Verfahren und Assistenzsystem zur Generierung von Empfehlungen für das Parken in

Parkhäusern

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Generierung von Empfehlungen für das Parken in Parkhäusern. Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein entsprechendes Assistenzsystem.

Zum Abstellen von Fahrzeugen kommen in Gebieten mit einem hohen Bedarf an

Parkmöglichkeiten, wie Innenstädten, Einkaufszentren oder Flughäfen häufig Parkhäuser zum Einsatz. Um eine hohe Kapazität an Parkplätzen zu ermöglichen, sind die Parkhäuser meist als mehrstöckige Gebäude mit mehreren Parkebenen ausgestaltet, wobei bei besonders hohem Bedarf an Parkplätzen auch Komplexe aus mehreren Parkhäusern zu finden sind. Üblicherweise muss an den Betreiber des Parkhauses eine Parkgebühr für das Abstellen des Fahrzeugen entrichtet werden. Weiterhin können die Parkhäuser mit einer Belegungserkennung versehen sein, die mittels geeigneter Sensoren die Parkplatzbelegung erfasst und damit eine an Parkplatzsuchende gerichtete Anzeige von Informationen zur Verfügbarkeit von Parkplätzen, wie„Frei“ oder„Besetzt“ und/oder der Anzahl der freien Parkplätze, auf einer elektronischen Anzeigetafel ermöglicht. Die Anzeige erfolgt hierbei häufig im Einfahrbereich des jeweiligen Parkhauses, so dass die Informationen dem

Parkplatzsuchenden für seine Parkentscheidung erst spät zur Verfügung stehen. Dieses kann zwar bedingt durch Anzeigetafeln von Parkleitsystemen, bei denen die freien

Parkplätze von mehreren Parkhäusern erfasst werden und Informationen hierüber an eine Zentralstelle übermittelt und von der diese an die Anzeigetafeln weitergeleitet und dort gemeinsam angezeigt werden, behoben werden. Solche Parkleitsysteme sind aber nur eingeschränkt verfügbar, erfordern die Erfassung der verfügbaren Parkplätze durch entsprechende Sensorik der Parkhäuser und eine Zurverfügungstellung der erfassten Daten durch die Betreiber der Parkhäuser für eine gemeinsame Verwendung der Daten. Ferner beschränkt sich die Anzeige auf die Verfügbarkeit bzw. Anzahl der freien Parkplätze und gibt keine darüber hinausgehenden Informationen oder Hinweise. Die DE 10 2012 216 994 A1 offenbart ein Verfahren zur Parkplatzvermittlung, bei dem Fahrzeuge mit Umgebungserfassungseinrichtungen ausgestattet sind, die Informationen über freie Parkplätze in der Umgebung des jeweiligen Fahrzeugs ermitteln. Die Informationen werden an ein Cloud-Computing-System übermittelt, das die Informationen der einzelnen Fahrzeuge sammelt und in einer Parkplatzkarte aufnimmt und Informationen über die freien Parkplätze auf Anfrage bereitstellt. Hierbei besteht auch die Möglichkeit, Informationen über die Belegung eines Parkhauses zu integrieren, die von dem Betreiber des Parkhauses im Internet bereitgestellt werden können oder auch mittels einer Kamera eines Verkehrsteilnehmers, der an einer die Belegung eines Parkhauses angebenden Informationstafel vorbei fährt, erfasst und übermittelt werden.

Die DE 10 2012 005 573 A1 offenbart ein Verfahren zur Anzeige von Parkplätzen, bei der eine Vergabe einer Zugangsberechtigung zu einem Parkplatz erfolgt. Hierbei sendet eine Sendestation, die einem Parkplatz oder mehreren Parkplätzen zugeordnet ist, einen ID-Code gemeinsam mit einem aktuellen und/oder künftigen Belegungsstatus an einen Server, der eine Zuordnungstabelle in Abhängigkeit von den empfangenen Daten aktualisiert und zumindest die geografischen Koordinaten von Parkplätzen, deren Belegungsstatus aktuell oder künftig„frei” ist, an ein Anzeigegerät eines Nutzers sendet. Der jeweilige Nutzer kann sich diese Information auf seinem Anzeigegerät anzeigen lassen und entscheiden, welchen der zur Verfügung stehenden Parkplätze er aktuell oder künftig nutzen möchte. In Abhängigkeit von dieser Entscheidung sendet sein Anzeigegerät einen Auswahlcode an den Server, der daraufhin den aktuellen oder künftigen Belegungsstatus des dem Auswahlcode zugeordneten Parkplatzes mit„besetzt” belegt und einen diesem Parkplatz zugeordneten Berechtigungscode aktiviert oder an das Anzeigegerät sendet. Mittels des Berechtigungscodes kann dann eine Zufahrtssperre zu dem ihm zugeordneten Parkplatz geöffnet werden. Die Parkplätze können sich hierbei in Parkhäusern befinden, wobei vorgesehen sein kann Parkpreise in der Form variabel zu gestalten, dass höhere Preise dann zum Ansatz gelangen, wenn insgesamt weniger Parkplätze zur Verfügung stehen.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein verbessertes Verfahren zur Generierung von

