转换感测资讯的方法与装置 技术领域

本发明涉及一种转换感测资讯的方法与装置， 特别是一种只进行局部 转换的转换感测资讯的方法与装置。 背景技术

触控显示器（Touch Di splay)已广泛地应用于许多电子装置中， 一般的 做法是采用一触控面板（Touch Sens ing Panel)在触控显示器上定义出一二 维的触摸区， 借由在触摸板去上纵轴与横轴的扫瞄来取得感 测资讯 (Sens ing Informat ion) , 以判断外在物件（如手指）在触摸 上的碰触或接 近， 例如美国专利号 US4639720所提供的一种电容式触摸显示器。

感测资讯可由模拟数字转换器（Analog- to- Digi tal Converter, ADC) 转换为多多个连续信号值， 借由比较这些信号值在外部物件碰触或接近前 与后的变化量， 可判断出外部物件碰触或最接近触摸屏的位置 。

一般而言， 控制触摸 的控制器会先取得没有外部物件触碰或接近时 的感测资讯， 作为基准值（basel ine)。 例如在电容式触摸屏中， 每一条导 电条相应于各自的基准值。 控制器借由判断后续的感测资讯与基准值的比 较判断是否有外部物件接近或触碰， 以及更进一步判断外部物件的位置。 例如， 在未被外部物件接近或触碰时， 后续的感测资讯相对于基准值为零 值或趋近零值， 借由感测资讯相对于基准值是否为零值或趋近 零值判断是 否有外部物件接近或触碰。

如图 1A所示， 当外部物件 12 (如手指）碰触或接近触控显示器 10的感 测装置 120时， 在一轴向（如 X轴向）上的感测器 140的感测资讯转换成如 图 1B 所示的信号值， 相应于手指的外型， 信号值呈现一波形或一指廓 (Finger prof i le) , 指廓上的峰 14 (peak)的位置即代表手指碰触或接近的 位置。

但由于触控显示器的显示器表面会不断放出各 种杂讯， 这些杂讯会随 时间、 位置而改变， 并且会直接或间接地影响到信号值， 造成位置侦测的 偏差， 甚至在没有被触摸的地方误判出有触摸。 此外， 人体也可能带着许 多杂讯， 同样地会直接或间接地影响到信号值。

由此可见， 上述现有技术显然存在有不便与缺陷， 而极待加以进一步 改进。.为了解决上述存在的问题， 相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道， 但长久以来一直未见适用的设计被发展完成， 而一般产品及方法又没有适 切的结构及方法能够解决上述问题， 此显然是相关业者急欲解决的问题。 因此如何能创设一种新的技术， 实属当前重要研发课题之一， 亦成为当前 业界极需改进的目标。 发明内容

本发明的主要目的在于， 克服现有的触控显示器存在的缺陷， 而提供 一种新的转换感测资讯的方法与装置， 所要解决的技术问题是仅凭部份感 测资讯的转换来达成近似全部感测资讯的转换 的结果， 有效降低杂讯干扰， 非常适于实用。

本发明的另一目的在于， 克服现有的触控显示器存在的缺陷， 而提供 一种新的转换感测资讯的方法与装置， 所要解决的技术问题是挑选不相似 全信号值的触碰相关感测资讯， 以转换成相相似全信号值的触碰相关感测 资讯， 使得整个感测资讯形成拟似全信号值的感测资 讯， 从而更加适于实 用。

本发明的再一目的在于， 克服现有的触控显示器存在的缺陷， 而提供 一种新的转换感测资讯的方法与装置， 所要解决的技术问题是将非全信号 值的感测资讯转换成拟似全信号值的感测资讯 ， 以适用应用于全信号值的 感测资讯的触碰侦测方法或装置， 从而更加适于实用。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技 术方案来实现的。 依据 本发明提出的一种转换感测资讯的方法， 包括： 取得一第一感测资讯； 侦 测该第一感测资讯的每一个第一触碰相关感测 资讯； 以及依据该第一感测 资讯产生一第二感测资讯， 该第二感测资讯是将该第一感测资讯的至少一 第一触碰感测资讯分别以一第二触碰相关感测 资讯取代所产生。

本发明的目的及解决其技术问题还可釆用以下 技术措施进一步实现。 前述的转换感测资讯的方法， 其中每一个被取代的第一触碰相关感测 资讯分别被进行至少一次累计值转换以产生该 第二触碰相关感测资讯， 其 中该累计值转换是将该被取代的第一触碰感测 资讯的每一个值分别转换成 该值与在前或在后所有值的累计值。

前述的转换感测资讯的方法， 其中所述第一感测资讯包括多个双差值 或差值， 并且所述第二感测资讯包括多个差值或多个双 差值。

前述的转换感测资讯的方法， 其中每一个被取代的第一触碰相关感测 资讯分别被进行两次累计值转换以产生该第二 触碰相关感测资讯， 其中该 两次累计值转换之一是将该被取代的第一触碰 感测资讯的每一个值分别转 换成该值与在前所有值的累计值， 并且该两次累计值转换之另一是将该被 取代的第一触碰感测资讯的每一个值分别转换 成该值与在后所有值的累计 值。

前述的转换感测资讯的方法， 其中每一个第二感测资讯的每一个值分 别为该被取代的第一感测资讯的一对值的差。 前述的转换感测资讯的方法， 其中每一个第二感测资讯的每一个值分 别为该被取代的第一感测 讯的一第一差值与一第二差值的差或和， 其中 该第一差值为该被取代的第一感测资讯的三个 值的前两个值的差， 并且第 二差值为该三个值的后两个值的差。

前述的转换感测资讯的方法， 其中每一个被取代的第一感测资讯包括 —对峰》

前述的转换感测资讯的方法， 其中所述第一感测资讯中未被取代的触 碰相关感测资讯包括一单峰。

本发明的目的及解决其技术问题还釆用以下技 术方案来实现。 依据本 发明提出的一种转换感测资讯的装置， 包括一控制器或一主机， 执行至少 以下作业： 取得一第一感测资讯； 侦测该第一感测资讯的每一个第一触碰 相关感测资讯； 依据该第一感测资讯产生一第二感测资讯， 该第二感测资 讯是将该第一感测资讯的至少一第一触碰感测 资讯分别以一第二触碰相关 感测资讯取代所产生。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下 技术措施进一步实现。 前述的转换感测资讯的装置， 其中每一个被取代的第一触碰相关感测 资讯分别被进行至少一次累计值转换以产生该 第二触碰相关感测资讯， 其 中该累计值转换是将该被取代的第一触碰感测 资讯的每一个值分别转换成 该值与在前或在后所有值的累计值。

前述的转换感测资讯的装置， 其中所述第一感测资讯包括多个双差值 或差值， 并且所述第二感测资讯包括多个差值或多个双 差值。

前述的转换感测资讯的装置， 其中每一个被取代的第一触碰相关感测 资讯分别被进行两次累计值转换以产生该第二 触碰相关感测资讯， 其中该 两次累计值转换之一是将该被取代的第一触碰 感测资讯的每一个值分别转 换成该值与在前所有值的累计值， 并且该两次累计值转换之另一是将该被 取代的第一触碰感测资讯的每一个值分别转换 成该值与在后所有值的累计 值。

前述的转换感测资讯的装置， 其中每一个第二感测资讯的每一个值分 别为该被取代的第一感测资讯的一对值的差。

前述的转换感测资讯的装置， 其中每一个第二感测资讯的每一个值分 别为该被取代的第一感测资讯的一第一差值与 一第二差值的差或和， 其中 该第一差值为该被取代的第一感测资讯的三个 值的前两个值的差， 并且第 二差值为该三个值的后两个值的差。

前述的转换感测资讯的装置， 其中所述三个值为相邻或不相邻。

前述的转换感测资讯的装置 , 其中所述第一感测资讯中未被取代的触 碰相关感测资讯包括一单峰。 本发明的目的及解决其技术问题还采用以下技 术方案来实现。 依据本 发明提出的一种转换感测 ifl的方法， 包括： 取得一双差动感测资讯； 侦 测该双差动感测资讯中的每一个在一对零交会 处中具汉峰的触碰相关感测 资讯； 以及将该双差动感测资讯转换成一拟似全信号 值的感测资讯， 包括： 将每一个在一对零交会处中具双峰的触碰相关 感测资讯转换成信号值。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下 技术措施进一步实现。 前述的转换感测资讯的方法， 将所述双差动感测资讯转换成该拟似全 信号值的感测资讯还包括： 将所有负值转换成零值。

前述的转换感测资讯的方法， 还包括： 取得一差动感测资讯， 该差动 感测资讯包括多个差值； 以及转换该差动感测资讯成为该双差动感测资 讯， 其中该双差动感测资讯的每一个值分别是一对 差值的差或和。

前述的转换感测资讯的方法， 其中将每一个在一对零交会处中具双峰 的触碰相关感测资讯转换成信号值包括： 依据每一个在一对零交会处中具 双峰的触碰相关感测资讯在该差动感测资讯中 相应的部份分别转换成多个 信号值。

前述的转换感测资讯的方法， 其中每一个信号值分别相应于多个感测 器之一的信号， 并且每一个差值分别相应于多个感测器之一对 感测器的信 号差。

前述的转换感测资讯的方法， 还包括： 取得一感测资讯， 该感测资讯 包括多个信号值； 以及转换该感测资讯成为该双差动感测资讯， 其中该双 差动感测资讯的每一个值分别是依据三个信号 值产生。

前述的转换感测资讯的方法， 其中将每一个在一对零交会处中具双峰 的触碰相关感测资讯转换成信号值是分别以每 一个在一对零交会处中具双 峰的触碰相关感测资讯在该感测资讯中相应的 部份取代。

前述的转换感测资讯的方法， 还包括： 提供一分析全信号值的感测资 讯中的触碰的方法来分析该拟似全信号值的感 测资讯。

本发明的目的及解决其技术问题再采用以下技 术方案来实现。 依据本 发明提出的一种转换感测资讯的装置， 包括一控制器或一主机， 执行至少 以下作业： 取得一双差动感测资讯； 侦测该双差动感测资讯中的每一个在 一对零交会处中具双峰的触碰相关感测资讯； 以及将该双差动感测资讯转 换成一拟似全信号值的感测资讯， 包括： 将每一个在一对零交会处中具双 峰的触碰相关感测资讯转换成信号值。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下 技术措施进一步实现。 前述的转换感测资讯的装置， 将该双差动感测资讯转换成该拟似全信 号值的感测资讯还包括： 将所有负值转换成零值。

前述的转换感测资讯的装置， 还包括： 取得一差动感测资讯， 该差动 感测资讯包括多个差值； 以及转换该差动感测资讯成为该双差动感测资 讯， 其中该双差动感测资讯的每一个值分别是一对 差值的差或和。

前述的转换感测资讯的装置， 其中将每一个在一对零交会处中具双峰 的触碰相关感测资讯转换成信号值包括： 依据每一个在一对零交会处中具 双峰的触碰相关感测资讯在该差动感测资讯中 相应的部份分别转换成多个 信号值。

前述的转换感测资讯的装置， 其中每一个信号值分别相应于多个感测 器之一的信号， 并且每一个差值分别相应于多个感测器之一对 感测器的信 号差。

前述的转换感测资讯的装置， 还包括： 取得一感测资讯， 该感测资讯 包括多个信号值； 以及转换该感测资讯成为该双差动感测资讯， 其中该双 差动感测资讯的每一个值分别是依据三个信号 值产生。

