Gießstrang

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ein- stellen der Lage der Sumpfspitze in einem Gießstrang beim Stranggießen von flüssigem Metall, insbesondere Stahlwerkstoffen in einer Stranggießanlage.

Darüber hinaus betrifft die Erfindung die Verwendung eines solchen Verfahrens zur Optimierung von Computersimulationen zum Einstellen der Lage der Sumpfspitze. Die Erfindung findet insbesondere Anwendung bei Blockanlagen mit einzelnen Treiberrollen im Auslauf der Strangführung.

Ein derartiges Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens sind zum Beispiel aus der internationalen Patentanmeldung WO 2005/068109 A1 bekannt. Konkret sieht die Offenbarung vor, dass an verschiedenen Punkten entlang der Strangführung vom unmittelbaren Bereich unterhalb der Stranggießkokille bis zu einem maximalen theoretischen Punkt der völligen Durcherstarrung des mit konstanter Gießgeschwindigkeit gegossenen Gießstrangs Druckstempel in Form von StützRollenführungen oder Einzelstützrollen angeordnet und über geeignete Aktoren zum Beispiel in Form von Hydraulikzylindern ansteuerbar sind. Angesteuert über Kraft- und/oder Wegsignale geben die Aktoren über die Stützrollen einen gesteuerten Impuls auf die Oberfläche des Gießstrangs. Wird der Impuls auf einen Bereich des Gießstrangs mit noch flüssigem Kern gegeben, so führt der Impuls zu einer Verschiebung des Flüs- sigkeitsvolumens. Diese Verschiebung des Flüssigkeitsvolumens führt typischerweise zu einer temporären Veränderung des Schmelzbadspiegels in der Stranggießkokille, wobei die Veränderung über eine geeignete Sensoreinrichtung detektierbar ist. Durch eine geeignete Abfolge von Impulsaufgaben am Gießstrang in oder entgegen der Gießrichtung kann insbesondere festgestellt werden, ob der Gießstrang zu einem bestimmten Zeitpunkt an einem bestimmten Ort der Impulsaufgabe noch einen flüssigen Kern, eine geringere oder hö- here Teilerstarrung aufweist oder völlig durcherstarrt ist. Auf diese Weise kann auch die Lage der Sumpfspitze lokalisiert werden.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein alternatives Verfahren und eine alternative Vorrichtung sowie ei- ne Verwendung für das alternative Verfahren aufzuzeigen.

Diese Aufgabe wird durch das im Patentanspruch 1 beanspruchte Verfahren gelöst. Wenn bei der eingestellten Gießgeschwindigkeit V1 der Badspiegel keine Reaktion auf den aufgegebenen Impuls zeigt, so bedeutete dies, dass der Strang auf Höhe des festen Ortes bereits eine mehr oder weniger starke Teilerstarrung aufweist oder gar völlig durcherstarrt ist; jedenfalls weist er dort keinen flüssigen Kern mehr auf. Demgegenüber zeigt eine festgestellte Reaktion am Badspiegel bei der größeren Gießgeschwindigkeit V2, dass dann auf Höhe des festen Ortes noch flüssiger Kern im Gießstrang vorhanden sein muss, weil der Impuls dann eine lokale Komprimierung des Gießstrangs und damit eine temporäre Verschiebung des Flüssigkeitsvolumens im Kern bewirkt. Demzufolge lässt sich die Lage der Sumpfspitze auf Höhe des festen Ortes einstellen, indem der Gießstrang mit einer Gießgeschwindigkeit gegossen wird, welche größer ist als die Geschwindigkeit V1 und aber kleiner gleich der Gießgeschwindigkeit V2 ist.