Empfehlungen für das Parken in Parkhäusern, sowie ein entsprechendes Assistenzsystem zur Verfügung zu stellen.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch ein Assistenzsystem gemäß Anspruch 12 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Generierung von Empfehlungen für das Parken in Parkhäusern, wobei in einem Parkhaus eine Vielzahl von Parkplätzen auf einer oder mehreren Parkebenen angeordnet sind, werden Informationen über die Verfügbarkeit einzelner Parkplätze in mindestens einem Parkhaus von mindestens einem Fahrzeug ermittelt. Es wird jeweils für einen verfügbaren Parkplatz eine Markierung erfasst. Die so ermittelten Informationen über die Verfügbarkeit und die jeweils erfassten Markierungen für verfügbare Parkplätze werden gemeinsam ausgewertet und daraus eine

Parkhausauslastung bestimmt. In Abhängigkeit von der bestimmten Parkhausauslastung wird eine Empfehlung für ein Parkhaus generiert.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung kennzeichnet die Markierung die Position des jeweils verfügbaren Parkplatzes in dem Parkhaus.

Vorzugsweise wird die Markierung durch eine oder mehrere optische Sensoren des

Fahrzeugs erfasst.

Hierbei können die Informationen über die Verfügbarkeit und die Position verfügbarer Parkplätze von dem Fahrzeug, das diese Informationen ermittelt hat, an einen Server übertragen werden und der Server die von einer Vielzahl von Fahrzeugen empfangenen Informationen auswerten, daraus die Parkhausauslastung für mindestens ein Parkhaus bestimmen und die Empfehlung für das Parkhaus generieren.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung sendet der Server die generierte Empfehlung an ein parkplatzsuchendes Fahrzeug.

Vorzugsweise sendet der Server die generierte Empfehlung an das parkplatzsuchende Fahrzeug, wenn sich dieses einem Parkhaus annähert.

Weiterhin kann der Server vorteilhafterweise die generierte Empfehlung an das

parkplatzsuchende Fahrzeug senden, wenn sich dieses einem von einem Insassen gewählten Fahrziel, einem aus der Fahrtenhistorie des Fahrers geschätzten Fahrziel oder einem Point-of-lnterest annähert.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ermittelt das parkplatzsuchende Fahrzeug seine Position und sendet diese an den Server , der die ermittelte Position empfängt; mittels der empfangenen Position ein oder mehrere Parkhäuser in der Nähe des

parkplatzsuchenden Fahrzeugs ermittelt; basierend auf der Parkhausauslastung der ermittelten Parkhäuser eine Empfehlung generiert und die generierte Empfehlung an das parkplatzsuchende Fahrzeug sendet.

Vorteilhafterweise wird die generierte Empfehlung an einen Insassen des

parkplatzsuchenden Fahrzeugs ausgegeben.

Weiterhin kann vorteilhafterweise der Parkpreis für das Parken eines Fahrzeugs in einem Parkhaus von der Parkhausauslastung dieses Parkhauses abhängig sein und die

Empfehlung für dieses Parkhaus unter Berücksichtigung des Parkpreises generiert werden.

Schließlich kann die mittels der Markierung ermittelte Position eines verfügbaren Parkplatzes verwendet werden, um eine Leitinformation für die Fahrtroute im Parkhaus bis zur Position des verfügbaren Parkplatzes auszugeben.

Die Erfindung betrifft auch ein Assistenzsystem zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.

Weitere Merkmale der vorliegenden Erfindung werden aus der nachfolgenden Beschreibung und den Ansprüchen in Verbindung mit den Figuren ersichtlich.

