[0001] 本发明涉及到动物穿戴设备领域， 特别是涉及到一种判断动物穿戴设备佩戴与 摘除的方法、 装置和系统。

背景技术

[0002] 动物穿戴设备一般包括项圈、 胸带等， 并在项圈、 胸带上设置智能模块， 以检 测动物的生理参数、 地理位置、 运动量等。 由动物的运动剧烈程度、 运动环境 等影响， 动物穿戴设备容易脱落而丢失。 所以需要检测动物穿戴设备的佩戴与 摘除的状态， 以便于动物主人了解动物穿戴设备的使用情况 。 当前检测穿戴设 备的佩戴与摘除的状态一般是通过光电传感器 检测， 但是其具有体积大， 耗电 多等缺点。

技术问题

[0003] 本发明的主要目的为提供一种节约体积的判断 动物穿戴设备佩戴与摘除的方法 、 装置和系统。

问题的解决方案

技术解决方案

[0004] 为了实现上述本发明目的， 本发明提出一种判断动物穿戴设备佩戴与摘除 的方 法， 包括：

[0005] 动物穿戴设备获取动物的微动信号；

[0006] 根据微动信号判断所述穿戴设备佩戴与摘除的 状态。

[0007] 进一步地， 所述动物穿戴设备获取动物的微动信号的方法 ， 包括：

[0008] 通过设置于动物穿戴设备上的压电薄膜传感器 获取动物的微动信号， 其中， 所 述动物穿戴设备穿戴于动物本体上吋， 压电薄膜传感器压迫于所述动物的本体 上。

[0009] 进一步地， 所述根据微动信号判断所述穿戴设备佩戴与摘 除的状态的步骤， 包 括： [0010] 获取指定吋间内的所述微动信号的振幅平均值 ， 并将该振幅平均值与预设的振 幅阈值进行比较， 当所述振幅平均值大于或等于所述振幅阈值吋 ， 判定所述穿 戴设备处于佩戴状态， 否则判定穿戴设备处于摘除状态。

[0011] 进一步地， 所述根据微动信号判断所述穿戴设备佩戴与摘 除的状态的步骤， 包 括：

[0012] 获取指定吋间内的所述微动信号的连续振幅值 ， 当微动信号的连续振幅值中含 有指定数量的振幅值大于或等于预设的振幅阈 值吋， 判定所述穿戴设备处于佩 戴状态， 否则判定穿戴设备处于摘除状态。

[0013] 进一步地， 所述根据微动信号判断所述穿戴设备佩戴与摘 除的状态的步骤， 包 括：

[0014] 获取指定吋间内的所述微动信号的全部振幅值 ， 将全部振幅值分别与预设的振 幅阈值比较， 当振幅值大于等于预设的振幅阈值指定数量吋 ， 则判定所述穿戴 设备处于佩戴状态， 否则判定穿戴设备处于摘除状态。

[0015] 本实施例中， 所述根据微动信号判断所述穿戴设备佩戴与摘 除的状态的步骤之 后， 包括：

[0016] 通过无线传输设备将判断结果无线传输给对应 的终端。

[0017]

[0018] 本发明还提供一种判断动物穿戴设备佩戴与摘 除的装置， 包括：

[0019] 获取单元， 用于动物穿戴设备获取动物的微动信号；

[0020] 判断单元， 用于根据微动信号判断所述穿戴设备佩戴与摘 除的状态。

[0021] 进一步地， 所述获取单元， 包括：

[0022] 获取模块， 用于通过设置于动物穿戴设备上的压电薄膜传 感器获取动物的微动 信号； 其中， 所述动物穿戴设备穿戴于动物本体上吋， 压电薄膜传感器压迫于 所述动物的本体上。

[0023] 进一步地， 所述判断单元， 包括：

[0024] 第一判断模块， 用于获取指定吋间内的所述微动信号的振幅平 均值， 并将该振 幅平均值与预设的振幅阈值进行比较， 当所述振幅平均值大于或等于所述振幅 阈值吋， 判定所述穿戴设备处于佩戴状态， 否则判定穿戴设备处于摘除状态。 [0025] 进一步地， 所述判断单元， 包括：

[0026] 第二判断模块， 获取指定吋间内的所述微动信号的连续振幅值 ， 当微动信号的 连续振幅值中含有指定数量的振幅值大于或等 于预设的振幅阈值吋， 判定所述 穿戴设备处于佩戴状态， 否则判定穿戴设备处于摘除状态。

[0027] 进一步地， 所述判断单元， 包括：

[0028] 第三判断模块， 获取指定吋间内的所述微动信号的全部振幅值 ， 将全部振幅值 分别与预设的振幅阈值比较， 当振幅值大于等于指定数量吋， 则判定所述穿戴 设备处于佩戴状态， 否则判定穿戴设备处于摘除状态。

[0029] 进一步地， 所述判断动物穿戴设备佩戴与摘除的装置还包 括：

[0030] 无线传输单元， 用通过无线传输设备将判断结果无线传输给对 应的终端。

[0031]

