РЕДУКТОРА

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ Настоящее изобретение относится к области планетарных механизмов для передачи вращательного движения, в частности к способу сборки инвертированного ролико-винтового редуктора.

ПРЕДШЕСТВУЮЩИЙ УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Ролико-винтовые редукторы (РВР) являются разновидностью планетарных редукторов и могут применяться для изменения крутящего момента. В частности, РВР может применяться в роботах, манипуляторах, силовых приводах, где требуется передавать большие моменты при ограничении габаритных размеров. Преимущество таких редукторов заключается в простоте конструкции и малом количестве компонентов; высокой кинематической точности, которая обеспечена короткой кинематической цепью и большим числом точек контакта; высокой плавности и малошумности работы; малых габаритах при высоких передаваемых моментах; возможности работы с большими скоростями вращения входного вала.

Из евразийской заявки ЕА 201500520 известен ролико-винтовой редуктор, который содержит винт и резьбовые ролики, образующие планетарную передачу, а также гайки входного звена и гайки выходного звена, причём ролики расположены внутри гаек входного звена и гаек выходного звена. При этом гайки входного звена сопряжены с входными резьбами роликов, которые сопряжены с резьбами винта, а гайки выходного звена сопряжены с выходными резьбами роликов. Из этой заявки также известен способ сборки указанного ролико-винтового редуктора, который является наиболее близким аналогом настоящего изобретения.

Согласно известному способу сборки ролико-винтового редуктора обеспечивают наличие по меньшей мере одного располагающего приспособления, имеющего располагающие элементы для взаимодействия с роликами, выполненные с возможностью блокировки перемещения роликов по отношению друг к другу при взаимодействии располагающих элементов и роликов, причем каждый из располагающих элементов имеет конфигурацию, отличную от конфигурации других располагающих элементов. Затем обеспечивают наличие роликов, каждый из которых имеет ответный элемент для взаимодействия с располагающим приспособлениям, имеющим конфигурацию, соответствующую конфигурации одного из располагающих элементов располагающего приспособления, после чего устанавливают винт и ролики в указанное по меньшей мере одно располагающее приспособление. Затем обеспечивают взаимодействие ответных элементов роликов с располагающими элементами соответствующей конфигурации с обеспечением однозначного расположения роликов по отношению друг к другу и к винту. Далее устанавливают гайки на внутренние резьбовые участки роликов с обеспечением взаимодействия резьб этих гаек с соответствующими резьбовыми участками роликов, устанавливают гайки на внешние резьбовые участки роликов с обеспечением взаимодействия резьб этих гаек с соответствующими резьбовыми участками роликов. В конце выводят ответные элементы роликов из взаимодействия с располагающими элементами и закрепляют гайки первого звена относительно друг друга и гайки которого звена относительно друг друга.

Недостатком указанного способа является невозможность его использования для осуществления сборки инвертированного ролико- винтового редуктора, в котором входное звено и ролики размещены снаружи относительно выходного и опорного звеньев, благодаря чему обеспечена возможность непосредственного подсоединения внешнего механизма к выходному звену редуктора и передачи полнооборотного вращения без использования промежуточной передачи. Кроме того, известный способ сборки требует высокой квалификации ответственного за сборку исполнителя ввиду сложной конструкции ролико-винтового редуктора, что, в свою очередь, приводит к увеличению себестоимости готового изделия.

Задача настоящего изобретения заключается в создании способа сборки инвертированного ролико-винтового редуктора (далее ИРВР), простого в исполнении и не требующего высококвалифицированного персонала.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Согласно одному из аспектов настоящего изобретения, предложен способ сборки ИРВР, согласно которому обеспечивают наличие располагающего приспособления, имеющего располагающие элементы для взаимодействия с роликами ИРВР, каждый из которых имеет ответный элемент для взаимодействия с располагающим элементами, и с гайками выходного звена ИРВР или гайками входного звена ИРВР; устанавливают гайки выходного звена ИРВР или гайки входного звена ИРВР и указанные ролики в указанное располагающее приспособление, при этом обеспечивают однозначное расположение роликов по отношению друг к другу и к указанным гайкам посредством обеспечения взаимодействия ответных элементов роликов с располагающими элементами располагающего приспособления и обеспечения взаимодействия роликов с указанными гайками; устанавливают гайки входного звена ИРВР или гайки выходного звена ИРВР соответственно, при этом обеспечивают их взаимодействие с указанными роликами и закрепляют относительно друг друга; устанавливают гайки опорного звена ИРВР, при этом обеспечивают их взаимодействие с указанными роликами.