Fig. 1 zeigt ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens;

Fig. 2 zeigt eine schematische Übersicht über Komponenten eines Fahrzeuges,

welches zur erfindungsgemäßen Erfassung von verfügbaren Parkplätzen eingesetzt werden kann;

Fig. 3 zeigt schematisch eine Draufsicht eines Parkbereiches, in dem ein Fahrzeug gemäß Figur 2 Informationen über einen freien Parkplätze erfasst; und

Fig. 4 zeigt schematisch eine Übersicht von einem parkplatzsuchenden Fahrzeug, das eine Parkempfehlung für ein Parkhaus erhält und mehreren Fahrzeugen, die freie Parkplätze an einen Server melden.

Zum besseren Verständnis der Prinzipien der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend Ausführungsformen der Erfindung anhand der Figuren detaillierter erläutert. Es versteht sich, dass sich die Erfindung nicht auf diese Ausführungsformen beschränkt und dass die beschriebenen Merkmale auch kombiniert oder modifiziert werden können, ohne den Schutzbereich der Erfindung, wie er in den Ansprüchen definiert ist, zu verlassen.

Figur 1 zeigt ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Generierung von Empfehlungen für das Parken in Parkhäusern. In einem ersten Verfahrensschritt 1 wird die Verfügbarkeit einzelner Parkplätze in einem Parkhaus von einem Fahrzeug ermittelt, das sich in dem Parkhaus befindet.

Für die Erfassung der verfügbaren Parkplätze können dabei verschiedene Sensortechniken zum Einsatz kommen. Vorzugsweise sind hierbei mehrere Sensoren vorgesehen, welche die seitlichen Außenbereiche neben dem Fahrzeug erfassen. So können durch an der

Karosserie des Kraftfahrzeugs angeordnete Ultraschallsensoren über die verschiedenen Laufzeiten des reflektierten Ultraschallsignals freie Parkplätze von belegten Parkplätzen unterschieden werden. Statt der Verwendung von Ultraschallsensoren können auch

Lasersensoren oder Radarsensoren eingesetzt werden, die auf dem Aussenden einer Licht- bzw. Radarwelle und dem Auswerten des Echos beruhen. Ebenso können die verfügbaren Parkplätze durch eine oder mehrere optische Sensoren, wie z.B. Kameras, erfasst werden.

Die verwendeten Sensoren können hierbei lediglich für die Erfassung der verfügbaren Parkplätze oder aber auch zusätzlich für Fahrerassistenzsysteme wie beispielsweise einen Parkassistenten genutzt werden. Weiterhin können Ausgabedaten mehrerer Sensoren zur Optimierung der Erfassung der verfügbaren Parkplätze durch eine Sensordatenfusion verknüpft werden

Die Erfassung erfolgt, wenn das Fahrzeug die einzelnen Parkbuchten passiert, sodass für eine Vielzahl von Parkplätzen die Verfügbarkeit überprüft werden kann und ggfs mehrere freie Parkplätze gemeldet werden können. Ebenso kann eine Erfassung aber auch erfolgen, wenn das Fahrzeug in einer der Parkbuchten geparkt ist. Auf diese Weise kann auch erfasst werden, wenn während des Parkens eine neben dem Fahrzeug befindliche, ursprünglich belegte Parkbucht frei wird oder eine ursprünglich freie Parkbucht belegt wird.

In einem zweiten Verfahrensschritt 2 wird für einen als verfügbar erkannten Parkplatz eine Markierung erfasst, vorzugsweise mittels einer oder mehrerer Kameras. Bei den

Markierungen der einzelnen Parkplätze kann es sich insbesondere um Kennzeichnungen wie Nummerierungen der einzelnen Parkplätze handeln, die beispielsweise auf der

Bodenfläche des jeweiligen Parkplatzes oder an den jeweiligen Parkplatz grenzenden Wänden oder Säulen vorgesehen sind, um dem Nutzer des Fahrzeuges ein späteres Auffinden des Fahrzeuges zu erleichtern. Ebenso können aber auch andersförmige

Markierungen wie 2D-Barcodes, bei denen die Information zu dem Parkplatz in Form eines zweidimensionalen Musters aus Pixeln codiert ist, z. B. in Form von hierfür vorgesehenen QR-Codes, ausgewertet werden. Hierbei können zusätzlich auch Fahrbahnmarkierungen, welche die einzelnen Parkbuchten voneinander abgrenzen, erfasst und ausgewertet werden. Dieses kann es erleichtern, die eigentliche Kennzeichnung, beispielsweise eine