Im Unterschied zu dem aus der WO 2005/068109 A1 bekannten Verfahren zeichnet sich das erfindungsgemäße Verfahren dadurch aus, dass es weniger eine Möglichkeit zur Bestimmung der Lage der Sumpfspitze bei konstanten Gießparametern beschreibt, als vielmehr eine Möglichkeit aufzeigt, die Sumpfspitze durch geeignete Wahl der Gießgeschwindigkeit auf Höhe eines bestimmten Ortes in der Strangführung, nämlich den Ort der Impulsaufgabe einzustellen. Konkret wird die Sumpfspitze in dem Gießstrang auf Höhe des fest vorgegebenen Ortes innerhalb der Strangführung eingestellt, indem zum Gießen des Gießstrangs eine Geschwindigkeit VS gewählt wird, welche größer ist als eine erste Gießgeschwindigkeit V1 , bei welcher der auf den Gießstrang aufgegebenen Impuls keine Reaktion am Badspiegel auflöst, und kleiner gleich einer zwei- ten Gießgeschwindigkeit V2 ist, bei welcher der auf den Gießstrang aufgegebene Impuls die Reaktion am Badspiegel auslöst.

Gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel wird die Differenz zwischen der ersten und der zweiten Gießgeschwindigkeit beim wiederholten Durchlaufen der Verfahrensschritte (b) und (c) möglichst klein gewählt. Je kleiner die Differenz/Stufe gewählt wird, desto genauer kann die Sumpfspitze auf Höhe des festen Ortes eingestellt werden.

Die Erfindung sieht gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel vor, dass der Impuls auf den Gießstrang bei allen Durchläufen der Verfahrensschritte (b) und (c) mit jeweils einer gleichgroßen vorgegebenen Kraft oder mit jeweils einem gleichgroßen vorgegebenen Weg des Druckstempels erfolgt. Diese Vorgehensweise ermöglicht eine verbesserte Zuordnung der Reaktionen am Badspiegel zu den auf den Gießstrang aufgegebenen Impulsen und damit letzten Endes eine präzisere Einstellung der Sumpfspitze auf Höhe des fest- vorgegebenen Ortes.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass die mit dem Impuls auf den Gießstrang aufgegebene Kraft oder der bei Aufgabe des Impulses zurückgelegte Weg des Druckstempels messtechnisch erfasst und zusammen mit der beobachteten Reaktion oder Nicht-Reaktion auf den Impuls am Badspiegel ausgewertet wird um zu entscheiden, ob am Ort der Impulsaufgabe der Gießstrang noch einen flüssigen Kern oder eine mehr oder weniger höhere Teilerstarrung aufweist oder gar völlig durcherstarrt ist. Wenn der Impuls auf den Gießstrang mit einer vorgegebenen Kraft bzw. einem vorgegebenen Druck aufgegeben wird, ist es vorteilhaft, dass diese Kraft bzw. der Druck um ca. ein Drittel höher liegt als der ferrosstatische Druck im Innern des noch nicht durcherstarrten Strangs. Erst wenn der aufgegebene Druck größer als der ferrosstatische Druck ist, wird die durch den ferrosstatischen Druck typischerweise bewirkte Bombierung bzw. Aufwölbung des Gießstrangs überkompensiert und es erfolgt ein lokales temporäres Zusammendrücken der Schalen des Gießstrangs unter die normale Formatdicke. Erst dadurch erfolgt eine deutliche Verdrängung des gegebenenfalls noch flüssigen Kernvolumens im Innern des Gießstrangs mit der erfindungsgemäß gewünschten Konsequenz einer messbaren Anhebung des Badspiegels in der Kokille.

Vorteilhafterweise wird zur Bestimmung der zweiten Gießgeschwindigkeit v2 nicht nur die Reaktion des Badspiegels in Form einer Anhebung desselben ü- berprüft, sonder zusätzlich auch - im Sinne einer UND-Verknüpfung - , ob bei vorgegebener Impulskraft - die Eindrücktiefe in den Gießstrang am Ort der Impulsaufgabe einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet, oder ob - bei vorgegebenem Impulsweg - die von der Gießstrangoberfläche dem Druckstempel entgegenwirkende Kraft einen bestimmten Schwellenwert unterschreitet. Durch die kombinierte Auswertung der beiden UND-verknüpften Kriterien wird mit besonders hoher Sicherheit festgestellt, dass bei eingestellter Gießgeschwindigkeit v2 am Ort der Impulsaufgabe tatsächlich Sumpf im Gießstrang vorliegt.