Техническим результатом заявленного способа является упрощение сборки неинвертированного ИРВР. Кроме того, при реализации заявляемого способа исключаются взаимные перекосы деталей ИРВР, что обеспечивает долговечность работы ИРВР. з Согласно одному из вариантов осуществления изобретения взаимодействие роликов с гайками выходного звена, гайками входного звена и гайками опорного звена обеспечивают резьбовым зацеплением.

Согласно одному из вариантов осуществления изобретения обеспечивают наличие по меньшей мере одного вспомогательного располагающего приспособления, имеющего располагающие элементы для взаимодействия с роликами ИРВР, и устанавливают его после установки роликов в указанное располагающее приспособление.

Согласно одному из вариантов осуществления изобретения указанным располагающим приспособлением или одним из по меньшей мере одного вспомогательного располагающего приспособления является обечайка.

Согласно одному из вариантов осуществления изобретения располагающими элементами обечайки являются дистанцирующие пазы и/или поясок.

Согласно одному из вариантов осуществления изобретения после установки обечайки удаляют указанное располагающие приспособление.

Согласно одному из вариантов осуществления изобретения во время установки гаек входного звена удаляют обечайку, а затем закрепляют указанные гайки относительно друг друга.

Согласно одному из вариантов осуществления изобретения в случае если устанавливают два вспомогательных располагающих приспособления, одним из которых является обечайка, то после установки обечайки удаляют указанное располагающие приспособление и вспомогательное располагающее приспособление.

Согласно одному из вариантов осуществления изобретения ответные элементы роликов представляют собой лыски, центральную выемку, поверхность ролика или любую из их комбинаций.

Согласно одному из вариантов осуществления изобретения для установки гаек опорного звена ИРВР используют вспомогательные втулки, устанавливаемые на выходной вал, устанавливаемый внутри гаек выходного звена.

ПЕРЕЧЕНЬ ФИГУР ЧЕРТЕЖЕЙ И ИНЫХ МАТЕРИАЛОВ

Ниже приведено подробное описании конкретных вариантов реализации настоящего изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых показано следующее:

на фиг. 1 показан вид с боку в поперечном сечении части ИРВР в соответствии с одним из вариантов реализации настоящего изобретения;

на фиг. 2 проиллюстрировано располагающее устройство в соответствии с одним из вариантов реализации настоящего изобретения;

на фиг. 3 проиллюстрировано вспомогательное располагающее устройство в соответствии с одним из вариантов реализации настоящего изобретения;

на фиг. 4 проиллюстрированы ролики ИРВР в соответствии с одним из вариантов реализации настоящего изобретения;

на фиг. 5 показан вид с боку в поперечном сечении части ИРВР с располагающими приспособлениями в соответствии с одним из вариантов реализации настоящего изобретения;

на фиг. 6 проиллюстрировано располагающее устройство в соответствии с одним из вариантов реализации настоящего изобретения;

на фиг. 7 показан вид с боку в поперечном сечении части ИРВР с располагающими приспособлениями в соответствии с одним из вариантов реализации настоящего изобретения;

на фиг. 8 показан вид с боку в поперечном сечении части ИРВР в соответствии с одним из вариантов реализации настоящего изобретения; на фиг. 9 показан вид с боку в поперечном сечении части ИРВР в соответствии с одним из вариантов реализации настоящего изобретения;

на фиг. 10 показан вид с боку в поперечном сечении части ИРВР в соответствии с одним из вариантов реализации настоящего изобретения.

СВЕДЕНИЯ, ПОДТВЕРЖДАЮЩИЕ ВОЗМОЖНОСТЬ

ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

В следующем описании будет подробно расписан способ сборки

ИРВР, содержащего входное звено, содержащее по меньшей мере две гайки входного звена с внутренней многозаходной резьбой разного направления, закрепленные друг относительно друга, опорное звено, содержащее по меньшей мере две гайки опорного звена с наружной многозаходной резьбой разного направления, закреплённые друг относительно друга; выходное звено, содержащее по меньшей мере две гайки выходного звена с наружной многозаходной резьбой разного направления, закреплённые друг относительно друга, при этом гайки выходного звена имеют число заходов резьбы, отличное от числа заходов резьбы гаек опорного звена; ролики, имеющие по меньшей мере одну пару участков с резьбой разного направления; ролики расположены вокруг по меньшей мере двух гаек опорного звена и по меньшей мере двух гаек выходного звена, таким образом, что каждый участок ролика из по меньшей одной пары участков роликов взаимодействует по меньшей мере с одной гайкой опорного звена и/или по меньшей мере одной гайкой выходного звена, и по меньшей мере две гайки входного звена расположены вокруг роликов таким образом, что по меньшей мере одна пара участков роликов взаимодействует с резьбой гаек входного звена.

