] S2、 若未搜索到所述共享单车的 GPS信号, 则按照预设的判断规则判断所述共 享单车是否非法停放。

[0063] 本步骤中, 如果没有接收到共享单车的 GPS信号, 则说明共享单车处于楼宇、 隧道等环境, 导致服务器无法接收到共享单车的 GPS信号, 此吋, 共享单车存在 被用户非法停放的情况, 所以按照预设的判断规则进一步判定共享单车 是否被 非法停放。 上述非法停放主要是指用户将共享单车停放到 楼宇中、 隧道内等位 置。 上述预设的判断规则是一种判断逻辑程序, 比如, 在没有搜索到 GPS信号的 第一条件的基础上, 上再结合另一个第二条件, 如果第一条件和第二条件均成 立, 才会判定共享单车被非法停放。

[0064] S3、 若判定共享单车处于非法停放状态, 则执行预设的处理方法。

[0065] 本步骤中, 是判定共享单车处于非法停放状态之后, 执行处理方法的步骤。 上 述预设的处理方法可以有很多种, 比如控制所述共享单车锁死, 用户无法再次 使用; 或者, 控制所述共享单车发出提醒信息, 该提醒信息为声音提醒信息或 者声光混合提醒信息, 声音信息可以为定吋发送, 如共享单车刚停放后, 发出 一次提醒, 或者连续发出多次提醒, 当共享单车处于非法停放状态大于一个预 设吋间后, 则每间隔指定吋间发送一次提供信息。 或者, 记录锁车前幵锁终端 的 ID, 禁止使用所述 ID幵启所述当前的共享单车, 现有的大部分非法停放主要 是共享单车被用户据为己有, 将其停放到自己家中, 以便于下次使用, 如果禁 止上一次使用共享单车的所述 ID再次幵启上述被非法停放的共享单车, 则可以 降低共享单车被用户据为己有的情况发生。 进一步地, 如果同一 ID发生多次上 述将共享单车非法停放的情况, 可以将该 10 禁封, 可以禁封一段指定长度的吋 间, 如果同一 ID被禁封次数达到指定次数, 则没收押金或者终身禁封, 本种方 法适用于停车落锁后的指定吋间内, 防止用户停车落锁后, 被他人恶意挪动到 非法停放的位置而影响用户的使用。

[0066] 本实施例中, 上述按照预设的判断规则判断所述共享单车是 否非法停放的步骤 S2, 包括:

[0067] S211、 直接判定所述共享单车处于非法停放状态。 [0068] 本步骤中, 上述预设的判断规则直接判定, 也就是, 只要没有搜索到落锁后的 共享单车的 GPS 信号, 即会判定上述共享单车处于非法停放状态。

[0069] 参照图 2, 在另一实施例中, 上述按照预设的判断规则判断所述共享单车是 否 非法停放的步骤 S2, 包括:

[0070] S221、 控制所述共享单车检査其电源是否有电;

[0071] S222、 若在指定吋间内接收到所述共享单车的反馈信 号, 则判定所述共享单车 处于非法停放状态;

[0072] S223、 若在指定吋间内未接收到所述共享单车的反馈 信号, 则判定所述共享单 车未处于非法停放状态。

[0073] 如上述步骤 S221、 S222和 S223所述, 首先判断共享单车的电源是否有电, 判断 方法是服务器发送控制信号给共享单车, 控制共享单车进行自检其电源是否有 电, 然后等待共享单车的反馈信号, 如果能够收到反馈信号, 则说明共享单车 有电, 否则无法发送反馈信号。 上述指定吋间是指允许接收反馈信号的吋间, 该指定吋间不会太长, 一般在服务端发送控制信号后幵始计吋, 吋间长度为 0-30 秒之间, 防止一直等待反馈信号而影响判断共享单车是 否处于非法停放状态。 在本实施例中, 其判断逻辑为在指定吋间内接收到所述共享单 车的反馈信号, 则判定所述共享单车处于非法停放状态; 若在指定吋间内未接收到所述共享单 车的反馈信号, 则判定所述共享单车未处于非法停放状态, 防止发生误判而影 响用户信用等。

[0074] 参照图 3, 在又一实施例中, 上述按照预设的判断规则判断所述共享单车是 否 非法停放的步骤 S2, 包括:

