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Patent Searching and Data


Title:
METHOD AND APPARATUS FOR PROCESSING A UNIVERSAL-FILTERED ORTHOGONAL FREQUENCY DIVISION MULTIPLEXING (UF-OFDM) SIGNAL
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2018/025093
Kind Code:
A1
Abstract:
Provided are a transmitter and a corresponding method. The method comprises: pre-processing a signal to be sent, the signal spanning a plurality of sub-bands; filtering the signal to generate a universal filtered orthogonal frequency division multiplexing (UF-OFDM) signal, two or more of the plurality of sub-bands being filtered by a common filter; sending the generated UF-OFDM signal.

Inventors:
LIU HAIJING (CN)
WANG HE (CN)
Application Number:
PCT/IB2017/001215
Publication Date:
February 08, 2018
Filing Date:
July 27, 2017
Export Citation:
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Assignee:
ALCATEL LUCENT (FR)
International Classes:
H04L27/26; H04L25/03
Other References:
MATTHE MAXIMILIAN ET AL: "A Reduced Complexity Time-Domain Transmitter for UF-OFDM", 2016 IEEE 83RD VEHICULAR TECHNOLOGY CONFERENCE (VTC SPRING), IEEE, 15 May 2016 (2016-05-15), pages 1 - 5, XP032920020, DOI: 10.1109/VTCSPRING.2016.7504101
WILD THORSTEN ET AL: "5G air interface design based on Universal Filtered (UF-)OFDM", 2014 19TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON DIGITAL SIGNAL PROCESSING, IEEE, 20 August 2014 (2014-08-20), pages 699 - 704, XP032644097, DOI: 10.1109/ICDSP.2014.6900754
Attorney, Agent or Firm:
BERTHIER, Karine (FR)
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Claims:
权 利 要 求 书

1. 一种通信方法, 包括:

对待发送的信号进行预处理, 所述信号跨多个子频带;

对所述信号进行滤波以生成统一滤波的正交频分复用 ( UF-OFDM ) 信号, 所述多个子频带中的两个或更多子频带由共用 的滤波器滤波; 以及

发送生成的所述 UF- OFDM信号。

2. 根据权利要求 1所述的方法, 其中所述滤波包括:

确定所述多个子频带中的连续子频带的频带宽度;

基于确定的所述频带宽度, 通过参考预定的查阅表来确定用于对 所述连续子频带进行滤波的滤波器系数, 所述查阅表中存储有多个子 频带宽度与相应滤波器系数的关联关系。

3. 根据权利要求 2所述的方法,其中所述多个子频带具有相同的 频带宽度, 并且

其中确定所述连续子频带的频带宽度包括确定所述连续子频带 的数目。

4. 根据权利要求 1所述的方法, 其中所述预处理包括:

对频域信号进行预均衡; 以及

通过频时变换将所述频域信号变换到时域以获得所述待发送的 信号。

5. 根据权利要求 4所述的方法, 其中所述预均衡包括:

确定用于所述滤波的滤波器系数; 以及

基于所述频带宽度和所述滤波器系数来确定用于所述预均衡的 参数。

6. 根据权利要求 1所述的方法, 其中所述滤波包括:

使用第一滤波器对所述多个频带中连续的第一组子频带进行滤 波; 以及

使用第二滤波器对所述多个频带中连续的第二组子频带进行滤 波, 所述第一组子频带和所述第二组子频带彼此不连续, 并且所述第 一滤波器不同于所述第二滤波器。

7. 根据权利要求 1所述的方法, 其中所述滤波包括:

使用有限冲击响应滤波器对所述信号进行滤波。

8. 一种发射器, 包括:

控制器; 以及

耦合至控制器的存储器, 所述控制器利用所述存储器被配置为: 对待发送的信号进行预处理, 所述信号跨多个子频带; 以及 对所述信号进行滤波以生成统一滤波的正交频分复用 ( UF-OFDM ) 信号以便由所述发射器发送, 所述多个子频带中的两 个或更多子频带由共用的滤波器滤波。

9. 根据权利要求 8所述的发射器, 所述控制器还被配置为: 确定所述多个子频带中的连续子频带的频带宽度;