前述的转换感测资讯的装置， 其中将每一个在一对零交会处中具双峰 的触碰相关感测资讯转换成信号值是分别以每 一个在一对零交会处中具双 峰的触碰相关感测资讯在该感测资讯中相应的 部份取代。

前述的转换感测资讯的装置， 还包括： 提供一分析全信号值的感测资 讯中的触碰的装置来分析该拟似全信号值的感 测资讯。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益 效果。 由以上可知，为达 到上述目的， 本发明提供了一种转换感测资讯的方法与装置 。 本发明是先 侦测出第一感测资讯的每一个第一触碰相关感 测资讯， 再将至少一第一触 碰感测资讯分别以相应的第二触碰相关感测资 讯取代， 产生一第二感测资 讯。

感测装置的信号传送至控制器的过程中亦可能 受许多杂讯的干扰， 感 测资讯在进行转换的过程中， 杂讯可能会造成严重的误差。 例如在进行累 计值运算时， 杂讯亦会不断地被累计， 在杂讯干扰较强时， 如噪讯比较低 时， 杂讯的累计量将会变得^ ί艮可观。 此外， 随着感测装置的增大， 感测器 数量也随之增加， 转换感测资讯的成本也随之增加。

借由上述技术方案， 本发明至少具有下列优点及有益效果：

一、 相对于将整个感测资讯转换， 局部感测资讯转换有更佳的效能。 二、 相对于将整个感测资讯的累计值运算， 局部感测资讯的累计值运 算可大幅降低杂讯累计的问题。

三、 本发明将双差动感测资讯转换成传统的全信号 值感测资讯， 可适 用以传统位置分析的方法， 但抗杂讯效果更佳。

综上所述， 本发明一种转换感测资讯的方法与装置。 本发明是先侦测 出第一感测资讯的每一个第一触碰相关感测资 讯， 再将至少一第一触碰感 测资讯分别以相应的第二触碰相关感测资讯取 代 , 产生一第二感测资讯。 本发明在技术上有显着的进步，具有明显的积 极效果，诚为一新颖、 进步、 实用的新设计。

上述说明仅是本发明技术方案的概述， 为了能够更清楚了解本发明的 技术手段， 而可依照说明书的内容予以实施， 并且为了让本发明的上述和 其他目的、 特征和优点能够更明显易懂， 以下特举较佳实施例， 并配合附 图，详细说明如下。 附图的简要说明

图 1A为先前技术的触控装置的示意图；

图 1B为先前技术的信号值的示意图；

图 1C为依据本发明的差值的示意图；

图 1D与图 1E为依据本发明的双差值的示意图；

图 1F为依据本发明的感测装置的结构示意图；

图 1G为依据本发明的运算系统的功能方块示意图� ��

图 2A 与图 2B 为依据本发明的驱动 /侦测单元与感测装置的架构示意 图；

图 3A为依据本发明的侦测单元的功能方块示意图� ��

图 3B至图 3D为依据本发明的侦测器的电路示意图；

图 3E至图 3J为依据本发明的侦测电路与模拟转数字电路� ��连结示意 图；

图 4A为依据本发明的二值化差值侦测位置的示意� ��；

图 4B至图 4D为依据本发明的侦测质心位置的示意图；

图 5A至图 5B为依据本发明的盆地与丘陵的示意图；

图 6为依据本发明的第一实施例的转换感测资讯� �方法的流程示意图； 以及

图 7为依据本发明的第二实施例的转换感测资讯� �方法的流程示意图。

10: 触控显示 11： 控制器

110: 显 T 器 12 : 外部物件

120: 感测装置 120A、 120B:感测层

140、 1權、 140B: 感测器 14、 16、 17:峰

15: 零交会处 100: 位置侦测装装置

130: 驱动 /侦测单元 130A: 驱动单元

1 30B:侦测单元 160: 控制器

161： 处理器 162： 存储器

170: 主机 171： 中央处理单元

173: 储存单元 310、 370: 切换电路 311、 312、 313、 314、 315 316: 输入

321、 323、 325: 开关电路 322、 324: 积分器

320: 侦测电路 330: 模拟转数字电路

340、 350、 360: 侦测器 510:盆地

520:丘陵 521:单峰丘陵

522:双峰丘陵 Cint:放大器

Cinv反向器 Pl、 P2: 接点

SI: 感测资讯 Wl、 W2:导线 实现发明的最佳方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所 采取的技术手段及功 效，以下结合附图及较佳实施例， 对依据本发明提出的位置侦测的方法与装 置其具体实施方式、 方法、 步骤、 结构、 特征及其功效， 详细说明如后。

本发明的一些实施例将详细描述如下。 然而，除了以下描述外，本发明 还可以广泛地在其他实施例施行， 并且本发明的保护范围并不受实施例的 限定， 其以权利要求的保护范围为准。 再者，为提供更清楚的描述及更容易 理解本发明， 图式内各部分并没有依照其相对尺寸绘图， 某些尺寸与其他 相关尺度相比已经被夸张； 不相关的细节部分也未完全绘示出， 以求图式 的简洁。 感测资讯 在本发明中， 感测资讯可以是由触控装置（Touch Sens ing Device)提 供， 表示触控装置上一维度、 二维度或多维度的状态， 并且感测资讯可以 是由一个或多个感测器（sensor)取得， 经由一个或多个模拟数字转换器转 换为多个连续信号值， 以表示侦测到的电荷、 电流、 电压、 电容、 阻抗或 其他电性特性的量或改变量。 感测资讯在取得或传送的过程中可能是以轮 替、 循序或平行的方式进行， 可复合成一个或多个信号， 本技术领域的普 通技术人员可轻易推知。

本技术领域的普通技术人员也可推知， 本发明所述的感测资讯包括但 不限于感测器的信号、 感测器的信号扣除基准值（如未触碰时的信号 或初始 信号)后的结果、 前述信号或信号扣除基准值后的结果经模拟转 换数字后的 值、 前述的值转换为其他表示方式的值。 换言之， 感测资讯可以是以信号 状态、 储存媒体（如暂存器、 存储器、 磁盘、 光盘）中的记录的任何由电性 信号转换或可转换成电性信号的状态来存在， 包括但不限于模拟或数字形 式。 感测资讯可以是以不同轴向的两个一维度感测 资讯提供。 两个一维度 感测资讯可以被用来表示在 控装置上第一轴向（如纵轴向）与第二轴向 (如横轴向）上的感测资讯， 可分别用来做第一轴向与第二轴向上的位置侦 测，以分别提供第一轴向与第二轴向上的一维 度位置， 或进一步构成二维度 位置。 此外， 两个一维度感测资讯也可以基于感测器间的距 离， 被用来进 行三角定位， 侦测出在触控装置上的二维度位置。

感测资讯可以是以一个二维度感测资讯提供， 二维度感测资讯为同轴 向上多个一维度感测资讯所组成。 一个二维度的感测资讯被提供可以表示 一个二维平面上的信号分布， 例如以纵轴向上多个一维度的感测资讯或横 轴向上多个一维度的感测资讯表示一个信号阵 列（s ignal matrix) , 可依据 分水领演算法或其他影像处理的辨识方法进行 位置侦测。

在本发明的一范例中， 触控装置上的感测区域包括由至少一个第一感 测器侦测的一第一二维度侦测范围与至少一个 第二感测器侦测的一第二二 维度侦测范围的重叠范围。 本技术领域的普通技术人员也可推知， 感测区 域可以是三个以上的二维度侦测范围的重叠范 围。

例如， 单一感测器的侦测范围为二维度侦测范围， 如基于照像机的光 学式侦测（camera- based opt ical detect ion)的感测器（如 CCD或 CMOS感 测器)或表面声波式侦测的压电感测器， 由二维度侦测范围中取得一维度感 测资讯。 此一维度感测资讯可以是由连续多个时点感测 到的资讯构成，不同 时点相应于不同的角度、 位置或范围。 此外， 此一维度感测资讯可以依据 一时间区间内取得的影像 (如 CCD或 CMOS感测器所取得的影像）所产生。

又例如， 二维度侦测范围是由多个感测器的侦测范围所 构成， 如每一 个红外线式侦测的光接受器、 电容式侦测或电阻式侦测的线状或带状导电 条、 或电磁式侦测的 U形线圈的侦测范围为朝向一轴向的扇状或带� �侦测 范围， 多个在一线段（直线或弧线）上朝向同一轴向 排列的感测器的侦测范 围可构成该轴向的二维度侦测范围， 如构成矩形或扇形的平面或弧面的侦 测范围。

在本发明的一较佳范例中，触控装置上的感测 区域包括由第一轴向与 第二轴向上的多个感测器侦测的一二维度范围 。 例如自电容式侦测 (self- capaci t ive detect ion)，提供一驱动信号给多个第一感测器，并� �感 测这些第一感测器的第一二维度侦测范围电容 性耦合的信号或变化，以取 得一第——维度感测资讯。 此外，也提供一驱动信号给多个第二感测器， 并 且感测这些第二感测器的第二二维度侦测范围 电容性耦合的信号或变化，以 取得一第二一维度感测资讯。

在本发明的另一范例中， 触控装置上的感测区域包括由多个感测器侦 测一二维度范围的多个一维度感测资讯来构成 一二维度感测资讯。 例如，当 信号源将驱动信号循序加于一第一轴向上一感 测器时， 循序侦测一第二轴 向上至少一感测器或同时侦测第二轴向上多个 （部分或全部）感测器的信 号，可取得该轴向上的二维度感测资讯， 其中感测器为第二轴向至少一相邻 感测器或第二轴向至少一不相邻但邻近感测器 。 例如在互电容式侦测

(mutual-capaci t ive detect ion)或模拟矩阵电阻式侦测 (analog matr ix res i s t ive detect ion)中， 由多个感测器构成多个感测处， 分别侦测各感 测处的感测资讯。 例如以多个第一感测器（如多条第一导电条） 与多个第二 感测器（如多条第二导电条）交叠构成多个交 叠区， 轮流施加驱动信号于每 一个第一感测器时， 相应于被施加驱动信号的第一感测器， 循序侦测第二 轴向上至少一第二感测器或同时侦测第二轴向 上多个（部分或全部）第二感 测器的信号或信号变化，以取得相应于该第一 感测器的一维度感测资讯。 藉 由汇集相应于各第一轴向感测器的一维度感测 资讯可构成一二维度感测资 讯。 在本发明的一范例中， 二维度感测资讯可视为一影像。

本技术领域的普通技术人员可推知， 本发明可应用于触敏显示器 (touch sens i t ive di splay) , 例如具有或附力口上述电阻式侦测、 电容式侦 测、 表面声波式侦测、 或其他侦测触碰的触控装置（或称触控装置（ touch sens i t ive device) )的显示器。 因此， 基于触敏显示器或触控装置所取得 的感测资讯可视为触敏资讯（touch sens i t ive informat ion)。

在本发明的一范例中， 感测资讯是不同时点的连续信号，亦即连续由 一 个或多个感测器同时侦测到的复合信号。 例如， 触控装置可以是电磁式，连 续地扫瞄电磁式触控装置上的线圏以发出电磁 波， 由一电磁笔上的一个或 多个感测器侦测感测资讯， 持续地复合成一信号， 再由模拟数字转换器转 换为多个连续信号值。 此外， 也可以是电磁笔发出电磁波或反射来自电磁 式触控装置的电磁波， 由触控装置上的多个感测器（线圈）来取得感 测资讯。 触碰相关感测资讯 (touch related sens ing informat ion) 外部物件（如手指）碰触或接近触控装置时， 会造成外部物件碰触或接 近的相应位置的感测资讯产生相应的电性特性 或变化，电性特性较强或变 化较大之处较接近夕卜部物件中心（如质心（ centroid)、 重心或几何中心）。 无 论感测资讯是模拟或数字，连续的感测资讯可 视为由连续多个值所构成，上 述外部物件中心可能是相应于一值或两值之间 。 在本发明中， 连续多个值 可以是相应空间上的连续或时间上的连续。