Способ сборки подразумевает обеспечение по меньшей мере одного располагающего приспособления, расположенного соосно ИРВР. Располагающие приспособления фиксируют ролики ИРВР от б перемещения по одному или нескольким из трех направлений: осевому, радиальному, окружному. По меньшей мере одно располагающее приспособление может допускать радиальное перемещение роликов на величину не меньше высоты витка резьбы для облегчения заведения роликов в зацепление с гайками ИРВР.

Располагающие приспособления могут иметь располагающие элементы, например, в виде отверстий, для установки роликов, а ролики могут иметь ответные элементы для взаимодействия с располагающими элементами с целью позиционирования роликов по углу.

Также способ сборки подразумевает обеспечение приспособления, позволяющего выравнивание роликов по высоте, дистанцирование роликов друг от друга и свободное вращение роликов вокруг собственной оси при перекатывании по резьбе гаек выходного звена. Функцию такого приспособления может выполнять, например, обечайка, которая может быть как цельной деталью, так и состоять из нескольких сегментов, скрепляемых между собой. Также данную функцию могут выполнять располагающие приспособления, обеспечивающие свободное вращение роликов при перекатывании по гайкам и зафиксированные от осевого перемещения.

В случае наличия в ИРВР выходного вала, установленного внутри выходных гаек способ сборки может подразумевать наличие вспомогательных втулок, центрирующихся по поверхностям вала и предназначенных для центрирования по поврехностям втулок опорных гаек при навинчивании на блок роликов.

Кроме этого выходной вал или другое приспособление, которое может быть зафиксировано на выходных гайках, может использоваться для удержания от проворота гаек выходного звена в процессе сборки или для синхронизации поворота гаек выходного звена при их установке. Описание одного из примеров способа сборки ИРВР (пример 1).

Для сборки ИРВР согласно предлагаемому способу используют следующие элементы, не участвующие в работе ИРВР:

-Основное располагающее приспособление 2

-Вспомогательное располагающее приспособление 6

-Вспомогательная обечайка 8

-Вспомогательные втулки 16.

Основное располагающее приспособление 2 предназначено для надлежащего расположения роликов 1 друг относительно друга перед началом сборки. Приспособление 2 позволяет дистанцировать (расположить на определенном расстоянии) ролики 1 друг относительно друга для обеспечения межосевого расстояния между гайками 4 и 5 выходного звена и роликами 1, проиллюстрированными на фиг. 1, а также для обеспечения необходимого углового положения роликов 1 в процессе сборки ИРВР. Основное располагающее приспособление, проиллюстрированное на фиг. 2 и представляющие собой сепаратор, имеет центрирующий поясок 3, предназначенный для центрирования гайки 4 выходного звена, соединенного с гайкой 5 выходного звена, относительно располагающего приспособления 2, и располагающие элемент. В данном варианте осуществления располагающие элементы представляют собой центрирующие отверстия 19, которые в частном варианте осуществления могут иметь элементы 18, предназначенные для установки роликов 1 и позиционирования их по углу.

На первом этапе сборки ИРВР гайки выходного звена 4 и 5 в сборе устанавливаются в основное располагающее приспособление 2 таким образом, чтобы центрирующий поясок 3 был совмещен с ответным выступом гайки 4 выходного звена. Далее ролики 1 устанавливаются в центрирующие отверстия 19 располагающего приспособления 2, при этом при установке первого ролика необходимо поворотом располагающего приспособления 2 относительно гаек 4 и 5 найти такое положение приспособления 2, при котором резьбовые участки ролика 1, установленного в центрирующее отверстие 19, окажутся в зацеплении с резьбовыми участками гаек 4 и 5. При установке в центрирующие отверстия 19 следующих роликов 1 резьбовые участки окажутся в зацеплении автоматически. После установки роликов 1 при необходимости устанавливается вспомогательное располагающее приспособление б, проиллюстрированное на фиг. 3, также имеющее центрирующие отверстия, которые в частном варианте осуществления могут иметь элементы аналогичные элементам 18 основного располагающего приспособления, для установки ответных элементов роликов 1. В данном варианте ролики 1 по меньшей мере с одной стороны имеют лыски 7, показанные на фиг. 4, которые при установке совмещаются с элементами 18 основного располагающего приспособления 2. В частном варианте осуществления изобретения, указанные лыски 7 могут быть выполнены с обеих сторон ролика 1 для совмещения с элементами основного и вспомогательного располагающих приспособлений 2 и 6.

