MURANO, Pascal (Avenue de la Patrouille de France, Octeville-sur-mer, F-76930, FR)
| REVENDICATIONS 1. Procédé de mise en volume, sous la forme d'un fourreau (2, 2', 21, 21 '), d'une découpe (1 ; 18) de carton pour la fabrication d'une caisse du type caisse américaine, ladite découpe comprenant deux parois (11, 12) opposées, reliées par leur bords latéraux (13, 14 ; 19), chacune des parois (11, 12) étant constituée de deux des côtés (15, 16) adjacents de la caisse à former, les deux côtés (15, 16) adjacents présentant des longueurs (L, 1) différentes, ledit procédé comprenant les étapes consistant : - à prélever dans un magasin (3) une découpe (1 ; 18) présentant une inscription réalisée de façon standard ou inversée, au moyen d'un premier bras (7) extracteur, par : o application dudit premier bras (7) extracteur sur au moins un premier côté (15 ; 16) d'une première paroi (11) de ladite découpe (1 ; 18) de carton, o actionnement de premiers moyens de maintien, prévus sur ledit premier bras (7), pour saisir ledit premier côté (15 ; 16), et o déplacement de ladite découpe (1 ; 18) jusqu'à un poste (17) de mise en volume, - et à mettre en volume, sous forme d'un fourreau (2), ladite découpe (1 ; 18) de carton par : o application d'un second bras (9) sur un second côté (16 ; 15) d'une seconde paroi (12) opposée à ladite première paroi (11), o actionnement de seconds moyens de maintien, prévus sur ledit second bras (9), pour maintenir ledit second côté (16 ; 15), caractérisé en ce que le procédé consiste, après l' actionnement desdits seconds moyens de maintien, à mettre en œuvre des moyens (10) de commande pour mettre en volume, sous forme de fourreau (2, 2', 21, 21 '), la découpe présentant une inscription réalisée de façon standard ou inversée, en actionnant un bras (7 ; 9) de mise en volume, ledit bras (7 ; 9) étant, selon le cas : le premier bras extracteur (7), - ou le second bras (9). 2. Procédé de mise en volume selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à mettre en œuvre les moyens (10) de commande pour orienter longitudinalement la découpe présentant une inscription réalisée de façon standard ou inversée sous forme de fourreau (2, 2'), lesdits moyens (10) de commande actionnant le bras (7 ; 9) de mise en volume qui, selon le cas est : - le premier bras (7) extracteur pour la découpe (1) présentant l'inscription standard ; ou le second bras (9) pour la découpe (18) présentant l'inscription inversée. 3. Procédé de mise en volume selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à mettre en œuvre les moyens (10) de commande pour orienter transversalement la découpe présentant une inscription réalisée de façon standard ou inversée, sous forme de fourreau (21, 21 '), lesdits moyens (10) de commande actionnant le bras (7 ; 9) de mise en volume qui, selon le cas est : le second bras (9) pour la découpe (1) présentant l'inscription standard, ou le premier bras (7) extracteur pour la découpe (18) présentant l'inscription inversée. 4. Installation pour la mise en œuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, permettant de mettre en volume sous forme de fourreaux (2, 2', 21, 21 ') des découpes (1 ; 18) de cartons de caisses du type caisse américaine, les découpes comprenant chacune deux parois (11, 12) opposées, reliées par leur bords latéraux (13, 14 ; 19), chacune des parois (11, 12) étant constituée de deux côtés (15, 16) adjacents de la caisse à former, les deux côtés (15, 16) adjacents présentant des longueurs (L, 1) différentes, ladite installation comportant : un magasin (3) pour le stockage desdites découpes (1 ; 18), qui est apte à accueillir, à empiler et à délivrer lesdites découpes (1 ; 18) suivant un procédé « First In First Out », un banc (4) de mise en volume, sous forme de fourreaux (2, 2', 21, 21 '), des découpes (1 ; 18) extraites dudit magasin (3), lequel banc (4) est disposé entre ledit magasin (3) de stockage desdites découpes et un poste (5) aménagé pour réaliser le remplissage des fourreaux (2) obtenus après la mise en volume desdites découpes (1 ; 18), un chariot (6) qui est mobile longitudinalement sur ledit banc (4), ledit chariot (6) comprenant : o un premier bras (7) extracteur, monté orientable, apte à extraire une découpe (1 ; 18) stockée dans ledit magasin (3) par un premier côté (15 ; 16) d'une première paroi (11) de la découpe (1 ; 18), et à maintenir ledit premier côté (15 ; 16) pour déplacer la découpe (1 ; 18) jusqu'à un poste (17) de mise en volume, et o un second bras (9) monté orientable, apte à maintenir un second côté (16 ; 15) d'une seconde paroi (12) opposée à ladite première paroi (11), dans ledit poste (17) de mise en volume, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (10) de commande pour mettre en volume, sous forme de fourreau (2, 2', 21, 21 '), la découpe standard ou inversée, lesdits moyens (10) de commande étant aptes à actionner un bras (7 ; 9) de mise en volume, ledit bras (7 ; 9) étant, selon le cas : - le premier bras (7) extracteur, ou le second bras (9). 5. Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que lesdits moyens (10) de commande sont prévus en amont de ladite installation, au voisinage dudit magasin (3). |
L'invention se rapporte à un procédé de mise en volume d'une découpe de carton pour la fabrication d'une caisse du type caisse américaine ; elle se rapporte également à une installation pour la mise en œuvre du procédé conforme à l'invention.