本发明提供的第一种一维度感测资讯是以多个 连续的信号值呈现，可以 是在一时间区间中多个感测器侦测的信号值， 或连续的时间区间中单一感 测器侦测的信号值， 也可以是单一时间区间中单一感测器相应不同 侦测位 置侦测到的信号值。 在感测资讯以信号值呈现的过程中， 可以是轮流将相 应个别感测器、 时间区间 位置的信号转换成信号值， 也可以是取得部分 或全部的感测资讯后再分析出个别的信号值。 当外部物件碰触或接近感测 装置时， 一维度感测资讯的连续信号值可以是如图 1B所示， 碰触位置为相 应外部物件的感测资讯的峰 14，其中峰 14可能落于两信号值之间。如前面 所述， 本发明不限定感测资讯存在的形态， 信号值可视为感测器的信号的 另一种形态。 为简化说明， 在以下叙述中是以信号值型态的实施方式来叙 述本发明， 本技术领域的普通技术人员可依据信号值型态 的实施方式推知 信号型态的实施方式。

本发明提供的第二种一维度感测资讯是以多个 连续的差值 (Difference)呈现，相对于上述信号值，每个差值 为一对信号值的差值，并 且连续多个差值呈现的感测资讯可视为差动感 测资讯（different ial sens ing informat ion)。 在本发明中， 差动感测资讯的取得可以是在感测 时直接取得， 如同时或连续地取得多个信号，每一个差值是 依据相应于一对 感测器、 时间区间或位置的差动信号来产生。 差动感测资讯也可以是先产 生包括多个信号值的原始感测资讯（original sens ing informat ion)后，再 依据原始感测资讯来产生。 如前面所述， 本发明不限定感测资讯存在的形 态，差值可视为差动信号的另一种形态。 为简化说明， 在下面叙述中是以差 值型态的实施方式来叙述本发明， 本技术领域的普通技术人员可依据差值 型态的实施方式推知差动信号型态的实施方式 。

在本发明的一范例中， 差值可以是相邻或不相邻的一对信号值间的差 值,例如每个信号值与前一信号值的差值， 或是每个信号值与后一信号值的 差值。 在本发明的另一范例中， 差值可以是不相邻两信号值间的差值。 当 外部物件碰触或接近触控装置时， 一维度感测资讯的连续差值可以是如图 1C所示， 外部物件位置为相应外部物件的感测资讯的零 交会处 15， 其中零 交会处 15可能落于两信号值之间。 在本发明的一范例中，在触控装置上，每 一个差值的相应位置为两信号值相应的位置的 中间。

本发明提供的第三种一维度感测资讯是以多个 连续的双差值（Dual Differences)呈现， 相对于上述信号值或差值， 每个双差值可以是一第一 对信号值的差值与一第二对信号值的差值的和 或差， 亦即两对信号值的差 值和或差。 例如， 两对信号值依序包括一第一信号值、 一第二信号值、 一 第三信号值、 一第四信号值， 该相应于该四个信号值的双差值为（第二信号 值-第一信号值) + (第三信号值-第四信号值）， 或（第二信号值-第一信号 值) -（ 第四信号值-第三信号值）。 此外， 连续多个双差值组成的感测资讯 可视为双差动感测资讯 (dual- different ial sens ing informat ion) , 在本 发明中， 双差值并不限定是在产 信号值或差值后产生， 也可以是在感测 资讯被提供时已分别完成两对信号的相减后的 和或差， 提供相似或等效于 两对信号值的差值的和或差的双差动信号。 如前面所述， 本发明不限定感 测资讯存在的形态， 双差值可视为感测器的双差动信号的另一种形 态。 为 简化说明， 在下面叙述中是以双差值型态的实施方式来叙 述本发明， 本技 术领域的普通技术人员可依据双差值型态的实 施方式推知双差动信号型态 的实施方式。

在本发明的一范例中， 当外部物件碰触或接近触控装置时， 两对信号 值由相邻或不相邻的三个信号值组成。 例如， 两对信号值依序包括一第一 信号值、 一第二信号值、 一第三信号值， 该相应于该三个信号值的双差值 为（第二信号值-第一信号值) + (第二信号值-第三信号值）。 当两对信号值由 相邻的三个信号值组成， 并且外部物件碰触或接近触控装置时，一维度 感测 资讯的连续双差值可以是如图 1D所示，其中外部物件位置为相应外部物件 的感测资讯的中央峰 16，其中中央峰 16可能落于两信号值之间。 当两对信 号值由不相邻的三个信号值组成，并且外部物 件碰触或接近触控装置时，― 维度感测资讯的连续双差值可以是如图 1E所示， 其中外部物件位置为相应 外部物件的感测资讯的中央峰 17， 其中央峰 17可能落于两信号值之间。

在本发明中， 相应个别感测器、 时间区间或位置的感测资讯可以是感 测器侦测的信号， 当信号为模拟时， 可经由模拟数字转换器转换成数字的 信号值。 因此， 上述的差值也可以是一对信号的差的值，例如 是一对信号经 差动放大器进行相减后所转换的值。 同样地,双差值也可以是两对信号分别 经差动放大器进行相减后再相加（或相减）所 转换的值。 本技术领域的普通 技术人员可推知本发明所述的差值与双差值包 括但不限于是以信号或信号 值来产生， 也包括硬件或软件实施过程中的记录（电性记 录、 磁性记录、 光 学记录）、 信号或信号值的暂时状态。

换言之， 感测资讯可以是感测器上或感测器间的信号、 差动信号（如一 对信号差）、 双差动信号 (如二对信号差的和或差）， 信号值、 差值、 双差值 (经模拟转数字后的信号、 差值、 双差值）为另一种存在形态。 由于信号与 信号值、 差动信号与差值、 双差动信号与双差值可以是感测资讯在不同阶 段的呈现。 此外， 为简化说明， 在本发明的说明中以触碰相关感测资讯泛 指相应于外部物件触碰或接近的感测资讯， 如原始触碰相关感测资讯、 差 动触碰相关感测资讯、 双差动触碰相关感测资讯。

本技术领域的普通技术人员可推知在差值或双 差值中， 零交会处位于 至少一正值与至少一负值间， 亦即位于一对正值与负值之间（between a pai r of pos i t ive and negat ive va lues)。 相应于夕卜部物件接近与触碰的 差值或双差值为连续的至少一正值与至少一负 值的交替组合， 至少一正值 与至少一负值间为彼此相邻或间隔至少一零值 。 在大部分的情况下， 相应 于外部物件接近或触碰的差值或双差值为连续 的多个正值与多个负值的交 替组合， 正值与负值间的零 会处可能是至少一零值或位于两值间。

相对地， 触碰相关的信号值为多个连续的非零值， 或可能是一个不相 邻其他非零值的独立非零值。 在某些情形中， 一个不相邻其他非零值的独 立非零值可能是因杂讯所产生， 需要靠一门槛值或其他机制辨识或排除

(neglect)。

由于在杂讯较大时，有可能产生类似外部物件 接近与触碰的零交会处，因 此在本发明的一范例中， 是将落于一零值范围内的值皆视为零值， 相应于 外部物件接近与触碰的差值或双差值为连续多 个大于一正门槛的值与小于 一负门槛的值的交替组合， 大于一正门檻的值与小于一负门檻的值间的零 交会处可能是至少一零值或位于两值间。

综合上述， 差动触碰相关感测资讯与双差动触碰相关感测 资讯为包括 零交会处的连续至少一正值与至少一负值的交 替组合， 其中零交会处可能 是至少一零值或位于正值与负值间。 换言之， 本发明将差动触碰相关感测 资讯为双差动触碰相关感测资讯中正值与负值 间连续多个零值也视为零交 会处， 或其中一个零值为零交会处。

在本发明的一范例中， 触碰相关感测资讯预设是由至少一正值或一负 值起始， 由起始的至少一正值或负值搜寻包括零交会处 的连续至少一正值 与至少一负值的交替组合， 其中零交会处可能是至少一零值或位于正值与 负值间。 在触碰相关的差动感测资讯中， 至少一正值与至少一负值的交替 组合为对衬出现， 并且在触碰相关的双差动感测资讯中， 至少一正值与至 少一负值的交替组合为不对衬出现。 在本发明的另一范例中， 触碰相关感 测资讯是连续的非零值， 如连续多个非零的信号值。

上述至少一正值可视为一正值集合， 包括至少一正值， 同样地上述至 少一负值可视为一负值集合， 包括至少一负值。 因此上述的交替组合可以 是包括一正值集合与一负值集合的两个集合的 组合或三个以上的集合以正 值集合与负值集合交互穿插的组合。 在本发明的一范例中，可能在零个、 一 个、 或多个正值集合与负值集合间存在至少 "-零值。 系统架构 为了更清楚说明本发明的感测资讯的产生方式 ， 本发明采用电容式触 控装置为例，本技术领域的普通技术人员可轻 易推知其他应用于电阻式、 红 外线式、 表面声波式、 光学式触控装置的应用方式。

请参阅图 1F所示， 本发明提出一种位置侦测装置 100， 包括一感测装 置 120, 与一驱动 /侦测单元 130。 感测装置 120具有一感测层。 在本发明 的一范例中， 可包括一第一感测层 120A与一第二感测层 120B， 第一感测层 120A与第二感测层 120B分另， j有多个感测器 140， 其中第一感测层 120A的 多个第一感测器 140A与第二感测层 120B的多个第二感测器 140B交叠。 在 本发明的另一范例中， 多个第一感测器 140A与第二感测器 140B可以配置 在共平面的感测层中。 驱动 /侦测单元 130依据多个感测器 140的信号产生 一感测资讯。 例如在自电容式侦测时， 是感测被驱动的感测器 140， 并且在 互电容式侦测时， 是感测没有被驱动 /侦测单元 130直接驱动的部分感测器 140。 此外， 感测装置 120可以是配置在显示器 110上， 感测装置 120与显 示器 110间可以是有配置一屏蔽层（shielding layer) (未显于图示）或没有 配置屏蔽层。

本发明的位置侦测装置 100可以是应用于一计算系统中，如图 1G所示，包 括一控制器 160与一主机 170。 控制器包含驱动 /侦测单元 130，以操作性耦 合感测装置 120 (未显于图示）。 此夕卜，控制器 160可包括一处理器 161，控制 驱动 /侦测单元 130产生感测资讯，感测资讯可以是储存在存储 器 162中，以 供处理器 161存取。 另外， 主机 170构成计算系统的主体， 主要包括一中 央处理单元 171， 以及供中央处理单元 171存取的储存单元 173， 以及显示 运算结果的显示器 110。

在本发明的另一范例中， 控制器 160与主机 170间包括一传输界面，控 制器通过传输界面传送资料至主机， 本技术领域的普通技术人员可推知传 输界面包括但不限于 UART、 USB、 I ² C、 Bluetooth, WiFi等各种有线或无线 的传输界面。 在本发明的一范例中， 传输的资料可以是位置（如座标）、 辨 识结果（如手势代码）、 命令、 感测资讯或其他控制器 160可提供的资讯。