Nummerierung, der einzelnen Parkplätze zu verorten, da die Fahrbahnmarkierungen aufgrund ihrer Größe leicht zu erfassen sind und sich die häufig deutlich kleinere

Kennzeichnung des Parkplatzes üblicherweise für die Parkbuchten jeweils an der gleichen Stelle, z.B. mittig am vorderen oder hinteren Bereich der Parkbucht, befinden. Weiterhin können bei mehrstöckigen Parkhäusern Markierungen erfasst werden, welche die jeweilige Parkebene wiedergeben, um so freie Parkplätze in den verschiedenen Etagen zu

unterscheiden. Insbesondere können die Markierungen der einzelnen Parkplätze durch die gleichen Kameras erfasst werden, die auch für eine Bestimmung der Verfügbarkeit der einzelnen Parkplätze verwendet werden. Statt Kameras können für die Erfassung der Markierungen aber auch andere Sensoren verwendet werden.

In einem dritten Verfahrensschritt 3 werden die ermittelten Informationen über die

Verfügbarkeit der Parkplätze und die jeweils erfassten Markierungen für die als verfügbar erkannten Parkplätze gemeinsam ausgewertet und daraus eine Parkhausauslastung bestimmt. Die erfassten Markierungen erlauben hierbei die verschiedenen als verfügbar erkannten Parkplätze auseinander zu halten und so beispielsweise eine Mehrfachzählung zu vermeiden, wenn eine Parkebene von einem Fahrzeug mehrfach durchfahren wurde oder von mehreren Fahrzeugen kurz hintereinander durchfahren wurde.

Für die Auswertung werden die Informationen dann jeweils von dem Fahrzeug, das diese Informationen ermittelt hat, an einen Server übertragen. Die Übertragung kann hierbei jeweils unmittelbar bei Erfassen eines verfügbaren Parkplatzes oder auch gebündelt, beispielsweise bei Verlassen einer Parkebene oder des Parkhauses erfolgen. Der Server kann dann die von einer Vielzahl von Fahrzeugen empfangenen Informationen auswerten und daraus aktuelle Parkplatzinformationen innerhalb eines Parkhauses und über mehrere Parkhäuser hinweg ermitteln. Durch die Verwendung der Schwarmdaten der verschiedenen Fahrzeuge kann hierbei eine Angabe zur Auslastung der Parkhäuser gemacht werden, ohne dass serverseitig Informationen von den Betreibern der Parkhäuser vorliegen müssen. Die Angaben zur Parkhausauslastung sind hierbei umso genauer, je mehr Fahrzeuge an der Erfassung der Parkplätze beteiligt sind. Üblicherweise sind die Markierungen der Parkplätze mit der Position des Parkplatzes in dem jeweiligen Parkhaus verknüpft. Sind diese bekannt, beispielsweise indem sie von den Betreibern der Parkhäuser zur Verfügung gestellt werden und serverseitig abgespeichert werden, so kann durch die Auswertung der Markierung auch die Position des verfügbaren Parkplatzes in dem Parkhaus metergenau ermittelt werden. Bislang ist eine

Positionsermittlung innerhalb eines Parkhauses problematisch und nur sehr ungenau möglich gewesen, unter anderem da aufgrund der Bauweise der Parkhäuser in diesen häufig kein GPS-Signal empfangen werden kann. Durch die Auswertung der Markierung kann dagegen eine sehr präzise Parkplatzverfügbarkeitsinformation generiert und verwertet werden.

Weiterhin können die Markierungen auch weitere Informationen zu den jeweiligen

Parkplätzen umfassen. So können diese auch Parkplätze für besondere Zielgruppen ausweisen. Beispielsweise können Parkplätze auch für Langzeitmieter, Frauen, oder Menschen mit besonderen Anforderungen an den Parkplatz reserviert sein oder besonders große Maße aufweisen. Auch diese Informationen können ausgewertet werden und erlauben ggfs die Angabe der verfügbaren Parkplätze einer bestimmten Kategorie.