Une découpe de carton pour la fabrication d'une caisse du type caisse américaine comprend deux parois à plat et opposées, reliées par leurs bords latéraux, chacune desdites parois étant constituée de deux côtés adjacents de la caisse à former, les deux côtés adjacents présentant des longueurs différentes (par exemple un petit côté et un grand côté de la caisse).
Une telle découpe permet de réaliser tout d'abord un fourreau, lequel fourreau peut ensuite être garni avec les produits à emballer et être fermé.
On connaît, du document FR 2 907 100, un procédé de mise en volume de découpes de carton telles que celle précitée, comprenant une première étape consistant à prélever dans un magasin, au moyen d'un premier bras extracteur, une découpe qui se présente suivant une certaine position.
Cette position « certaine » est choisie préalablement pour que le fourreau formé (à l'issue du procédé) se présente dans un sens tel qu'il peut être, par exemple, rempli en introduisant des éléments latéralement (par exemple des bouteilles en position couchée). Dans un tel cas, le fourreau est disposé de telle manière que les éléments inscrits dessus sont lisibles de bas en haut.
Il devra être entendu que la position « certaine » pourrait être différente. Par exemple, elle pourrait être telle que le fourreau formé (à l'issue du procédé) se présente de manière à permettre un remplissage par le dessus du fourreau ou bien par le dessous. Dans un tel cas, le fourreau est disposé de telle manière que les éléments inscrits dessus sont lisibles de gauche à droite.
Conformément au document FR 2 907 100, la première étape de prélèvement des découpes de carton consiste à réaliser les sous-étapes suivantes :
o application du premier bras extracteur sur un premier côté d'une première paroi de la découpe de carton,
o actionnement de premiers moyens de maintien, prévus sur le premier bras extracteur, pour maintenir ledit premier côté extrait, et o déplacement de ladite découpe jusqu'à un poste de mise en volume. Le procédé décrit dans le document FR 2 907 100 comporte également les étapes suivantes, visant à mettre en volume ladite caisse sous forme d'un fourreau.
Ces étapes sont les suivantes :
o application d'un second bras sur un second côté de la seconde paroi, le second côté présentant une longueur différente de celle du premier côté ; o actionnement de seconds moyens de maintien, prévus sur ledit second bras, pour maintenir ledit second côté,
o mise en volume de la découpe de carton pour réaliser le fourreau par la manœuvre du bras extracteur, c'est-à-dire le premier bras, en le faisant pivoter autour d'un axe, pour ouvrir la découpe.
La position « certaine », dans cet exemple de réalisation, est une position telle que les fourreaux sont couchés sur un flanc (le grand côté de la caisse repose horizontalement) et ils sont remplis latéralement.
Un tel procédé permet d'obtenir des fourreaux correctement orientés pour le remplissage de produits en aval.
Un tel procédé est donc satisfaisant pour les sociétés d'emballage de produits dans des caisses de type américaine.
Il existe toutefois un cas dans lequel le procédé décrit ci-dessus ne convient pas : il ne permet pas d'obtenir, en fin de procédé, des fourreaux orientés correctement quand les découpes de cartons empilées dans le magasin sont des découpes qui ont été réalisées à l'envers.
Il existe donc, à l'origine de l'invention, un besoin de réaliser une installation qui soit capable de mettre en volume de telles découpes quand elles se présentent.
La figure IA montre une découpe de carton sur laquelle l'inscription a été réalisée de façon standard, et la figure 2A montre une découpe de carton sur laquelle l'inscription a été réalisée de façon inversée (ou « à l'envers »).
On notera de la figure IA que le grand côté 15 de la caisse à former, de longueur L, se présente à gauche de la découpe de carton, tandis que sur la figure 2A, le grand côté 15 de la caisse se présente à droite. On considérera que la découpe représentée sur la figure IA est une découpe qui présente une inscription réalisée de façon standard, et que la découpe représentée sur la figure 2A est une découpe qui présente une inscription réalisée de façon inversée.
La découpe montrée en figure IA est obtenue à partir d'un flanc 20 montré en figure IB. On notera que l'inscription A est réalisée sur les petits côtés 16 du flanc 20, et que l'inscription A est réalisée alors que le flanc 20 se présente déplié avec une languette 22 de collage positionnée à gauche.
La découpe montrée en figure 2A est obtenue à partir d'un flanc 20 identique à celui représenté sur la figure IB, mais le flanc 20 est inversé lors de la réalisation de l'inscription A sur les petits côtés 16. En effet, l'inscription A est réalisée alors que le flanc 20 se présente déplié avec la languette de collage 22 positionnée à droite.
Les découpes de cartons (avec inscription standard ou inversée) sont réalisées en rabattant le grand côté 15 et le petit côté 16 qui sont les plus éloignés et en les fixant l'un à l'autre par collage de la languette 22 sur le bord du grand côté 15.
