図1~図3において、切削装置1は、ベッド11� ��θ軸ハウジング12、θ軸13、X軸スライドベー� ��14、X軸スライド15、Z軸スライド16、刃物台17 、カッタ軸18、サイドカッタ19、および制御� �置30などからなる。θ軸13にはワークWKが取り 付けられる。

 図6および図7に示されるように、ワークWK は、炭素鋼その他の金属材料からなる円筒状 のものである。ワークWKの外周面に、螺旋状( つるまき線状)の溝MZを切削により形成するこ とによって、多数のフィンFNを有したロータR Tを製作する。溝MZは、ワークWKの軸心JWに対� �る傾き角度つまりねじれ角βが45°である。� �き角度45°のフィンFNが冷却効果が高い。

 ワークWKおよびロータRTの寸法例をあげる と、外径が約455ミリメートル、内径が約400ミ リメートル、幅LWKが約77ミリメートルである� ��溝MZの深さは約13.5ミリメートル、溝MZの直� �方向でのピッチは約12ミリメートル、溝MZの� ��数つまりフィンFNの個数は約80個である。ワ ークWKは、θ軸13に同心上に取り付けられ、水 平方向の軸を中心として矢印M2方向に回転駆� ��される。

 図4および図5に示されるように、サイド� �ッタ(side milling cutter)19は、円盤状のカッタ� ��体191の外周縁に近い両側の面に、刃192a,192b� ��等角度間隔で交互に設けられたスタッガミ� ��リングカッタ(stagger milling cutter) である。 つまり、カッタ本体191の一方の側面に、多数 の刃192aが等角度間隔で取り付けられ、他方� �側面に、刃192aと刃192aの中間位置にそれぞれ 刃192bが取り付けられている。これら2組の刃1 92a,192bによって刃体HTが形成されており、本� �施形態では刃体HTの形状がほぼ台形となって いる。したがって、サイドカッタ19を回転さ� ��てワークWKに切り込んでいくと、刃体HTの形 状とほぼ同じ台形の溝が形成されることとな る。

 本実施形態において、サイドカッタ19の� �体HTの先端の描く円弧の直径は350ミリメート ルである。

 図1~図3および図8を参照して、カッタ軸18� ��は、サイドカッタ19が、ボルトなどによっ� �取り付けられている。カッタ軸18の軸心JCは� ��鉛直線つまりθ軸13に垂直な線JEに対して、� ��定の角度、本実施形態では45°(π/2)傾斜して いる。したがって、サイドカッタ19の刃体HT� �切削位置(接点位置)における走行方向の接線 JSも、ワークWKの軸心JWに対して同じ45°傾斜� �ている。この傾斜角度45°が、上に述べたね� ��れ角βである。

 カッタ軸18を回転させることによってサ� �ドカッタ19が回転する。そして、Z軸スライ� �16によって、サイドカッタ19の刃体HTがワー� �WKの外周面に対して溝MZの深さ分だけ切り込� ��ように調整される。この状態で、X軸スライ ド15によってサイドカッタ19をワークWKの軸心 JWと平行な方向(矢印M1方向)に移動させるとと もに、その移動と同期するように、θ軸13に� �ってワークWKをその軸心を中心として矢印M2� ��向に回転させる。なお、矢印M1方向がX軸方� ��である。

 図8(A)(B)によく示されるように、ワークWK� ��サイドカッタ19とは、それぞれの軸心JW,JCに 直交する直線JT上の接点位置PTにおいて最も� �く接触する。したがって、ワークWKは、接点 位置PTにおいて最も深く切削される。最も深� ��切削される接点位置PTにおいて、溝MZの断面 形状が刃体HTと同じ形状となる。また、刃体H Tの形状は、接点位置PTから接線JSの方向に離� ��た位置においては、形成された溝MZの周面� �刃体HTとが干渉しないような形状である。そ して、刃体HTの形状は、上に述べたように先� ��部が短辺となる等脚台形であり、この刃体H Tによって同じ形状である台形の溝MZをワーク WKの外周面に形成する。

 なお、切削装置1において、θ軸13の回転� �動のために、回転駆動装置20が設けられてお り、X軸スライド15およびZ軸スライド16の送り のために、直線駆動装置21,22が設けられてい� ��。

 回転駆動装置20は、ACサーボモータ、DCサ� ��ボモータ、同期モータ、またはパルスモー� ��などの電動機、または、油圧サーボモータ� ��油圧シリンダなどの油圧アクチュエータを� ��動源とし、減速ギア、ラック、またはねじ� ��などの動力伝達機構または動力変換機構を� ��してθ軸13を回転駆動する。必要に応じ、回 転エンコーダまたは回転パルスセンサなどの センサによって、θ軸13の回転角度および角� �度が検出される。