在本发明的一范例中，感测资讯可以是由处理 器 161控制所产生的初始 感测资讯（ini t ial sens ing informat ion)，交由主机 170进行位置分析，例 如位置分析、 手势判断、 命令辨识等等。 在本发明的另一范例中， 感测资 讯可以是由处理器 161 先进行分析， 再将判断出来的位置、 手势、 命令等 等递交给主机 170。本发明包括但不限于前述的范例， 本技术领域的普通技 术人员可推知其他控制器 160与主机 170之间的互动。

请参阅图 2A所示，在本发明的一范例中， 驱动 /侦测单元 130可以是包 含驱动单元 130A与侦测单元 130B。感测装置 120的多个感测器 140是经由 多条导线 (wi res)操作性耦合至驱动 /侦测单元 130。在图 2A的范例中，驱动 单元 130A与侦测单元 130B是分别经由导线 W1操作性耦合至感测器 140A 与经由导线 W2操作性耦合至感测器 140B。

例如， 在自电容式侦测时， 驱动单元 130A是经由导线 W1在一第一时 段轮流驱动或同时驱动全部感测器 104A, 也可以是分次同时驱动部分感测 器 104A,由侦测单元 130B经导线 ^w l依据感测器 104A的信号产生一第一轴 向的感测资讯（一维度感测資讯）。 同理， 驱动单元 130A是经由导线 W2在 一第二时段轮流驱动或同时区动全部感测器 104B, 也可以是分次同时驱动 部分感测器 104B,由侦测单元 130B经导线 W2依据感测器 104B的信号产生 一第二轴向的感测资讯 （一维度感测资讯）。

又例如， 在互电容式侦测时， 驱动单元 130A是经由导线 W2在第一时 段轮流驱动感测器 104B, 分别在每一个感测器 140B被驱动时， 由侦测单元 130B经导线 依据感测器 104A的信号产生相应于被驱动感测器的第一轴 向的一维度感测资讯， 这些第一轴向的一维度感测资讯构成第一轴向 的一 二维度感测资讯（或一影像）。 同理， 驱动单元 130A是经由导线 W1在第二 时段轮流驱动感测器 104A, 分别在每一个感测器 140A被驱动时， 由侦测单 元 130B经导线 W2依据感测器 104B的信号产生相应于被驱动感测器的第二 轴向的一维度感测资讯， 这些第二轴向的一维度感测资讯构成第二轴向 的 一二维度感测资讯（或一影像）。 此外， 驱动单元 130A与侦测单元 130B间 可以经由线路 132提供信号来进行同步， 线路 132的信号可以是由上述处 理器 160提供。

请参阅图 2B所示， 感测装置 120也可以是只产生单一轴向的二维度感 测资讯，在本范例中是由导线 W2轮流驱动感测器 104B, 分别在每一个感测 器 140B被驱动时， 由侦测单元 130B经导线 W1依据感测器 104A的信号产 生相应于被驱动感测器的一维度感测资讯， 这些一维度感测资讯构成一二 维度感测资讯 (或一影像）。

换言之，本发明的位置侦测装置 100可以是具备产生两个轴向的一维度 感测资讯或两个轴向的二维度感测资讯的能力 ，或者是兼具产生两个轴向 的一维度感测资讯与二维度感测资讯的能力， 也可以只产生单轴向的二维 度感测资讯。 本发明包括但不限于上述电容式位置侦测装置 ，本技术领域的 普通技术人员可轻易推知其他应用于电阻式、 红外线式、 表面声波式、 光 学式触控装置的应用方式。

请参阅图 3A所示， 上述侦测单元 130B是经由导线（如 W1)操作性耦合 至感测装置， 操作性耦合可以是由一切换电路 310来达成， 切换电路可以 是由一个或多个多工器、 开关（swi tch)等电性元件组合，本技术领域的普通 技术人员可推知其他切换电路的应用。 感测器 140 的信号可以是由一侦测 电路 320来侦测， 当侦测电路 320输出的信号为模拟时，可再经由模拟转数 字电路 330来产生感测资讯 SI。 感测资讯 SI可以是模拟或数字型式，在本 发明一较佳范例中， 感测资讯为数字型式。 本发明包括但不限于上述范例， 本技术领域的普通技术人员可推知侦测电路 320与模拟转数字电路 330可 以是整合于一个或多个电路。

侦测电路 320可以是由一个 多个侦测器组成， 每一个侦测器接收至 少一感测器 140的信号来产生一输出， 侦测器可以是如图 3B至图 3D的侦 测器 340、 350、 360所示。

在本发明的一范例中， 对于感测器 140 的信号的侦测， 可以是以一积 分器来侦测， 本技术领域的普通技术人员可推知其他如模拟 数字转换器等 可量测电性特性（如电压、 电流、 电容、 电感等等）的电路也可应用于本发 明。 积分器可以是以一放大器 Cint来实施， 具有一输入（如图 3B的积分器 322所示）或一对输入 (如图 3C及图 3D的积分器 324所示）， 以及一输出， 输出的信号可以是经由模拟转数字电路 330来产生感测资讯 SI的值， 每一 个值的产生可以是通过一重置信号来控制， 如图 3B至图 3D的重置信号。

在本发明的另一范例中， 感测器 140 的信号为交流信号， 随一对半周 期而改变， 因此对于感测器 140的信号的侦测也是依据不同的半周期而改 变，如在前半周期侦测感测器 140的信号， 在后半周期侦测感测器 140的反 向信号， 反之亦然。 因此， 感测器 140 的信号的侦测可以是通过一同步信 号来控制， 如图 3B至图 3C所示， 同步信号与感测器 140的信号可以是同 步或具有相同周期。 例如， 利用同步信号控制一个或多个开关 (如开关电路 321、 323、 325)在接点 P1与 P2间切换， 在前半周期侦测感测器 140的信 号， 在后半周期侦测感测器 140的反向信号。 在图 3B中， 反向信号可以是 藉由一反向器 Cinv来提供。

在本发明的再一范例中， 感测器 140 的信号的侦测是在至少一周期的 至少一预设的时段 (或相位）侦测， 可以是在前半周期的至少一时段与后半 周期的至少一时段来侦测， 也可以只在前半周期或只在后半周期的至少一 时段来侦测。 在本发明的一较佳范例中， 是先扫描一周期中信号较佳的至 少一时段， 作为侦测时段， 其中侦测时段相对于其他时段受到杂讯的干扰 较小。 侦测时段的扫描可以依据至少一个感测器的信 号在至少一周期中每 一个时段的侦测来判断。 在侦测时段判断出来之后， 感测器 140 的信号的 侦测只在侦测时段侦测， 可以是通过一信号来控制， 如图 3B至图 3D中的 致能信号。

本发明是依据至少一感测器 140的信号来产生感测资讯 SI的值。 在本 发明的一范例中，感测资讯 SI是由多个信号值组成。 例如图 3B所示，是由 一输入 311操作性耦合至一感测器 140，来侦测出一信号， 再经由模拟转数 字电路 330产生感测资讯 SI的一信号值。 在本发明的另一范例中，感测资 讯 SI是由多个差值组成。 例如图 3C所示，是由一对输入 312、 313操作性 耦合至一对感测器 140，来侦测出一差动信号，再经由模拟转数字 电路 330产 生感测资讯 SI 的一差值（或称单差值）。 在本发明的再一范例中，感测资讯 SI是由多个双差值组成。 例如图 3D所示。是由三个输入 314、 315、 316操作 性耦合至三个感测器 140， 来侦测屮一双差动信号，再经由模拟转数字电 路 330产生感测资讯 SI的一双差值。 双差动信号是依据一对差动信号的差来 产生， 每一个差动信号是依 —对感测器的信号来产生。 换言之，双差动信 号可以是依据一第一对感测器与一第二对感测 器的信号来产生，第一对感 测器为三个感测器中的前两个感测器， 并且第二对感测器为三个感测器中 的后两个感测器， 其中三个感测器可以是相邻或不相邻。

在本发明的一较佳范例中， 侦测电路 320 包含多个侦测器， 可同时产 生感测资讯 SI中的全部或部分的值。例如图 3E至图 3J所示，侦测电路 320 可以是由多个侦测器 340、 350或 360所组成， 这些侦测器的输出再由模拟 转数字电路 330转换成感测资讯 SI的值。

模拟转数字电路 330包括至少一模拟数字转换器 ADC,每一个模拟数字 转换器可以是只依据一侦测器的输出产生感测 资讯 SI的值，如图 3E、图 3G、 图 31所示，也可以是轮流由多个侦测器的输出产� ��感测资讯 SI的值，如图 3F、 图 3H、 图 3J所示。 感测资讯 SI的值可以是平行产生也可以是序列产生， 在本发明的一较佳范例中， 感测资讯 SI的值是序列产生， 可以是由一切换 电路 370来达成， 例如将多个模拟数字转换器轮流输出感测资讯 SI的值， 如表 1、 图 4B、 图 4D所示， 或将多个积分器的输出轮流提供给一模拟数字 转换器来产生感测资讯 SI的值， 如图 3F、 图 3H、 图 3J所示。

据此， 在本发明的一范例中，是依据多个感测器的信 号产生具有多个信 号值的感测资讯 SI,其中每一个信号值是依据一个感测器的信号 来产生，如 图 3B、 图 3E与图 3F所示。在本发明的另一范例中，是依据多个� ��测器的信 号产生具有多个差值的感测资讯 SI , 其中每一个差值是依据一对感测器的 信号来产生， 如图 3C、 图 3G与图 3H所示。 在本发明的再一范例中， 是依 据多个感测器的信号产生具有多个双差值的感 测资讯 SI , 其中每一个双差 值是依据三个感测器的信号来产生， 如图 3D、 图 31与图 3J所示。

在本发明的一第一范例中， 感测资讯可以是由一双差动电路取得， 双 差动电路包括： 一第一级差动电路、 一第二级差动电路与一量测电路， 例 如图 3D、 图 31或图 3J所示。

第一级差动电路包括一对或多个第一减法器 (例如开关电路 325中的差 动放大器）， 每一个第一减法器分别依据这些传感器中的一 对传感器的信号 产生一第一级差值信号。

此外， 第二级差动电路包括一个或多个第二减法器（ 例如积分电路 324 中的积分器） , 每一个第二减法器分别依据这些第一级差值信 号中的一对第 一级差值信号产生一第二级差值信号。

另外， 量测电路可以是如图 3A的模拟转数字电路所示，可以是如图 3D 的积分器 324与模拟转换电路 ADC所组成，或是如图 31的多个积分器 324、 多个模拟转换电路 ADC与一切换 Φ路 370所组成， 亦可以是如图 31的多个 积分器 324、 一切换电路 370与一模拟转换电路 ADC所组成。 此外， 量测电 路是在一个或多个时点量¾这些第二级差值信� ��， 以产生该感测资讯。 例 如图 3D或图 3J所示， 是在多个时点量测这些第二级差值信号， 或如图 31 所示， 是在一个时点量测这些第二级差值信号。

在本发明图 3D、 图 31与图 3J中， 是以差动积分器 324同时进行信号 相减与量测， 其中信号量测可再包括以模拟转换电路 ADC产生一数字值。 前述相关图示与说明仅为本发明之范例之一， 并非用以限制本发明， 本技 术领域的普通技术人员可推知信号相减与信号 量测可以是以不同电路施 行， 例如先经过一减法器再经过一积分器， 在此不再赞述。