On obtient ainsi des découpes comportant deux parois, dont l'une comporte la languette 22, laquelle languette se situe entre les extrémités de la paroi, dans ladite partie centrale.
Les découpes de cartons étant introduites dans le magasin avec un sens de lecture prédéterminé, on peut donc trouver dans un même magasin des lots de découpes tels que représentés sur les figures IA et 2 A.
On comprend dès lors que le bras extracteur, défini ci-dessus, puisse saisir une découpe par son grand côté 15 ou par son petit côté 16, suivant que la découpe du carton se présentant à lui est une découpe telle que montrée en figure IA (découpe avec impression standard) ou une découpe montrée en figure 2A (découpe avec impression inversée).
Suivant que la découpe de carton est prélevée par son grand côté ou son petit côté, le fourreau réalisé par le procédé décrit dans le document FR 2 907 100 n'est pas orienté de la même façon.
Et si le fourreau n'est pas orienté correctement, il ne peut pas être rempli. La figure IC montre en particulier que le fourreau obtenu à partir d'une découpe présentant des impressions standard est orienté, à l'issue du procédé connu, dans une position particulière, et la figure 2C montre que le fourreau, obtenu à partir d'une découpe avec impression inversée, est orienté suivant une angle de 90° par rapport à l'orientation du fourreau de la figure IC.
L'invention vise à pallier ce problème et à réaliser des fourreaux correctement orientés, indépendamment du fait que les découpes (se présentant dans le magasin) soient des découpes avec impression standard ou avec impression inversée.
Elle vise en particulier un procédé et une installation pour la mise en œuvre de ce procédé dans laquelle les bras sont polyvalents, c'est-à-dire qu'ils sont capables de retenir et de mettre en volume la découpe de carton.
L'invention concerne à cet effet un procédé du type de celui défini précédemment et décrit dans le document FR 2 907 100, qui est remarquable en ce que, après l'actionnement des seconds moyens de maintien du second bras (durant l'étape de mise en volume), il consiste à mettre en œuvre des moyens de commande pour mettre en volume, sous forme de fourreau, la découpe présentant une inscription réalisée de façon standard ou inversée, en actionnant un bras de mise en volume, ledit bras étant, selon le cas, le premier bras extracteur, ou le second bras.
Ainsi, les moyens de commande assurent l'orientation, au choix de l'opérateur, du premier côté de la caisse ou du second côté de la caisse suivant une direction prédéterminée, et de cette manière les fourreaux obtenus se trouvent dans la position souhaitée, adaptée à leur remplissage, lequel remplissage pouvant être effectué par le dessus, par le dessous ou par le côté.
Par exemple, grâce au procédé de l'invention, on peut choisir, en actionnant les moyens de commande suivant leur premier mode ou leur second mode de fonctionnement, d'orienter le bras qui maintient le grand côté de la caisse pour, par exemple, faire reposer la caisse par son grand côté sur une surface ; ou inversement par son petit côté, en choisissant d'orienter le bras qui maintient le petit côté de la caisse.
Le procédé selon l'invention peut comporter les caractéristiques suivantes, prises séparément ou en combinaison : a) le procédé consiste à mettre en œuvre les moyens de commande pour orienter longitudinalement la découpe présentant une inscription réalisée de façon standard ou inversée sous forme de fourreau, lesdits moyens de commande actionnant le bras de mise en volume qui, selon le cas est :
- le premier bras extracteur pour la découpe présentant l'inscription standard ; ou le second bras pour la découpe présentant l'inscription inversée ; b) le procédé consiste à mettre en œuvre les moyens de commande pour orienter transversalement la découpe présentant une inscription réalisée de façon standard ou inversée, sous forme de fourreau, lesdits moyens de commande actionnant le bras de mise en volume qui, selon le cas est :
- le second bras pour la découpe présentant l'inscription standard,
ou le premier bras extracteur pour la découpe présentant l'inscription inversée.
L'invention vise également une installation pour la mise en œuvre du procédé défini ci-dessus, permettant de mettre en volume sous forme de fourreaux des découpes de cartons de caisses du type caisse américaine, les découpes comprenant chacune deux parois opposées, reliées par leurs bords latéraux, chacune des parois étant constituée de deux côtés adjacents de la caisse à former, les deux côtés adjacents présentant des longueurs différentes, ladite installation comportant :
un magasin pour le stockage desdites découpes, qui est apte à accueillir, à empiler et à délivrer lesdites découpes suivant un procédé « First In First Out », un banc de mise en volume, sous forme de fourreaux, des découpes extraites dudit magasin, lequel banc est disposé entre ledit magasin de stockage desdites découpes et un poste aménagé pour réaliser le remplissage des fourreaux obtenus après la mise en volume desdites découpes,
un chariot qui est mobile longitudinalement sur ledit banc, ledit chariot comprenant :
" un premier bras extracteur, monté orientable, apte à extraire une découpe stockée dans ledit magasin par un premier côté d'une première paroi de la découpe, et à maintenir ledit premier côté pour déplacer la découpe jusqu'à un poste de mise en volume et, " un second bras monté orientable, apte à maintenir un second côté d'une seconde paroi opposée à ladite première paroi, dans ledit poste de mise en volume.
