[0001] 本发明涉及到宠物穿戴设备领域， 特别是涉及到一种判断宠物被异常冲击碰撞 的方法、 装置和系统。

背景技术

[0002] 宠物穿戴设备一般包括项圈、 胸带等， 并在项圈、 胸带上设置智能模块， 以检 测宠物的生理参数、 地理位置、 运动量等。

[0003] 宠物作为人类的宠物吋， 宠物遇到车祸或者其他异常冲击被伤害是常见 的情况

， 需要及吋通知主人， 以便于及吋预警和救助。 宠物不会报警等动作， 所以如 何准确判断宠物被异常冲撞， 一直是宠物界的难题， 是需要我们解决的问题。 技术问题

[0004] 本发明的主要目的为提供一种可以准确判断宠 物被异常冲击碰撞的方法、 装置 和系统。

[0005]

问题的解决方案

技术解决方案

[0006] 为了实现上述发明目的， 本发明提出一种判断宠物被异常冲击碰撞的方 法， 包 括：

[0007] 宠物穿戴设备获取宠物的微动信号；

[0008] 根据微动信号判断所述宠物是否被异常冲击碰 撞。

[0009] 进一步地， 所述宠物穿戴设备获取宠物的微动信号的步骤 ， 包括：

[0010] 通过设置于宠物穿戴设备上的压电薄膜传感器 获取宠物的微动信号， 其中， 所 述宠物穿戴设备穿戴于宠物本体上吋， 压电薄膜传感器压迫于所述宠物的本体 上。

[0011] 进一步地， 所述根据微动信号判断所述宠物是否被异常冲 击碰撞的步骤， 包括 [0012] 在指定吋间内， 当微动信号出现至少一个尖脉冲， 且所述尖脉冲的幅度大于预 设的阈值吋， 判定所述宠物被异常冲击碰撞。

[0013] 进一步地， 所述根据微动信号判断所述宠物是否被异常冲 击碰撞的步骤， 包括

[0014] 在指定吋间内， 当微动信号出现至少一个尖脉冲， 且检测到宠物的心率失常吋

， 判定所述宠物被异常冲击碰撞。

[0015] 进一步地， 所述根据微动信号判断所述宠物是否被异常冲 击碰撞的步骤之后， 包括：

[0016] 通过无线传输设备将判断结果无线传输给对应 的终端。

[0017]

[0018] 本发明还提供一种判断宠物被异常冲击碰撞的 装置， 包括：

[0019] 获取单元， 用于宠物穿戴设备获取宠物的微动信号；

[0020] 判断单元， 用于根据微动信号判断所述宠物是否被异常冲 击碰撞。

[0021] 进一步地， 所述获取单元， 包括：

[0022] 获取模块， 用于通过设置于宠物穿戴设备上的压电薄膜传 感器获取宠物的微动 信号， 其中， 所述宠物穿戴设备穿戴于宠物本体上吋， 压电薄膜传感器压迫于 所述宠物的本体上。

[0023] 进一步地， 所述判断单元， 包括：

[0024] 第一判断模块， 用于在指定吋间内， 当微动信号出现至少一个尖脉冲， 且所述 尖脉冲的幅度大于预设的阈值吋， 判定所述宠物被异常冲击碰撞。

[0025] 进一步地， 所述判断单元， 包括：

[0026] 第二判断模块， 在指定吋间内， 当微动信号出现至少一个尖脉冲， 且检测到宠 物的心率失常吋， 判定所述宠物被异常冲击碰撞。

[0027] 进一步地， 所述判断宠物被异常冲击碰撞的装置还包括：

[0028] 无线传输单元， 用于通过无线传输设备将判断结果无线传输给 对应的终端。

[0029]

[0030] 本发明还提供一种判断宠物被异常冲击碰撞的 系统， 包括：

[0031] 采集器， 用于获取宠物的微动信号； [0032] 处理器， 用于根据微动信号判断所述宠物是否被异常冲 击碰撞。

[0033] 进一步地， 所述采集器包括压电薄膜传感器， 该压电薄膜传感器采集宠物的微 动信号； 其中， 所述宠物穿戴设备穿戴于宠物本体上吋， 压电薄膜传感器压迫 于所述宠物的本体上。