在前述双差动电路中， 感测资讯的每一个值分别是由这些第二级差值 信号之一产生， 并且每一个第二级差值信号分别是由所述一对 第一级差值 信号的一第一差值信号与一第二差值信号产生 ， 其中第一差值信号是分别 依据这些传感器的一第一传感器与一第二传感 器的信号产生， 并且第二差 值信号是分别依据这些传感器的第二传感器与 一第三传感器的信号产生。 换言之， 感测资讯的每一个值分别相应于这些传感器中 三个传感器的信号。

在本发明的一第二范例中， 感测资讯可以是由一差动电路取得， 差动 电路包括： 一个或多个减法器与一量测电路， 例如图 3C、 图 3G或图 3H所 示。 在这些减法器中， 每一个减法器分别依据一对传感器的信号产生 一差 值信号。 量测电路则量测这些差值信号， 以产生一差动感测资讯， 其中感 测资讯的每一个值分别是由差动感测资讯的一 对值的差值。

此外， 量测电路是在一个或多个时点量测这些第二级 差值信号， 以产 生该感测资讯。 例如图 3C或图 3H所示， 是在多个时点量测这些第二级差 值信号， 或如图 3G所示， 是在一个时点量测这些第二级差值信号。

在图 3C、 图 3G或图 3H, 减法器与量测电路的部份可以是由积分器 324 来实施。 前述相关图示与说明仅为本发明之范例之一， 并非用以限制本发 明， 本技术领域的普通技术人员可推知信号相减与 信号量测可以是以不同 电路施行， 例如先经过一减法器再经过一积分器， 在此不再赘述。

此外， 感测资讯的每一个值分别是差动感测资讯的一 第一差值与一第 二差值的差值， 其中第一差值是分别依据这些传感器的一第一 传感器与一 第二传感器的信号产生， 并且第二差值是分别依据这些传感器的第二传 感 器与一第三传感器的信号产生。 换言之， 感测资讯的每一个值分别相应于 这些传感器中三个传感器的信号。

在本发明的第三范例中， 感测资讯可以是由一量测电路取得，如图 3B、 图 3E或图 3F所示。 量测电路在一个或多个时点量测这些传感器的 信号， 以产生一初始感测资讯， 感测资讯是依据初始感测资讯产生， 其中感测资 讯的每一个值分别是由初始感测 ^讯的三个值产生。 此外， 量测电路是在一个或多个时点量测这些第二级 差值信号， 以产 生该感测資讯。 例如图 3B或图 3F所示， 是在多个时点量测这些第二级差 值信号， 或如图 3E所示， 是在一个时点量测这些第二级差值信号。

感测资讯的每一个值分别是一第一差值与一第 二差值的差或和， 其中 第一差值为初始感测资讯的三个值的前两个值 的差值， 并且第二差值为初 始感测资讯的三个值的后两个值的差值。 换言之， 所述初始感测资讯的三 个值分别是一第一值、 一第二值与一第三值， 感测资讯的每一个值分别是 (第二值-第一值) - (第三值-第二值）、 （第一值-第二值) - (第二值-第三值）、 (第二值-第一值） + (第二值-第一值）或（第一值-第二值） + (第三值 -第二 值）。 前述初始感测资讯的每一个值是依据这些传感 器之一的信号产生， 换 言之， 感测资讯的每一个值分别相应于这些传感器中 三个传感器的信号。

在发明的一范例中， 感测资讯中的每一个触碰相关感测资讯具有两 个 零交会处， 并且被外部对象接近或触碰的位置是依据每一 个触碰相关感测 资讯判断出来。 在发明的另一范例中， 触碰相关感测资讯位于感测资讯最 前面部份或最后面部份， 外部对象仅部份接近或触碰感测装置的主动区 边 缘， 而不具有两个零交会处， 需要例外处理。

此外， 前述的时点可以是包括但不限于经过一个或多 个频率， 或一个 或多个频率的部份。

再者， 上述感测资讯的取得与产生可以是由前述控制 器 160来实施， 上述双差动电路、 差动电路与量测电路亦可以是由控制器 160来实施。

在图 3E至图 3J中，连接多个侦测器的导线包括但不限于导� �� W1,也可 以是导线 W2。 积分器与导线间包括但不限于直接连接， 也可以是通过切换 电路来连接， 如图 3A所示。 在本发明的一范例中， 感测资讯的值是由侦测 电路 320的至少一个侦测器以多次侦测来产生， 侦测电路 320是通过切换 电路 310由这些感测器中挑选部分的感测器来进行侦 测。 此外， 只有被挑 选的感测器被驱动单元 130A驱动， 例如是在自电容式侦测中。 另外， 也可 动。 '、 、 ' 在本发明中， 感测器可以是由多个导电片与连接导线所构成 ， 例如是 由多个连接导线串连一连串的菱形或方形导电 片所构成。 在结构上， 第一 感测器 140A与第二感测器 140B的导电片可以是排列在不同平面，也可以� � 排列在相同平面。 例如， 第一、 第二感测层 120A、 120B间隔着一绝缘层或 一压阻（piezores i s t ive)层，其中压阻层可以是由异方性导电胶所� �成。 又 例如，第一感测器 140A 与第二感测器 140B 的导电片大体上排列在同一平 面，第一感测器 140A的连接导线跨过第二感测器 140B的连接导线。 此外，第 一感测器 140A的连接导线与第二 测器 140B的连接导线间可配置一垫片，垫 片可以是由绝缘材质或压阻材质所构成。

因此， 在本发明的一范^中，每一感测器感测一感测� �围， 并且是由多 个感测器来感测，这些感测器包含多个第一感 测器与多个第二感测器，这些 第一感测器间的感测范围平行，并且这些第二 感测器间的感测范围平行，这 些第一、 第二感测器的平行感测范围交叠构成一交叠区 阵列。 例如这些第 一、 第二感测器分别为横向与纵向排列的两列红外 线接收器， 分别感测重 直与水平的平行扫瞄范围， 重直与水平的平行扫瞄范围交错处构成一交叠 区阵列。 又例如上述重直与水平的平行扫瞄范围是由电 容式或电阻式的多 条交叠的感测器来实施。 感测资讯转换 (Convers ion of Touch Sens i t ive Informat ion) 上述感测资讯的信号值、 差值、 双差值间可以相互转换。 在本发明提 供的一第一转换方式中， 是将连续的信号值转换成连续的差值， 每一个差 值为一对相邻或不相邻信号值的差值。

在本发明提供的一第二转操方式中， 是将连续的信号值转换成连续的 双差值， 每一个双差值为两对信号值的差值和或差。

在本发明提供的一第三转换方式中， 是将连续的差值转换成连续的信 号值， 以每一个差值加上在前或在后所有差值来产生 相应的信号值， 组成 连续的信号值。

在本发明提供的一第四转换方式中， 是将连续的差值转换成连续的双 差值， 每一个双差值为相邻或不相邻的一对差值的和 或差。

在本发明提供的一第五转换方式中， 是将连续的双差值转换成连续的 差值， 以每一个双差值加上在前或在后所有双差值来 产生相应的差值，组成 连续的差值。

在本发明提供的一第六转换方式中， 是将连续的双差值转换成连续的 信号值。 在本发明的一范例中， 是以每一个双差值加上在前所有双差值来 产生相应的差值， 组成连续的差值， 再以每一个差值减去在后所有的差值 来产生相应的信号值， 组成连续的信号值。 在本发明的另一范例中， 是以 每一个双差值减去在前所有双差值来产生相应 的差值， 组成连续的差值，再 以每一个差值加上在后所有的差值来产生相应 的信号值， 组成连续的信号 值。

前述加上在前或在后的所有差值或双差值可以 是以向前或向后累加方 式来依序产生相应的信号值或差值。

上述的转换方式包括但不限于一维度感测资讯 的转换， 本技术领域的 普通技术人员可推知上述的转换大式也可以应 用于二维度感测资讯或三维 度以上的感测资讯。 此外， 本技术领域的普通技术人员可推知上述的转换 方式的作业可以是由前述控制器 160或主机 170来执行。

据此，在本发明的一范例中，是将侦测到的第 一形式的感测资讯（如一 维度、 二维度感测资讯)转换成用于位置分析的感测� �讯。 在本发明的另一范 例中，是将侦测到的第一形式的感测资讯转换 成一第二形式的感测资讯，再 将第二形式的感测资讯转换成用于位置分析的 感测资讯， 例如由连续的双 差值转换成连续的信号值。 一维度位置分析 (One Dimens ion Pos i t ion Analys is) 本发明提供的一第一种位置分析是依据感测资 讯中多个差值分析出零 交会处（zero- cross ing)的位置作为外部物件相应的位置。 本技术领域的普 通技术人员可推知位置分析可以是包括但不限 于外部物件接近与触碰的判 断，亦即外部物件相应的位置的判断包括但不 限于外部物件接近与触碰的 判断。

在本发明的一范例中， 是搜寻包含一正值与一负值的一对邻近差值， 即 零交会处两侧的一对正值与负值， 再判断出这对邻近的差值间零交会处的 位置， 例如依据这对邻近的差值产生一斜率来判断出 零交会处。 此外，更可 以是依据正值与负值的出现的先后顺序配合邻 近的差值间零交会处的判 断。 前述的这对邻近的差值可以是相邻的差值， 也可以中间包含至少一零 值的非相邻的差值。 此外， 可以是以一预设的排列顺序来搜寻这对邻近正 值与负值， 例如是搜寻先出现正值再出现负值的一对邻近 正值与负值。

在本发明的另一范例中， 是利用一门槛限值决定搜寻零交会处的起始 位置， 由起始位置搜寻包含一正值与一负值的一对邻 近的差值， 再依据这 对邻近的差值判断出零交会处的位置。 本技术领域的普通技术人员可推知 在差值表示的感测资讯中， 相应于外部物件接近或触碰的感测资讯大于一 正门槛限值或小于一负门槛限值时， 以此门槛限值所进行的搜寻包括但不 限于对外部物件接近或触碰的判断。 换言之， 在扫描感测资讯的过程中，每 当感测资讯大于一正门槛限值或小于一负门槛 限值时， 可判断出感测资讯 存在相应一外部物件接近或触碰的零交会处。

例如以一门槛限值产生相应于正值的差值的二 值化值， 例如小于门槛 P艮值（如正门槛限值）的差值以 0或伪值（fal se)代表， 并且大于门槛限值的 差值以 1或真值（true)代表， 以相邻差值为 10的 1处或真值及伪值的真值 处为起始位置， 零交会处的搜寻方向为向后搜寻。 同样地， 可以是以大于 门檻限值（如负门槛限值）的差值以 0或伪值（false)代表， 并且小于门槛限 值的差值以 1或真值（true)代表， 以相邻差值为 01的 1处或真值及伪值的 真值处为起始位置， 零交会处的搜寻方向为向前搜寻。

例如表 1及图 4A为以门槛限值判断外部物件接近或触碰的范� ��。

表 1

范例中包括相应 15个感测器的信号值与差值， 以及利用一正门槛限值 T1 (以 4为例）及一负门槛限值 Τ2 (以 -4为例）的判断结果。 在利用正门槛限 值的判断结果中， 起始位置 01的 1处， 即第 4个差值与第 10个差值， 在 图示中以直紋棒为例， 代表有两个外部物件接近或触碰。 同样地， 在利用 正门槛限值的判断结果中， 起始位置为相邻差值为 10的 1处， 即第 5个差 值与第 12个差值， 在图示中以横纹棒为例， 代表有两个外部物件接近或触 碰。 本技术领域的普通技术人员可推知起始位置的 数量相应于外部物件接 近或触碰的数量， 本发明不限于本范例中的 2 个外部物件接近或触碰的数 量，也可以是 1个或更多个。