Conformément à l'invention, l'installation est remarquable en ce qu'elle comporte des moyens de commande pour mettre en volume, sous forme de fourreau, la découpe standard ou inversée, lesdits moyens de commande étant aptes à actionner un bras de mise en volume, ledit bras étant, selon le cas, le premier bras extracteur, ou ledit second bras.
Suivant un mode de réalisation avantageux de l'installation conforme à l'invention, lesdits moyens de commande peuvent être prévus en amont de ladite installation, au voisinage dudit magasin. Ainsi, un utilisateur peut actionner les moyens de commande en fonction des découpes de cartons se présentant dans le magasin : l'utilisateur voit ainsi si les découpes sont du type standard ou inversé et, en fonction de la constatation qu'il fait et de l'orientation qu'il souhaite obtenir pour le carton, actionne les moyens de commande en conséquence.
L'invention sera davantage comprise au regard d'un mode de mise en œuvre du procédé selon l'invention qui va maintenant être décrit, en faisant référence aux figures annexées, parmi lesquelles :
les figures IA à IC sont relatives à une découpe présentant une inscription réalisée de façon standard, la figure IA montrant, vu en perspective, un magasin dans lequel de telles découpes sont empilées ; la figure IB montrant, en vue de face, un flanc de carton permettant d'obtenir une découpe avec une inscription réalisée de façon standard, et la figure IC montrant un fourreau obtenu à l'issue du procédé connu et décrit dans le document FR 2 907 100 ;
- les figures 2A à 2C sont relatives à une découpe présentant une inscription réalisée de façon inversée ; la figure 2A montrant, vu en perspective, un magasin dans lequel de telles découpes sont empilées ; la figure 2B montrant, en vue de face, un flanc de carton permettant d'obtenir une découpe avec une inscription réalisée de façon inversée, et la figure 2C montrant un fourreau obtenu à l'issue du procédé connu et décrit dans le document FR 2 907 100 ;
- les figures 3A à 3C illustrent les étapes du procédé connu, décrites dans le document FR 2 907 100, et elles montrent en vue de dessus et de façon schématique, un magasin dans lequel sont stockées des découpes de cartons dont l'inscription a été réalisée de façon standard (découpes telles que celle qui est illustrée en figure IA) ainsi qu'un poste de mise en volume ; la figure 3A illustrant l'étape de prélèvement d'une découpe dans le magasin ; la figure 3B montrant une étape préalable à l'étape de mise en volume et la figure 3 C montrant l'étape de mise en volume suivant un premier mode de fonctionnement,
- les figures 4A à 4C illustrent les étapes du procédé connu, décrites dans le document FR 2 907 100, et elles montrent, en vue de dessus et de façon schématique, un magasin dans lequel sont stockées des découpes de cartons dont l'inscription est réalisée de façon inversée (découpes telles que celle qui est illustrée en figure 2A) ainsi qu'un poste de mise en volume, les figures 4A à 4C montrant les mêmes étapes que celles illustrées sur les figures 3 A à 3 C pour mettre en volume la découpe,
- les figures 5 A à 5C illustrent des étapes du procédé conforme à l'invention, en vue de dessus et de façon schématique, un magasin dans lequel sont stockées des découpes de cartons dont l'inscription est réalisée de façon inversée (découpes telles que celle qui est illustrée en figure 2A) ainsi qu'un poste de mise en volume ; la figure 5A montrant l'étape de prélèvement de la découpe de carton ; la figure 5 B montrant l'étape préalable à l'étape de mise en volume, et la figure 5 C montrant l'étape de mise en volume en réponse à un actionnement de moyens de commande,
la figure 6 illustre, de façon schématique, comment obtenir un fourreau orienté transversalement, à partir de découpes présentant des impressions réalisées de façons standard et empilées dans le magasin, et en actionnant un premier mode de fonctionnement des moyens de commande,
la figure 7 illustre, de façon schématique, comment obtenir un fourreau orienté de la même façon qu'en figure 6, à partir de découpes présentant des impressions réalisées de façon inversée, et en actionnant un second mode de fonctionnement des moyens de commande, et la figure 8 illustre de façon schématique toutes les orientations de fourreau pouvant être obtenues avec l'installation selon l'invention ou en mettant en œuvre le procédé conforme à l'invention.
On va décrire dans un premier temps un procédé de mise en volume connu, appliqué à une découpe 1 de carton telle que celle illustrée en figure IA.
Pour simplifier la présente description, on a considéré que les découpes telles que celles illustrées en figure IA étaient dénommées « découpes standard », et que les découpes telles que celles illustrées sur la figure 2A étaient dénommées « découpes inversées ». Il devra toutefois être entendu que ces dénominations sont choisies uniquement pour les différencier, et que les découpes standards pourraient être celles représentées sur la figure 2 A sans que cela n'affecte l'invention.
L'installation conforme à l'invention permet de mettre en œuvre un procédé connu de mise en volume de découpe 1 du type standard.
