Technisches Gebiet

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten Anwickeln eines Anwickelteils an ein Werkstück und einen Wickelautomat.

Stand der Technik

Die vorliegende Erfindung wird im Folgenden hauptsächlich in Verbindung mit Kabelsätzen für Fahrzeuge beschrieben.

Der Kabelsatz eines Fahrzeugs kann durch eine Umwicklung mit einem Wickelband geschützt werden. Das Wickelband kann unter Verwendung eines Wickelautomaten um die Kabel des Kabelsatzes gewickelt werden. Das Wickelband ist auf einer Bandrolle bevorratet. Der Wickelautomat führt die Bandrolle auf einer kreisenden Bewegung um die zu umwickelnden Kabel. Dabei wird das Wickelband von der Bandrolle abgewickelt und um die Kabel herumgewickelt. Damit ein Bereich des Kabelsatzes umwickelt werden kann, werden der Wickelautomat und der Kabelsatz relativ zueinander entlang des Bereichs bewegt, während die Bandrolle um die Kabel des Bereichs kreist. So entsteht eine spiralförmige Umwicklung des Bereichs.

Beispielsweise beschreibt die DE 102017 108 819 B4 das Umwickeln eines Leitungssatzes mit Band. Um den Kabelsatz am Fahrzeug zu befestigen, können Halteteile verwendet werden. Unter Verwendung der Halteteile kann der Kabelsatz an Bohrungen, Blechkanten oder hervorstehenden Stiften einer Karosserie des Fahrzeugs befestigt werden. Die Halteteile können beispielsweise mittels Kabelbindern am Kabelsatz befestigt werden. Die Halteteile können auch manuell mittels Wickelband am Kabelsatz befestigt werden.

Beschreibung der Erfindung

Eine Aufgabe der Erfindung ist es daher, unter Einsatz konstruktiv möglichst einfacher Mittel ein verbessertes Verfahren zum automatisierten Anwickeln eines Anwickelteils an ein Werkstück und einen verbesserten Wickelautomat bereitzustellen. Eine Verbesserung kann hierbei beispielsweise eine Automatisierbarkeit eines Herstellungsprozesses eines Kabelsatzes und folglich eine Zeitersparnis bei der Herstellung des Kabelsatzes betreffen.

Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung und den begleitenden Figuren angegeben.

Bei dem hier vorgestellten Ansatz wird ein Wickelautomat verwendet, der einen zumindest um eine Achse schwenkbaren Wickelkopf aufweist, um Anwickelteile mittels Wickelband an einen Kabelsatz anzuwickeln.

Durch den hier vorgestellten Ansatz kann ein Wickelvorgang automatisiert werden, der bisher manuell ausgeführt worden ist. Bei dem Wickelvorgang werden zwei durch eine Umwicklung miteinander zu verbindende Gegenstände gemeinsam maschinell umwickelt.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum automatisierten Anwickeln eines Anwickelteils an ein Werkstück vorgestellt, wobei ein erster anwickelbarer Flügel und ein zweiter anwickelbarer Flügel des Anwickelteils an das Werkstück angelegt werden und ein Wickelband unter Verwendung eines relativ zum Werkstück beweglichen Wickelkopfs eines Wickelautomaten um das Werkstück und den ersten Flügel gewickelt wird, wobei der Wickelkopf in Richtung eines zwischen den Flügeln angeordneten Mittelstücks des Anwickelteils entlang des ersten Flügels bewegt wird und aus einer Ausgangslage in eine erste Schräglage schräg zum ersten Flügel geschwenkt wird, das Wickeln unterbrochen wird und der Wickelkopf aus der ersten Schräglage über das Mittel stück in eine entgegengesetzte zweite Schräglage schräg zum zweiten Flügel geschwenkt wird, wobei das Wickeln fortgesetzt wird und das Wickelband um das Werkstück und den zweiten Flügel gewickelt wird, wobei der Wickelkopf von dem Mittelstück weg entlang des zweiten Flügels bewegt wird und aus der zweiten Schräglage zurück in die Ausgangslage geschwenkt wird.

Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird ein Wickelautomat zum automatisierten Bewickeln eines Werkstücks mit einem Wickelband vorgestellt, wobei der Wickelautomat dazu ausgebildet ist, das Verfahren dem ersten Aspekt der Erfindung auszuführen.

Ein Wickelband kann ein Klebeband sein. Das Wickelband kann beispielsweise ein PVC- Klebeband, ein Gewebeband oder ein Vlies-Klebeband sein. Das Wickelband kann auf einer Bandrolle aufgerollt und bevorratet sein. Die Bandrolle kann durch einen Wickelautomat um ein Werkstück herumbewegt werden, wobei das Wickelband auf das Werkstück gewickelt wird. Der Wickelautomat kann einen motorisch relativ zu einem Werkstück beweglichen Wickelkopf mit einer Aussparung zur Durchführung des Werkstücks aufweisen. Der Wickelautomat kann ferner einen motorisch um die Aussparung herum drehbaren Rotor für die Bandrolle aufweisen. Der Wickelkopf kann um zumindest eine Achse geschwenkt werden. Der Wickelkopf kann beispielsweise an einem Roboterarm befestigt sein und durch den Roboterarm frei bewegt werden. Das Werkstück kann insbesondere ein Kabelsatz für ein Fahrzeug sein.

Ein Anwickelteil kann dazu geeignet sein, unter Verwendung des Wickelbands mit dem Werkstück verbunden zu werden. Das Anwickelteil kann insbesondere einen Befestigungspunkt zum Befestigen des Werkstücks an einem Einbauort ausbilden. Der Befestigungspunkt kann an einem Mittelstück des Anwickelteils angeordnet sein. Das Anwickelteil kann dann als Halteteil bezeichnet werden. Das Anwickelteil kann mindestens einen Flügel oder Fortsätze aufweisen, die im Wesentlichen parallel zum Werkstück an das Werkstück angelegt werden können. Auf die angelegten Flügel kann dann das Wickelband aufgewickelt werden. Das Mittelstück kann zwischen den Flügeln angeordnet sein.

Das Werkstück und der erste Flügel können im Bereich eines Drehpunkts des Rotors angeordnet werden. Der Drehpunkt des Rotors kann als Wickelzentrum bezeichnet werden. Der Rotor mit der Bandrolle kann mit einer Wickelbewegung in Umfangsrichtung und/oder radial um das Wickelzentrum bewegt werden. Durch die Wickelbewegung kann das Wickelband von der Bandrolle abgewickelt und auf das Werkstück und den Flügel aufgewickelt werden. Der Wickelkopf kann axial entlang des Werkstücks und des Flügels auf das Mittelstück zu geführt werden, um eine spiralförmige Bewicklung auf dem Werkstück und dem Flügel herzustellen. Der Wickelkopf kann schräg zum Werkstück und dem Flügel angestellt werden. Das Führen und Anstellen können unabhängig voneinander oder simultan erfolgen. Wenn die Bewicklung bis an das Mittelstück reicht, kann die Wickel beweg ung unterbrochen werden und der Wickelkopf über das Mittelstück geschwenkt werden. Entlang des zweiten Flügels und des Werkstücks kann der Wickelkopf von dem Mittelstück wegbewegt werden. Der Wickelkopf kann wieder geradegestellt werden. Das Bewegen und Geradestellen können unabhängig voneinander oder simultan erfolgen.

Durch das Schrägstellen und Weiterbewegen des Rotors entlang des Flügels werden auf dem Flügel mehrere Bahnen des Wickelbands in Lagen übereinander gewickelt, während auf eine von dem Anwickelteil abgewandte Seite des Werkstücks die Bahnen im Wesentlichen nebeneinander beziehungsweise mit einer vorgegebenen Überlappung aufgewickelt werden. Dabei kann das Wickelband auch auf von dem Anwickelteil abgewandte Bereiche im Bereich des Mittelstücks gewickelt werden. Durch das Schwenken von dem ersten Flügel zum zweiten Flügel wird das Mittelstück freigehalten. Im Bereich des Mittelstücks entsteht so eine Aussparung in der Bewicklung.