在本发明的另一范例中， 是利用一第一门檻限值与一第二门槛限值决 定搜寻零交会处的区间， 包括但不限于判断出一外部物件的接近或触碰 ，再 由区间内搜寻零交会处的位置。 例如以一第一门槛限值产生相应于正值的 差值的二值化值，例如小于门槛限值的差值以 0 (或伪值（fal se) )代表，并且 大于门槛限值的差值以 1 (或真值（true) )代表， 以相邻两差值为 01处的 1 为起始位置。 此外， 以第二门槛限值产生相应于负值的差值的二值 化值，例 如大于门槛限值的差值以 0 (或伪值)代表，并且小于门槛限值的差值以 1 (或 真值）代表， 以相邻两差值为 10 i 1为结束位置。 另外，将起始位置、 结 束位置配对决定搜寻零交会处的区间。 在本发明的一范例中， 是以起始位 置（如 01处中的 1位置）与结束位置（如 10处中的 1位置）间的斜率判断出 零交会处。 本技术领域的普通技术人员可推知上述起始位 置与结束位置可 分别互换为结束位置与起始位置。

例如以前述表 1与图 4A为例， 配对后的第一个搜寻零交会处的区间为 第 4个与第 5个差值间， 配对后的第二个搜寻零交会处的区间为第 10个与 第 12个差值间。

本技术领域的普通技术人员可推知正门槛限值 的扫描与负门槛限值的 扫瞄可以是同时进行（或平行处理）， 区间的配对也可以是在一起始位置被 判断出后， 配对在后判断出来的结束位置。

在本发明的一范例中， 门槛限值是依感测资讯来产生， 例如门槛限值 是以所有差值的绝对值中最大者乘上一比例（ 如小于一的比例， 例如 0. 9) 来决定， 也可以是正门槛限值是以正差值中最大者乘上 一比例来决定，或是 负门槛限值是以负差值中最小者乘上一比例来 决定。 换言之， 门槛限值可 以是固定的或是动态的。 因此， 门槛限值的绝对值较大时， 有可能发生相 应的外部物件的接近或触碰在利用正门槛限值 的扫描中被判断出来， 但在 利用负门槛限值的扫描中未被判断出来，反之 亦然。 其中较大的门槛限值较 有利于滤除杂讯或鬼点，较小的门槛限值较有 利于避免漏判真实的触碰，或 有利于判断外部物件的接近。

从上述说明中可推知， 相应于同一外部物件的接近或触碰， 不论是由 正门槛限值来判断出起始位置后向后搜寻， 或是由负门槛限值来判断出起 始位置后向前搜寻， 皆会搜寻到相同的零交会处。 因此， 在本发明的一范 例中， 是分别利用正门槛限值与负门槛限值扫描起始 位置， 由起始位置搜 寻零交会处， 依据搜寻到的零交会处的数量判断被外部物件 接近或触碰的 数量， 并进一步判断零交会处的位置。 当相应于外部物件触碰或接近的零 交会处两侧的一对正值与负值是先正值再负值 ， 依据正门槛限值判断出的 起始位置是向后搜寻零交会处， 而依据负门槛限值判断出的起始位置是向 前搜寻零交会处， 反之亦然。 另外， 相应于同一外部物件的接近或触碰不 必然能在利用正门槛限值与负门槛限值扫描时 都判断出起始位置。

本发明提供的一第二种位置分析是依据感测资 讯中多个信号值或双差 值分析出质心（centroid)位置（重心位置或加权 平均位置）作为外部物件相 应的位置。

在本发明的一范例中， 是利用一门槛限值决定用于判断质心位置的信 号值或双差值。 如图 4B至图 4C所示， 可以是以一门檻限值产生相应于信 号值或汉差值的二值化值， 例如小于门槛限值的信号值或双差值以 0或伪 值（false)代表， 并且大于门槛限 的信号值或双差值以 1或真值（true)代 表。 在本例中是以 1 或真值代表的信号值或双差值为用于判断质心 位置的 信号值或双差值。 本技术领域的普通技术人员可推知其他以一门 槛限值决 定用于判断质心位置的信号值或双差值的方式 ， 例如是以 1 或真值代表的 信号值或双差值再加上两側相邻的多个信号值 或双差值为用于判断质心位 置的信号值或双差值。 又例如是以相邻的连续 1或真值代表的信号值或双 差值中相对中央的信号值或双差值向前与向后 分别取 i与 j个信号值或双 差值作为用于判断质心位置的信号值或双差值 。

在本发明的另一范例中，是将连续的信号值或 双差值转换为连续差 值，以分析出零交会处相应的信号值或双差值 作为中央的信号值或双差 值，再以中央的信号值或双差值向前与向后分 别取 i与 j个信号值或双差值 作为用于判断质心位置的信号值或双差值。

在本发明的另一范例中， 是以连续差值分析出零交会处， 并且将连续 的差值转换为连续的信号值或双差值， 再分析出零交会处相应的信号值或 双差值作为中央的信号值或双差值， 然后以中央的信号值或双差值向前与 向后分别取 i与 j个信号值或双差值作为用于判断质心位置的� �号值或双 差值。

假设以第 n个信号值向前及向后分别取 i个及 j个信号值作为质心计 算范围， 依据质心计算范围中的每个信号值 C _k 及每个信号值所在位置 X _k 判 断质心位 ¾ C 。 _W ， 如下。

n+j

C centroid -― *=" "-+'' j k=n-i

其中， 可以是一维度座标（如 X座标或 Y座标），或是二维度座标（如 (X, Υ) )。

假设第 k-1个信号值与第 k个信号值间的差值为 ， 并且一第 k个双 差值为 DD _k = D _k _ _x —D _k = (C _k - C _k _ ) - (C _t+1 - C _k ) = 2C _k - _t _, + C _k+l ， 假设以第 n个 双差值 DE>„向前及向后分别取 i个及 j个双差值作为质心计算范围，依据质 心计算范围中的每个双差值 ¾ 判断质心位置 Z¾) _∞nfr 。 _w ， 如下。

n+J

∑X _k DD _k

DD centroid = ^k=n _n ~+' j

∑DD _k

k=n-i

其中， 可以是一维度座标（如 X座标或 Y座标），或是二维度座标（如 (X, Y) )。 本技术领域的普通技术人员可推知当第 k 个双差值为 DD _k = (C _k - Q_ ₂ ) - (C _k+2 - C _k ) ^ 2C _k - 23 _ ₂ + C _k+2 时的盾心位置计算 , 在此不再赘 述。

在本发明的另一范例中， 用于判断质心位置的信号值或双差值是减去 一基础值后再进行质心位置的判断。 例如， 基础值可以是所有信号值或双 差值的平均值、 用于判断质心位置的信号值或双差值两侧多个 信号值或双 差值的平均值、 或用于判断质心位置的信号值或双差值两侧相 邻多个非用 于判断质心位置的信号值或双差值的平均值， 本技术领域的普通技术人员 可推知其他基础值的决定方式。 例如， 可以是依据一侧至少一信号值或双 差值的一第一比例与另一侧至少一信号值或双 差值的一第二比例来决定基 础值。

假设以第 n个信号值向前及向后分别取第 i个信号值 C ^与第 j个信号 值 /„+的平均值作为基础 (Base)值 ^ _β(ί , ((^(, )=^ί^ )， 并且以第 η 个信号值向前及向后分别取 i个及 j个信号值作为质心计算范围， 依据质 心计算范围中的每个信号值 C _t 减去基底信号值。 作为计算信号值

(Q- ^,,,) , 以判断质心位置 C^ _aid , 如下。 c _ ^c "-' ⁺ r _ _r —- 2C _t -c _n _,. -c _{n+j Ck} -c„_,.) (c _k -c _n+j )

"- ,^" · 2C _k -C„ ,. -C _n+ ,

∑ X 」 ~~ ~~―) ∑^(2Q-C„. ₍ .-C _n+y ) c. ― "-'·≤*≤"+

∑ " ：'· " ⁺ⁱ ∑(2C _k -C _n _ _i -C _n+j ) 其中， _t 可以是一维度座标（如 X座标或 Y座标），或是二维度座标（如 (X, Y))。

据此， 本发明提供的一第三种位置分析是依据感测资 讯中多个差值分 析出质心（centroid)位置（重心位置或加权平均 位置）作为外部物件相应的 位置。

殳第 k-1个信号值 与第 k个信号值 间的差值为 D _k 。

(C ₄ -C„— ,.) = „— (,.—,) +D _n _ _(i _ ₂₎ 十…+

(C _k - C _n+j ) = -(D _k+l + D _k+2 +… + D _n+j ) 2C C„— , -C„

C _k -C _l base(ij)

n-(i-n + ^D n- i-2) +… + t )— C¾+l + D _k+2 +… + D . )

s=n-{i-\) s=k+l

base(i )

2~

YD - YD n-i≤k≤n+ j k n+ j

X ^^"-('-' ί=*+1

∑ ΧΛ ∑D _S - ∑D _S )

2 -)

s=n-i s=n-(i-l) s=k+\

c. cnetroid n i≤k≤n+ j k n+J

n-i≤k≤n+ j ∑ ( ∑ -∑ )

=n-(i'-l) s=*+l s=n-i s=n-(-l) s=k+l

s ∑=n-i 」 据此， 质心位置（c _CTfr 。 _w )可以是依据信号值间的差值来求出， 其中质心 计算范围中的差值为 Η,— υ, Η,.- ₂ )，...， ， ₊₁ ，..., ₊ ,， ₊₍₊₁ )。 换言之， 质心位 置 C一 Μ可以是以盾心计算范围中的差值来计算得出� ��

例如下列范例， 假设要以第 η个信号值向前及向后分别取 1信号值来 判断质心位置（C 。 _w )， 可以质心计算范围中的差值^/^，^， +，，/^：！计 算， 证明如下。

D. =C. -C n,-l

D _n+2 = C _n+2 -C„

base(2,2) 2

2C —c n.+2 D._, -D. -D _n+i -D n+2

C-， -C, „—「C„

n-\ ^base(2,2) ^ 2 c _ _c _2C„- C _n _ ₂ - C„ ₊₂ ― D„— , +D„ - D _n+l - D _{tt+2 c} _ _c ― 2C„ ₊₁ - C„_ ₂ - C _n+2 ― D _n ―、 +D _n + D _n+1 ― D„

C一 _u ={X _n ^D _n -, - _n -D _n+l -Z) _n+2 ) + „ +D _n -D _n+l -D _n+2 ) + ^ _{η+ί η} -, +D„+ D _n+l - D _n+2 )) /((£)„., -D _n - D _n+l - D _n+2 ) +

{D _n _ +D _n -D _n+l -D _n+1 ) + {D _n _ _x +£>„ +D _n+l -D _n+2 ))

本技术领域的普通技术人员可推知以第 n个信号值、 差值、 或双差值 向前及向后分别取 i个及 j个信号值、 差值、 或双差值以作为质心计算范 围的方式可应用于判断质心位置的信号值、 差值、 或双差值上， 反之亦然。