Die oben genannte Aufgabe wird weiterhin durch eine Vorrichtung zum Einstel- len der Lage der Sumpfspitze in einem Gießstrang gelöst. Die Vorteile dieser Vorrichtung entsprechen den oben mit Bezug auf das beanspruchte Verfahren genannten Vorteilen.

Gemäß einer Ausführung der Vorrichtung ist der Druckstempel als Strangfüh- rungsrolle oder als Treiberrolle innerhalb der Strangführung ausgebildet. Die Strangführungsrolle oder Treiberrolle ist ohnehin in der Strangführung vorgese- hen; das heißt, bei Verwendung dieser Elemente als Druckstempel braucht kein separates Element als Druckstempel installiert zu werden, was die Installationskosten für erfindungsgemäße Vorrichtung verringert.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird weiterhin durch eine erste Verwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens gelöst. Diese erste Verwendung sieht vor, dass das erfindungsgemäße Verfahren zum Optimieren von Modell rech nun- gen/Simulationen zum Bestimmen bzw. Einstellen der Lage der Sumpfspitze verwendet wird. Weiterhin wird die oben genannte Aufgabe durch eine zweite Verwendung für das erfindungsgemäße Verfahren gelöst, wonach mit Hilfe des Verfahrens die Sumpfspitze zunächst auf die Höhe des vorgegebenen festen Ortes eingestellt wird und nachfolgend die Lage der Sumpfspitze an einen anderen gewünschten Ort entlang der Strangführung verschoben wird, indem die Gießgeschwindigkeit geeignet verändert wird; diese Verwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens basiert auf der Anwendung des in der Gießtechnologie bekannten Erstarrungsgesetzes.

Vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens, der Vorrichtung und der ersten Verwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.

Der Beschreibung ist eine einzige Figur beigefügt, welche den Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung zeigt.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die genannte Figur detailliert beschrieben.

Die Figur zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung 100 zum Einstellen der Lage der Sumpfspitze in einem Gießstrang 200 beim Stranggießen von flüssigen Metallen, insbesondere Stahlwerkstoffen in einer Stranggießanlage 300. Die Stranggießanlage umfasst eine Stranggießkokille 310 zum Gießen des Gießstrangs und eine in Gießrichtung nachgeordnete Strangführung 320. Die Strangführung besteht aus einer Mehrzahl von hintereinander angeordneten Rollenführungen 322 zum Führen des frisch gegossenen Gießstrangs 200 bis zu seiner Durcherstarrung . Im Auslauf der Strangführung ist eine einzelne Strangführungsrolle 130-n mit n = 1 -N (oder Treibrolle) zu erkennen, welche in dem in der Figur gezeigten Ausführungsbeispiel als Druckstempel 130-n zur Aufgabe eines Impulses auf den Gießstrang 200 dient. Zu diesem Zweck, dass heißt zur Aufgabe des Impulses auf den Gießstrang wird die Strangführungsrolle 130-n von einem Aktuator 140 mit dem Impuls beaufschlagt, wobei der Aktu- artor wiederum von einer Steuereinrichtung 180 mit einem Steuersignal entsprechend angesteuert wird.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung 100 umfasst neben dem bereits erwähnten Druckstempel 130, dem Aktuator 140 und der Steuereinrichtung 180 eine Sen- soreinrichtung 160 zum Erfassen einer Veränderung des Badspiegels 312 in der Kokille 310 und eine Auswerteeinrichtung 150 zum Auswerten der von der Sensoreinrichtung erfassten Veränderung des Badspiegels und des von der Steuerungseinrichtung 180 übermittelten Zeitpunktes der Aufgabe des Impulses auf den Gießstrang 200. Der Auswerteeinrichtung 150 kann eine Anzeigeein- richtung 170 zugeordnet sein, zum Anzeigen der Lage der Sumpfspitze bei einer bestimmten Gießgeschwindigkeit in Bezug auf den vorgegebenen festen Ort in der Strangführung 320, welcher durch die ortsfeste Position des Druckstempels 130-n repräsentiert wird. Das erfindungsgemäße Verfahren wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figur beschrieben.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Einstellen der Lage der Sumpfspitze auf Höhe des fest vorgegebenen Ortes in der Strangführung sieht das mehrfache Wiederholen bestimmter Verfahrensschritte bei jeweils geänderter Gießgeschwindigkeit vor. Das Einstellen einer ersten Gießgeschwindigkeit erfolgt in einem Schritt a).