 また、直線駆動装置21,22は、上に述べた� �々の駆動源と動力伝達機構または動力変換� �構とを組み合わせることにより、X軸スライ� ��15およびZ軸スライド16を直線駆動する。必� �に応じ、回転エンコーダまたは直線パルス� �ンサなどのセンサによって、X軸スライド15� �よびZ軸スライド16の送り量および送り速度� �検出される。

 図9に示すように、制御装置30は、入力部3 1、演算部32、データベース33、出力部34a~cを� �える。入力部31は、サイドカッタ19、ワークW K、およびロータRTなどについて、寸法、形状 、材質、表面粗さなどについて入力された情 報、およびユーザの操作や指令に関する情報 を受け付け、それらを記憶するとともに演算 部32に送る。

 データベース33には、入力部31から入力さ れる情報に関連して、X軸スライド15およびZ� �スライド16の送り量および送り速度を制御す るに必要なデータ、同期制御を行うための種 々のデータ、その他、切削装置1を制御する� �めに必要な種々のデータ、またはプログラ� �などが記憶されている。

 演算部32は、入力部31から入力される情報 、およびデータベース33に記憶された情報に� ��づいて、回転駆動装置20および直線駆動装� �21,22を駆動制御するのに必要な演算を行う。

 これによって、制御装置30は、回転駆動� �置20および直線駆動装置21,22を制御し、サイ� ��カッタ19の矢印M1方向への移動とワークWKの� ��印M2方向への回転とが同期するように制御� �るとともに、切削装置1の全体を制御する。

 なお、制御装置30として、CPU、RAM、ROM、� �の他の周辺素子、インタフェース回路、磁� �ディスク、磁気テープ、表示装置、および� �力装置などを用いて構成することが可能で� �る。また、適当なシーケンサを用いるかま� �はこれらを併用することも可能である。

 次に、同期制御について説明する。

 図10において、θ軸13の回転角度θ〔rad〕� �対応する円弧の長さ、つまりワークWKの表面 の移動距離LKは、ワークWKの直径をd0とすると 、次の(1)式のように示される。

  LK=θ・d0/2 ……(1)
 また、溝MZのねじれ角βに基づく、θ軸13の� �転角度θ〔rad〕に対応するサイドカッタ19の� ��動距離LWは、次の(2)式のように示される。

  LW=LK/tanβ ……(2)
 したがって、ワークWKの表面の移動距離LKと サイドカッタ19の移動距離LWとが(2)式の関係� �維持するように、θ軸13およびX軸スライド15� ��制御することによって、ねじれ角βの溝MZが 形成される。

 本実施形態においては、ねじれ角β=45°で あるので、tanβ=1となり、したがってLW=LKとな るように制御すれば同期がとれる。

 図11において、ワークWKは、その表面が平 面上に展開して示されている。図11には、ワ� ��クWKの表面上における接点位置PTの軌跡が示 されている。但し、接点位置PTはワークWKの� �面上にのみ実在するのであるが、図11におけ る接点位置PT1,2,7,8は、ワークWKの表面の仮想� ��長面上に存在するものとして示した。

 サイドカッタ19は、カッタ軸18により回転 した状態で、X軸スライド15により軸心JWに沿� ��て矢印M1方向に移動する。これと同時に、� �ークWKはθ軸13の回転により矢印M2方向に回転 し、その表面が走行仮想線JKに沿って移動す� ��。

 サイドカッタ19が、接点位置PT1,2,3…,7,8の 順に移動するのに対応して、ワークWKの表面� ��、走行仮想線JKに沿って、表面位置PK1,2,3…, 7,8と移動する。接点位置PTつまりサイドカッ� ��19の移動距離LW1,2,3…,6,7と、ワークWKの表面� ��移動距離LK1,2,3…,6,7とは、対応するもの同� �が互いに等しい。つまり、サイドカッタ19の 移動距離LWとワークWKの表面の移動距離LKとが 同じになるように制御される。

 そして、サイドカッタ19が接点位置PT1に� �るときには、サイドカッタ19はワークWKから� ��れており、ワークWKは切削されない。サイ� �カッタ19が接点位置PT2にあるときには、サイ ドカッタ19の接点位置PT2から離れた位置の刃� ��HTによって、ワークWKの一部が切削される。