由上述说明中可推知， 本发明藉由对感测资讯的分析， 来进行位置侦 测，感测资讯包括但不限于初始取得的信号值 、 差值或双差值， 也可以是包 括但不限于由初始取得的感测资讯所转换的信 号值、 差值或双差值。 因此 藉由分析相应于同一外部物件的两个不同轴向 （如 X轴与 Y轴）上的一维度 或二维度感测资讯， 亦即藉由两个不同轴向的一维度或二维度位置 分析，可 获得外部物件在两个不同轴向上的位置 (或座标）， 构成一二维度位置 (或二 维度座标）。

本技术领域的普通技术人员可推知上述的一维 度位置分析的作业可以 是由前述控制器 160或主机 170来执行。 二维度位置分析 (One Dimension Position Analysis) 二维度感测资讯可以是由多个一维度感测资讯 所组成， 其中每一个一 维度感测资讯包括相应于多个第 维度位置的感测资讯， 并且每一个一 维度感测资讯分别相应于一个第二一维度的位 置。 因此， 二维度位置分析 可以是至少包括对多个一维度触敏资分别进行 一维度位置分析， 亦即二维 度位置分析可以是至少包括多个一维度位置分 析。

此外， 在本发明的一第一范例中， 任一外部物件在各第一维度感测资 讯上的第一一维度质心位置， 为一二维度位置（如二维度座标（第一一维度 盾心位置， 第一维度感测资讯的第二一维度的位置））， 可被用来计算外部 物件的二维度质心位置（或几何中心）， 其中每一个一维度盾心位置的加权 值可以是外部物件在相应第一维度感测资讯上 的信号值或双差值（如第一 维度感测资讯上的最邻近一维度质心位置的两 信号值或双差值之一或其平 均值、 内插值）， 或是外部物件在相应第一维度感测资讯上的信 号值或双差 值的总和。

因此， 二维度位置分析可以 先对各第一维度感测资讯的一维度位置 分析， 依据每一个外部物件所相应的至少一二维度位 置， 分析出每一外部 物件的二维度质心位置。

此外， 在本发明的一第二范例中， 二维度位置分析可以是包括对一第 一轴向（或第一一维度）上的多个一维度感测 资讯分别进行一维度位置分 析， 依据每一个外部物件在第一轴向上所相应的至 少——维度位置， 分析 出每一个外部物件在第一轴向上的第一一维度 质心位置。 同样地，另外对一 第二轴向（或第二维度）上的多个一维度感测 资讯进行一维度位置分析，依 据每一个外部物件在第二轴向上所相应的至少 一一维度位置， 分析出每一 个外部物件在第二轴向上的第二一维度质心位 置。 藉由配对每一个外部物 件在第一轴向上的第一一维度质心位置与在第 二轴向上的第二一维度质心 位置， 可分析出每一个外部物件的一二维度位置。

换言之， 二维度位置分析可以是藉由两个不同轴向上的 二维度感测资 讯（如第一轴向上的二维度感测资讯与第二轴 向上的二维度感测资讯）进行 一维度位置分析， 来分析出每一个外部物件的二维度位置。

另外， 在本发明的一第三范例中， 二维度位置分析可以是在一第一轴 向的多个一维度感测资讯分析相应于各外部物 件的一维度质心位置， 并依 据各一维度感测资讯相应的二维度位置， 判断在第一轴向上相应于每一个 外部物件的每一个一维度盾心位置的二维度位 置。 二维度位置分析另外在 一第二轴向的多个一维度感测资讯分析相应于 各外部物件的一维度盾心位 置，并依据各一维度感测资讯相应的二维度位 置， 判断在第一轴向上相应于 每一个外部物件的每一个一维度质心位置的二 维度位置。 二维度位置分析 再依据每一个外部物件在第一、 第二轴向上相应的所有一维度质心位置的 二维度位置分析出二維 心位置。

本技术领域的普通技术人员也可推知， 二维度感测资讯可以经由影像 处理程序来判断出各外部物件的位置， 例如可以用分水岭演算法或其他影 像处理来进行位置分析。 又例如可以是以分水岭演算法分析出各分水领 的 位置， 再以各分水领的位置邻近的感测资讯进行质心 位置的计算， 以取得 较精确的位置。

在本发明的一第四范例中， 初始取得的多个一维度感测资讯是由信号 值或双差值表示， 构成一二维度感测资讯所呈现的影像 (或阵列）， 可以是 用分水岭演算法或其他影像处理来进行位置分 析。 也可以是利用连接元件

(connec ted component)演算法， 将影像中相连的部份分析出来， 判断出每 一个外部物件的影像， 进一步分析出位置或是哪种外部物件， 如手、 手掌 或笔。

在本发明的一第五范例中， 初始取得的多个一维度感测资讯是由差值 表示， 再转换成为信号值或双差 *， 以构成一二维度感测资讯所呈现的影 像 (或阵列）， 可以是用分水岭演算法或其他影像处理来进行 位置分析。 在本发明的一第六范例申 , 初始取得的多个一维度感测资讯是由差值 表示， 经由对每一个一维度感测资讯的位置分析， 判断出每一个零交会处 的位置， 以及每个零交会处的位置上的信号值或双差值 ， 以构成一二维度 感测资讯所呈现的影像 (或阵列）， 可以是用分水岭演算法或其他影像处理 来进行位置分析。

零交会处的双差值可以是直接相邻的两个差值 来产生， 例如零交会处 位于第 k-1 个差值与第 k 个差值之间， 零交会处的双差值可以是

DD _k = D _k — D _k 。 零交会处的信号值可以是将整个代表一维度感 测资讯的差 值转换成信号值后再产生， 也可以是以最接近零交会处的多个差值来产生 。 例如， 零交会处最近第 n个信号值， 分别以第 n个信号值向前及向后分别 取第 i 个信号值 C„—,.与第 j 个信号值 / ^的平均值作为基础（Base)值

C ( C _{→ )} = ^L^1L )， 以 _Cn - C^ _(iJ) = ^"— - '― 来作为信号值， 则

( HM) +^-(,-2) +... + ")- + D _n+ 2十…十 ^) 。

― 2

换言之， 由第 n- (i-l)个差值至第 n+j个之间的差值， 可判断出零交会 处的信号值。

在本发明的一第七范例中， 初始取得的多个一维度感测资讯是由信号 值与双差值表示， 再转换成为差值， 经由对每一个一维度感测资讯的位置 分析， 判断出每一个零交会处的位置， 配合每个零交会处的位置上的信号 值或 差值， 以构成一二维度感测资讯所呈现的影像 (或阵列）， 可以是用 分水岭演算法或其他影像处理来进行位置分析 。

在本发明的一第八范例中， 在取得第一轴向上的二维度感测资讯的同 时或过程中， 也取得第二轴向上的一维度感测资讯。 在进行第一轴向上的 二维度感测资讯的位置分析后， 可获得每一个外部物件在第一轴向上的一 维度位置或二维度位置。 此外， 在进行第二轴向上的一维度感测资讯的位 置分析后， 可获得每一个外部物件在第二轴向上的一维度 位置。 第二轴向 上的一维度位置可与第一轴向上的一维度位置 配对成为二维度位置， 也可 以用来取代或校正第一轴向上的二维度位置中 的第二轴向上的位置。 本技术领域的普通技术人员可推知上述的二维 度位置分析的作业可以 是由前述控制器 160或主机 170来执行。 此外， 在本发明的一范例中，相应 于同一外部物件接近或触碰的各一维度盾心位 置与至少一个其他相应于相 同外部物件接近或触碰的一维度质心位置的一 维度距离或二维度距离在一 门槛限值内。 在本发明的另一范例中， 相应于同一外部物件接近或触碰的 各一维度质心位置的加权值大于一门槛限值。

在以下说明中， 一触碰相关感测资讯可以是一感测资讯中的一 个触碰 相关感测资讯或多个触碰相关感测资讯之一， 针对一触碰相关感测资讯的 相关操作包括但不限于应用于特定的触碰相关 感测资讯， 也可能应用于可 适用于本发明的所有触碰相关感测资讯。

此外， 为便于说明， 在本发明中的许多图示或说明中， 主要是以正值 的观点来进行说明， 本技术领域的普通技术人员可推知同样的观点 亦可以 适用在正值与负值相互交换后的感测资讯。 本发明提出的二维度感测资讯 可以是一种具有内低外高的值的部份感测资讯 ，如图 5A与图 5B的盆地 510 所示。 在本发明的一范例中， 为包含多个双差值的二维度感测资讯， 在一 外部物件大范围的触压时， 在相应的触碰相关感测资讯中， 相对于周围较 高（较大的值）的部份， 接近中央的部份会呈现较低的凹陷（较小的值 ）。 在 本发明的另一范例中， 是包含多个差值的二维度感测资讯的所有负值 转换 成正值的二维度感测资讯， 在外部物件的触压范围大于一定程度时， 在相 应的触碰相关感测资讯中， 相对于周围较高（较大的值）的部份， 接近中央 的部份会呈现较低的凹陷（较小的值）。

就地形起伏（topographic rel ief)的观点来看， 具内低外高的值的部 份感测资讯为二维度感测资讯中构成谷地（va 11 ey)或盆地的相关部份， 包 含围绕谷地或盆地的高处与低处。 例如， 可以是一个或多个山脉围成的谷 地， 如群山环绕的盆地 (bas in surrounded by mounta ins)或峡谷 (canyon)， 亦可以是顶端具有凹陷的山或台地。 内低外高的值的感测资讯可以是具有 一个或多个缺口例如两端缺口的峡谷。 在包含多个双差值的二维度感测资 讯中， 触碰相关感测资讯还包含围绕谷地或谷地外围 的沟。

相对于具内低外高的值的部份感测资讯， 为具内高外低的值的部份感 测资讯， 如丘陵或台地， 可能有一个峰 (单峰丘陵 521)或多个峰（双峰丘陵 522) , 每个峰为具内高外低的值的部份感测资讯， 其中峰为相对于周围低 处 (较小值）的高处 (较大值） ， 如图 5A与图 5B的丘陵 520所示。 在本发明 的一范例中， 具有多峰的丘陵为多个相邻具内低外高的值的 部份感测资讯。

例如在包括多个信号值的二维度感测资讯中， 触碰相关感测资讯为具 内高外低的值的部份感测资讯， 为丘陵 (较小范围）或台地 (较大范围）。 同 样的， 包括多个双差值的二维度^测资讯或将所有差� �的负值转换成正值 的二维度感测资讯也可能包括丘陵与台地。

在本发明的一范例中 , 上述具内低外高的值的部份感测资讯与具内高 外低的值的部份感测资讯为触碰相关的感测资 讯。 在本发明的另一范例中， 是将台地视为较大的丘陵， 将盆地视为无缺口或缺口较少的谷地。 在本发 明的再一范例中， 触碰相关的感测资讯不为谷地或盆地即为丘陵 ， 或不为 丘陵即为谷地或盆地。

此外， 当二维度感测资讯是由包括多个差值的二维度 感测资讯的所有 负值转换成正值时， 两相邻的内高外低的感测资讯被视为位于相同 的触碰 相关感测资讯。

在以下说明中， 以盆地代表具有内低外高的值的部份感测资讯 ， 并且 以丘陵代表具有内高外低的值的感测资讯， 是为便于描述本发明， 并非用 以限定本发明， 本技术领域的普通技术人员具有内低外高的值 的部份感测 资讯与具有内高外低的值的感测资讯的其他态 样。