Die Bandrolle mit bevorratetem Wickelband kann relativ zum Wickelkopf winkelbeweglich gelagert sein. Die Bandrolle kann zumindest um eine Achse winkelbeweglich und drehbar gelagert sein. Das Wickelband kann von der relativ zum Wickelkopf winkelbeweglichen Bandrolle abgerollt werden. Die Bandrolle kann durch eine Zugkraft am Wickelband ausgerichtet werden. Durch die Winkelbeweglichkeit kann sich die Bandrolle selbstständig in eine Winkelposition bewegen, in der das Wickelband gerade von der Bandrolle abgerollt wird. Durch die Winkel beweglichkeit kann die Bewicklung mit variabler Steigung gewickelt werden. Durch die Winkelbeweglichkeit kann die Bewicklung in beide Richtungen entlang des Werkstücks gewickelt werden. Die Bandrolle kann auch kardanisch gelagert sein. Die kardanische Lagerung ermöglicht eine Winkelbeweglichkeit um zwei Achsen. Die Bandrolle kann unter Verwendung eines Kugelgelenks gelagert sein. Das Kugelgelenk kann in einem Schwerpunkt der Bandrolle angeordnet sein. Das Kugelgelenk weist Freiheitsgrade um mehrere Achsen auf. Das Kugelgelenk kann ferner als Lager für eine Drehbewegung der Bandrolle verwendet werden. Durch das Kugelgelenk kann auf eine separate Lagerung für die Winkelbeweglichkeit verzichtet werden.

Der Wickelkopf kann entlang des ersten Flügels bewegt und schräg zum ersten Flügel geschwenkt werden, bis das Mittelstück im Wickelzentrum des Wickelkopfs angeordnet ist. Wenn das Mittelstück im Wickelzentrum angeordnet ist, kann das Wickelband hinter dem Mittelstück über das Werkstück zum zweiten Flügel geführt werden.

Der Wickelkopf kann beim Schwenken über das Mittelstück um das Wickelzentrum geschwenkt werden. Durch das Schwenken um das Wickelzentrum wird während des Schwenkens nur eine minimale Menge an Wickelband von der Bandrolle abgewickelt. So kann ein Erschlaffen des Wickelbands beim Schwenken vermieden werden.

Das Anwickelteil kann während des Anwickelns unter Verwendung einer mit dem Mittelstück verbundenen Halterung temporär fixiert werden. Die Halterung kann beim Schwenken des Wickelkopfs über das Mittelstück durch die Aussparung des Wickelkopfs geführt werden. Eine Halterung kann mit einem Gestell zum Halten des Werkstücks verbunden sein. Das Gestell kann als Baubrett bezeichnet werden. Durch die Halterung kann das Anwickelteil ohne Vorfixierung an dem Werkstück angeordnet werden.

Das Anwickelteil kann vor dem Anwickeln automatisiert an der Halterung angeordnet werden. Das Anwickelteil kann durch einen Robotergreifer beispielsweise auf die Halterung oder in die Halterung gesteckt werden. Es können auch mehrere Halterungen automatisiert mit Halteteilen bestückt werden. Das Baubrett kann also automatisiert bestückt werden. Die Halterung kann unmittelbar vor dem Anwickeln bestückt werden. Alternativ kann die Halterung bestückt werden, wenn das Werkstück für den Wickelvorgang bereitgestellt wird.

Der Rotor des Wickelkopfs kann vor dem Schwenken des Wickelkopfs über das Mittelstück in einer Schwenkposition angehalten werden. Eine Position der Aussparung des Rotors kann in der Schwenkposition im Wesentlichen einer Position der Aussparung des Wickelkopfs entsprechen. Die Halterung kann durch beide Aussparungen geführt werden.