 サイドカッタ19が接点位置PT3にあるとき� �は、接点位置PT3においてサイドカッタ19の刃 体HTと同じ形状の溝MZが形成され、それより� �前方位置(図11の右上位置)においては溝MZの� �部が形成される。接点位置PT3よりも後方位� �(図11の左下位置)においては、サイドカッタ1 9の刃体HTは溝MZと干渉しない。つまり、接点� ��置PT3よりも後方位置においては、刃体HTに� �って実質的に切削されることはない。した� �って、サイドカッタ19が接点位置PT3に至るま でに形成された溝MZの形状は、接点位置PT3よ� ��も後方位置の刃体HTによって変更されるこ� �はない。ただし、サイドカッタ19による溝MZ� ��切削に支障のない程度に、刃体HTが溝MZの周 面に接触することはあっても差し支えない。

 サイドカッタ19が接点位置PT4~6にあるとき には、上に述べた接点位置PT3にあるときと同 様である。

 サイドカッタ19が接点位置PT7に至ったと� �には、溝MZの形成は既に完了しており、この 位置においてサイドカッタ19の刃体HTは溝MZと 干渉することはない。サイドカッタ19が接点� ��置PT8に至ると、サイドカッタ19はワークWKか ら離れており、サイドカッタ19とワークWKと� �干渉しない。

 このように、サイドカッタ19がワークWKの 表面の切削を開始する直前から溝MZの切削が� ��了してサイドカッタ19がワークWKから十分に 離れるまでの間において、サイドカッタ19の� ��動とワークWKの回転とを同期させる。

 図11についての上の説明では、X軸スライ� ��15とθ軸13とを同期制御して溝MZを形成する� �程について述べた。しかし、実際には、Z軸� ��ライド16の制御をも同時に行うので、同期� �とる必要のある範囲はそれよりも狭くてよ� �。なお、Z軸スライド16の移動方向がZ軸方向� ��あり、溝MZの深さ方向である。

 つまり、例えば、X軸スライド15の制御に� ��ってサイドカッタ19を移動させるのは、接� �位置PT2から接点位置PT7までとし、この間に� �いて同期制御を行う。この場合に、サイド� �ッタ19がワークWKからZ軸方向に離れた状態に おいて、Z軸スライド16を制御して接点位置PT2 において所定の深さまで切り込むようにし、 その後に、X軸スライド15を制御してサイドカ ッタ19を接点位置PT2から接点位置PT7まで移動� ��せる。接点位置PT7において、Z軸スライド16� ��制御してサイドカッタ19をワークWKから離す 。

 なお、これらX軸スライド15およびZ軸スラ イド16の制御の位置およびタイミングは、種� ��変更することが可能である。

 上に述べた溝MZの形成を、溝MZのピッチご とに繰り返して行うことにより、ワークWKの� ��周面の全周に螺旋状の溝MZを形成すること� �できる。その場合に、例えば、サイドカッ� �19を原点位置に戻すとともに、ワークWKを溝M Zのピッチに対応する角度だけ回転角度を進� �ておけばよい。このようにして、フィンFNが 形成され、ロータRTが製作される。

 なお、上の説明で分かるように、複数の� ��ークWKをその幅方向に同軸上にセットして� �くことによって、サイドカッタ19の1回の移� �によって複数のワークWKに対して溝MZを形成� ��ることが可能である。

 次に、切削時におけるサイドカッタ19の� �体HTと溝MZとの位置関係について説明する。

 図12において、ワークWKの外形を示す円弧 CWと、ワークWKの外周面において螺旋状の溝MZ に沿った円弧である仮想円CVとが、互いに接� ��て描かれている。本実施形態において、円� ��CWの直径は455ミリメートルであり、ねじれ� �βが45°のときの仮想円CVの直径は約907ミリメ ートルとなる。なお、ワークWKの外径は455ミ� ��メートルであり、以降の計算においては外� ��基準で計算されている。

 また、1つの溝MZに対応するワークWKの表面� �移動距離LKMは、ねじれ角βが45°であるから� �ワークWKの幅LWKと同じ77ミリメートルである� ��仮想円CVに沿った溝MZの長さLCは、
  LC=LKM/cos45°
    =77/0.707
となって、約108.9ミリメートルである。つま� ��、刃体HTとワークWKとの接点位置PTの溝MZに� �った長さの最大値が約108.9ミリメートルとい うことである。換言すれば、サイドカッタ19� ��、1つの溝MZの切削に際し、ワークWKの仮想� �CVに沿って、切削しながら約108.9ミリメート� ��相対的に移動することとなる。