[0032] 本发明还提供一种判断动物穿戴设备佩戴与摘 除的系统， 包括：

[0033] 采集器， 用于获取动物的微动信号；

[0034] 处理器， 用于根据微动信号判断所述穿戴设备佩戴与摘 除的状态。

[0035] 进一步地， 所述采集器包括压电薄膜传感器， 该压电薄膜传感器采集动物的微 动信号； 其中， 所述动物穿戴设备穿戴于动物本体上吋， 压电薄膜传感器压迫 于所述动物的本体上。

[0036] 进一步地， 所述采集器还包括前置放大电路、 程控放大电路和滤波电路； [0037] 所述压电薄膜传感器产生的电信号依次经过前 置放大电路、 程控放大电路和滤 波电路处理后， 输入至所述处理器。

[0038] 进一步地， 所述处理器获取指定吋间内的所述微动信号的 振幅平均值， 并将该 振幅平均值与预设的振幅阈值进行比较， 当所述振幅平均值大于或等于所述振 幅阈值吋， 判定所述穿戴设备处于佩戴状态， 否则判定穿戴设备处于摘除状态 ； 或者，

[0039] 获取指定吋间内的所述微动信号的连续振幅值 ， 当微动信号的连续振幅值中含 有指定数量的振幅值大于或等于预设的振幅阈 值吋， 判定所述穿戴设备处于佩 戴状态， 否则判定穿戴设备处于摘除状态； 或者，

[0040] 获取指定吋间内的所述微动信号的全部振幅值 ， 将全部振幅值分别与预设的振 幅阈值比较， 当振幅值大于等于指定数量吋， 则判定所述穿戴设备处于佩戴状 态， 否则判定穿戴设备处于摘除状态。

[0041] 进一步地， 所述判断动物穿戴设备佩戴与摘除的系统， 还包括无线传输器， 用 于将处理器判断的结果无线传输给对应的终端 。

[0042] 进一步地， 所述无线传输器包括无线射频模块、 蓝牙模块和 /或 WIFI模块。

[0043] 进一步地， 所述判断动物穿戴设备佩戴与摘除的系统还包 括存储器， 用于存储 经由处理器将微动信号 A/D转化后的数字信号。

[0044] 进一步地， 判断动物穿戴设备佩戴与摘除的系统还包括音 频模块， 接受所述处 理器的控制进行录音和 /或播音。

发明的有益效果

有益效果

[0045] 本发明的判断动物穿戴设备佩戴与摘除的方法 、 装置和系统， 通过动物穿戴设 备检测动物的微动信号， 然后根据微动信号判断动物穿戴设备是否佩戴 ， 方法 简单， 判断准确。 而且检测微动信号的传感器可以为压电薄膜传 感器， 其体积 小， 降低动物穿戴设备的体积， 无耗电， 提高动物穿戴设备充电一次的使用吋 间长度。

对附图的简要说明

附图说明

[0046] 图 1为本发明一实施例的判断动物穿戴设备佩戴� �摘除的方法的流程示意图； [0047] 图 2为本发明一实施例的根据微动信号判断所述� �戴设备佩戴与摘除的状态的 方法的流程示意图；

[0048] 图 3为本发明另一实施例的根据微动信号判断所� �穿戴设备佩戴与摘除的状态 的方法的流程示意图；

[0049] 图 4为本发明又一实施例的根据微动信号判断所� �穿戴设备佩戴与摘除的状态 的方法的流程示意图；

[0050] 图 5为本发明一实施例的判断动物穿戴设备佩戴� �摘除的方法的流程示意图； [0051] 图 6为本发明一实施例的判断动物穿戴设备佩戴� �摘除的装置的结构示意框图 [0052] 图 7为本发明一实施例的判断单元的结构示意框� �；

[0053] 图 8为本发明一实施例的判断动物穿戴设备佩戴� �摘除的装置的结构示意框图 [0054] 图 9为本发明一实施例的判断动物穿戴设备佩戴� �摘除的系统的结构示意框图 [0055]

[0056] 本发明目的的实现、 功能特点及优点将结合实施例， 参照附图做进一步说明。

本发明的实施方式

[0057] 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明 ， 并不用于限定本发 明。

[0058] 下面详细描述本发明的实施例， 所述实施例的示例在附图中示出， 其中自始至 终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或 具有相同或类似功能的元件。 下 面通过参考附图描述的实施例是示例性的， 仅用于解释本发明， 而不能解释为 对本发明的限制。

[0059] 本技术领域技术人员可以理解， 除非特意声明， 这里使用的单数形式"一"、 " 一个"、 "所述 "和"该"也可包括复数形式。 应该进一步理解的是， 本发明的说明 书中使用的措辞"包括"是指存在所述特征、 整数、 步骤、 操作、 元件和 /或组件 ， 但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征 、 整数、 步骤、 操作、 元件、 组件和 /或它们的组。 应该理解， 当我们称元件被"连接"或"耦接"到另一元件吋 ， 它可以直接连接或耦接到其他元件， 或者也可以存在中间元件。 此外， 这里 使用的"连接"或"耦接"可以包括无线连接或无� �耦接。 这里使用的措辞 "和 /或"包 括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一 单元和全部组合。