In einem vierten Verfahrensschritt 4 wird dann eine Empfehlung für ein Parkhaus generiert, die insbesondere von der bestimmten Parkhausauslastung abhängt. Daten mit dieser Empfehlung werden dann von dem Server an ein parkplatzsuchendes Fahrzeug gesendet. Hierfür können die Daten beispielsweise per Mobilfunktechnik übertragen werden. Von dem Fahrzeug werden die Daten empfangen und zur Weiterverwendung verarbeitet. So kann die generierte Empfehlung an einen Insassen eines parkplatzsuchenden Fahrzeugs, insbesondere den Fahrer, ausgegeben werden. Beispielsweise kann eine Anzeige der Empfehlung auf einer an ein Assistenzsystem angeschlossenen Anzeigevorrichtung erfolgen, insbesondere im Rahmen einer Navigationsanzeige, die auf einem Display im Bereich des Armaturenbretts oder der Mittelkonsole, einem Kombiinstrument oder einem Head-Up-Display des Fahrzeugs dargestellt werden kann. Stattdessen oder zusätzlich kann auch eine Sprachausgabe der Empfehlung erfolgen. Der Fahrer des Fahrzeugs kann dann entscheiden, ob er der Empfehlung folgen will und in diesem Fall sein Fahrzeug zu dem empfohlenen Parkhaus führen und dort parken. Ebenso kann auch bei einem autonom fahrenden Fahrzeug die Empfehlung ausgegeben werden und das Fahrzeug nach Annahme der Empfehlung zum verfügbaren Parkplatz geführt werden oder eine Empfehlung automatisch angenommen werden. Figur 2 zeigt schematisch ein Fahrzeug F, dass zur Erfassung von verfügbaren Parkplätzen und Markierungen dieser Parkplätze eine Reihe von Sensoren aufweist. So sind

Ultraschallsensoren U vorgesehen, die den Bereich vor, hinter und insbesondere auch neben dem Fahrzeug basierend auf den ausgesandten Ultraschallwellen und dem

Auswerten des Echos erfassen. Hierfür werden von den Ultraschallsensoren U Sensordaten über einen digitalen Datenbus B im Fahrzeug einer Auswerte- und Steuereinheit A zugeführt, welche aus der ermittelten Laufzeit der reflektierten Sensorsignale ermitteln kann, ob sich in dem Erfassungsbereich, insbesondere neben dem Fahrzeug, geparkte Fahrzeuge oder unbesetzte Parkflächen befinden. Ebenso sind zum Erfassen der Markierungen mehrere Kameras K vorgesehen, deren Videosignale zur Auswertung ebenfalls über den digitalen Datenbus B der Auswerte- und Steuereinheit A zugeführt werden. Durch geeignete

Bildverarbeitungsverfahren können dann zunächst in den Videosignalen Markierungen erkannt werden, um dann mit den erkannten Markierungen die Positionen freier Parkplätze zu ermitteln. Weiterhin ist eine Kommunikationseinheit C vorgesehen, mittels der die

Informationen über die Verfügbarkeit und Position der jeweiligen Parkplätze an einen Server übermittelt werden können.

Figur 3 zeigt schematisch eine Draufsicht eines Parkbereiches, in dem ein Fahrzeug F Informationen über einen freien Parkplatz erfasst. Das Fahrzeug F passiert mehrere nebeneinander liegende Parkbuchten, von denen drei jeweils durch ein Fahrzeug 5 belegt sind und eine dazwischen liegende vierte Parkbucht frei ist. Jeder der Parkbuchten ist hierbei mit einer Markierung 6 versehen, die die jeweilige Parkbuchten eindeutig kennzeichnet. Die von den Ultraschallsensoren U des Fahrzeugs F ausgesandten Ultraschallwellen werden von den Fahrzeugen 5 und im Falle der freien Parkbucht von der dahinter liegenden Wand reflektiert, wobei aus den unterschiedlichen Laufzeiten der Echosignale das Vorhandensein der freien Parkbucht ermittelt wird. Für die freie Parkbucht wird weiterhin durch die Kamera K die Markierung 6 erfasst und ausgewertet.

Wie bereits oben beschrieben, kann dann durch das Zusammentragen bzw. Melden der Informationen über freie Parkplätze an einen Server eine Parkempfehlung für ein Parkhaus generiert und an ein parkplatzsuchendes Fahrzeug übertragen werden. Dieses ist in Figur 4 schematisch dargestellt. Ein erstes Fahrzeug F befindet sich hierbei in einem ersten

Parkbereich P1 , der sich in einem ersten Parkhaus befindet, erfasst dort einen verfügbaren Parkplatz und wertet die Markierung dieses Parkplatzes aus. Eine Information hierüber wird an einen Server S übertragen, der Teil einer hier nicht weiter beschriebenen IT-Infrastruktur IT ist. Auf gleiche Weise erfasst ein zweites Fahrzeug F einen verfügbaren Parkplatz in einem zweiten Parkbereich P2, wobei sich der zweite Parkbereich P2 in einem zweiten Parkhaus oder aber auch in dem gleichen Parkhaus wie der erste Parkbereich P1 befinden kann.