Nachfolgend wird in einem Verfahrensschritt b) mindestens ein Impuls an dem fest vorgegebenen Ort innerhalb der Strangführung auf den Gießstrang 200 aufgegeben. Der Impuls wird mit dem oben erwähnten Druckstempel 130-n, zum Beispiel in Form einer Strangführungsrolle, auf den Gießstrang aufgegeben. Wie bereits oben erwähnt, muss der Impuls so stark sein, dass er eine lokale Komprimierung des Gießstrangs in seiner Dicke, insbesondere bei vorhandenem noch flüssigen Kern bewirkt. Diese Komprimierung des Gießstrangs in seiner Dicke führt bei noch vorhandenem flüssigen Kernvolumen zu einer Verschiebung dieses Flüssigkeitsvolumens, wobei diese Verschiebung gegebenenfalls eine Reaktion am Badspiegel bewirkt. Konkret bewirkt diese Verschiebung des Flüssigkeitsvolumens eine temporäre Anhebung des Badspiegels in zeitlich unmittelbarer Nähe zu der Aufgabe des Impulses. Erfolgt durch den aufgege- benen Impuls keine Verschiebung des flüssigen Kernvolumens, weil der Strang auf Höhe des fest vorgegebenen Ortes, wo der Impuls aufgegeben wird, bereits kein flüssiges Kernvolumen mehr aufweist, dann zeigt sich auch am Badspiegel keine Reaktion auf den Impuls. Das Verfahren sieht deshalb in einem Verfahrensschritt c) vor, dass der Badspiegel dahingehend beobachtet wird, ob er in angemessener zeitlicher Nähe, dass heißt unmittelbar auf den Impuls, eine Reaktion in Form einer temporären Anhebung zeigt oder nicht. Die Verfahrensschritte b) und c) werden erfindungsgemäß mindestens einfach vorzugsweise jedoch mehrfach mit jeweils geänderten Gießgeschwindigkeiten wiederholt, wobei allerdings die Impulse jeweils immer an demselben festen Ort innerhalb der Strangführung auf den Gießstrang 200 aufgegeben werden; siehe Verfahrensschritt d). Während der wiederholten Durchführung der Schritte b) und c) mit jeweils unterschiedlichen Gießgeschwindigkeiten zeigt sich dann am Badspiegel entweder eine Reaktion oder nicht. Dies bedeutet, es ist eine erste Gießgeschwindigkeit V1 detektierbar, bei welcher der auf den Gießstrang aufgegebene Impuls keine Reaktion am Badspiegel auslöst, und es ist weiterhin eine zweite Gießge- schwindigkeit V2 detektierbar, welche im Vergleich zu der ersten Geschwindigkeit größer ist und bei welcher der auf den Gießstrang aufgegebene Impuls die Reaktion am Badspiegel auflöst; siehe Verfahrensschritt e). Das Auslösen keiner Reaktion am Badspiegel bei der Gießgeschwindigkeit V1 bedeutet, dass bei dieser Gießgeschwindigkeit V1 an dem festen Ort der Impulsaufgabe kein flüs- siges Kernvolumen mehr in den Gießstrang 200 vorhanden war. Andererseits bedeutet das Feststellen einer Reaktion des Badspiegels bei Gießen mit der Gießgeschwindigkeit V2, dass bei dieser Gießgeschwindigkeit noch flüssiges Kernvolumen in dem Gießstrang am Ort der Impulsaufgabe vorhanden war; siehe Schritt e).

Diese Erkenntnis nutzt das erfindungsgemäße Verfahren zum Einstellen der Sumpfspitze in dem Gießstrang auf Höhe des festen Ortes durch Gießen des Gießstrangs mit einer Gießgeschwindigkeit VS welche größer als die Gießgeschwindigkeit V1 aber kleiner gleich der Gießgeschwindigkeit V2 ist.