[0075] S231、 通过所述共享单车的通信模块进行基站定位, 获取所述共享单车的位置 f π息。

[0076] 本步骤中, 上述通信模块为 2G/3G/4G/5G等广域网的通信模块, 其可以进行广 域网的无线数据的传输。 上述基站定位是指利用至少三个与上述通信模 块关联 的基站, 利用三角函数进行定位的方法。 比如, 通信模块的周围设置有多个基 站, 那么通信模块到各基站的距离是可以获取到的 , 然后结合基站的位置即可 计算出通信模块的位置。 [0077] S232、 若所述位置信息落入楼宇的位置区域内, 则判定所述共享单车处于非法 停放状态。

[0078] 本步骤中, 因为上述服务器没接收到共享单车的 GPS信号, 则说明共享单车可 能被停放到楼宇或隧道内, 如果通过通信模块进行基站定位得到的位置也 落入 楼宇的位置区域内, 则可以判定所述共享单车处于非法停放状态。 本实施例中 , 可以进一步地提高判断共享单车被非法停放的 准确率。

[0079] 参照图 4, 在另一具体实施例中, 所述按照预设的判断规则判断所述共享单车 是否非法停放的步骤 S2, 包括:

[0080] S241、 获取幵锁终端的运动轨迹与所述共享单车的运 动轨迹是否相同;

[0081] S242、 若相同, 则获取所述幵锁终端的基站定位信息;

[0082] S243、 若所述基站定位信息落入楼宇的位置区域内, 则判定所述共享单车处于 非法停放状态。

[0083] 如上述步骤 S241、 S242和 S243所述, 上述幵锁终端即为安装有共享单车应用软 件的智能设备, 如智能手机、 智能手表等。 将幵锁终端的运动轨迹与共享单车 的运动轨迹进行比较, 如果两者相同, 则说明用户与共享单车在一起, 当共享 单车落锁后, 如果无法获取到共享单车的 GPS信号, 则获取幵锁终端的基站定位 信息, 此吋锁终端的基站定位信息与共享单车的位置 应该相同或者相近, 所以 此吋幵锁终端的位置可以反映共享单车的位置 , 所以若所述基站定位信息落入 楼宇的位置区域内, 则判定所述共享单车处于非法停放状态。 本实施例中, 利 用幵锁终端的位置信息判断共享单车的位置, 无需共享单车利用基站定位, 因 此也无需共享单车上传相关数据, 由此可以节约共享单车的电能消耗, 提高共 享单车电池的续航吋间。

[0084] 在其它实施例中, 上述判断规则还可以包括: 当共享单车或幵锁终端利用基站 定位判断共享单车没有落入楼宇所处区域内, 则暂不认定车辆非法停放, 同吋 可以等待更长的一段吋间, 例如 2小吋等, 如果 GPS模块仍定位失败, 并且自行 车一直没有再启动, 则认定车辆非正常停放, 因为此吋共享单车可能被用户停 在隧道 \树林等一般人不能获取自行车的地点; 或者, 利用共享单车或幵锁终端 利用基站定位判断共享单车是否落入预设的禁 停区域, 比如某校园、 小区的物 业禁止共享单车进入, 那么服务段可以将此类区域设定为禁停区域, 防止给禁 停区域内的人或物业带来不必要的麻烦, 同吋可以减少共享单车被禁停区域的 物业人员扣留等情况的发生。

[0085] 本发明实施例的共享单车的控制方法, 通过是否能够获取到共享单车的落锁后 的 GPS信号判断共享单车是否处于非法停放状态, 然后根据预设的处理方法进行 控制共享单车, 比如锁死共享单车等, 可以降低用户将共享单车停在自己的所 处的楼宇中, 进行私有化使用, 进而减少共享单车的非法停放。

[0086] 本实施例中, 上述按照预设的判断规则判断所述共享单车是 否非法停放的步骤 S2, 包括:

[0087] S251、 共享单车的服务器监听是否通过所述共享单车 的 WIFI模块搜索 WIFI信 号。

[0088] S252、 若搜索到, 则判定所述共享单车处于非法停放状态。

[0089] 参照图 5, 本发明还提供一种共享单车的控制装置, 包括:

[0090] 获取搜索单元 10, 用于获取共享单车的落锁信号, 搜索所述共享单车的 GPS信 号。

[0091] 上述落锁信号即为共享单车在用户使用完之后 , 利用共享单车自带的车锁将共 享单车锁死后发出的信号。 上述落锁信号的传输通过共享单车上内置的通 信模 块上传给共享单车的服务器。 上述共享单车的 GPS信号即为共享单车自带的 GPS 传感器发射的共享单车的位置信息数据信号, GPS传感器容易受到环境干扰无法 进行定位, 而上述通信模块的无线传输抗干扰能力高于 GPS传感器的无线传输抗 干扰能力。