Les diverses étapes de ce procédé sont illustrées sur les figures 3A à 3C.
Le procédé connu permet d'obtenir des fourreaux 2 qui sont orientés convenablement pour leur remplissage, de tels fourreaux étant orientés comme le fourreau 2 illustré sur la figure IC ou 3C.
Par « convenablement » on comprendra que le fourreau obtenu est orienté suivant une direction prédéterminée, c'est-à-dire une direction suivant laquelle il est apte à être rempli.
Dans le cadre de l'exemple qui va être décrit, la position prédéterminée des fourreaux est la position illustrée sur la figure IC ou 3 C, c'est-à-dire orientée longitudinalement, autrement dit une position suivant laquelle le grand côté du fourreau est orienté suivant la direction de convoyage illustrée notamment par la flèche sur la figure 3C, avec son inscription qui est orientée de telle façon que l'on peut la lire de gauche à droite.
Les découpes 1 de carton permettent la formation de caisses de type « caisse américaine », c'est-à-dire une caisse qui comporte deux parois 11 et 12 (voir figure 3A) opposées, reliées par leur bords latéraux 13 et 14 (voir figures IA et 3A).
Chacune des parois 11 et 12 est constituée de deux côtés 15 et 16 adjacents de la caisse à former, lesdits côtés 15 et 16 adjacents présentant des longueurs L et 1, respectivement, qui sont différentes (voir figures IA et IB notamment). Sur les figures 3A à 3C, les découpes 1 de carton, dont l'impression est dite « standard », sont toutes empilées dans le même sens dans un magasin 3.
Par exemple, les découpes 1 sont empilées dans le magasin 3 en étant orientées de sorte que les inscriptions qu'elles présentent se lisent de gauche à droite.
Le magasin 3 est un magasin qui est conçu pour délivrer les découpes suivant un procédé FIFO (« First In First Out »), c'est-à-dire que les premières découpes 1 de carton qui y sont déposées seront les premières qui y seront prélevées.
Comme on le voit sur les figures 3A à 3C, l'installation comporte également un banc 4 assurant la mise en volume des découpes 1 de carton, sous forme de fourreaux 2.
Le banc 4 de mise en volume est situé entre le magasin 3 de stockage et un poste 5, ménagé pour réaliser le remplissage des fourreaux 2 obtenus après la mise en volume.
La flèche sur la figure 3 C représente le sens de convoyage, comme indiqué précédemment, mais également l'évacuation du fourreau 2 formé vers le poste 5 de remplissage.
L'installation conforme à l'invention comporte également un chariot 6 qui est mobile longitudinalement sur le banc 4.
Le chariot 6 est équipé de différents éléments qui assurent le prélèvement, la mise en volume et l'évacuation d'une découpe 1 de carton prélevée dans le magasin 3.
Toute d'abord, le chariot 6 comporte un premier bras 7 qui assure l'extraction d'une découpe 1 de carton dans le magasin 3.
Pour permettre ce prélèvement, le premier bras 7 est équipé de ventouses 8 reliées à des moyens propres à créer une aspiration d'air. De tels moyens n'ont pas été représentés pour simplifier la lecture des figures. Leur réalisation et leur mise en œuvre sont connues de l'homme du métier.
Le premier bras 7 est monté articulé (ou orientable) sur le chariot 6, par l'intermédiaire d'un mécanisme du type de celui qui est décrit dans le document FR 2 907 100 précité, pour le faire pivoter autour d'un axe virtuel.
Le chariot 6 comporte un second bras 9, également monté orientable par l'intermédiaire d'un mécanisme identique à celui du bras 7, pour pivoter autour d'un axe virtuel.
Le second bras 9 est également équipé de ventouses 8 associées à un système d'aspiration pour des raisons qui seront exposées plus loin. Les bras 7 et 9 présentent des longueurs différentes, le bras 7 étant plus long que le bras 9.
Chacun des premier 7 et second 9 bras est monté à l'extrémité d'un membre coudé, respectivement 71 et 91, les membres coudés 71 et 91 étant eux même montés mobiles en déplacement sur des rails, respectivement 72 et 92, fixés sur le chariot 6.
Sur les figures, notamment 3A à 3C, les membres coudés 71 et 91 se superposent, étant montrés en vue de dessus. Il devra toutefois être compris que les mouvements des membres coudés 71 et 91 sur les rails 72 et 92 sont indépendants.
Le mouvement de va et vient du membre coudé 91 permet de faire passer le bras 9 sous le magasin 3, ou de placer son axe virtuel de pivotement dans un plan autorisant la préhension d'une découpe 1, ou bien encore de libérer un espace entre la découpe de carton qui est mise en volume et le bras 9, pour libérer le fourreau 2 obtenu afin qu'il soit convoyé vers le poste de remplissage 5.
Le mouvement de va et vient du membre coudé 71 permet de libérer un espace entre la découpe de carton qui est mise en volume et le bras 7, pour libérer le fourreau 2 obtenu afin qu'il soit convoyé vers le poste de remplissage 5.
Le procédé connu pour former un fourreau 2 va maintenant être décrit en faisant référence aux figures 3 A à 3C.