基于确定的所述频带宽度, 通过参考预定的查阅表来确定用于对 所述连续子频带进行滤波的滤波器系数, 所述查阅表中存储有多个子 频带宽度与相应滤波器系数的关联关系。

10. 根据权利要求 9所述的发射器, 其中所述多个子频带具有相 同的频带宽度, 并且所述控制器还被配置为: 宽度。

11. 根据权利要求 8所述的发射器,其中所述控制器还被配置为: 对频域信号进行预均衡; 以及

通过频时变换将所述频域信号变换到时域以获得所述待发送的 信号。

12. 根据权利要求 11所述的发射器,其中所述控制器还被配置为: 确定用于所述滤波的滤波器系数; 以及

基于所述频带宽度和所述滤波器系数来确定用于所述预均衡的 参数。

13. 根据权利要求 8所述的发射器, 其中所述控制器被配置为: 使第一滤波器对所述多个频带中连续的第一组子频带进行滤波; 以及

使第二滤波器对所述多个频带中连续的第二组子频带进行滤波, 所述第一组子频带和所述第二组子频带彼此不连续, 并且所述第一滤 波器不同于所述第二滤波器。

14. 根据权利要求 8所述的发射器, 其中所述控制器被配置为: 使用有限冲击响应滤波器对所述信号进行滤波。

15. 一种发射器, 包括:

计算模块, 包括:

预处理模块, 被配置为对待发送的信号进行预处理, 所述信 号跨多个子频带; 以及

滤波模块, 被配置为对所述信号进行滤波以生成统一滤波的 正交频分复用 (UF- OFDM )信号以用于发送, 所述多个子频带中 的两个或更多子频带由共用的滤波器滤波。

16. 根据权利要求 15 所述的发射器, 其中所述滤波模块被配置 为:

确定所述多个子频带中的连续子频带的频带宽度;

基于确定的所述频带宽度, 通过参考预定的查阅表来确定用于对 所述连续子频带进行滤波的滤波器系数, 所述查阅表中存储有多个子 频带宽度与相应滤波器系数的关联关系。

17. 根据权利要求 16所述的发射器,其中所述多个子频带具有相 同的频带宽度, 并且所述滤波模块被配置为:

通过确定所述连续子频带的数目, 来确定所述连续子频带的频带 宽度。

18. 根据权利要求 15所述的发射器, 其中所述预处理模块包括: 预均衡模块, 被配置为对频域信号进行预均衡; 以及

频时变换模块, 被配置为将所述频域信号变换到时域以获得所述 待发送的信号。

19. 根据权利要求 18所述的发射器,其中所述滤波模块被配置为 确定用于所述滤波的滤波器系数; 并且

其中所述预处理模块被配置为基于所述频带宽度和所述滤波器 系数来确定用于所述预均衡的参数。

20. 根据权利要求 15所述的发射器, 其中所述滤波模块包括: 第一滤波器, 被配置为对所述多个频带中连续的第一组子频带进 行滤波; 以及

第二滤波器, 被配置为对所述多个频带中连续的第二组子频带进 行滤波, 所述第一组子频带和所述第二组子频带彼此不连续, 并且所 述第一滤波器不同于所述第二滤波器。

21. 根据权利要求 15所述的发射器,其中所述滤波模块包括有限 冲击响应滤波器。

Description:
说 明 书

发射器和相应的方法 技术领域

本公开的实施例涉及通信领域, 并且具体地涉及用于处理统一滤 波的正交频分复用 (UF- OFDM )信号的方法和设备。 背景技术

统一滤波的正交频分复用 (UF-OFDM ), 也被称为统一滤波 多载波(UFMC ), 是在基于 OFDM的 5G通信系统中具有应用前 景的技术。 在 UF- OFDM发送器中, 通常需要对信号进行滤波。 为此, 可以使用子频带有限冲击响应 (FIR ) 滤波器对子载波组 进行滤波。 因为每一个子频带的波形是分别合成的, 因此需要与 子带数量相同的频时变换和过滤操作。 这成为了影响 UF- OFDM 信号处理效率的主要因素。 发明内容

在本公开的第一方面, 提供了一种通信方法。 该方法包括对待发 送的信号进行预处理, 所述信号跨多个子频带; 对所述信号进行滤波 以生成统一滤波的正交频分复用 (UF- OFDM ) 信号, 所述多个子频 带中的两个或更多个子频带由共用的滤波器滤 波; 以及发送生成的 UF- OFDM信号。