На следующем этапе вокруг роликов 1, установленных в располагающие приспособления 2 и 6, устанавливается еще одно вспомогательное располагающее приспособление, представляющее собой обечайку 8, проиллюстрированную на фиг. 5 и 6. Обечайка 8 является необязательным элементом, но позволяет упростить и облегчить процесс сборки ИРВР. Обечайка имеет взаимодействующие с ответными элементами роликов 1, такими как центральная выемка, поверхность ролика и/или др., располагающие элементы, такие как дистанцирующие пазы 12 и вспомогательный поясок 13, необходимые для позиционирования и выравнивания по высоте роликов 1. Для возможности установки обечайки 8 с дистанцирующими пазами 12 на ролики 1 она может быть разборной, например, состоять из нескольких секторов, скрепляемых друг с другом винтами. После установки обечайки 8 располагающие приспособления 2 и 6 при необходимости могут быть удалены. Далее производится установка гаек 10 и 11 входного звена. Гайки 10 и 11 накручиваются на резьбовые участки роликов 1 с двух сторон ИРВР. При этом внутренняя цилиндрическая поверхность обечайки 8 используется для центрирования гаек 10 и 11 при установке в ИРВР и может иметь выступ 9, выступающий за габариты роликов 1 на показанную на фиг. 5 величину, для дополнительного центрирования гаек 10 и 11 входного звена до контакта их резьбовых участков с резьбовыми участками роликов 1. На фиг. 10 проиллюстрирован вариант осуществления, в котором гайки 10 и 11 входного звена устанавливаются при удаленных располагающих приспособлениях.

Далее обечайка 8 снимается, гайки 10 и 11 входного звена докручиваются до стыковки друг с другом и фиксируются относительно друг друга, после чего при необходимости могут быть удалены располагающие приспособления 2 и 6 (фиг. 7), если до этого они не были удалены, и во внутреннее пространство блока роликов 1 вкручиваются посредством резьбовых участков гайки 14 и 15 опорного звена, как показано на фиг. 8.

В случае, если конструкция подразумевает наличие выходного вала 17, установленного внутри гаек 4 и 5 выходного звена, возможно дополнительно использовать вспомогательные втулки 16 для облегчения установки гаек 14 и 15 опорного звена, как показано на фиг. 9. Вспомогательные втулки 16 центрируются по поверхности вала 17, а гайки 14 и 15 опорного звена при накручивании центрируются по поверхностям вспомогательных втулок 16.

Описание одного из примеров способа сборки ИРВР ( пример 2).

Указанный пример не проиллюстрирован на фигурах чертежей, однако далее будут использованы ссылочные обозначения из предыдущего примера, т.к. элементы в данном примере в целом соответствуют элементам из предыдущего примера.

Для сборки ИРВР по данному способу используют следующие элементы, не участвующие в работе ИРВР: -Основное располагающее приспособление 2

-Вспомогательное располагающее приспособление б

-Вспомогательная обечайка 8

-Вспомогательные втулки 16.

Основное располагающее приспособление 2 предназначено для дистанцирования роликов 1 друг относительно друга, для обеспечения межосевого расстояния между гайками 10 и 11 входного звена и роликами 1, а также для обеспечения необходимого углового положения роликов 1 в процессе сборки ИРВР. Основное располагающее приспособление представляет собой по существу располагающее приспособление 2 из предыдущего примера с той лишь разницей, что оно имеет больший диаметр, центрирующий поясок, предназначенный для центрирования гайки входного звена относительно основного располагающего приспособления, расположен на внешнем радиусе располагающего приспособления, а центрирующие отверстия, предназначенные для установки роликов и позиционирования их по углу, расположены на внутреннем радиусе располагающего приспособления. Далее в данном примере указанное основное располагающее приспособление будет обозначено ссылочным обозначением 2, центрирующий поясок - 3, центрирующие отверстия - 19, элементы центрирующих отверстий - 18.