Dans un premier temps, le chariot 6 est déplacé sur le banc 4 jusqu'au magasin 3 où les découpes 1 (dont l'impression est du type standard) sont empilées.
Pour ce faire, le premier bras 7, équipé de ventouses 8, est orienté suivant un plan sensiblement parallèle à celui des découpes 1 empilées dans le magasin 3, et le membre coudé 71 est en position écartée du chariot 6, de sorte que le premier bras 7 se trouve entièrement face à un carton.
Le membre coudé 91 se trouve en position rapprochée du chariot 6, c'est-à-dire que le bras 9 se trouve écarté du bord 13 des découpes 1 reposant dans le magasin 3.
De plus, le second bras 9, équipé également de ventouses 8, est orienté perpendiculairement au premier bras, de sorte qu'il se glisse sur le côté du magasin 3 quand le chariot 6 se trouve au voisinage de ce dernier.
Les découpes 1 sont positionnées dans le magasin 3 avec leurs bords 13 et 14 perpendiculaires au bord du magasin 3, et l'inscription qu'elles présentent se lit de gauche à droite. Les découpes 1 étant ainsi positionnées dans le magasin 3, c'est le grand côté 15 des découpes 1 qui se trouve en face du premier bras 7 du chariot 6, quand le premier bras 7 vient prélever une découpe 1.
Conformément à une première étape du procédé de mise en volume, le premier bras 7 est appliqué sur le premier côté de la paroi 11 de la découpe qu'il rencontre.
Le premier côté est, dans le cas illustré sur la figure 3 A, le grand côté 15 de la découpe 1.
Le grand côté 15 est alors saisi par le premier bras 7 en actionnant les moyens de maintien constitués par les ventouses 8 et les moyens d'aspiration auxquels les ventouses 8 sont associées (moyens d'aspiration non représentés).
La découpe 1 est alors déplacée suivant une certaine distance jusqu'à un point qui correspond au poste 17 de mise en volume, par translation du chariot 6 sur le banc 4.
Dans le cas du mode de fonctionnement de l'installation qui est présentement décrit, la distance dite « certaine » est au moins égale à la longueur du bras 9, pour assurer son dégagement, de façon à permettre son pivotement, comme il va maintenant être expliqué.
Sur la figure 3B, au niveau du poste 17 de mise en volume, la découpe 1 est maintenue par le premier bras 7, grâce aux ventouses 8.
Conformément au procédé connu, le membre coudé 91 est déplacé sur le rail 91 pour amener l'axe virtuel de pivotement du second bras 9 sensiblement dans le même plan que celui de l'axe virtuel de pivotement du bras 7. Autrement dit, le membre coudé 91 est écarté du chariot 6.
Puis, le second bras 9 est amené contre la seconde paroi 12 de la découpe 1 en pivotant autour de son extrémité articulée (axe virtuel). Le pivotement du second bras 9 est symbolisé par la flèche sur la figure 3B.
Le second bras 9 maintient alors le côté de la paroi 12 de la découpe 1 qui se présente en face de lui, grâce à la mise en œuvre des ventouses 8 et des moyens d'aspiration.
Le côté de la caisse qui se présente en face du second bras 9 est le petit côté 16 de la découpe à mettre en volume.
La figure 3 C montre la troisième étape du procédé connu, qui consiste à faire pivoter le premier bras 7, qui maintient le grand côté 15 de la découpe 1, à 90° autour de son extrémité dans le sens inverse du sens trigonométrique. Comme les premier et second bras 7 et 9 maintiennent respectivement les grand et petit côtés 15 et 16, le pivotement du premier bras 7 assure l'ouverture de la découpe 1 et la formation du fourreau 2.
Une fois que le fourreau 2 est formé, il est évacué vers le poste 5 de remplissage. Pour ce faire, les ventouses 8 sont désactivées et les deux bras 7 et 9 sont écartés du fourreau 2 obtenu par déplacement des membres coudés 91 et 71 sur les rails 92 et 72.
Le procédé connu qui vient d'être décrit et qui peut être mis en œuvre par l'installation conforme à l'invention ne permet pas de réaliser des fourreaux correctement orientés (dans l'exemple décrit) pour être remplis, quand les découpes de carton sont des découpes 18 du type inversé, telles que définies précédemment et illustrées sur la figure 2A.
Ceci sera compris au moyen de la description qui va maintenant être faite en faisant référence aux figures 4 A à 4C.
Le magasin 3 est rempli de découpes 18, qui sont orientées de la même façon que les découpes 1, c'est-à-dire que les découpes 18 reposent dans le magasin 3 de sorte que leurs deux bords latéraux 19 sont disposés perpendiculairement au bord du magasin et que les inscriptions sur les découpes 18 se lisent de gauche à droite (voir figures 4A et
2A).
En appliquant mutatis mutandis le procédé mis en œuvre sur les figures 3A à 3C, les découpes 18 sont saisies une à une dans le magasin 3 par le premier bras 7, en appliquant le premier bras 7 sur une paroi 11 de la découpe 18 et, en particulier, sur le côté qui se présente en face du premier bras 7 quand le chariot 6 est amené au voisinage du magasin 3.