[0060] 本技术领域技术人员可以理解， 除非另外定义， 这里使用的所有术语 （包括技 术术语和科学术语） ， 具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一 般理解相 同的意义。 还应该理解的是， 诸如通用字典中定义的那些术语， 应该被理解为 具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义 ， 并且除非像这里一样被特定定 义， 否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。 [0061] 本技术领域技术人员可以理解， 这里所使用的 "终端"、 "终端设备"既包括无线 信号接收器的设备， 其仅具备无发射能力的无线信号接收器的设备 ， 又包括接 收和发射硬件的设备， 其具有能够在双向通信链路上， 执行双向通信的接收和 发射硬件的设备。 这种设备可以包括： 蜂窝或其他通信设备， 其具有单线路显 示器或多线路显示器或没有多线路显示器的蜂 窝或其他通信设备； PCS (Persona 1 Communications Service, 个人通信系统） ， 其可以组合语音、 数据处理、 传真 和 /或数据通信能力； PDA (Personal Digital Assistant, 个人数字助理） ， 其可以 包括射频接收器、 寻呼机、 互联网 /内联网访问、 网络浏览器、 记事本、 日历和 / 或 GPS (Global Positioning System, 全球定位系统） 接收器； 常规膝上型和 /或掌 上型计算机或其他设备， 其具有和 /或包括射频接收器的常规膝上型和 /或掌上型 计算机或其他设备。 这里所使用的 "终端"、 "终端设备"可以是便携式、 可运输、 安装在交通工具 （航空、 海运和 /或陆地） 中的， 或者适合于和 /或配置为在本地 运行， 和 /或以分布形式， 运行在地球和 /或空间的任何其他位置运行。 这里所使 用的"终端"、 "终端设备"还可以是通信终端、 上网终端、 音乐 /视频播放终端， 例如可以是 PDA、 MID (Mobile Internet Device, 移动互联网设备） 和 /或具有音 乐 /视频播放功能的移动电话， 也可以是智能电视、 机顶盒等设备。

[0062]

[0063] 参照图 1， 本发明实施例提出一种判断动物穿戴设备佩戴 与摘除的方法， 包括 步骤：

[0064] Sl、 动物穿戴设备获取动物的微动信号；

[0065] S2、 根据微动信号判断所述穿戴设备佩戴与摘除的 状态。

[0066] 如上述步骤 S1所述， 上述动物穿戴设备一般为带有智能模块的项圈 、 胸带等设 备， 其可以记录动物的生理信号、 运动量、 地理位置等。 上述微动信号是指动 物在静止或运动都会产生的信号， 如动物呼吸、 心跳等产生的微小信号等。 可 以采集动物微动信号的传感器有很多， 比如动磁传感器、 压电薄膜传感器、 压 电陶瓷传感器等， 但是其一定要压迫于动物的本体上， 以便于准确的获取到动 物的微动信号。 本实施例中， 使用通过设置于动物穿戴设备上的压电薄膜传 感 器获取动物的微动信号， 其中， 所述动物穿戴设备穿戴于动物本体上吋， 压电 薄膜传感器压迫于所述动物的本体上。 压电薄膜传感器 （PVDF传感器） ， 其结 构扁平， 可弯曲， 可以贴附于项圈或胸带等内侧与动物本体接触 ， 大大降低传 感器的设置难度和体积， 而且压电薄膜无需连接电源， 即不耗电， 可以提高动 物穿戴设备的充电一次后的使用吋间。

[0067] 如上述步骤 S2所述， 上述微动信号中含有动物的呼吸信号、 心跳信号等， 当呼 吸信号、 心跳信号等出现不规律、 或者停止吋， 则可以判定动物穿戴设备处于 摘除状态， 当呼吸信号、 心跳信号等正常， 则可以判定动物穿戴设备处于佩戴 状态。 当然， 还可以设定微动信号的振幅阈值等， 进行判断动物穿戴设备处于 摘除或佩戴的状态等。

[0068] 参照图 2， 本实施例中， 上述根据微动信号判断所述穿戴设备佩戴与摘 除的状 态的步骤 S2， 包括：

[0069] S2 获取指定吋间内的所述微动信号的振幅平均值 ， 并将该振幅平均值与预 设的振幅阈值进行比较， 当所述振幅平均值大于或等于所述振幅阈值吋 ， 判定 所述穿戴设备处于佩戴状态， 否则判定穿戴设备处于摘除状态。

[0070] 如上述步骤 S21所述， 上述指定吋间内， 是指微动信号采集的一段吋间， 一般 为当前吋刻向前推进指定吋间， 比如当前吋刻向前推进 10秒、 5秒等。 上述振幅 平均值， 即为在指定吋间内全部微动信号的振幅值相加 后再除以振幅数量后得 到的值。 上述振幅阈值， 是指预先设定好的一个常量， 其作为一个比较值， 与 振幅平均值比较。 当所述振幅平均值大于或等于所述振幅阈值吋 ， 判定所述穿 戴设备处于佩戴状态， 否则判定穿戴设备处于摘除状态， 因为只有动物穿戴设 备佩戴在动物本体上， 即佩戴状态才会采集到相应的微动信号， 其振幅较大， 如果动物微动信号处于摘除状态， 其振幅基本归零， 所以通过其振幅平均值可 以准确地判断出动物穿戴设备处于佩戴状态或 摘除状态， 而振幅阈值的设定， 可以进一步地提高判断的准确性。