在本发明的一第一具体实施例中， 为一种转换感测资讯的方法， 如图 6 所示。 首先， 如步骤 610所示， 取得一第一感测资讯。 接下来， 如步骤 620 所示， 侦测该第一感测资讯的每一个第一触碰相关感 测资讯。 再接下来， 如步骤 630所示， 将第一感测资讯的至少一第一触碰感测资讯分 别以一第 二触碰相关感测资讯取代来产生一第二感测资 讯。 换言之， 是依据该第一 感测资讯产生一第二感测资讯， 该第二感测资讯是将该第一感测资讯的部 份或全部的第一触碰感测资讯分别以一第二触 碰相关感测资讯取代所产 生。

在本发明的一范例中， 是将感测资讯中的触碰相关感测资讯与非触碰 相关感测资讯判断出来， 并且将部份或全部的触碰相关感测资讯进行转 换， 以产生新的感测资讯， 其中感测资讯可以是一维度感测资讯， 亦可以是二 维度感测资讯。 非触碰相关感测资讯可以是以零值表示， 并且可以是将一 零值范围内的所有值皆视为零值。 相反地， 触碰相关感测资讯包括至少一 非零值， 但并不是所有非零值皆为触碰相关感测资讯， 有可能是因为杂讯 所造成。 此外， 触碰相关感测资讯亦有可能包括至少一零值， 例如至少一 零值位于零交会处。

在本发明的一范例中， 每一个被取代的第一触碰相关感测资讯分别被 进行至少一次累计值转换以产生相应的第二触 碰相关感测资讯， 其中累计 值转换是将被取代的第一触碰感测资讯的每一 个值分别转换成值与在前或 在后所有值的累计值。 例如， 由将包括多个双差值的第一触碰感测资讯转 换成为包括多个差值的第二触碰感测资讯， 或将包括多个双值的第一触碰 感测资讯转换成为包括多个信号值的第二触碰 感测资讯。

又例如， 将包括多个 差值^第一触碰感测资讯转换成为包括多个信 号值的第二触碰感测资讯。 每一个被取代的第一触碰相关感测资讯分别被 进行两次累计值转换以产生 二触碰相关感测资讯， 其中两次累计值转换 之一是将被取代的第一触碰感测资讯的每一个 值分别转换成该值与在前所 有值的累计值， 并且两次累计值转换之另一是将被取代的第一 触碰感测资 讯的每一个值分别转换成该值与在后所有值的 累计值。 如先前所述， 累计 值可以是以累加或累减产生。

在本发明的另一范例中， 每一个第二感测资讯的每一个值分别为该被 取代的第一感测资讯的一对值的差。 例如将包括多个信号值的第一触碰相 关感测资讯转换成为包括多个差值的第二触碰 相关感测资讯， 或者是将包 括多个差值的第一触碰相关感测资讯转换成为 包括多个双差值的第二触碰 相关感测资讯。

在本发明的再一范例中， 每一个第二感测资讯的每一个值分别为被取 代的第一感测资讯的一第一差值与一第二差值 的差或和， 其中第一差值为 被取代的第一感测资讯的三个值的前两个值的 差， 并且第二差值为三个值 的后两个值的差。 此外， 这三个差值可以是相邻， 亦可以是不相邻。 例如， 将包括多个信号值的第一触碰相关感测资讯转 换成为包括多个双差值的第 二触碰相关感测资讯。

此外， 第一感测资讯可以是二维度感测资讯， 可以是借由影像分割

(image segmentat ion)的方式侦测第一触碰相关感测资讯， 例如具内低外 高的值的触碰相关感测资讯或具内高外低的值 的触碰相关感测资讯。 第一 感测资讯可以是由一个或多个一维度感测资讯 所构成， 每一个一维度感测 资讯可以是以前述的方式转换， 以构成第二感测资讯。

如先前所述， 相应于较大的触压范围， 第一触碰相关感测资讯的内部， 如较靠近质心位置或几何中心的部份可能包括 连续多个零值， 构成谷地或 盆地。 据此， 可以是只将具有内低外高的值的感测资讯进行 转换。 例如， 只将图 5A中相应于盆地 510的第一触碰相关感测资讯转换成具单峰的第 二 触碰相关感测资讯， 如包括多个信号值的第二触碰相关感测资讯。 此外， 亦可以是将具有双峰的第一触碰相关感测资讯 进行转换， 如图 6B所示的双 峰丘陵 522。

据此， 第二感测资讯可以是包含至少一第一触碰感测 资讯与至少一第 二触碰感测资讯， 构成一拟似包括多个信号值的一维度感测资讯 或二维度 感测资讯。 在本发明的一范例中， 第二感测资讯中的每一个触碰相关感测 资讯皆为单峰， 其中第二感测资讯中的触碰相关感测资讯可以 同时包含第 一触碰相关感测资讯或第二触碰相关感测资讯 。

在本发明的一范例中， 第一感测资讯可以是依据多个差值所产生， 这 些差值的所有负值都被转换成正俏。 被取的第一感测资讯为构成谷地或盆 地的部份， 亦可以具双峰的丘陵。 至少具单峰的丘陵可以是不被取代。 前述的步骤 610至 630可以是由控制器 160或主机 170来执行。 例如 可以是由控制器 160依据多个感测器的信号提供一第一感测资讯 ， 再由主 机 170执行步骤 610至 630的相关作业。 亦可以是由控制器 160依据多个 感测器的信号取得一第一感测资讯， 以执行步骤 610至 630的相关作业。

在本发明的一第二具体实施例中， 为一转换感测资讯的方法， 如图 7 所示。 首先， 如步骤 710所示， 取得一双差动感测资讯。 双差动感测资讯 可以是一维度双差动感测资讯或二维度双差动 感测资讯， 例如包括多个一 维度双差动感测资讯的二维度双差动感测资讯 ， 或包括多个双差值的一维 度双差动感测资讯。

接下来， 如步骤 720所示， 侦测每一个双差动感测资讯中每一个在一 对零交会处中具双峰的触碰相关感测资讯。 在双差动感测资讯中， 可能存 在与触碰无关的双差值（如零值）、 在一对零交会处中具单峰的触碰相关感 测资讯与在一对零交会处中具双峰的触碰相关 感测资讯。

再接下来， 如步骤 730所示， 将双差动感测资讯转换成一拟似全信号 值的感测资讯， 包括： 将每一个在一对零交会处中具双峰的触碰相关 感测 资讯转换成信号值。 在本发明的一范例中， 只有在一对零交会处中具双峰 的触碰相关感测资讯存在时， 才进行感测资讯的局部转换。 换言之， 在进 行转换后， 感测资讯可能存在与触碰无关的双差值（如零 值）、 在一对零交 会处中具单峰的触碰相关感测资讯与被转换后 的信号值。 由于经过上述作 业后的感测资讯近似全部都是信号值的感测资 讯， 在本发明中， 称之为拟 似全信号值的感测资讯。

此外， 前述将双差动感测资讯转换成拟似全信号值的 感测资讯还可以 是包括将所有负值转换成零值， 以将每个触碰相关感测资讯外围的负值除 去。 如此， 当感测资讯为二维度时， 上述作业会产出拟似全信号值的二维 度感测资讯， 可适用于应用在一般全信号值的二维度感测资 讯的触控侦测 方法或装置。 在本发明的一范例中， 是提供一分析全信号值的感测资讯中 的触碰的方法或装置来分析前述拟似全信号值 的感测资讯。 例如拟似全信 号值的感测资讯为二维度感测资讯时， 可以是以分水岭演算法或连接物件 演算法等影像分割（image segmentat ion)方式进行触碰侦测。 又例如拟似 全信号值的感测资讯为一维度感测资讯时， 可以是依据每一个触碰相关感 测资讯的部份或全部分别判断出一触碰位置。 举例来说， 可以是一门槛限 值辨识出触碰相关感测资讯靠近峰的部份， 再进一步判断出峰的位置， 或 者是依据触碰相关感测资讯的部份或全部计算 出峰的质心位置或几何中 心。

在步骤 720 中， 可以是搜寻 一个零交会处， 并且将这些零交会触配 对。 例如， 零交会处位于一对正值与负值间， 依据正值与负值间的顺序可 以分为先负值后正值的零交会处与先正值后负 值的零交会处。 据此， 可以 是将两个相邻的零交会处配对， 例如， 被配对的每对零交会触可以是在前 的先负值后正值的零交会处配上在后的先正值 后负值的零交会处， 反之亦 然。 在本发明的一范例中， 零交会处的配对可以是在搜寻零交会处的过程 中同时进行。 在本发明的另一范例中， 零交会处的配对可以是在所有零交 会处被搜寻后再配对。

据此， 通过在被配对的每对零交会处间辨识峰的数目 ， 便可以判断出 每一个在一对零交会处中具双峰的触碰相关感 测资讯， 也可以进一步将每 一个在一对零交会处中具双峰的触碰相关感测 资讯转换成信号值。

在本发明的一范例中， 是只将每一个在一对零交会处中具双峰的触碰 相关感测资讯转换成信号值， 将该二维度双差动感测资讯转换成一拟似全 信号值的二维度感测资讯。

在本发明的一范例中， 可以是先取得一差动感测资讯， 该差动感测资 讯包括多个差值， 再将转换该差动感测资讯成为该双差动感测资 讯， 其中 该双差动感测资讯的每一个值分别是一对差值 的差或和。 因此将在一对零 交会处中具双峰的触碰相关感测资讯转换成信 号值的处理可以是将差动感 测资讯中相应的部份转换成信号值来完成。 如此， 只需进行一次累计值运 算， 效能较佳。 如先前所述， 前述每一个信号值分别相应于多个感测器之 一的信号， 并且每一个差值分别相应于多个感测器之一对 感测器的信号差。 在本发明中， 信号值、 差值与双差值的大小分别相应于多个感测器的 信号 中相应的部份， 亦即所相应的信号的变化量， 将反应于信号值、 差值与双 差值的变化量。

例如， 可以是先取得一感测资讯， 该感测资讯包括多个信号值， 再转 换该感测资讯成为双差动感测资讯， 其中双差动感测资讯的每一个值分别 是依据三个信号值产生。 感测资讯是由多个感测器的信号产生， 当感测资 讯中的触碰相关感测资讯的峰变大， 双差动感测资讯中相应的触碰相关感 测资讯的峰亦变大。 此外， 前述将每一个在一对零交会处中具双峰的触碰 相关感测资讯转换成信号值是分别以每一个在 一对零交会处中具双峰的触 碰相关感测资讯在感测资讯中相应的部份取代 。 换言之， 不需要经过累计 值运算。

前述的步骤 710至 730可以是由控制器 160或主机 170来执行。 例如 可以是由控制器 160依据多个感测器的信号提供双差动感测资讯 ， 再由主 机 170执行步骤 710至 730的相关作业。 亦可以是由由控制器 160依据多 个感测器的信号取得双差动感测资讯， 以执行步骤 710至 730的相关作业。 此外， 双差动感测资讯可以是由全信号的感测资讯或 差动感测资讯转换产 生， 相关的作业亦可以是控制器 160或主机 170来执行。

以上所述， 仅是本发明的较佳实施例而已， 并非对本发明作任何形式 上的限制， 虽然本发明已以较佳实施例揭露如上， 然而并非用以限定本发 明，任何熟悉本专业的技术人员， 在不脱离本发明技术方案范围内，当可利 用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为 等同变化的等效实施例，但 凡是未脱离本发明技术方案内容， 依据本发明的技术实质对以上实施例所 作的任何简单修改、 等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的 范围内。