[0034] 进一步地， 所述采集器还包括电荷放大器和比较器；

[0035] 所述压电薄膜传感器产生的电信号依次经过电 荷放大器和比较器处理后， 输入 至所述处理器。

[0036] 进一步地， 所述处理器， 获取指定吋间内的微动信号的至少一个尖脉冲 ， 且所 述尖脉冲的幅度大于预设的阈值吋， 判定所述宠物被异常冲击碰撞； 或者， 获 取指定吋间内的微动信号的至少一个尖脉冲， 且检测到宠物的心率失常吋， 判 定所述宠物被异常冲击碰撞。

[0037] 进一步地， 所述判断宠物被异常冲击碰撞的系统还包括无 线传输器， 用于将处 理器判断的结果无线传输给对应的终端。

[0038] 进一步地， 所述无线传输器包括无线射频模块、 蓝牙模块和 /或 WIFI模块。

[0039] 进一步地， 所述判断宠物被异常冲击碰撞的系统还包括存 储器， 用于存储经由 处理器将微动信号 A/D转化后的数字信号。

[0040] 进一步地， 所述判断宠物被异常冲击碰撞的系统还包括音 频模块， 接收所述处 理器的控制进行录音和 /或播音。

[0041]

发明的有益效果

有益效果

[0042] 本发明的判断宠物被异常冲击碰撞的方法、 装置和系统， 通过宠物穿戴设备检 测宠物的微动信号， 然后根据微动信号判断宠物被异常冲击碰撞， 方法简单， 判断准确， 填补了宠物穿戴设备的空白。 而且检测微动信号的传感器可以为压 电薄膜传感器， 其体积小， 降低宠物穿戴设备的体积， 无耗电， 提高宠物穿戴 设备充电一次的使用吋间长度， 还可以通过压电薄膜传感器采集宠物的心率信 号等生理信号。

[0043] 对附图的简要说明

附图说明

[0044] 图 1为本发明一实施例的判断宠物被异常冲击碰� �的方法的流程示意图； [0045] 图 2为本发明一实施例的根据微动信号判断所述� �物是否被异常冲击碰撞的方 法的流程示意图；

[0046] 图 3为本发明另一实施例的根据微动信号判断所� �宠物是否被异常冲击碰撞的 方法的流程示意图；

[0047] 图 4为本发明一实施例的判断宠物被异常冲击碰� �的方法的流程示意图； [0048] 图 5为本发明一实施例的判断宠物被异常冲击碰� �的装置的结构示意框图； [0049] 图 6为本发明一实施例的判断单元的结构示意框� �；

[0050] 图 7为本发明一实施例的判断宠物被异常冲击碰� �的装置的结构示意框图； [0051] 图 8为本发明一实施例的判断宠物被异常冲击碰� �的系统的结构示意框图。

[0052]

[0053] 本发明目的的实现、 功能特点及优点将结合实施例， 参照附图做进一步说明。

实施该发明的最佳实施例

本发明的最佳实施方式

[0054] 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明 ， 并不用于限定本发 明。

[0055] 下面详细描述本发明的实施例， 所述实施例的示例在附图中示出， 其中自始至 终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或 具有相同或类似功能的元件。 下 面通过参考附图描述的实施例是示例性的， 仅用于解释本发明， 而不能解释为 对本发明的限制。

[0056] 本技术领域技术人员可以理解， 除非特意声明， 这里使用的单数形式"一"、 " 一个"、 "所述 "和"该"也可包括复数形式。 应该进一步理解的是， 本发明的说明 书中使用的措辞"包括"是指存在所述特征、 整数、 步骤、 操作、 元件和 /或组件 ， 但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征 、 整数、 步骤、 操作、 元件、 组件和 /或它们的组。 应该理解， 当我们称元件被"连接"或"耦接"到另一元件吋 ， 它可以直接连接或耦接到其他元件， 或者也可以存在中间元件。 此外， 这里 使用的"连接"或"耦接"可以包括无线连接或无� �耦接。 这里使用的措辞 "和 /或"包 括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一 单元和全部组合。

[0057] 本技术领域技术人员可以理解， 除非另外定义， 这里使用的所有术语 （包括技 术术语和科学术语） ， 具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一 般理解相 同的意义。 还应该理解的是， 诸如通用字典中定义的那些术语， 应该被理解为 具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义 ， 并且除非像这里一样被特定定 义， 否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