Weiterhin erfasst das zweite Fahrzeug F die Markierung des Parkplatzes und überträgt ebenfalls eine Information hierüber an den Server s. Der Server wiederum generiert basierend auf den ihm vorliegenden Informationen Parkempfehlungen und überträgt diese an ein parkplatzsuchendes Fahrzeug 7.

Vorzugsweise ermittelt hierbei das parkplatzsuchende Fahrzeug 7 seine Position, beispielsweise mit einem GPS-Navigationssystem und übermittelt die ermittelte Position an den Server, der mittels der empfangenen Position ein oder mehrere Parkhäuser in der Nähe des parkplatzsuchenden Fahrzeugs ermittelt, basierend auf der Parkhausauslastung der ermittelten Parkhäuser eine Empfehlung generiert und an das parkplatzsuchende Fahrzeug sendet. Diese Empfehlung kann dann je nach Anwendungsfall unterschiedliche Aspekte aufweisen. Einige beispielhafte Anwendungsfälle sind im Folgenden aufgeführt.

Ergibt sich aus der ermittelten Position, dass ein Fahrzeugnutzer an einem relativ leeren Parkhaus vorbeifährt, so kann ihm das Parken in diesem Parkhaus zu einem günstigen Parkpreis angeboten werden. Hierfür kann der Parkpreis, beispielsweise basierend auf einem vom Füllstand des Parkhauses abhängigen Preismodell, das von dem Betreiber des Parkhauses bei dem Server hinterlegt worden ist, von dem Server ermittelt und für die Empfehlung berücksichtigt werden. Hierbei kann es auch vorgesehen sein, dass die an den Fahrzeugnutzer übermittelte Empfehlung auch eine Information über die Höhe des

Parkpreises enthält. Ebenso kann vorgesehen sein, dass bei dem Preismodell zusätzlich zum Füllstand des Parkhauses auch andere Parameter berücksichtigt werden, wie z.B. eine Preisermäßigung für regelmäßige Kunden eines Einkaufszentrums, regelmäßige Besucher von Sportveranstaltungen etc.

Die Informationen über die Verfügbarkeit von freien Parkplätzen kann auch mit dem Fahrtziel verknüpft werden. Fährt dann der Nutzer eines Fahrzeuges an einem Parkhaus mit verfügbaren Stellplätzen vorbei, so kann ihm die Nutzung dieses Parkhauses anstelle eines späteren Parkhauses, das zwar dem Fahrziel näher ist aber weniger oder keine verfügbare Stellplätze hat, empfohlen werden. Dazu kann der Server das von dem Nutzer in ein

Navigationssystem oder eine Navigationsanwendung eines mobilen Endgeräts, wie z.B. eines Mobilfunkgerätes, einprogrammierte Fahrziel auswerten. Falls kein Fahrziel einprogrammiert wurde, so kann die Fahrtenhistorie des Fahrers ausgewertet werden und daraus ein Fahrziel geschätzt werden. Ebenso kann die Fahrtroute im Parkhaus bis zur Position des verfügbaren Parkplatzes ausgegeben werden. Fährt der Nutzer ein Parkhaus mit verfügbaren Stellplätzen in der Nähe eines für ihn relevanten Point of Interest, z. B. einer Sehenswürdigkeit, eines Geschäftes oder Flughafenterminals an, so kann der Server aufgrund der vorliegenden Informationen über die freien Positionen innerhalb des Parkhauses dem Fahrer konkret anbieten, das Parkhaus zu nutzen, um so die Gehwege zum Point of Interest zu minimieren. Hierbei können bei großen Parkhäusern auch gezielt von den insgesamt vorliegenden freien Parkplätzen diejenigen empfohlen werden, die einem Ausgang in Richtung des Point of Interest am nächsten sind.

Bezugszeichenliste

1 erster Verfahrensschritt

2 zweiter Verfahrensschritt

3 dritter Verfahrensschritt

4 vierter Verfahrensschritt

5 geparktes Fahrzeug

6 Parkplatzmarkierung

7 parkplatzsuchendes Fahrzeug F Fahrzeug

U Ultraschallsensor

B digitaler Datenbus

A Auswerte- und Steuereinheit K Kamera

C Kommunikationseinheit P1 erster Parkbereich

P2 zweiter Parkbereich

S Server

P2 zweiter Parkbereich