Je kleiner die Differenz zwischen den Gießgeschwindigkeiten V2 und V1 ist, desto präziser ist die Sumpfspitze auf Höhe des festen Ortes, dass heißt des Ortes der Impulsaufgabe einstellbar. Für eine bessere Vergleichbarkeit der bei den einzelnen Durchläufen der Verfahrensschritte b) und c) jeweils durchgeführten Auswertungen der Reaktionen am Badspiegel ist es sinnvoll, die Impulse auf den Gießstrang bei allen Durchläufen der Verfahrensschritte b) und c) mit jeweils einer gleichgroßen vorgegebenen Kraft oder mit jeweils einem gleichgroßen vorgegebenen Weg durchzu- führen. Zu diesem Zweck sind die Aktoren 140, welche typischerweise als Hyd- raulikzylinder ausgebildet sind, vorzugsweise entweder kraftgesteuert oder weggesteuert ausgebildet.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die bei der Impulsaufgabe auf den Gießstrang tatsächlich ausgeübten Kräfte oder Wege bzw. Eindrücktiefen messtechnisch mit Hilfe einer zweiten Sensoreinrichtung 120 erfasst und ebenfalls im Hinblick auf das Vorhandensein eines noch flüssigen Kerns, einer Teilerstarrung oder einer Durcherstarrung ausgewertet. Diese entsprechenden Rückschlüsse sind insbesondere möglich, wenn - bei vorgegebener Impulskraft - die Eindrücktiefe in den Gießstrang einen vor- bestimmten Schwellenwert unter- oder überschreitet, oder wenn - bei vorgegebenem Impulsweg - die von der Gießstrangoberfläche dem Druckstempel entgegenwirkende Kraft einen bestimmten Schwellenwert unter- oder überschreitet. Theoretisch lässt die Auswertung der Messergebnisse im H inblick auf die Schwellenwerte bereits alleine einen Rückschluss auf den inneren Zustand des Gießstrangs zu: allerdings ist dieser Rückschluss für die Bestimmung der Lage der Sumpfspitze in der Praxis zu ungenau. So kann es beispielsweise sein, dass eine gemessene Eindrücktiefe des Druckstempels 130-n in den Gieß- sträng 200 einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet; dann kann dies sowohl darin begründet liegen, dass die Strangschale noch zähflüssig ist, obwohl bereits kein flüssiges Kernvolumen mehr im Gießstrang vorhanden ist, oder aber dass tatsächlich noch ein flüssiger Kern in dem Gießstrang vorhanden ist. Die Auswertung von alleine der Eindrücktiefe lässt insofern keinen ein- deutigen Rückschluss auf den inneren Zustand des Gießstrangs zu. Um diesen Fall der Unsicherheit auszuschließen wird erfindungsgemäß die Reaktion des Badspiegels auf den Impuls überprüft. Die Reaktion des Badspiegels wäre zu dem beschriebenen Beispiels jeweils eindeutig: dass heißt, in dem Fall, wenn die Strangschale noch zähflüssig ist, aber kein flüssiges Kernvolumen mehr vorhanden ist, würde der Badspiegel keine Reaktion zeigen während in dem anderen Fall, wenn noch flüssiges Kernvolumen vorhanden wäre, würde der Badspiegel mit einer entsprechenden Anhebung reagieren. Insofern kann die Beobachtung am Badspiegel grundsätzlich als Ersatz für die Auswertung der Eindrücktiefe oder Gegenkraft bei Impulsaufgabe auf den Gießstrang angesehen werden. Für eine besonders präzise Bestimmung der Lage der Sumpfspitze kann es jedoch auch sinnvoll sein, nicht alleine die Reaktion am Badspiegel auszuwerten, sondern zusätzlich auch die Gegenkraft oder die Eindrücktiefe am Ort der Impulsaufgabe auf den Gießstrang und die Messergebnisse dieser unterschiedlichen Auswertungen miteinander UND zu verknüpfen. Für die Detektion der Sumpfspitze am Ort der Impulsaufgabe könnte dann das Kriterium definiert werden , dass sowohl - bei vorgegebener Kraft - eine gewissen Mindest- Eindrücktiefe in dem Gießstrang aufgrund des Impulses festgestellt werden muss als auch unmittelbar auf diesen Impuls außerdem eine Reaktion am Badspiegel festgestellt werden muss. Wenn beide Ereignisse UND-Verknüpft zu- sammentreffen, kann mit besonders hoher Sicherheit auf das Vorhandensein der Sumpfspitze auf Höhe des Ortes des Druckstempels bzw. der angesteuerten Stütz- oder Treiberrolle geschlossen werden.