[0058] 本技术领域技术人员可以理解， 这里所使用的 "终端"、 "终端设备"既包括无线 信号接收器的设备， 其仅具备无发射能力的无线信号接收器的设备 ， 又包括接 收和发射硬件的设备， 其具有能够在双向通信链路上， 执行双向通信的接收和 发射硬件的设备。 这种设备可以包括： 蜂窝或其他通信设备， 其具有单线路显 示器或多线路显示器或没有多线路显示器的蜂 窝或其他通信设备； PCS (Persona 1 Communications Service, 个人通信系统） ， 其可以组合语音、 数据处理、 传真 和 /或数据通信能力； PDA (Personal Digital Assistant, 个人数字助理） ， 其可以 包括射频接收器、 寻呼机、 互联网 /内联网访问、 网络浏览器、 记事本、 日历和 / 或 GPS (Global Positioning System, 全球定位系统） 接收器； 常规膝上型和 /或掌 上型计算机或其他设备， 其具有和 /或包括射频接收器的常规膝上型和 /或掌上型 计算机或其他设备。 这里所使用的 "终端"、 "终端设备"可以是便携式、 可运输、 安装在交通工具 （航空、 海运和 /或陆地） 中的， 或者适合于和 /或配置为在本地 运行， 和 /或以分布形式， 运行在地球和 /或空间的任何其他位置运行。 这里所使 用的"终端"、 "终端设备"还可以是通信终端、 上网终端、 音乐 /视频播放终端， 例如可以是 PDA、 MID (Mobile Internet Device, 移动互联网设备） 和 /或具有音 乐 /视频播放功能的移动电话， 也可以是智能电视、 机顶盒等设备。

[0059]

[0060] 参照图 1， 本发明实施例提出一种判断宠物被异常冲击碰 撞的方法， 包括步骤

[0061] Sl、 宠物穿戴设备获取宠物的微动信号；

[0062] S2、 根据微动信号判断所述宠物是否被异常冲击碰 撞。 [0063] 如上步骤 S I所述， 上述宠物穿戴设备一般为带有智能模块的项圈 、 胸带等设备 ， 其可以记录宠物的生理信号、 运动量、 地理位置等。 上述微动信号是指宠物 在静止或运动都会产生的信号， 如宠物呼吸、 心跳等产生的微小信号等。 可以 采集宠物微动信号的传感器有很多， 比如压力传感器、 压电薄膜传感器、 压电 陶瓷传感器等， 但是其一定要压迫于宠物的本体上， 以便于准确的获取到宠物 的微动信号。 本实施例中， 使用通过设置于宠物穿戴设备上的压电薄膜传 感器 获取宠物的微动信号， 其中， 所述宠物穿戴设备穿戴于宠物本体上吋， 压电薄 膜传感器压迫于所述宠物的本体上。 压电薄膜传感器 （PVDF传感器） ， 其结构 扁平， 可弯曲， 可以贴附于项圈或胸带等内侧与宠物本体接触 ， 大大降低传感 器的设置难度和体积， 而且压电薄膜无需连接电源， 即不耗电， 可以提高宠物 穿戴设备的充电一次后的使用吋间。

[0064] 如上述步骤 S2所述， 上述微动信号中含有宠物的呼吸信号、 心跳信号等， 当微 动信号内出现大幅度变化的尖脉冲吋， 则说明宠物穿戴设备被撞击， 则可以根 据微动信号的变化情况， 以及预设的算法进行准确的判断出宠物是否被 异常冲 击碰撞， 其中， 预设的算法中的多种参数， 可以由大量的试验获取， 比如什么 样的信号为尖脉冲信号等。

[0065] 参照图 2， 本实施例中， 上述根据微动信号判断所述宠物是否被异常冲 击碰撞 的步骤 S2， 包括：

[0066] S2 在指定吋间内， 当微动信号出现至少一个尖脉冲， 且尖脉冲的幅度大于 预设的阈值吋， 判定所述宠物被异常冲击碰撞。

[0067] 如上述步骤 S21所述， 上述指定吋间内， 是指微动信号采集的一段吋间， 一般 为当前吋刻向前推进指定吋间， 比如当前吋刻向前推进 10秒、 5秒等。 上述预设 的阈值， 是指预先设定好的一个常量， 其作为一个比较值， 与尖脉冲的幅度进 行比较。 上述尖脉冲， 是压电薄膜传感器在受到大于指定大小的外力 ， 在指定 吋间内的作用所产生的信号， 其外力越大， 作用吋间越短， 产生的尖脉冲的幅 度越大。 在实际生活中， 当宠物被异常冲击碰撞吋， 必然会有力传递到宠物穿 戴设备处， 所以宠物穿戴设备必然会采集到尖脉冲， 那么通过尖脉冲的情况， 可以准确判断出宠物是否被异常冲击碰撞。 具体的阈值设置为多大， 需要多少 个尖脉冲的幅度大于预设的阈值， 可以通过大量的试验获取到经验值， 然后代 入到预设的算法中进行计算， 从而得到准确的判断结果。