在某些实施例中, 该方法还包括: 确定所述多个子频带中的连续 子频带的频带宽度; 基于确定的所述频带宽度, 通过参考预定的查阅 中存储有多个子频带宽度与相应滤波器系数的 关联关系。

在某些实施例中, 所述多个子频带具有相同的频带宽度, 并且确 定所述连续子频带的频带宽度包括确定所述连 续子频带的数目。 在某些实施例中, 所述预处理包括: 对频域信号进行预均衡; 以 及通过频时变换将所述频域信号变换到时域以 获得所述待发送的信 在某些实施例中, 所述预均衡包括: 确定用于所述滤波的滤波器 系数; 以及基于所述频带宽度和所述滤波器系数来确 定用于所述预均 衡的参数。

在某些实施例中, 所述滤波包括: 使用第一滤波器对所述多个频 带中连续的第一组子频带进行滤波; 以及使用第二滤波器对所述多个 频带中连续的第二组子频带进行滤波, 所述第一组子频带和所述第二 组子频带彼此不连续, 并且所述第一滤波器不同于所述第二滤波器。

在某些实施例中, 所述滤波包括: 使用有限冲击响应滤波器对信 号进行滤波。

在本公开的第二方面,提供了一种发射器。该 发射器包括控制器; 以及耦合至控制器的存储器, 所述控制器利用所述存储器被配置为: 对待发送的信号进行预处理, 所述信号跨多个子频带; 以及对所述信 号进行滤波以生成统一滤波的正交频分复用 (UF- OFDM ) 信号以便 由所述发射器发送, 所述多个子频带中的两个或更多子频带由共用 的 滤波器滤波。

在本公开的第三方面, 提供了一种发射器。 该发射器包括计算模 块, 其包括: 预处理模块, 被配置为对待发送的信号进行预处理, 所 述信号跨多个子频带; 以及滤波模块, 被配置为对所述信号进行滤 波以生成统一滤波的正交频分复用 (UF- OFDM )信号以用于发送, 所述多个子频带中的两个或更多子频带由共用 的滤波器滤波。

提供发明内容部分是为了简化的形式来介绍对 概念的选择, 它们 在下文的具体实施方式中将被进一步描述。发 明内容部分无意标识本 公开的关键特征或主要特征, 也无意限制本公开的范围。 附图说明

通过结合附图对本公开示例实施例进行更详细 的描述, 本公开的 上述以及其它目的、 特征和优势将变得更加明显, 其中, 在本公开示 例实施例中, 相同的参考标号通常代表相同部件。

图 1图示了现有解决方案中的 UF- OFDM发送器的示例框图; 图 2图示了才 据本公开的实施例的处理 UF- OFDM信号的示例过 程 200的示意图;

图 3图示了才 据本公开的实施例的处理 UF- OFDM信号的方法或 者过程 300的示例流程图。

图 4图示了才 据本公开的一个实施例的处理 UF- OFDM信号的示 例过程 300的示意图。

图 5 图示了可以实现本公开的实施例的装置模块 500 的简化框 图。

图 6图示了可以实现本公开的实施例的发射器 600的示例图。 具体实施例

下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实 施例。 虽然附图中 显示了本公开的优选实施例, 然而应该理解, 可以以各种形式实现本 公开而不应被这里阐述的实施例所限制。 相反, 提供这些实施例是为 了使本公开更加透彻和完整, 并且能够将本公开的范围完整地传达给 本领域的技术人员。

在本文中使用的术语 "包括" 及其变形表示开放性包括, 即 "包 括但不限于"。 除非特别申明, 术语 "或"表示 "和 /或"。 术语 "基于" 表示 "至少部分地基于"。 术语 "一个示例实施例" 和 "一个实施例" 表示 "至少一个示例实施例"。 术语 "另一实施例" 表示 "至少一个 另外的实施例"。 术语 "第一" 、 "第二" 等等可以指代不同的或相 同的对象。 下文还可能包括其他明确的和隐含的定义。

如上文所述, 在发送 UF- OFDM信号时, 需要与子带数量相同的 频时变换和过滤操作。 传统上, 如图 1所示出, 需要采用与子频带相 同数目的滤波器来完成滤波。 具体地, 图 1中示出的 UF- OFDM系统 100具有 K个子频带 11(^到 110 k , 其中 k为大于 1的自然数。每个子 频带例如可以具有 Q个子载波。