На первом этапе сборки гайки входного звена 10 и 11 в сборе устанавливаются в основное располагающее приспособление 2 таким образом, чтобы центрирующий поясок 3 был совмещен с ответным выступом гайки 10 входного звена. Далее ролики 1 устанавливаются в центрирующие отверстия 19 располагающего приспособления 2, при этом при установке первого ролика необходимо поворотом располагающего приспособления 2 относительно гаек 10 и 11 найти такое положение приспособления 2, при котором резьбовые участки ролика 1, установленного в центрирующее отверстие 19, окажутся в зацеплении с резьбовыми участками гаек 10 и 11. При установке в центрирующие отверстия 19 следующих роликов 1 резьбовые участки окажутся в зацеплении автоматически. После установки роликов 1 при необходимости устанавливается вспомогательное располагающее приспособление, представляющее собой по существу вспомогательное располагающее приспособление б из предыдущего примера с той лишь разницей, что оно имеет больший диаметр (далее - вспомогательное располагающее приспособление 6), также имеющее центрирующие отверстия для установки ответных элементов роликов 1. В данном варианте ролики 1 по меньшей мере с одной стороны имеют лыски 7, которые при установке совмещаются с элементами 18 основного располагающего приспособления 2. В частном варианте осуществления изобретения, указанные лыски 7 могут быть выполнены с обеих сторон ролика 1 для совмещения с элементами основного и вспомогательного располагающих приспособлений 2 и 6.

На следующем этапе внутрь роликов 1, установленных в располагающие приспособления 2 и б, устанавливается еще одно вспомогательное располагающее приспособление, представляющее собой обечайку. Обечайка является необязательным элементом, но позволяет упростить и облегчить процесс сборки ИРВР. Указанная обечайка в целом похожа на обечайку из предыдущего примера с той лишь разницей, что она имеет меньшей диаметр, а дистанцирующие пазы и вспомогательный поясок, необходимые для позиционирования и выравнивания по высоте роликов, расположены снаружи. Далее в данном примере указанная обечайка будет обозначена ссылочным обозначением 8, дистанцирующие пазы - 12, вспомогательный поясок - 13, выступ - 9. Для возможности установки обечайки 8 с дистанцирующими пазами 12 на ролики 1 она может быть разборной, например, состоять из нескольких секторов, скрепляемых друг с другом винтами. После установки обечайки 8 располагающие приспособления 2 и 6 при необходимости могут быть удалены.

Далее производится установка гаек 4 и 5 выходного звена. Гайки

4 и 5 вкручиваются внутрь блока роликов 1 на их резьбовые участки с двух сторон ИРВР. При этом наружная цилиндрическая поверхность обечайки 8 используется для центрирования гаек 4 и 5 при установке в ИРВР и может иметь выступ 9, проходящий за габариты роликов 1 на заданную величину, для дополнительного центрирования гаек 4 и 5 входного звена до контакта их резьбовых участков с резьбовыми участками роликов 1. При этом гайки 10 и 11 входного звена могут устанавливаться при удаленных располагающих приспособлениях.

Далее обечайка 8 снимается, гайки 4 и 5 выходного звена докручиваются до стыковки друг с другом и фиксируются относительно друг друга, после чего при необходимости могут быть удалены располагающие приспособления 2 и б, если до этого они не были удалены, и во внутреннее пространство блока роликов 1 вкручиваются гайки 14 и 15 опорного звена.

В случае, если конструкция подразумевает наличие выходного вала 17, установленного внутри гаек 4 и 5 выходного звена, возможно дополнительно использовать вспомогательные втулки 16 для облегчения установки гаек 14 и 15 опорного звена, как показано на фиг. 9. Вспомогательные втулки 16 центрируются по поверхности вала 17, а гайки 14 и 15 опорного звена при накручивании центрируются по поверхностям вспомогательных втулок 16.

Описание одного из примеров способа сборки ИРВР (пример 3). Для сборки ИРВР по данному способу используют следующие элементы, не участвующие в работе ИРВР:

-Основное располагающее приспособление 8 (обечайка)

-Вспомогательное располагающее приспособление 2

-Вспомогательное располагающее приспособление 6

-Вспомогательные втулки 16.