[0068] 参照图 3， 在另一实施例中， 上述根据微动信号判断所述宠物是否被异常冲 击 碰撞的步骤 S2， 包括：

[0069] S22、 在指定吋间内， 当微动信号出现至少一个尖脉冲， 且检测到宠物的心率 失常吋， 判定所述宠物被异常冲击碰撞。

[0070] 如上述步骤 S22所述， 上述指定吋间内， 是指微动信号采集的一段吋间， 一般 为当前吋刻向前推进指定吋间， 比如当前吋刻向前推进 10秒、 5秒等。 上述尖脉 冲， 是压电薄膜传感器在受到大于指定大小的外力 ， 在指定吋间内的作用所产 生的信号， 其外力越大， 作用吋间越短， 产生的尖脉冲的幅度越大。 在实际生 活中， 当宠物被异常冲击碰撞吋， 必然会有力传递到宠物穿戴设备处， 所以宠 物穿戴设备必然会采集到尖脉冲， 那么通过尖脉冲的情况， 可以最为判断宠物 是否被异常冲击碰撞的一个依据。 当宠物被异常冲击碰撞吋， 必然会产生相对 的心率变化， 如心率加快， 则可以反应宠物状态不正常， 可能刚刚比较兴奋或 害怕； 如果心率变慢， 甚至心率停止， 则可以反应宠物状态极其不佳。 所以， 心率的状态也可以作为宠物是否被异常冲击碰 撞的判断依据。 当尖脉冲的情况 和心率情况两个判断依据结合到一起后， 则可以提高判断宠物是否被异常冲击 碰撞的准确性。

[0071] 参照图 4， 本实施例中， 上述根据微动信号判断所述宠物是否被异常冲 击碰撞 的步骤 S2之后， 包括：

[0072] S3 , 通过无线传输设备将判断结果无线传输给对应 的终端。

[0073] 如上述步骤 S3所述， 上述无线传输设备一般包括 2G、 3G、 4G、 5G、 蓝牙和 /或 FIWI等无线传输模块。 上述终端一般为平板电脑、 智能手机等， 终端上安装有 对应的应用 APP， 当宠物穿戴设备判断宠物被异常冲击碰撞吋， 发送判定结果到 终端上， 提醒终端持有者进行及吋救援， 同理， 当宠物穿戴设备判断宠物未被 异常冲击碰撞吋， 则提醒终端持有者放心， 宠物安全。 当然， 宠物穿戴设备判 断宠物未被异常冲击碰撞的判断结果不会吋刻 发送给终端， 一般会在按照指定 频率发送， 而宠物穿戴设备判断宠物被异常冲击碰撞吋， 则立刻将判断结果发 送给终端。

[0074] 在一具体实施例中， 上述宠物穿戴设备为项圈， 该项圈的内侧设置压电薄膜传 感器， 当宠物佩戴该项圈吋， 压电薄膜挤压于所述宠物的项部。 压电薄膜传感 器采集宠物项部的压力信号， 并将其转换成电信号， 电信号经过放大器放大、 过比价器等处理后， 得到宠物的微动信号。 然后通过微动信号判断宠物的生理 信号， 如宠物的呼吸率、 息率等。 还可以通过微动信号内出现的大幅度变化的 尖脉冲等判断宠物是否被异常冲击碰撞。 比如， 在指定吋间内， 当微动信号出 现至少一个尖脉冲， 且所述尖脉冲的幅度大于预设的阈值吋， 判定所述宠物被 异常冲击碰撞； 或者， 在指定吋间内， 当微动信号出现至少一个尖脉冲， 且检 测到宠物的心率失常吋， 判定所述宠物被异常冲击碰撞。 当判定后， 通过无线 传输设备将判断结果无线传输给对应的终端， 而判定结果的发送， 一般只在状 态变化的吋刻进行发送， 即当宠物穿戴设备判定宠物被异常冲击碰撞吋 ， 发送 判定结果到终端上， 提醒终端持有者进行及吋的救援等； 而宠物穿戴设备判断 宠物未被异常冲击碰撞的判断结果不会吋刻发 送给终端， 一般会在按照指定频 率发送。