 図13(A)には溝MZの正面図が描かれており、 図13(B)には各位置における溝MZの断面図が描� �れている。図13(A)において、基準線JJは、X軸 に対してねじれ角βだけ傾斜しており、サイ� ��カッタ19の刃体HTは、この基準線JJに沿って� ��動する。図13(B)において、一番上の溝MZと中 央の溝MZとの間におけるワークWKの中心角度� �、約10.5°である。つまり、溝MZの半分を切削 するために、ワークWKは約10.5°以上回転する� ��要がある。

 なお、図13(B)における溝MZの断面図は、ワ ークWKの軸心JWに直交する平面で断面した図� �あり、溝MZに直交する方向での断面図ではな い。

 図13(A)に示すように、溝MZはその正面視に おいて、ねじれた状態で見える。つまり、溝 MZの底面ZSの中心線の方向と、溝MZと溝MZとの� ��の山(つまりフィンFN)の頂面ZTの中心線の方� ��とは、互いに平行にならず、互いに角度を� ��っている。その結果、溝MZの上方の壁面ZY1� �、図の右上方においては広い範囲で見えて� �るが、左下方に行くにしたがって狭くなっ� �いる。これとは逆に、溝MZの下方の壁面ZY2は 、図の右上方においては狭いが、左下方に行 くにしたがって広くなっている。そして、図 の中央部においては、上方の壁面ZY1と下方の 壁面ZY2とは同じ広さで見えている。このこと は、図13(B)に示す溝MZの断面図と対比するこ� �により理解できる。

 したがって、もし、サイドカッタ19の直� �が極めて大きく、サイドカッタ19の回転によ って刃体HTがほぼ直線状に走行すると仮定し� ��場合には、溝MZの長さ方向の中央部から外� �た位置においては、刃体HTと溝MZの壁面ZY1,2� �が干渉することとなる。その場合には、刃� �HTによって溝MZの壁面ZY1,2が切削されてしま� �ので、溝MZの断面形状が刃体HTの形状と異な� ��てしまうか、または切削不可能となってし� ��う。

 従来においては、このような理由から、� ��イドカッタによっては螺旋状の溝を切削で� ��ないと一般に考えられており、ホブなどの� ��用の特殊な工具を用いて螺旋状の溝を形成� ��ていた。別の例では、平歯車などをサイド� ��ッタを用いて歯切りすることは従来から行� ��れているが、螺旋状の溝を有するはすば歯� ��を歯切りすることは不可能と考えられてい� ��のである。

 しかし、本願の発明者らは、そのような� ��来の常識を覆して、ある条件の下ではサイ� ��カッタによって螺旋状の溝を切削すること� ��可能なことを発見し、その発見に基づいて� ��実施形態で説明する切削装置1を創成したの である。

 図14において、サイドカッタ19の刃体HTの� ��端の軌跡である外形線CC、およびワークWKの 仮想円CVが、太い実線で示されている。その� ��方に、図13に示した溝MZの正面図が、右に45� �回転させた状態で示されている。

 すなわち、図14の下方に示す溝MZの正面図 は、同図において上方に向いた外形線CCで示� ��れるサイドカッタ19によって切削された溝MZ を、サイドカッタ19の側から見て示す図であ� ��。溝MZにおける基準線JJは、図13に示す基準� ��JJと同一であり、この基準線JJに沿って刃体 HTが移動する。

 図14において、仮想円CVの中心と外形線CC� ��中心とを結ぶ直線JAが示されており、直線JA が仮想円CVと交わる位置をP0とする。位置P0は 、溝MZの長さ方向の中央位置であり、ワークW Kの幅LWK方向の中央位置でもある。

 また、直線JAが仮想円CVおよび外形線CCと� ��わる点において、それぞれの接線を引き、� ��れぞれ直線HS1,HS2とする。これら直線HS1,HS2� �互いに平行であり、これらの間隔は溝MZの深 さに等しい。

 さらに、直線JAに対して、仮想円CVの中心 角が1°ずつ増加する半径線HVを順次引く。そ� ��ぞれの半径線HVがサイドカッタ19の外形線CC� ��交わる点と、サイドカッタ19の中心点との� �に、それぞれ半径線HCを引く。半径線HCと仮� ��円CVとの交点を、それぞれ、P1,P2,P3…,P7とす る。