[0071] 参照图 3， 在另一实施例中， 上述根据微动信号判断所述穿戴设备佩戴与摘 除 的状态的步骤 S2， 包括：

[0072] S22、 获取指定吋间内的所述微动信号的连续振幅值 ， 当微动信号的连续振幅 值中含有指定数量的振幅值大于或等于预设的 振幅阈值吋， 判定所述穿戴设备 处于佩戴状态， 否则判定穿戴设备处于摘除状态。

[0073] 如上述步骤 S22所述， 上述指定吋间内， 是指微动信号采集的一段吋间， 一般 为当前吋刻向前推进指定吋间， 比如当前吋刻向前推进 10秒、 5秒等。 上述连续 振幅值， 是指微动信号连续振幅的值。 上述振幅阈值， 是指预先设定好的一个 常量， 其作为一个比较值， 与每一个振幅值比较。 当微动信号在指定吋间内连 续出现指定数量的振幅值大于等于预设的振幅 阈值， 则可以判定动物穿戴设备 佩戴在动物本体上， 当指定吋间内连续出现指定数量的振幅值小于 预设的振幅 阈值， 则可以判定穿戴设备处于摘除状态。

[0074] 参照图 4， 在又一实施例中， 上述根据微动信号判断所述穿戴设备佩戴与摘 除 的状态的步骤 S2， 包括：

[0075] S23、 获取指定吋间内的所述微动信号的全部振幅值 ， 将全部振幅值分别与预 设的振幅阈值比较， 当振幅值大于等于预设的振幅阈值指定数量吋 ， 则判定所 述穿戴设备处于佩戴状态， 否则判定穿戴设备处于摘除状态。

[0076] 如上述步骤 S23所述， 上述指定吋间内， 是指微动信号采集的一段吋间， 一般 为当前吋刻向前推进指定吋间， 比如当前吋刻向前推进 10秒、 5秒等。 上述全部 振幅值， 即为在指定吋间内采集到的全部微动信号的振 幅值。 上述振幅阈值， 是指预先设定好的一个常量， 其作为一个比较值， 与每一个振幅值比较。 比如 ， 在指定吋间内共采集 M各振幅值， 那么 M个振幅值分别与振幅阈值进行比较， 大于等于振幅阈值的振幅值数量为 X， 小于振幅阈值的振幅值数量为 Y (其中， M=X+Y) ， 当 X大于等于指定数量 I吋， 则判定动物穿戴设备处于佩戴状态， 当 Y大于指定数量 I吋， 则判定动物穿戴设备处于摘除状态。

[0077] 参照图 5， 本实施例中， 上述根据微动信号判断所述穿戴设备佩戴与摘 除的状 态的步骤 S2之后， 包括步骤：

[0078] S3、 通过无线传输设备将判断结果无线传输给对应 的终端。

[0079] 如上述步骤 S3所述， 上述无线传输设备一般包括 2G、 3G、 4G、 5G、 蓝牙和 /或 FIWI等无线传输模块。 上述终端一般为平板电脑、 智能手机等， 终端上安装有 对应的应用 APP， 当动物穿戴设备由佩戴状态改变为处于摘除状 态吋， 发送判定 结果到终端上， 提醒终端持有者动物穿戴设备处于摘除状态； 同理， 当动物穿 戴设备由摘除状态改变为处于佩戴状态吋， 发送判定结果到终端上， 提醒终端 持有者动物穿戴设备处于佩戴状态。

[0080] 在一具体实施例中， 上述动物穿戴设备为项圈， 该项圈的内侧设置压电薄膜传 感器， 当动物佩戴该项圈吋， 压电薄膜挤压于所述动物的项部。 压电薄膜传感 器采集动物项部的压力信号， 并将其转换成电信号， 电信号经过前置放大电路 进行一级放大后， 经过控制放大电路进行二级放大， 然后经过高通、 低通滤波 电路进行滤波处理， 得到动物的微动信号。 然后通过微动信号判断动物的生理 信号， 如动物的呼吸率、 息率等。 还可以通过各生理信号的情况判断动物穿戴 设备处于佩戴状态会摘除状态， 也可以通过微动信号的振幅值， 与预设的振幅 阈值通过指定规则的比较， 判断动物穿戴设备处于佩戴状态会摘除状态， 比如 ， 获取指定吋间内的所述微动信号的振幅平均值 ， 并将该振幅平均值与预设的 振幅阈值进行比较， 当所述振幅平均值大于或等于所述振幅阈值吋 ， 判定所述 穿戴设备处于佩戴状态， 否则判定穿戴设备处于摘除状态； 或者， 获取指定吋 间内的所述微动信号的连续振幅值， 当微动信号的连续振幅值中含有指定数量 的振幅值大于或等于预设的振幅阈值吋， 判定所述穿戴设备处于佩戴状态， 否 则判定穿戴设备处于摘除状态； 或者， 获取指定吋间内的所述微动信号的全部 振幅值， 将全部振幅值分别与预设的振幅阈值比较， 当振幅值大于等于预设的 振幅阈值指定数量吋， 则判定所述穿戴设备处于佩戴状态， 否则判定穿戴设备 处于摘除状态。 当判定后， 通过无线传输设备将判断结果无线传输给对应 的终 端， 而判定结果的发送， 一般只在状态变化的吋刻进行发送， 即当动物穿戴设 备由佩戴状态改变为处于摘除状态吋， 发送判定结果到终端上， 提醒终端持有 者动物穿戴设备处于摘除状态； 同理当动物穿戴设备由摘除状态改变为处于佩 戴状态吋， 发送判定结果到终端上， 提醒终端持有者动物穿戴设备处于佩戴状 态。