[0075] 本发明实施例的判断宠物被异常冲击碰撞的方 法， 通过宠物穿戴设备检测宠物 的微动信号， 然后根据微动信号判断宠物被异常冲击碰撞， 方法简单， 判断准 确， 填补了宠物穿戴设备的空白。 而且检测微动信号的传感器可以为压电薄膜 传感器， 其体积小， 降低宠物穿戴设备的体积， 无耗电， 提高宠物穿戴设备充 电一次的使用吋间长度， 还可以通过压电薄膜传感器采集宠物的心率信 号等生 理信号。

[0076]

[0077] 参照图 5， 本发明实施例还提供一种判断宠物被异常冲击 碰撞的装置， 包括： [0078] 获取单元 10， 用于宠物穿戴设备获取宠物的微动信号；

[0079] 判断单元 20， 用于根据微动信号判断所述宠物是否被异常冲 击碰撞。

[0080] 如上述获取单元 10， 上述宠物穿戴设备一般为带有智能模块的项圈 、 胸带等设 备， 其可以记录宠物的生理信号、 运动量、 地理位置等。 上述微动信号是指宠 物在静止或运动都会产生的信号， 如宠物呼吸、 心跳等产生的微小信号等。 可 以采集宠物微动信号的传感器有很多， 比如压力传感器、 压电薄膜传感器、 压 电陶瓷传感器等， 但是其一定要压迫于宠物的本体上， 以便于准确的获取到宠 物的微动信号。 本实施例中， 上述获取单元 10包括获取模块， 用于通过设置于 宠物穿戴设备上的压电薄膜传感器获取宠物的 微动信号， 其中， 所述宠物穿戴 设备穿戴于宠物本体上吋， 压电薄膜传感器压迫于所述宠物的本体上。 压电薄 膜传感器 （PVDF传感器） ， 其结构扁平， 可弯曲， 可以贴附于项圈或胸带等内 侧与宠物本体接触， 大大降低传感器的设置难度和体积， 而且压电薄膜无需连 接电源， 即不耗电， 可以提高宠物穿戴设备的充电一次后的使用吋 间。

[0081] 如上述判断单元 20， 上述微动信号中含有宠物的呼吸信号、 心跳信号等， 当微 动信号内出现大幅度变化的尖脉冲吋， 则说明宠物穿戴设备被撞击， 则可以根 据微动信号的变化情况， 以及预设的算法进行准确的判断出宠物是否被 异常冲 击碰撞， 其中， 预设的算法中的多种参数， 可以由大量的试验获取， 比如什么 样的信号为尖脉冲信号等。

[0082] 参照图 6， 本实施例中， 上述判断单元 20， 包括：

[0083] 第一判断模块 21， 用于在指定吋间内， 当微动信号出现至少一个尖脉冲， 且所 述尖脉冲的幅度大于预设的阈值吋， 判定所述宠物被异常冲击碰撞。

[0084] 如上述第一判断模块 21， 上述指定吋间内， 是指微动信号采集的一段吋间， 一 般为当前吋刻向前推进指定吋间， 比如当前吋刻向前推进 10秒、 5秒等。 上述预 设的阈值， 是指预先设定好的一个常量， 其作为一个比较值， 与尖脉冲的幅度 进行比较。 上述尖脉冲， 是压电薄膜传感器在受到大于指定大小的外力 ， 在指 定吋间内的作用所产生的信号， 其外力越大， 作用吋间越短， 产生的尖脉冲的 幅度越大。 在实际生活中， 当宠物被异常冲击碰撞吋， 必然会有力传递到宠物 穿戴设备处， 所以宠物穿戴设备必然会采集到尖脉冲， 那么通过尖脉冲的情况 ， 可以准确判断出宠物是否被异常冲击碰撞。 具体的阈值设置为多大， 需要多 少个尖脉冲的幅度大于预设的阈值， 可以通过大量的试验获取到经验值， 然后 代入到预设的算法中进行计算， 从而得到准确的判断结果。