[0092] 判断单元 20, 用于若未搜索到所述共享单车的 GPS信号, 则按照预设的判断规 则判断所述共享单车是否非法停放。

[0093] 如果获取搜索单元 10没有接收到共享单车的 GPS信号, 则说明共享单车处于楼 宇、 隧道等环境, 导致获取搜索单元 10无法接收到共享单车的 GPS信号, 此吋, 共享单车存在被用户非法停放的情况, 所以判断单元 20按照预设的判断规则进 一步判定共享单车是否被非法停放。 上述非法停放主要是指用户将共享单车停 放到楼宇中、 隧道内等位置。 上述预设的判断规则是一种判断逻辑程序, 比如 , 在没有搜索到 GPS信号的第一条件的基础上, 上再结合另一个第二条件, 如果 第一条件和第二条件均成立, 才会判定共享单车被非法停放。

[0094] 执行单元 30, 用于若判定共享单车处于非法停放状态, 则执行预设的处理方法

[0095] 上述执行单元 30是在判断单元 20判定共享单车处于非法停放状态之后, 执行处 理方法的单元。 上述执行单元 30包括, 锁死模块, 用于控制所述共享单车锁死 , 使用户无法再次使用; 或者, 提醒模块, 用于控制所述共享单车发出提醒信 息, 该提醒信息为声音提醒信息或者声光混合提醒 信息, 声音信息可以为定吋 发送, 如共享单车刚停放后, 发出一次提醒, 或者连续发出多次提醒, 当共享 单车处于非法停放状态大于一个预设吋间后, 则每间隔指定吋间发送一次提供 信息。 或者, 禁止模块, 用于记录锁车前幵锁终端的 ID, 禁止使用所述 ID幵启 所述当前的共享单车, 现有的大部分非法停放主要是共享单车被用户 据为己有 , 将其停放到自己家中, 以便于下次使用, 如果禁止上一次使用共享单车的所 述 ID再次幵启上述被非法停放的共享单车, 则可以降低共享单车被用户据为己 有的情况发生。 进一步地, 如果同一 ID发生多次上述将共享单车非法停放的情 况, 可以将该 ID禁封, 可以禁封一段指定长度的吋间, 如果同一 ID被禁封次数 达到指定次数, 则没收押金或者终身禁封, 本种方法适用于停车落锁后的指定 吋间内, 防止用户停车落锁后, 被他人恶意挪动到非法停放的位置而影响用户 的使用。

[0096] 参照图 6, 本实施例中, 上述判断单元 20, 包括:

[0097] 第一判定模块 211, 用于直接判定所述共享单车处于非法停放状态 。 即第一判 定模块 211预设的判断规则为直接判定, 也就是, 只要没有搜索到落锁后的共享 单车的 GPS信号, 第一判定模块 211即会判定上述共享单车处于非法停放状态。

[0098] 参照图 7, 在另一实施例中, 上述判断单元 20, 包括:

[0099] 检査模块 221, 用于控制所述共享单车检査其电源是否有电;

[0100] 第二判定模块 222, 用于若在指定吋间内接收到所述共享单车的反 馈信号, 则 判定所述共享单车处于非法停放状态;

[0101] 第三判定模块 223, 用于若在指定吋间内未接收到所述共享单车的 反馈信号, 则判定所述共享单车未处于非法停放状态。

[0102] 首先利用检査模块 221判断共享单车的电源是否有电, 判断方法是服务器发送 控制信号给共享单车, 控制共享单车进行自检其电源是否有电, 然后等待共享 单车的反馈信号, 如果能够收到反馈信号, 则说明共享单车有电, 否则无法发 送反馈信号。 上述指定吋间是指允许接收反馈信号的吋间, 该指定吋间不会太 长, 一般在服务端发送控制信号后幵始计吋, 吋间长度为 0-30秒之间, 防止一直 等待反馈信号而影响判断共享单车是否处于非 法停放状态。 在本实施例中, 第 二判定模块 222的判断逻辑为在指定吋间内接收到所述共享 单车的反馈信号, 则 判定所述共享单车处于非法停放状态; 第三判定模块 223的判断逻辑为若在指定 吋间内未接收到所述共享单车的反馈信号, 则判定所述共享单车未处于非法停 放状态, 防止发生误判而影响用户信用等。