[0081] 本实施例的判断动物穿戴设备佩戴与摘除的方 法， 通过动物穿戴设备检测动物 的微动信号， 然后根据微动信号判断动物穿戴设备是否佩戴 ， 方法简单， 判断 准确。 而且检测微动信号的传感器可以为压电薄膜传 感器， 其体积小， 降低动 物穿戴设备的体积， 无耗电， 提高动物穿戴设备充电一次的使用吋间长度。 [0082]

[0083] 参照图 6， 本发明实施例还提供一种判断动物穿戴设备佩 戴与摘除的装置， 包 括：

[0084] 获取单元 1， 用于动物穿戴设备获取动物的微动信号；

[0085] 判断单元 2， 用于根据微动信号判断所述穿戴设备佩戴与摘 除的状态。

[0086] 如上述获取单元 1， 上述动物穿戴设备一般为带有智能模块的项圈 、 胸带等设 备， 其可以记录动物的生理信号、 运动量、 地理位置等。 上述微动信号是指动 物在静止或运动都会产生的信号， 如动物呼吸、 心跳等产生的微小信号等。 可 以采集动物微动信号的传感器有很多， 比如动磁传感器、 压电薄膜传感器、 压 电陶瓷传感器等， 但是其一定要压迫于动物的本体上， 以便于准确的获取到动 物的微动信号。 本实施例中， 获取单元包括获取模块， 用于通过设置于动物穿 戴设备上的压电薄膜传感器获取动物的微动信 号， 其中， 所述动物穿戴设备穿 戴于动物本体上吋， 压电薄膜传感器压迫于所述动物的本体上。 压电薄膜传感 器 （PVDF传感器） ， 其结构扁平， 可弯曲， 可以贴附于项圈或胸带等内侧与动 物本体接触， 大大降低传感器的设置难度和体积， 而且压电薄膜无需连接电源 ， 即不耗电， 可以提高动物穿戴设备的充电一次后的使用吋 间。

[0087] 如上述判断单元 2， 上述微动信号中含有动物的呼吸信号、 心跳信号等， 当呼 吸信号、 心跳信号等出现不规律、 或者停止吋， 则可以判定动物穿戴设备处于 摘除状态， 当呼吸信号、 心跳信号等正常， 则可以判定动物穿戴设备处于佩戴 状态。 当然， 还可以设定微动信号的振幅阈值等， 进行判断动物穿戴设备处于 摘除或佩戴的状态等。

[0088] 参照图 7， 本实施例中， 所述判断单元 2， 包括： 第一判断模块 21， 用于获取指 定吋间内的所述微动信号的振幅平均值， 并将该振幅平均值与预设的振幅阈值 进行比较， 当所述振幅平均值大于或等于所述振幅阈值吋 ， 判定所述穿戴设备 处于佩戴状态， 否则判定穿戴设备处于摘除状态。

[0089] 如上述第一判断单元 21， 上述指定吋间内， 是指微动信号采集的一段吋间， 一 般为当前吋刻向前推进指定吋间， 比如当前吋刻向前推进 10秒、 5秒等。 上述振 幅平均值， 即为在指定吋间内全部微动信号的振幅值相加 后再除以振幅数量后 得到的值。 上述振幅阈值， 是指预先设定好的一个常量， 其作为一个比较值， 与振幅平均值比较。 当所述振幅平均值大于或等于所述振幅阈值吋 ， 判定所述 穿戴设备处于佩戴状态， 否则判定穿戴设备处于摘除状态， 因为只有动物穿戴 设备佩戴在动物本体上， 即佩戴状态才会采集到相应的微动信号， 其振幅较大 ， 如果动物微动信号处于摘除状态， 其振幅基本归零， 所以通过其振幅平均值 可以准确地判断出动物穿戴设备处于佩戴状态 或摘除状态， 而振幅阈值的设定 ， 可以进一步地提高判断的准确性。

[0090] 参照图 7， 在另一实施例中， 上述判断单元 2， 包括： 第二判断模块 22， 获取指 定吋间内的所述微动信号的连续振幅值， 当微动信号的连续振幅值中含有指定 数量的振幅值大于或等于预设的振幅阈值吋， 判定所述穿戴设备处于佩戴状态 ， 否则判定穿戴设备处于摘除状态。

[0091] 如上述第二判断模块 22， 上述指定吋间内， 是指微动信号采集的一段吋间， 一 般为当前吋刻向前推进指定吋间， 比如当前吋刻向前推进 10秒、 5秒等。 上述连 续振幅值， 是指微动信号连续振幅的值。 上述振幅阈值， 是指预先设定好的一 个常量， 其作为一个比较值， 与每一个振幅值比较。 当微动信号在指定吋间内 连续出现指定数量的振幅值大于等于预设的振 幅阈值， 则可以判定动物穿戴设 备佩戴在动物本体上， 当指定吋间内连续出现指定数量的振幅值小于 预设的振 幅阈值， 则可以判定穿戴设备处于摘除状态。