对每个子频带信号 11(^到 110 k 的处理可以分为多个级( stage )。 在预均衡级 12(^到 120 k 可以对信号进行预均衡。 继而在频时变换级 130!到 130 k ,对经过预均衡的信号从频域变换到时域 。在传统方案中, 每一个经过时频变换的子频带信号由其对应的 子频带滤波器 140:, . . . , 140 k 滤波。 对应的子频带滤波器是频率移动的长度为 L的 原型滤波器 /。 时域的输出信号 150 (记为 X ) 可以表达为: 其中, s k 表示 Q*l矩阵表示传输在第 k个子频带上的负载信息信号。 Pk表示 Q*Q预均衡对角矩阵。 V k 表示 N*Q的 N点逆离散傅里叶变换 的子矩阵, 其只包括对应于第 k个子频带的子载波频率的列。 F k 表示

( N+L-l ) *N 矩阵, 其表示包括 FIR 滤波器系数响应的托普利茨

( Toeplitz ) 矩阵。

然而, 根据上述的解决方案, 当数据跨多个子频带传输时, 由于 每一个子频带具有单独的子频带滤波器, 上述实现变得复杂。 为了至 少部分地解决上述以及其他潜在的问题和缺陷 , 本公开提供了可用于 UF-OFDM系统并且减小了发送器复杂性的方法。

图 2图示了才 据本公开的实施例的处理 UF- OFDM信号的示例过 程 200的示意图。 图 2中的每个框可以被视作是处理中的各个级或 骤, 也可以被实现为例如发送器中的模块或者部件 。

根据本公开的实施例, 对于跨多个子频带的待发送信号, 可以对 其中的两个或者更多子频带使用相同的滤波器 进行滤波。 由此, 可以 显著提升对 UF- OFDM信号的处理性能和效率,降低处理成本。 如, 在图 2所示的示例中,信号 210是跨连续子频带 210 ,. . ., 210„^々信号。 注意, 在本公开的上下文中, 术语 "子频带" 和 "子频带" 信号可以 互换使用。

如果这些子频带满足预定的条件 (将在下文讨论), 则与图 1 形 成对比的是, 这些子频带可以作为整体进行滤波, 输出时域信号 250。 可选地, 之前的预处理 220过程(例如, 预均衡和频时变换)也可以 在整体上完成。 也就是说, 不同于传统方案, 不是对信号 210占用的 子频带 210 l . ., 210 m 中的每一个分别进行预均衡、频时变换以 及带通 滤波 240。

通过下文描述将会理解, 本公开的实施例并非要求对所有频带仅 仅使用一个滤波器。例如,待发送的信号 210中的子频带 210^ . ., 210 m 可能包括多个组, 每组中的子频带是连续的, 而组与组之间是不连续 的。 此时, 可以针对每个组使用特定的滤波器。 与传统方案相比, 这 同样能够显著提高发射器的性能。 这方面的示例实现还将在下文描 述。

图 3是根据本公开的实施例的处理 UF- OFDM信号的方法或者过 程 300的示例流程图。 方法 300可由发射器实现, 发射器的示例将在 下文参考图 5和图 6描述。

在 302, 对待发送的信号进行预处理, 待发送信号跨多个子频带。 在某些实施例中, 在 302处的预处理可以包括, 但不限于, 对待发送 频域信号进行预均衡, 以及通过频时变换将频域信号变换到时域信 号。 可以理解, 图 3中 302处的处理是图 2中的预处理级 220中的处 理。 在某些实施例中, 预处理包括预均衡处理, 并且预均衡的参数是 基于确定的所述频带宽度和确定的用于所述滤 波的滤波器确定的。 这 还将在下文参考图 4描述。

在 304, 对信号进行滤波以生成 UF- OFDM信号, 并且多个子频 带中的两个或更多个子频带由共同的滤波器滤 波。 此处的操作可在图 2中的滤波级 240中实现。在某些实施例中, 滤波可以包括但不限于: 确定多个子频带中连续子频带的带宽, 基于确定的频带宽度, 通过参 考预定的查阅表确定用于对连续子频带进行滤 波的滤波器系数, 查阅 表中存储有多个子频带宽度与相应滤波器系数 的关联关系。