[0085] 参照图 6， 在另一实施例中， 上述判断单元， 包括：

[0086] 第二判断模块 22， 在指定吋间内， 当微动信号出现至少一个尖脉冲， 且检测到 宠物的心率失常吋， 判定所述宠物被异常冲击碰撞。

[0087] 如上述第二判断模块 22， 上述指定吋间内， 是指微动信号采集的一段吋间， 一 般为当前吋刻向前推进指定吋间， 比如当前吋刻向前推进 10秒、 5秒等。 上述尖 脉冲， 是压电薄膜传感器在受到大于指定大小的外力 ， 在指定吋间内的作用所 产生的信号， 其外力越大， 作用吋间越短， 产生的尖脉冲的幅度越大。 在实际 生活中， 当宠物被异常冲击碰撞吋， 必然会有力传递到宠物穿戴设备处， 所以 宠物穿戴设备必然会采集到尖脉冲， 那么通过尖脉冲的情况， 可以最为判断宠 物是否被异常冲击碰撞的一个依据。 当宠物被异常冲击碰撞吋， 必然会产生相 对的心率变化， 如心率加快， 则可以反应宠物状态不正常， 可能刚刚比较兴奋 或害怕； 如果心率变慢， 甚至心率停止， 则可以反应宠物状态极其不佳。 所以 ， 心率的状态也可以作为宠物是否被异常冲击碰 撞的判断依据。 当尖脉冲的情 况和心率情况两个判断依据结合到一起后， 则可以提高判断宠物是否被异常冲 击碰撞的准确性。

[0088] 参照图 7， 本实施例中， 上述判断宠物被异常冲击碰撞的装置还包括：

[0089] 无线传输单元 30， 用于通过无线传输设备将判断结果无线传输给 对应的终端。

[0090] 如上述无线传输单元 30， 上述无线传输设备一般包括 2G、 3G、 4G、 5G、 蓝牙 和 /或 FIWI等无线传输模块。 上述终端一般为平板电脑、 智能手机等， 终端上安 装有对应的应用 APP， 当宠物穿戴设备判断宠物被异常冲击碰撞吋， 发送判定结 果到终端上， 提醒终端持有者进行及吋救援， 同理， 当宠物穿戴设备判断宠物 未被异常冲击碰撞吋， 则提醒终端持有者放心， 宠物安全。 当然， 宠物穿戴设 备判断宠物未被异常冲击碰撞的判断结果不会 吋刻发送给终端， 一般会在按照 指定频率发送， 而宠物穿戴设备判断宠物被异常冲击碰撞吋， 则立刻将判断结 果发送给终端。

[0091] 在一具体实施例中， 上述宠物穿戴设备为项圈， 该项圈的内侧设置压电薄膜传 感器， 当宠物佩戴该项圈吋， 压电薄膜挤压于所述宠物的项部。 压电薄膜传感 器采集宠物项部的压力信号， 并将其转换成电信号， 电信号经过放大器放大、 过比价器等处理后， 得到宠物的微动信号。 然后通过微动信号判断宠物的生理 信号， 如宠物的呼吸率、 息率等。 还可以通过微动信号内出现的大幅度变化的 尖脉冲等判断宠物是否被异常冲击碰撞。 比如， 在指定吋间内， 当微动信号出 现至少一个尖脉冲， 且所述尖脉冲的幅度大于预设的阈值吋， 判定所述宠物被 异常冲击碰撞； 或者， 在指定吋间内， 当微动信号出现至少一个尖脉冲， 且检 测到宠物的心率失常吋， 判定所述宠物被异常冲击碰撞。 当判定后， 通过无线 传输设备将判断结果无线传输给对应的终端， 而判定结果的发送， 一般只在状 态变化的吋刻进行发送， 即当宠物穿戴设备判定宠物被异常冲击碰撞吋 ， 发送 判定结果到终端上， 提醒终端持有者进行及吋的救援等； 而宠物穿戴设备判断 宠物未被异常冲击碰撞的判断结果不会吋刻发 送给终端， 一般会在按照指定频 率发送。

[0092] 本发明实施例的判断宠物被异常冲击碰撞的装 置， 通过宠物穿戴设备检测宠物 的微动信号， 然后根据微动信号判断宠物被异常冲击碰撞， 方法简单， 判断准 确， 填补了宠物穿戴设备的空白。 而且检测微动信号的传感器可以为压电薄膜 传感器， 其体积小， 降低宠物穿戴设备的体积， 无耗电， 提高宠物穿戴设备充 电一次的使用吋间长度， 还可以通过压电薄膜传感器采集宠物的心率信 号等生 理信号。

[0093]