Eine Reaktion des Badspiegels in Form einer Anhebung desselben muss nicht zwangsläufig aufg ru nd eines ku rz zuvor aufgegebenen Im pu lses des Druckstempels bzw. Rolle in der Strangführung erfolgen; vielmehr kommt es oftmals auch zu Schwankungen des Badspiegels, zum Beispiel bei turbulentem Einlaufen neuer Schmelze. Bei derartig ungünstigen Konstellationen könnte deshalb rein theoretisch eine solche Reaktion am Badspiegel zwar in zeitlicher Nähe zu einem gegebenen Impuls gemessen werden, allerdings müsste dann der Impuls nicht zwangsläufig auf den gegebenen Impuls zurückzuführen sein, wenn nicht gleichzeitig auch der gemessene Weg bzw. die Eindringtiefe der Treiberrolle oder die gemessene Gegenkraft an der Gießstrangoberfläche einen gewissen Schwellenwert überschreiten würde. Insofern bietet die besagte UND- Verknüpfung eine zusätzlich Sicherheit bei der Bestimmung bzw. Einstellung der Lage der Sumpfspitze im Vergleich zu der alleinigen Auswertung der Reaktion am Badspiegel.

Das erfindungsgemäße Verfahren bietet sich gemäß einer ersten Verwendung besonders dazu an, eine Modellrechnung zum Bestimmen bzw. Einstellen der Lage der Sumpfspitze zu optimieren. Zu diesem Zweck empfiehlt es sich, zunächst die reale Lage der Sumpfspitze möglichst genau mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens einzustellen. Parallel dazu wird dann die Lage der Sumpfspitze unter den gleichen Gießbedingungen an demselben Gießstrang mit Hilfe einer Modellrechnung bzw. Simulation abgeschätzt bzw. eingestellt. Schließlich werden dann die Variablen der Modellrechnung bzw. des Simulationsprogramms in der Weise optimal eingestellt, dass die mit Hilfe der Modellrechnung bzw. Simulation abgeschätzte Lage der Sumpfspitze möglichst genau mit der zuvor bestimmten realen Lage bzw. Einstellung der Sumpfsitze übereinstimmt. Diese Vorgehensweise macht deshalb Sinn, weil davon ausgegangen wird, dass mit dem erfindungsgemäßen Verfahren die Lage der Sumpfspitze besonders genau bestimmt bzw. auf den Ort der Impulsaufgabe eingestellt werden kann. Bei der beschriebenen Optimierung der Modellrechnung sollte zumindest der sogenannte Korrektur K-Faktor als Variable optimal eingestellt werden.

Schließlich eignet sich das erfindungsgemäße Verfahren auch für eine zweite Verwendung, näml ich zum Verschieben der Lage der Sumpfspitze in gewünschter Weise. Dazu sind folgende Schritte durchzuführen:

Zunächst wird die Sumpfspitze auf Höhe des Ortes der Impulsaufgabe einge- stellt durch Gießen des Gießstrangs mit der Geschwindigkeit VS gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren. Anschließend kann die Sumpfspitze an einen anderen Ort in oder entgegen der Gießrichtung verschoben werden durch geeignete Veränderung der Gießgeschwindigkeit gemäß dem in der Stranggießtechnologie bekannten Erstarrungsgesetz. Bezugszeichenliste

Vorrichtung zum Bestimmen der Lage der Sumpfspitze Druckstempel, z.B. Strangführungsrolle

Aktuator

Auswerteeinrichtung

Sensoreinrichtung

Anzeigeeinrichtung Gießstrang

Sumpfspitze Stranggießanlage

Kokille

Badspiegel

Strangführung