Le côté de la découpe 18 qui se présente en face du premier bras 7 est le petit côté 16. C'est donc par le petit côté 16 que la découpe 18 est saisie par le premier bras 7.
Conformément au procédé connu, le chariot 6 est déplacé jusqu'au poste 17 de mise en volume.
Le second bras 9 est alors appliqué contre l'autre paroi 12 de la découpe 18, par pivotement autour de son extrémité.
Les moyens de maintien du second bras 9 sont actionnés de sorte que le second bras 9 maintient le côté de la découpe contre lequel il est appliqué.
Dans le cas décrit, le côté contre lequel est appliqué le second bras 9 est le grand côté 15 de la caisse à mettre en volume. Puis, dans un troisième temps (figure 4C), le premier bras 7 pivote suivant un angle de 90° dans le sens inverse du sens trigonométrique, de façon à ouvrir la découpe 18 de carton.
On obtient un fourreau 21 ' orienté comme illustré en figure 4C, c'est-à-dire que ce sont les petits côtés 16 qui sont orientés longitudinalement, comme le montre la figure 2C.
Cela signifie que le fourreau 21 ' obtenu se présente dans une position qui n'est pas adaptée pour un remplissage, selon une configuration longitudinale du fourreau, comme le montre la figures IC.
Pour pallier cet inconvénient, le procédé conforme à l'invention met en œuvre des moyens 10 de commande de l'installation, qui sont illustrés sur les figures 5A, 6, 7 et 8.
Les moyens 10 de commande sont illustrés schématiquement par un boîtier.
Dans ce boîtier, est représenté un commutateur qui illustre les deux modes de fonctionnement I et II des moyens 10 de commande.
Le mode de fonctionnement illustré sur les figures 3 A à 3 C et 4 A à 4C correspond au mode de fonctionnement quand le commutateur est en position I. Autrement dit, la position I commande un fonctionnement classique de l'installation, permettant la mise en œuvre du procédé connu.
Les moyens 10 peuvent comprendre un interrupteur dont la manipulation oriente le commutateur soit sur le mode de fonctionnement I classique, soit sur un mode de fonctionnement II qui sera décrit par la suite, et qui est plus particulièrement dédié à la mise en volume de découpes dont l'impression n'est pas standard, cette impression étant appelée (dans le cadre de la présente description, sans que l'adjectif soit limitatif) « impression inversée ».
Les moyens 10 de commande sont prévus en amont de l'installation, au voisinage du magasin 3, de sorte qu'un opérateur puisse observer les découpes et actionner, en conséquence de son observation, l'un ou l'autre des modes de fonctionnement de l'installation.
On va maintenant faire référence aux figures 5 A à 5 C qui montrent les étapes du procédé mis en œuvre pour mettre en volume des découpes de carton 18, permettant d'obtenir des fourreaux 2' orientés longitudinalement pour leur remplissage.
Dans l'installation conforme à l'invention, les bras 7 et 9 présentent sensiblement la même longueur, et cette longueur correspond sensiblement à la longueur du grand côté L du carton à former. Ainsi, les bras 7 et 9 sont aptes à procéder à la mise en volume d'un carton aussi bien en tirant sur le grand côté du carton que sur le petit côté.
Pour choisir le mode de fonctionnement de l'installation, l'opérateur doit d'abord observer que les découpes dans le magasin 3 sont des découpes 18 de type inversé.
Quand l'opérateur fait ce constat, il actionne le second mode de fonctionnement des moyens 10 de commande en faisant basculer le commutateur sur la position II, par exemple en actionnant un interrupteur (voir la position du commutateur sur les moyens 10 de commande en figure 5A).
Le chariot 6 est amené, comme dans le mode de fonctionnement I (illustré sur les figures 3A à 3C et 4A à 4C), au voisinage du magasin 3, de sorte que le premier bras 7 soit appliqué contre une paroi d'une découpe 18.
Les moyens d'aspiration sont déclenchés et le bras 7 saisit la découpe 18 par le côté de la caisse à former qui vient en face de lui, c'est-à-dire le petit côté 16, comme montré en figure 5A.
Le chariot 6 est alors déplacé jusqu'au poste 17 de mise en volume sur une certaine distance qui est, dans le cadre de ce mode de fonctionnement II, supérieure à la longueur du bras 7 ou 9.
De manière en soi classique, quand le chariot 6 arrive au poste de mise en volume, le second bras 9 est appliqué sur l'autre paroi 12 de la découpe 18, et les moyens de maintien par aspiration sont activés de sorte que le second bras 9 maintient fermement le côté de la caisse à former qui lui fait face (en l'occurrence, le grand côté 15).
Suivant le mode de fonctionnement II de l'installation, l'étape suivante consiste à orienter le second bras 9 en le faisant pivoter d'un angle de 90° dans le sens trigonométrique, comme le montre la flèche O sur la figure 5C.
Cette étape de mise en volume est différente de celle du mode de fonctionnement I, qui prévoit d'orienter non pas le second bras 9, mais le premier bras 7.