 そして、各交点P1~7において、直線JAに平� ��な直線HAを引く。直線HAを含む平面がその下 方において溝MZを切断したときのその溝MZの� �状が、後で図16によって示される。つまり、 図14において、各直線HAによって切断された� �MZは、各交点P1~7に対応する位置における、� �体HTに対する溝MZの形状を示すこととなる。

 図15において、半径線HVが外形線CCと交わ� ��点から、直線HS1と平行な直線HFを引く。各� �線HFは、各交点P1~7における刃体HTの先端の深 さ方向の位置を示す。

 また、半径線HCが仮想円CVと交わる点から 、直線HS2と平行な直線HGを引く。各直線HGは� �各交点P1~7における溝MZの山の頂面ZTの高さ方 向の位置を示す。

 図16において、図15で求めた直線HFおよび� ��線HGに基づいて、各交点P1~6の位置における� ��体HTの位置、および溝MZの位置が示される。 そして、上に説明した図14に示される直線HA� �より切断された溝MZによって、各交点P1~6の� �置における溝MZの形状、つまり、刃体HTに対� ��る溝MZの頂面ZT、壁面ZY1,2、および底面ZSの� �方向の位置(図16における左右方向の位置)が� ��される。

 なお、交点P0の位置における刃体HTおよび 溝MZの位置および形状が示されていないが、� ��点P0の位置においては、当然のことながら� �体HTの位置および形状と溝MZのそれらとが一� ��し、溝MZと刃体HTとは図において全く重なっ た状態となるからである。

 図16によると、交点P0から交点P1,P2,P3…へ� ��移動するにしたがって、刃体HTは溝MZから離 れていく様子が分かる。その際に、刃体HTはZ 軸方向に真っ直ぐに抜け出すが、溝MZは僅か� ��はあるが徐々にねじれた状態となって刃体H Tから離れて行く。しかし、その過程におい� �、刃体HTが溝MZの壁面ZY1,2に食い込むことは� �く、つまり刃体HTが既に形成された溝MZに干� ��することなく、刃体HTが溝MZから離れて行く 。

 このように、刃体HTの形状を等脚台形と� �ることによって、サイドカッタ19を用いて円 筒状のワークWKの外周面に螺旋状の溝MZを切� �により形成することができる。サイドカッ� �19を用いて切削を行うので、高速切削が可能 であり、切削時間を短縮することができる。

 例えば、直径350ミリメートルのサイドカ� ��タ19の刃体HTに超硬チップを用い、サイドカ ッタ19を150RPM程度で回転すると、刃体HTの周� �は160メートル/分程度にもなる。これによっ� ��、上に述べたワークWKに対する80個の溝MZの� ��削を3時間程度で行うことが可能である。

 また、本実施形態の切削装置1によると、 サイドカッタ19を用いて切削するので、刃物� ��低コストであり且つそのメンテナンスが容� ��である。

 なお、上に述べた例では、刃体HTの形状� �等脚台形であるが、刃体HTの中心線に対する 斜辺の角度αは大きいほど、つまり台形の長� ��に対する短辺が短いほど、刃体HTが溝MZから 逃げやすくなり、それだけサイドカッタの直 径を大きくすることができ、したがって切削 速度を上げることができる。

 また、サイドカッタ19の直径が小さいほ� �、さらにワークWKの直径が小さいほど、刃体 HTが溝MZから逃げやすくなり、したがって、� �形に近い台形、または矩形に近い形状の刃� �HTを用いることができる。

 また、ねじれ角βは上に述べた45°以外の� ��々の角度とすることができる。ねじれ角β� �小さいほど刃体HTと溝MZとは干渉し難くなる� ��で、刃体HTの形状の設計の自由度が高くな� �。

 次に、他の形状の刃体HTの例について説� �する。

 図17(A)には、三角形の刃体HT1が示されて� �る。したがって、これによる溝MZの形状も三 角形となる。刃体HT1の先端部には適当なアー ルを設けておけばよい。

 図17(B)には、先端がアール状の刃体HT2が� �されている。したがって、これによる溝MZの 形状も底部がアール状となる。

 さらに、刃体HTとして、等脚でない台形� �円弧形状、楕円形状、多角形状など、上に� �べた以外の種々の形状および寸法の刃体HTを 用いることができる。その場合に、どのよう な形状の刃体HTをどのようなワークWKに対し� �適用可能であるかについては、図12~図16で説 明した方法により作図を行って検証すればよ い。その場合に、形成された溝MZの壁面ZYと� �体HTとが干渉しないようにするのがよい。し かし、刃体HTを形成された溝MZの壁面ZYに意図 的に接触させて切削することによって、刃体 HTとは異なる特殊な形状の溝MZを形成するこ� �も可能である。