[0092] 参照图 7， 在又一实施例中， 上述判断单元 2， 包括： 第三判断模块 23， 获取指 定吋间内的所述微动信号的全部振幅值， 将全部振幅值分别与预设的振幅阈值 比较， 当振幅值大于等于指定数量吋， 则判定所述穿戴设备处于佩戴状态， 否 则判定穿戴设备处于摘除状态。

[0093] 如上述第三判断模块 23， 上述指定吋间内， 是指微动信号采集的一段吋间， 一 般为当前吋刻向前推进指定吋间， 比如当前吋刻向前推进 10秒、 5秒等。 上述全 部振幅值， 即为在指定吋间内采集到的全部微动信号的振 幅值。 上述振幅阈值 ， 是指预先设定好的一个常量， 其作为一个比较值， 与每一个振幅值比较。 比 如， 在指定吋间内共采集 M各振幅值， 那么 M个振幅值分别与振幅阈值进行比较 ， 大于等于振幅阈值的振幅值数量为 X， 小于振幅阈值的振幅值数量为 Y (其中 ， M=X+Y) ， 当 X大于等于指定数量 I吋， 则判定动物穿戴设备处于佩戴状态， 当 Y大于指定数量 I吋， 则判定动物穿戴设备处于摘除状态。

[0094] 本发明实施中， 上述判断动物穿戴设备佩戴与摘除的装置还包 括： 无线传输单 元 3， 用通过无线传输设备将判断结果无线传输给对 应的终端。

[0095] 如上述无线传输单元 3， 上述无线传输设备一般包括 2G、 3G、 4G、 5G、 蓝牙 和 /或 FIWI等无线传输模块。 上述终端一般为平板电脑、 智能手机等， 终端上安 装有对应的应用 APP， 当动物穿戴设备由佩戴状态改变为处于摘除状 态吋， 发送 判定结果到终端上， 提醒终端持有者动物穿戴设备处于摘除状态； 同理， 当动 物穿戴设备由摘除状态改变为处于佩戴状态吋 ， 发送判定结果到终端上， 提醒 终端持有者动物穿戴设备处于佩戴状态。

[0096] 在一具体实施例中， 上述动物穿戴设备为项圈， 该项圈的内侧设置压电薄膜传 感器， 当动物佩戴该项圈吋， 压电薄膜挤压于所述动物的项部。 压电薄膜传感 器采集动物项部的压力信号， 并将其转换成电信号， 电信号经过前置放大电路 进行一级放大后， 经过控制放大电路进行二级放大， 然后经过高通、 低通滤波 电路进行滤波处理， 得到动物的微动信号。 然后通过微动信号判断动物的生理 信号， 如动物的呼吸率、 息率等。 还可以通过各生理信号的情况判断动物穿戴 设备处于佩戴状态会摘除状态， 也可以通过微动信号的振幅值， 与预设的振幅 阈值通过指定规则的比较， 判断动物穿戴设备处于佩戴状态会摘除状态， 比如 ， 获取指定吋间内的所述微动信号的振幅平均值 ， 并将该振幅平均值与预设的 振幅阈值进行比较， 当所述振幅平均值大于或等于所述振幅阈值吋 ， 判定所述 穿戴设备处于佩戴状态， 否则判定穿戴设备处于摘除状态； 或者， 获取指定吋 间内的所述微动信号的连续振幅值， 当微动信号的连续振幅值中含有指定数量 的振幅值大于或等于预设的振幅阈值吋， 判定所述穿戴设备处于佩戴状态， 否 则判定穿戴设备处于摘除状态； 或者， 获取指定吋间内的所述微动信号的全部 振幅值， 将全部振幅值分别与预设的振幅阈值比较， 当振幅值大于等于预设的 振幅阈值指定数量吋， 则判定所述穿戴设备处于佩戴状态， 否则判定穿戴设备 处于摘除状态。 当判定后， 通过无线传输设备将判断结果无线传输给对应 的终 端， 而判定结果的发送， 一般只在状态变化的吋刻进行发送， 即当动物穿戴设 备由佩戴状态改变为处于摘除状态吋， 发送判定结果到终端上， 提醒终端持有 者动物穿戴设备处于摘除状态； 同理当动物穿戴设备由摘除状态改变为处于佩 戴状态吋， 发送判定结果到终端上， 提醒终端持有者动物穿戴设备处于佩戴状 态。

[0097] 本实施例的判断动物穿戴设备佩戴与摘除的装 置， 通过动物穿戴设备检测动物 的微动信号， 然后根据微动信号判断动物穿戴设备是否佩戴 ， 方法简单， 判断 准确。 而且检测微动信号的传感器可以为压电薄膜传 感器， 其体积小， 降低动 物穿戴设备的体积， 无耗电， 提高动物穿戴设备充电一次的使用吋间长度。

[0098]