В данном примере основным располагающим приспособлением уже является обечайка 8, показанная на фиг. 6, а вспомогательными располагающими приспособлениями являются сепараторы 2 и 6, как показано на фиг. 5. На первом этапе берется обечайка 8, представляющая собой основное располагающие устройство и содержащая располагающие элементы, такие как дистанцирующие пазы 12 и вспомогательный поясок 13, взаимодействующие с ответными элементами роликов 1, такими как центральная выемка, поверхность ролика и/или др., и необходимые для позиционирования и выравнивания по высоте роликов 1. Обечайка 8 может быть разборной, например, состоять из нескольких секторов, скрепляемых друг с другом винтами, что позволяет упростить и облегчить процесс сборки ИРВР. Ролики 1 ИРВР устанавливают на внутренней периферии обечайки, обеспечивая взаимодействие располагающих элементов обечайки 8 с ответными элементами роликов 1. Вместе с роликами устанавливаются гайки выходного звена 4 и 5. Для упрощения процесса сборки может быть использовано вспомогательное располагающее приспособление 2, проиллюстрированное на фиг. 2, у которого центрирующий поясок 3 совмещают с ответным выступом гайки 4 выходного звена, а в центрирующие отверстия 19 вставляются ответные элементы роликов, при этом при установке роликов посредством помощью поворота располагающего приспособления 2 относительно гаек 4 и 5 можно найти такое положение приспособления 2, при котором резьбовые участки ролика 1, установленного в центрирующее отверстие 19, окажутся в зацеплении с резьбовыми участками гаек 4 и 5. При необходимости устанавливается еще одно вспомогательное располагающее приспособление б, проиллюстрированное на фиг. 3, также имеющее центрирующие отверстия, взаимодействующие с ответными элементами роликов 1.

После соответствующих установок и регулировок располагающие приспособления 2 и 6 при необходимости могут быть удалены.

Далее производится установка гаек 10 и 11 входного звена . Гайки 10 и 11 накручиваются на резьбовые участки роликов 1 с двух сторон ИРВР. При этом внутренняя цилиндрическая поверхность обечайки 8 используется для центрирования гаек 10 и 11 при установке в ИРВР и может иметь выступ 9, выступающий за габариты роликов 1 на показанную на фиг. 5 величину, для дополнительного центрирования гаек 10 и 11 входного звена до контакта их резьбовых участков с резьбовыми участками роликов 1. На фиг. 10 проиллюстрирован вариант осуществления, в котором гайки 10 и 11 входного звена устанавливаются при удаленных располагающих приспособлениях.

Далее обечайка 8 снимается, гайки 10 и 11 входного звена докручиваются до стыковки друг с другом и фиксируются относительно друг друга, после чего при необходимости могут быть удалены располагающие приспособления 2 и 6 (фиг. 7), если до этого они не были удалены, и во внутреннее пространство блока роликов 1 вкручиваются посредством резьбовых участков гайки 14 и 15 опорного звена, как показано на фиг. 8.

В случае, если конструкция подразумевает наличие выходного вала 17, установленного внутри гаек 4 и 5 выходного звена, возможно дополнительно использовать вспомогательные втулки 16 для облегчения установки гаек 14 и 15 опорного звена, как показано на фиг. 9. Вспомогательные втулки 16 центрируются по поверхности вала 17, а гайки 14 и 15 опорного звена при накручивании центрируются по поверхностям вспомогательных втулок 16.

Таким образом, сборка ИРВР может начинаться с любого располагающего элемента, не участвующего в работе ИРВР, и в любой последовательности, что дополнительно позволяет упростить сборку.

Хотя настоящее изобретение описано на примере конкретных вариантов реализации, возможны различные изменения и модификации в объёме настоящего изобретения, определяемом формулой изобретения, например возможен еще один вариант сборки согласно которому ролики устанавливаются в обечайку сначала вместе с гайками входного звена, вместо гаек выходного звена. Перечень ссылочных обозначений

1. Роли

2. Располагающее приспособление (основное)

3. Центрирующий поясок

4. Гайка выходного звена

5. Гайка выходного звена

6. Вспомогательное располагающее приспособление

7. Лыска

8. Обечайка

9. Поясок для дополнительного центрирования

10. Гайка входного звена

11. Гайка входного звена

12. Дистанцирующие пазы

13. Вспомогательный поясок

14. Гайка опорного звена

15. Гайка опорного звена

16. Вспомогательная втулка

17. Выходной вал

18. Элемент позиционирования ролика.

19. Центрирующие отверстия