Il est également à noter que l'orientation du second bras 9 se fait par rotation d'un angle de 90° dans le sens trigonométrique, conformément au mode de fonctionnement II, alors que suivant le mode de fonctionnement I, l'orientation du premier bras 7 se fait par rotation d'un angle de 90° dans le sens inverse au sens trigonométrique.
Conformément au mode de fonctionnement II, le second bras 9 s'oriente longitudinalement, de sorte à orienter le grand côté 15 qu'il maintient suivant une position sensiblement longitudinale, dans le sens du convoyage de l'installation (voir la flèche sur les figures).
Le fourreau 2' obtenu est ainsi orienté longitudinalement pour son remplissage.
Afin d'évacuer le fourreau 2' vers le poste 5 de remplissage, les moyens d'aspiration (de maintien) des premier et second bras 7 et 9 sont désactivés, et le premier bras 7 pivote suivant un angle de 90 ° dans le sens inverse du sens trigonométrique (voir flèche E sur la figure 4C). Les deux bras sont également éloignés du fourreau 2' grâce au mouvement des membres coudés 91 et 71 sur les rails 92 et 72.
On comprend que, pour permettre le pivotement O du second bras 9 dans le sens trigonométrique, la distance entre le poste 17 de mise en volume et le magasin 3 soit au moins égale à la longueur du bras 9.
On comprend également que, pour permettre l'ouverture E du premier bras 7 pour assurer l'évacuation du fourreau 2', la distance entre le magasin 3 et le poste de remplissage 5 est au moins égale à la longueur du premier bras 7, servant exclusivement à l'extraction de la découpe 18 dans le mode de fonctionnement IL
On comprend de la description qui précède comment l'invention permet de réaliser des fourreaux orientés de la même façon (suivant une direction prédéterminée) à partir de découpes 1 et 18 de carton qui sont différentes.
Il devra toutefois être entendu que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui est spécifiquement décrit ci-dessus, et qu'elle s'étend à la mise en œuvre de tout moyen équivalent.
En particulier, il devra être compris que l'invention n'est pas limitée à la formation de fourreaux orientés longitudinalement, comme ils sont illustrés sur les figures 3C (orientation obtenue à partir d'une découpe 1 standard en actionnant les moyens de commande sur le mode de fonctionnement I), et 5C (orientation obtenue à partir d'une découpe 18 inversée en actionnant les moyens de commande sur le mode de fonctionnement II).
Les figures 6 et 7 notamment illustrent des fourreaux obtenus également en mettant en œuvre le procédé conforme à l'invention, et ces fourreaux sont orientés transversalement, c'est-à-dire de manière telle que leur petit côté 16 est sensiblement parallèle au sens de convoyage longitudinal.
En particulier, la figure 6 montre un fourreau obtenu à l'issue du procédé selon l'invention, à partir de découpes 1 standard empilées dans le magasin 3. Pour l'obtention d'un fourreau 21 orienté transversalement, c'est le petit bras 9 (ou second bras 9) qui est actionné en étant entraîné en rotation suivant la flèche O, dans le sens trigonométrique, lors de l'étape de mise en volume conforme à l'invention. Cette rotation (ou pivotement) du second bras 9 correspond à l'actionnement du second mode de fonctionnement II des moyens de commande 10. Comme illustrée en figure 6, la distance entre le magasin 3 et le poste de mise en volume 17 doit être au moins égale à la longueur du second bras 9.
La figure 7 montre encore une autre façon d'obtenir des fourreaux 21 ' orientés suivant leur petit côté 16 (c'est-à-dire transversalement). Cette orientation de fourreaux est obtenue à partir de découpes inversées, en actionnant le premier mode de fonctionnement I des moyens de commande 10. Le procédé mis en œuvre correspond strictement à celui illustré sur les figures 4 A à 4C.
La figure 8 permet enfin de montrer toutes les orientations de fourreaux qu'il est possible d'obtenir à partir du procédé conforme à l'invention, et à partir de découpes standard ou inversées.
Le procédé conforme à l'invention assure ainsi une polyvalence totale de la machine qui peut alors mettre en forme des découpes standard ou inversées pour obtenir des fourreaux orientés dans un sens ou dans l'autre (longitudinalement ou transversalement), selon la configuration du poste de remplissage auquel est associé la machine.
Pour un poste 5 de remplissage où le fourreau 2, 2' est disposé longitudinalement, l'opérateur choisira un mode de fonctionnement :
I, pour des découpes 1 standard,
II, pour des découpes 18 inversées.
Pour un poste 5 de remplissage où le fourreau 21, 21 ' est disposé transversalement, l'opérateur choisira un mode de fonctionnement :
I, pour des découpes 18 inversées,
II, pour des découpes 1 standard.
L'intérêt de l'invention réside alors dans le fait que les entreprises d'emballage n'ont plus à retourner à leur fournisseur les découpes de type « inversées » ou à mettre en place des postes de mise en volume manuelle de telles découpes, ce qui, dans un cas comme dans l'autre, entraîne des frais supplémentaires pour les entreprises d'emballage.
On comprend dès lors l'intérêt commercial de l'invention.
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