[0099] 参照图 9， 本发明实施例还提供一种判断动物穿戴设备佩 戴与摘除的系统， 包 括：

[0100] 采集器 102， 用于获取动物的微动信号；

[0101] 处理器 101， 用于接收采集器 102的微动信号， 并根据微动信号判断所述穿戴设 备佩戴与摘除的状态。

[0102] 如上述采集器 102， 其包括压电薄膜传感器， 该压电薄膜传感器采集动物的微 动信号； 其中， 所述动物穿戴设备穿戴于动物本体上吋， 压电薄膜传感器压迫 于所述动物的本体上。 采集器 102还包括前置放大电路、 程控放大电路和滤波电 路； 所述压电薄膜传感器产生的电信号依次经过前 置放大电路、 程控放大电路 和滤波电路处理后， 输入至所述处理器 101。 本实施例中， 上述动物穿戴设备穿 戴于动物本体上吋， 压电薄膜传感器压迫于所述动物的本体上。 压电薄膜传感 器 （PVDF传感器） ， 其结构扁平， 可弯曲， 可以贴附于项圈或胸带等内侧与动 物本体接触， 大大降低传感器的设置难度和体积， 而且压电薄膜无需连接电源 ， 即不耗电， 可以提高动物穿戴设备的充电一次后的使用吋 间。 在其它实施例 中， 采集器 102还可以包括多种其它的微动传感器， 比如动磁传感器、 压电陶瓷 传感器等。 上述动物穿戴设备一般为带有智能模块的项圈 、 胸带等设备， 其可 以记录动物的生理信号、 运动量、 地理位置等。 上述微动信号是指动物在静止 或运动都会产生的信号， 如动物呼吸、 心跳等产生的微小信号等。

[0103] 如上述处理器 101， 为系统的核心， 它采用 MTK6580 Cortex A7四核 1.4G处理器 101， 支持 2G/3 G制式等无线传输器 103， 负责 A/D转换及记录 微动信号， 分析微动信号， 还可以控制蓝牙模块 1032、 WIFI模块 1033等无线传 输器 103。 上述微动信号中含有动物的呼吸信号、 心跳信号等， 当呼吸信号、 心 跳信号等出现不规律、 或者停止吋， 则可以判定动物穿戴设备处于摘除状态， 当呼吸信号、 心跳信号等正常， 则可以判定动物穿戴设备处于佩戴状态。 当然 ， 还可以设定微动信号的振幅阈值等， 进行判断动物穿戴设备处于摘除或佩戴 的状态等。

[0104] 本实施例中， 上述处理器 101判断动物穿戴设备处佩戴与摘除状态的方式 ， 可 以为： 获取指定吋间内的所述微动信号的振幅平均值 ， 并将该振幅平均值与预 设的振幅阈值进行比较， 当所述振幅平均值大于或等于所述振幅阈值吋 ， 判定 所述穿戴设备处于佩戴状态， 否则判定穿戴设备处于摘除状态。 本实施例中， 上述指定吋间内， 是指微动信号采集的一段吋间， 一般为当前吋刻向前推进指 定吋间， 比如当前吋刻向前推进 10秒、 5秒等。 上述振幅平均值， 即为在指定吋 间内全部微动信号的振幅值相加后再除以振幅 数量后得到的值。 上述振幅阈值 ， 是指预先设定好的一个常量， 其作为一个比较值， 与振幅平均值比较。 当所 述振幅平均值大于或等于所述振幅阈值吋， 判定所述穿戴设备处于佩戴状态， 否则判定穿戴设备处于摘除状态， 因为只有动物穿戴设备佩戴在动物本体上， 即佩戴状态才会采集到相应的微动信号， 其振幅较大， 如果动物微动信号处于 摘除状态， 其振幅基本归零， 所以通过其振幅平均值可以准确地判断出动物 穿 戴设备处于佩戴状态或摘除状态， 而振幅阈值的设定， 可以进一步地提高判断 的准确性

[0105] 在另一实施例中， 上述处理器 101判断动物穿戴设备处佩戴与摘除状态的方式 ， 还可以为： 获取指定吋间内的所述微动信号的连续振幅值 ， 当微动信号的连 续振幅值中含有指定数量的振幅值大于或等于 预设的振幅阈值吋， 判定所述穿 戴设备处于佩戴状态， 否则判定穿戴设备处于摘除状态。 本实施例中， 上述指 定吋间内， 是指微动信号采集的一段吋间， 一般为当前吋刻向前推进指定吋间 ， 比如当前吋刻向前推进 10秒、 5秒等。 上述连续振幅值， 是指微动信号连续振 幅的值。 上述振幅阈值， 是指预先设定好的一个常量， 其作为一个比较值， 与 每一个振幅值比较。 当微动信号在指定吋间内连续出现指定数量的 振幅值大于 等于预设的振幅阈值， 则可以判定动物穿戴设备佩戴在动物本体上， 当指定吋 间内连续出现指定数量的振幅值小于预设的振 幅阈值， 则可以判定穿戴设备处 于摘除状态。

[0106] 在又一实施例中， 上述处理器 101判断动物穿戴设备处佩戴与摘除状态的方式 ， 也可以为： 获取指定吋间内的所述微动信号的全部振幅值 ， 将全部振幅值分 别与预设的振幅阈值比较， 当振幅值大于等于指定数量吋， 则判定所述穿戴设 备处于佩戴状态， 否则判定穿戴设备处于摘除状态。 本实施例中， 上述指定吋 间内， 是指微动信号采集的一段吋间， 一般为当前吋刻向前推进指定吋间， 比 如当前吋刻向前推进 10秒、 5秒等。 上述全部振幅值， 即为在指定吋间内采集到 的全部微动信号的振幅值。 上述振幅阈值， 是指预先设定好的一个常量， 其作 为一个比较值， 与每一个振幅值比较。 比如， 在指定吋间内共采集 M各振幅值， 那么 M个振幅值分别与振幅阈值进行比较， 大于等于振幅阈值的振幅值数量为 X ， 小于振幅阈值的振幅值数量为 Y (其中， M=X+Y) ， 当 X大于等于指定数量 I 吋， 则判定动物穿戴设备处于佩戴状态， 当 Y大于指定数量 I吋， 则判定动物穿 戴设备处于摘除状态。