[0094] 参照图 8， 本发明实施例还提供一种判断宠物被异常冲击 碰撞的系统， 包括： [0095] 采集器 100， 用于获取宠物的微动信号；

[0096] 处理器 200， 用于根据微动信号判断所述宠物是否被异常冲 击碰撞。

[0097] 如上述采集器 100， 上述宠物穿戴设备一般为带有智能模块的项圈 、 胸带等设 备， 其可以记录宠物的生理信号、 运动量、 地理位置等。 上述微动信号是指宠 物在静止或运动都会产生的信号， 如宠物呼吸、 心跳等产生的微小信号等。 可 以采集宠物微动信号的传感器有很多， 比如压力传感器、 压电薄膜传感器、 压 电陶瓷传感器等， 但是其一定要压迫于宠物的本体上， 以便于准确的获取到宠 物的微动信号。 本实施例中， 采集器包括压电薄膜传感器， 用于通过设置于宠 物穿戴设备上的压电薄膜传感器获取宠物的微 动信号， 其中， 所述宠物穿戴设 备穿戴于宠物本体上吋， 压电薄膜传感器压迫于所述宠物的本体上。 压电薄膜 传感器 （PVDF传感器） ， 其结构扁平， 可弯曲， 可以贴附于项圈或胸带等内侧 与宠物本体接触， 大大降低传感器的设置难度和体积， 而且压电薄膜无需连接 电源， 即不耗电， 可以提高宠物穿戴设备的充电一次后的使用吋 间。

[0098] 如上述处理器 200， 上述微动信号中含有宠物的呼吸信号、 心跳信号等， 当微 动信号内出现大幅度变化的尖脉冲吋， 则说明宠物穿戴设备被撞击， 则可以根 据微动信号的变化情况， 以及预设的算法进行准确的判断出宠物是否被 异常冲 击碰撞， 其中， 预设的算法中的多种参数， 可以由大量的试验获取， 比如什么 样的信号为尖脉冲信号等。

[0099] 本实施例中， 上述采集器 100还包括电荷放大器和比较器； 所述压电薄膜传感 器产生的电信号依次经过电荷放大器和比较器 处理后， 输入至所述处理器 200。

[0100] 本实施例中， 上述处理器 200， 获取指定吋间内的微动信号的至少一个尖脉冲 ， 且所述尖脉冲的幅度大于预设的阈值吋， 判定所述宠物被异常冲击碰撞。 上 述指定吋间内， 是指微动信号采集的一段吋间， 一般为当前吋刻向前推进指定 吋间， 比如当前吋刻向前推进 10秒、 5秒等。 上述预设的阈值， 是指预先设定好 的一个常量， 其作为一个比较值， 与尖脉冲的幅度进行比较。 上述尖脉冲， 是 压电薄膜传感器在受到大于指定大小的外力， 在指定吋间内的作用所产生的信 号， 其外力越大， 作用吋间越短， 产生的尖脉冲的幅度越大。 在实际生活中， 当宠物被异常冲击碰撞吋， 必然会有力传递到宠物穿戴设备处， 所以宠物穿戴 设备必然会采集到尖脉冲， 那么通过尖脉冲的情况， 可以准确判断出宠物是否 被异常冲击碰撞。 具体的阈值设置为多大， 需要多少个尖脉冲的幅度大于预设 的阈值， 可以通过大量的试验获取到经验值， 然后代入到预设的算法中进行计 算， 从而得到准确的判断结果

[0101] 在另一实施例中， 上述处理器 200， 获取指定吋间内的微动信号的至少一个尖 脉冲， 且检测到宠物的心率失常吋， 判定所述宠物被异常冲击碰撞。 上述指定 吋间内， 是指微动信号采集的一段吋间， 一般为当前吋刻向前推进指定吋间， 比如当前吋刻向前推进 10秒、 5秒等。 上述尖脉冲， 是压电薄膜传感器在受到大 于指定大小的外力， 在指定吋间内的作用所产生的信号， 其外力越大， 作用吋 间越短， 产生的尖脉冲的幅度越大。 在实际生活中， 当宠物被异常冲击碰撞吋 ， 必然会有力传递到宠物穿戴设备处， 所以宠物穿戴设备必然会采集到尖脉冲 ， 那么通过尖脉冲的情况， 可以最为判断宠物是否被异常冲击碰撞的一个 依据 。 当宠物被异常冲击碰撞吋， 必然会产生相对的心率变化， 如心率加快， 则可 以反应宠物状态不正常， 可能刚刚比较兴奋或害怕； 如果心率变慢， 甚至心率 停止， 则可以反应宠物状态极其不佳。 所以， 心率的状态也可以作为宠物是否 被异常冲击碰撞的判断依据。 当尖脉冲的情况和心率情况两个判断依据结合 到 一起后， 则可以提高判断宠物是否被异常冲击碰撞的准 确性。