 上に述べたように、サイドカッタによっ� ��螺旋状の溝を切削することが可能な条件は� ��図12~図16で説明した作図を行うことによっ� �見いだすことができる。したがって、ワー� �WKの寸法、溝MZの形状、寸法、ねじれ角β、� �よびサイドカッタ19の直径などに基づいて作 図を行い、企図する溝MZの切削が可能かどう� ��を知ることができる。また、その場合に切� ��が不可能となったときは、サイドカッタ19� �直径をいくらにすれば切削可能となるか、� �体HTの形状をどのように修正すれば切削可能 となるかなど、作図によって切削するための 条件を知ることができる。

 また、切削を可能とするための理論式ま� ��は条件式は、現時点においては未だ見いだ� ��れていないが、それが見いだされた際には� ��その式に基づいてコンピュータで演算を行� ��ことによって、企図する溝MZの切削が可能� �どうかを容易に知ることができる。

 また、作図による方法または式を用いて� ��算する方法など、種々の方法に基づいて、� ��ンピュータによるシミュレーションを行う� ��とによって、企図する溝MZの切削が可能か� �うかを判断することも可能である。

 例えば、上に述べた切削装置1の構成に対 応した各部の形状のデータを三次元シミュレ ータに入力し、刃体HTとワークWKとの干渉の� �無を検証すればよい。また、三次元CADを用� �、例えば上に述べた点P1,P2,P3…などでの断面 の状態をチェックすることによっても、刃体 HTとワークWKとの干渉の有無を検証すること� �可能である。

 上に述べた実施形態では、切削装置1によ って円筒状のワークWKにねじれ角βが45°の溝M Zを形成する例を説明したが、ねじれ角βは45� �以外の任意の角度であってもよい。ねじれ� �βを、例えば10°~45°または10°~60°の範囲から 選んでもよい。具体的には、例えば、ねじれ 角βを、10°、15°、20°、25°、30°、35°、40°、 50°、または60°など、またはそれらの間の任� ��の角度とすることが可能である。また、ワ� ��クWKは円柱状または棒状であってもよい。� �ークWKに溝MZを形成してロータRTを製作する� �を説明したが、ロータRT以外の種々の部品ま たは製品の製作に適用可能である。

 例えば、サイドカッタによってはすば歯� ��の歯溝を切削により形成してもよい。また� ��サイドカッタによってねじのねじ溝を切削� ��より形成してもよい。

 また、上に述べた実施形態の切削装置1で は、ワークWKをθ軸廻りに回転させ、サイド� �ッタ19をX軸方向およびZ軸方向に移動させた� ��、これらの回転および移動は、ワークWKと� �イドカッタ19との相対運動がそのようになっ ていればよい。つまり、例えば、ワークWKを� ��転させかつX軸方向に移動させ、サイドカッ タ19をZ軸方向に移動させてもよい。また、ワ ークWKを回転させかつZ軸方向に移動させ、サ イドカッタ19をX軸方向に移動させてもよい。 また、ワークWKを回転させかつZ軸方向および X軸方向に移動させ、サイドカッタ19は移動さ せないようにしてもよい。また、ワークWKを� ��定し、サイドカッタ19をX軸方向およびZ軸方 向に移動させるとともに、θ軸廻りの回転を� ��うようにしてもよい。また、ワークWKおよ� �サイドカッタ19の両方をθ軸廻りに回転させ� ��またはX軸方向に移動させ、またはZ軸方向� �移動させてもよい。

 また、ロボットまたはマニピュレータな� ��によってワークWKを把持し、θ軸廻りの回転 、X軸方向の移動、またはZ軸方向の移動など� ��行わせてもよい。また、ロボットまたはマ� ��ピュレータなどによって、軸心JCを中心と� �て回転するように構成されたサイドカッタ19 のカッタ軸18を把持し、θ軸廻りの回転、X軸� ��向の移動、またはZ軸方向の移動などを行わ せてもよい。また、2台のロボットまたはマ� �ピュレータを用いて、ワークWKおよびサイド カッタ19をそれぞれ把持し、それぞれの方向� ��相対移動させまたは相対回転させるように� ��てもよい。

 その他、サイドカッタ19、刃体HT、ワーク WK、切削装置1の全体または各部の構造、形状 、寸法、個数、材質、位置、速度などは、本 発明の趣旨に沿って適宜変更することができ る。