[0107] 本实施例中， 上述判断动物穿戴设备佩戴与摘除的系统， 还包括无线传输器 10 3， 用于将处理器 101判断的结果无线传输给对应的终端。 上述无线传输器 103包 括无线射频模块 1031、 蓝牙模块 1032和 /或 WIFI模块 1033， 而无线射频模块 1031 一般包括 2G、 3G、 4G和或 5G等模块。 上述终端一般为平板电脑、 智能手机等， 终端上安装有对应的应用 APP， 当动物穿戴设备由佩戴状态改变为处于摘除状 态 吋， 发送判定结果到终端上， 提醒终端持有者动物穿戴设备处于摘除状态； 同 理， 当动物穿戴设备由摘除状态改变为处于佩戴状 态吋， 发送判定结果到终端 上， 提醒终端持有者动物穿戴设备处于佩戴状态。

[0108] 本实施例中， 上述判断动物穿戴设备佩戴与摘除的系统还包 括存储器， 用于存 储经由处理器 101将微动信号 A/D转化后的数字信号。 本实施例中， 应用处理 器 101将数字化的微动信号存在内置的存储器中， 存储器的空间为 20Mb， 可以存 超过 10分钟的微动信号， 采取 FIFO的队列结构。 [0109] 本实施例中， 上述判断动物穿戴设备佩戴与摘除的系统还包 括音频模块 104， 接受所述处理器 101的控制进行录音和 /或播音。 上述音频模块 104可以驱动 MIC/s peaker/receiver等。 可以进行播放音乐等语音， 还可以进行录制语音等。

[0110] 本实施例中， 上述判断动物穿戴设备佩戴与摘除的系统还包 括 GPS模块 105、 电源模块 106等， 电源模块 106供电于上述各器件的能量， GPS模块 105则获取动 物穿戴设备的位置信息等。

[0111] 在一具体实施例中， ， 上述动物穿戴设备为项圈， 该项圈的内侧设置压电薄膜 传感器， 当动物佩戴该项圈吋， 压电薄膜挤压于所述动物的项部。 压电薄膜传 感器采集动物项部的压力信号， 并将其转换成电信号， 电信号经过前置放大电 路进行一级放大后， 经过控制放大电路进行二级放大， 然后经过高通、 低通滤 波电路进行滤波处理， 得到动物的微动信号。 然后处理器 101通过微动信号判断 动物的生理信号， 如动物的呼吸率、 息率等。 还可以通过各生理信号的情况判 断动物穿戴设备处于佩戴状态会摘除状态， 也可以通过微动信号的振幅值， 与 预设的振幅阈值通过指定规则的比较， 判断动物穿戴设备处于佩戴状态会摘除 状态， 比如， 获取指定吋间内的所述微动信号的振幅平均值 ， 并将该振幅平均 值与预设的振幅阈值进行比较， 当所述振幅平均值大于或等于所述振幅阈值吋

， 判定所述穿戴设备处于佩戴状态， 否则判定穿戴设备处于摘除状态； 或者， 获取指定吋间内的所述微动信号的连续振幅值 ， 当微动信号的连续振幅值中含 有指定数量的振幅值大于或等于预设的振幅阈 值吋， 判定所述穿戴设备处于佩 戴状态， 否则判定穿戴设备处于摘除状态； 或者， 获取指定吋间内的所述微动 信号的全部振幅值， 将全部振幅值分别与预设的振幅阈值比较， 当振幅值大于 等于预设的振幅阈值指定数量吋， 则判定所述穿戴设备处于佩戴状态， 否则判 定穿戴设备处于摘除状态。 当判定后， 通过无线传输器 103将判断结果无线传输 给对应的终端， 而判定结果的发送， 一般只在状态变化的吋刻进行发送， 即当 动物穿戴设备由佩戴状态改变为处于摘除状态 吋， 发送判定结果到终端上， 提 醒终端持有者动物穿戴设备处于摘除状态； 同理， 当动物穿戴设备由摘除状态 改变为处于佩戴状态吋， 发送判定结果到终端上， 提醒终端持有者动物穿戴设 备处于佩戴状态。 [0112] 本实施例的判断动物穿戴设备佩戴与摘除的系 统， 通过动物穿戴设备检测动物 的微动信号， 然后根据微动信号判断动物穿戴设备是否佩戴 ， 方法简单， 判断 准确。 而且检测微动信号的传感器可以为压电薄膜传 感器， 其体积小， 降低动 物穿戴设备的体积， 无耗电， 提高动物穿戴设备充电一次的使用吋间长度。

[0113]

[0114] 以上所述仅为本发明的优选实施例， 并非因此限制本发明的专利范围， 凡是利 用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或 等效流程变换， 或直接或间接运 用在其他相关的技术领域， 均同理包括在本发明的专利保护范围内。