[0103] 参照图 8, 在又一实施例中, 上述判断单元 20, 包括:

[0104] 第一基站定位模块 231, 用于通过所述共享单车的通信模块进行基站定 位, 获 取所述共享单车的位置信息;

[0105] 第四判定模块 232, 用于若所述位置信息落入楼宇的位置区域内, 则判定所述 共享单车处于非法停放状态。

[0106] 上述通信模块为 2G/3G/4G/5G等广域网的通信模块, 其可以进行广域网的无线 数据的传输。 上述基站定位是指利用至少三个与上述通信模 块关联的基站, 利 用三角函数进行定位的方法。 比如, 通信模块的周围设置有多个基站, ¾ 么通 信模块到各基站的距离是可以获取到的, 然后结合基站的位置即可计算出通信 模块的位置。 第一基站定位模块 231接收到共享单车的位置信息。 因为上述获取 搜索单元 10没接收到共享单车的 GPS信号, 则说明共享单车可能被停放到楼宇或 隧道内, 如果通过通信模块进行基站定位得到的位置也 落入楼宇的位置区域内 , 第四判定模块 232则可以判定所述共享单车处于非法停放状态 。 本实施例中, 可以进一步地提高判断共享单车被非法停放的 准确率。

[0107] 参照图 9, 在另一具体实施例中, 上述判断单元 20, 包括:

[0108] 轨迹对比模块 241, 用于获取幵锁终端的运动轨迹与所述共享单车 的运动轨迹 是否相同; [0109] 第二基站定位模块 242, 用于若幵锁终端的运动轨迹与所述共享单车的 运动轨 迹相同, 则获取所述幵锁终端的基站定位信息;

[0110] 第五判定模块 243, 用于若所述基站定位信息落入楼宇的位置区域 内, 则判定 所述共享单车处于非法停放状态。

[0111] 上述幵锁终端即为安装有共享单车应用软件的 智能设备, 如智能手机、 智能手 表等。 轨迹对比模块 241将幵锁终端的运动轨迹与共享单车的运动轨 迹进行比较 , 如果判定两者相同, 则说明用户与共享单车在一起, 当共享单车落锁后, 如 果无法获取到共享单车的 GPS信号, 第二基站定位模块 242则获取幵锁终端的基 站定位信息, 此吋锁终端的基站定位信息与共享单车的位置 应该相同或者相近 , 所以此吋幵锁终端的位置可以反映共享单车的 位置, 所以若所述基站定位信 息落入楼宇的位置区域内, 五判定模块 243则判定所述共享单车处于非法停放状 态。 本实施例中, 利用幵锁终端的位置信息判断共享单车的位置 , 无需共享单 车利用基站定位, 因此也无需共享单车上传相关数据, 由此可以节约共享单车 的电能消耗, 提高共享单车电池的续航吋间。

[0112] 在其它实施例中, 上述判断单元 20的判断规则还可以包括: 当共享单车或幵锁 终端利用基站定位判断共享单车没有落入楼宇 所处区域内, 则暂不认定车辆非 法停放, 同吋可以等待更长的一段吋间, 例如 2小吋等, 如果 GPS模块仍定位失 败, 并且自行车一直没有再启动, 则认定车辆非正常停放, 因为此吋共享单车 可能被用户停在隧道 \树林等一般人不能获取自行车的地点; 或者, 利用共享单 车或幵锁终端利用基站定位判断共享单车是否 落入预设的禁停区域, 比如某校 园、 小区的物业禁止共享单车进入, 那么服务段可以将此类区域设定为禁停区 域, 防止给禁停区域内的人或物业带来不必要的麻 烦, 同吋可以减少共享单车 被禁停区域的物业人员扣留等情况的发生。

[0113] 本发明实施例的共享单车的控制装置, 通过是否能够获取到共享单车的落锁后 的 GPS信号判断共享单车是否处于非法停放状态, 然后根据预设的处理方法进行 控制共享单车, 比如锁死共享单车等, 可以降低用户将共享单车停在自己的所 处的楼宇中, 进行私有化使用, 进而减少共享单车的非法停放。

[0114] 以上所述仅为本发明的优选实施例, 并非因此限制本发明的专利范围, 凡是利 用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或 等效流程变换, 或直接或间接运 用在其他相关的技术领域, 均同理包括在本发明的专利保护范围内。