在 306, 发送生成的 UF- OFDM信号。 在某些实施例中, 生成的 UF- OFDM信号被发送给发射器中的 RF电路 /模块。 根据图 3中示出的过程 300, 复杂性与待发送信号占用的子频带 的数目无关。 这样, 与传统的 UF- OFDM相比, 能够节约大量的计算 资源。

图 4 图示了根据本公开的实施例的一个示例实现的 处理 UF- OFDM信号的示例过程 400的示意图。 图 4中的每个框可以被视 作是处理中的各个级或步骤, 也可以被实现为, 例如发射器中的模块 或者部件。 参照图 3图示的流程图, 结合图 4图示的示例实现进行解 释说明。 应当注意的是, 图 4中的过程 400示出的仅是本发明的一个 示例实现的过程。 图 4中预均衡 420以及频时变换 430仅是图 2中预 处理 220的可能的实现。 同样地, 查阅原型滤波器 LUT460也仅是本 发明的一个示例实现的过程。 因此, 本领域的技术人员可以理解的是 图 4中未示出的其它可能的实现也是某些。

如上所述, 信号 410是跨多个连续子频带的信号并且可以被预处 理(图 3中的 302 )。 在一些实施例中, 预处理至少包括两级, 即, 预 均衡 420, 以及频时变换 430。 具体而言, 在 420可以使用任何目前 已知或者将来开发的手段对信号进行预均衡。 而后在 430, 可以把预 均衡后的信号从频域信号变换为时域信号。 在一些实施例中, 应用的 时频变换方法可以是逆快速傅里叶变换 (IFFT ), 还可以是其它方法 进行时频变换。

特别地, 在一些实施例中, 可以确定用于对信号 410滤波 440的 滤波器, 更具体地说, 滤波器系数。 而后, 可以基于连续子频带的数 目 K以及确定的滤波器系数, 来确定预均衡 420的参数。 以此方式, 可以在预均衡与滤波之间形成一个 "反馈回路", 从而使二者更好地 相互协调和配合工作。

接下来,对经过预处理后的信号 410进行滤波 440(图 3中的 304 ), 以生成 UF- OFDM信号。在一些实施例中, 在 440, 可以确定信号 410 中连续子频带的频带宽度。 此后, 可以基于确定的信号 410的频带宽 度, 通过参考预定的查阅表 460确定用于对信号 410中连续子频带。 查阅表 460中存储有多个子频带宽度与相应滤波器系数 的关联关系。 在一些实施例中, 确定信号 410中的连续子频带的频带宽度包括确定 连续子频带的数目 470 ( K 47 。)。 在一些实施例中, 查阅表 460中存储 的是原型子频带滤波器为有限冲击响应滤波器 (FIR ),应当理解的是, 也可以使用适宜的其它类型的滤波器。以下为 查阅表 460的一个示例。

根据确定的信号 410的带宽和信号 410的连续子频带的数目 470 ( Κ 470 ), 在查阅表 460中查找与信号 410带宽相同的原型子频带滤 波器并且确定与信号 410带宽相同的原型子频带滤波器的滤波器系 数。使用的滤波器的系数同与信号 410带宽相同的原型子频带滤波器 的系数一致。 输出时域信号 450 (表示为 S 45 。) 可表示为 其中 S 41 。表示 KQ*1矩阵表示传输在所有 K个子频带上的负载信息信 号, Q表示每一个子频带的子载波数目, P表示 KQ*KQ的预均衡对 角矩阵, V表示 N*KQ 的 N点逆离散傅里叶变换的子矩阵, 其包括 对应所有 K个子频带的子载波频率的列。

在此示例中, 连续子频带数目 470 ( K 47Q ), 每个子频带子载波数 目 Q的待发送信号可以被看作子频带数目 K 47Q1 =1, 且该子频带的子 载波数目 Qi=K 47 。*Q的信号。 因为 UF- OFDM系统中频时变换的数目 以及滤波的次数等于子频带数目。 因为待发送信号的子频带数目可以 看作为 1, 所以, 在本示例中, 频时变换的数目以及滤波的次数均为 1。 此外, 如上所述, 本公开的实施例可以使用有限冲击响应滤波器 , 其示例包括但不限于切比雪夫型滤波器。 当然, 任何其它适当类型的 滤波器均可在此使用。