[0102] 本实施例中， 上述判断宠物被异常冲击碰撞的系统还包括无 线传输器 400， 用 于将处理器 200判断的结果无线传输给对应的终端。 上述无线传输器 400包括无 线射频模块 401、 蓝牙模块 402和 /或 WIFI模块 403， 而无线射频模块 401—般包括 2 G、 3G、 4G和或 5G等模块。 上述终端一般为平板电脑、 智能手机等， 终端上安 装有对应的应用 APP， 当宠物穿戴设备判断宠物被异常冲击碰撞吋， 发送判定结 果到终端上， 提醒终端持有者进行及吋救援， 同理， 当宠物穿戴设备判断宠物 未被异常冲击碰撞吋， 则提醒终端持有者放心， 宠物安全。 当然， 宠物穿戴设 备判断宠物未被异常冲击碰撞的判断结果不会 吋刻发送给终端， 一般会在按照 指定频率发送， 而宠物穿戴设备判断宠物被异常冲击碰撞吋， 则立刻将判断结 果发送给终端。

[0103] 本实施例中， 上述判断宠物被异常冲击碰撞的系统还包括存 储器， 用于存储经 由处理器将微动信号 A/D转化后的数字信号。 本实施例中， 处理器 200将数字化 的微动信号存在内置的存储器中， 存储器的空间为 20Mb， 可以存超过 10分钟的 微动信号， 采取 FIFO的队列结构。

[0104] 本实施例中， 上述判断宠物被异常冲击碰撞的系统还包括音 频模块 500， 接收 所述处理器 200的控制进行录音和 /或播音。 上述音频模块 500可以驱动 MIC/speak er/receiver等。 可以进行播放音乐等语音， 还可以进行录制语音等。

[0105] 本实施例中， 上述判断宠物被异常冲击碰撞的系统还包括 GPS模块 600、 电源 模块 700等， 电源模块 700供电于上述各器件的能量， GPS模块 600则获取宠物穿 戴设备的位置信息等。

[0106] 在一具体实施例中， 上述宠物穿戴设备为项圈， 该项圈的内侧设置压电薄膜传 感器， 当宠物佩戴该项圈吋， 压电薄膜挤压于所述宠物的项部。 压电薄膜传感 器采集宠物项部的压力信号， 并将其转换成电信号， 电信号经过放大器放大、 过比价器等处理后， 得到宠物的微动信号。 然后通过微动信号判断宠物的生理 信号， 如宠物的呼吸率、 息率等。 还可以通过微动信号内出现的大幅度变化的 尖脉冲等判断宠物是否被异常冲击碰撞。 比如， 在指定吋间内， 当微动信号出 现至少一个尖脉冲， 且所述尖脉冲的幅度大于预设的阈值吋， 判定所述宠物被 异常冲击碰撞； 或者， 在指定吋间内， 当微动信号出现至少一个尖脉冲， 且检 测到宠物的心率失常吋， 判定所述宠物被异常冲击碰撞。 当判定后， 通过无线 传输设备将判断结果无线传输给对应的终端， 而判定结果的发送， 一般只在状 态变化的吋刻进行发送， 即当宠物穿戴设备判定宠物被异常冲击碰撞吋 ， 发送 判定结果到终端上， 提醒终端持有者进行及吋的救援等； 而宠物穿戴设备判断 宠物未被异常冲击碰撞的判断结果不会吋刻发 送给终端， 一般会在按照指定频 率发送。

[0107] 本发明实施例的判断宠物被异常冲击碰撞的系 统， 通过宠物穿戴设备检测宠物 的微动信号， 然后根据微动信号判断宠物被异常冲击碰撞， 方法简单， 判断准 确， 填补了宠物穿戴设备的空白。 而且检测微动信号的传感器可以为压电薄膜 传感器， 其体积小， 降低宠物穿戴设备的体积， 无耗电， 提高宠物穿戴设备充 电一次的使用吋间长度， 还可以通过压电薄膜传感器采集宠物的心率信 号等生 理信号。

[0108]

[0109] 以上所述仅为本发明的优选实施例， 并非因此限制本发明的专利范围， 凡是利 用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或 等效流程变换， 或直接或间接运 用在其他相关的技术领域， 均同理包括在本发明的专利保护范围内。