在一些某些实施例中, 待发送信号所占用的多个子频带可能不全 部连续。 此时, 如上所述, 可以在 304针对每组连续的子频带而使用 专门的滤波器。假设信号多个子频带 210 l . ., 210 m 包括第一组子频带 和第二组子频带。 在第一组和第二组子频带各自是连续的, 但是第一 组与第二组子频带彼此不连续。 此时, 在 304, 可以使用第一滤波器 对第一组子频带进行滤波, 并且使用第二滤波器对第二组子频带进行 滤波。 第一滤波器不同于第二滤波器。

图 5图示了适用于实现本发明的实施例的装置模 500的简化框 图。 应当理解的是装置模块 500可以被实现在基站(BS )端, 也可以 被实现在用户设备(UE ) 端。 如图所示, 装置模块 500 包括计算模 块 580。 在某些实施例中, 计算模块 580还可以与星座映射模块 (未 示出)、 子频带信号生成部分(未示出)以及 RF模块(未示出)连接。

计算模块 580包括预处理模块 520和滤波模块 540。 预处理模块 520可被配置为对待发送的信号进行预处理, 其中所述信号跨多个子 频带。 滤波模块 540 可被配置为对所述信号进行滤波以生成 UF-OFDM信号以用于发送, 其中多个子频带中的两个或更多子频带 由共用的滤波器滤波。

在某些实施例中, 所述滤波模块 540还被配置为: 确定所述多个 子频带中的连续子频带的频带宽度; 基于确定的所述频带宽度, 通过 参考预定的查阅表来确定用于对所述连续子频 带进行滤波的滤波器 系数, 所述查阅表中存储有多个子频带宽度与相应滤 波器系数的关联 关系。 在某些实施例中, 查阅表可以存储在与计算模块 580可通信地 连接的存储模块 560中。 当然, 查阅表也可以存储在其他适当位置。

图 6适用于实现本发明的实施例的发射器 600的简化框图。 应当 理解的是发射器 600可以被包括在例如基站( BS )的网络设备中, 和 /或被包括在例如用户设备 ( UE ) 的终端设备中。

如图所示, 发射器 600包括控制器 680以及连接到控制器 680的 存储器 660。应当理解的是发射器 600还可以包括其它元件, 例如 RF 电路(未示出)。 控制器 680可以在存储器 660的配置下执行上文参 考图 2到图 4描述的过程和方法。 在一些实施例中, 控制器 680还可 以执行诸如生成子频带信号等的操作。控制器 680可以是可编程门阵 列 (FPGA ), 数字信号控制器 (DSP ) 以及其它可以实现本公开的实 施例的元件的一个或多个的组合。

在使用查阅表的那些实施例中,查阅表可被存 储在存储器 660中。 在一些实施例中,存储器 660可以是外部连接到控制器 680的存储元 件,在一些实施例中,存储器 660可以是控制器 680内部的存储元件。 存储器 660可以是随机存取存储器(RAM )、 只读存储器(ROM )或 其它适宜类型的存储器的一个或多个的组合。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的实 施例的系统、 方法 的可能实现的体系架构、 功能和操作。 在这点上, 流程图或框图中的 每个方框可以代表一个模块、 程序段或指令的一部分, 所述模块、 程 序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现 规定的逻辑功能的可 执行指令。 在有些作为替换的实现中, 方框中所标注的功能也可以以 不同于附图中所标注的顺序发生。 例如, 两个连续的方框实际上可以 基本并行地执行, 它们有时也可以按相反的顺序执行, 这依所涉及的 功能而定。 也要注意的是, 框图和 /或流程图中的每个方框、 以及框图 和 /或流程图中的方框的组合,可以用执行规定 功能或动作的专用的 基于硬件的系统来实现, 或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来 实现。

以上已经描述了本公开的各实施例,上述说明 是示例的,并非穷尽 性的, 并且也不限于所披露的各实施例。 在不偏离所说明的各实施例的 范围和精神的情况下, 对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改 和 变更都是显而易见的。 本文中所用术语的选择, 旨在最好地解释各实施 例的原理、 实际应用或对市场中的技术的技术改进, 或者使本技术领域 的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施 例。