Das Wickelband kann vor dem Anwickeln des Anwickelteils auf das Werkstück gewickelt werden und von dem Werkstück direkt auf den ersten Flügel geführt werden. Alternativ oder ergänzend kann das Wickelband nach dem Anwickeln des Anwickelteils von dem zweiten Flügel direkt auf das Werkstück geführt werden und weiter auf das Werkstück gewickelt werden. Das Anwickeln des Anwickelteils kann nahtlos in ein Bewickeln des Werkstücks vor und/oder nach dem Anwickelteil integriert werden. Insbesondere kann das Anwickeln des Anwickelteils ohne vorheriges und/oder nachfolgendes Abschneiden des Wickelbands erfolgen.

Kurze Figurenbeschreibung

Nachfolgend wird ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitenden Figuren erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine Darstellung eines Wickelautomaten gemäß einem Ausführungsbeispiel;

Fig. 2 eine Darstellung eines Ablaufs eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel.

Die Figuren sind schematische Darstellungen und dienen nur der Erläuterung der Erfindung. Gleiche oder gleichwirkende Elemente sind durchgängig mit den gleichen Bezugszeichen versehen.

Detaillierte Beschreibung

Fig. 1 zeigt eine Darstellung eines Wickelautomaten 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Der Wickelautomat 100 ist dazu ausgebildet, vollautomatisch ein Wickelband 102 auf ein Werkstück 104 und ein Anwickelteil 106 zu wickeln. Das Werkstück 104 ist hier ein Kabelsatz für ein Fahrzeug. Das Anwickelteil 106 ist ein Halteteil für den Kabelsatz. Der Wickelautomat 100 wird verwendet, um zumindest einen Teilabschnitt des Werkstücks 104 mit einer spiralförmigen Umwicklung 108 zu bewickeln. Das Anwickelteil 106 wird innerhalb des Teilabschnitts an das Werkstück 104 angewickelt. Das Anwickelteil 106 wird zusammen mit dem Werkstück 104 zumindest teilweise umwickelt, um das Anwickelteil 106 mit dem Werkstück 104 zu verbinden. Das Wickelband 102 ist ein Klebeband und wird beim Bewickeln auf das Werkstück 104 und das Anwickelteil 106 geklebt. Hier wird das Werkstück 104 vor und nach dem Anwickelteil 106 bewickelt.

Das Werkstück 104 verläuft durch ein Wickelzentrum 110 eines Wickelkopfs 112 des Wickelautomaten 100. Zum Bewickeln führen das Werkstück 104 und der Wickelkopf 112 eine axial entlang des Werkstücks 104 verlaufende Relativbewegung aus. Für die Relativbewegung kann das Werkstück 104 und/oder der Wickelkopf 112 bewegt werden. Hier ist der Wickelkopf 112 an einem Roboterarm befestigt und wird von dem Roboterarm bewegt. Damit das Werkstück 104 im Wickelzentrum 110 angeordnet werden kann, weist der Wickelkopf 112 eine Aussparung 114 zu einem Innenraum auf.

Der Wickelkopf 112 weist einen beweglich gelagerten Rotor 116 auf. Der Rotor 116 weist einen Bandrollenhalter 118 für eine Bandrolle 120 mit bevorratetem Wickelband 102 auf. Der Rotor 116 weist ebenfalls eine Aussparung 114 auf. Der Rotor 116 wird durch einen Antrieb des Wickelkopfs 112 angetrieben und führt eine entlang eines Umfangs verlaufende, tangentiale beziehungsweise kreisförmige Bewegung um das Wickelzentrum 110 mit dem dort angeordneten Werkstück 104 aus. Durch die entlang eines Umfangs verlaufende Bewegung wird der Rotor 116 mit der Bandrolle 120 auch über die Aussparung 114 des Wickelkopfs 112 hinwegbewegt. Dabei wird das Wickelband 102 von der Bandrolle 120 abgewickelt und auf das Werkstück 104 aufgewickelt. Die Kombination der axialen und der entlang eines Umfangs verlaufende Bewegungen führt zu der spiralförmigen Umwicklung 108.

In einem Ausführungsbeispiel ist die Bandrolle 120 relativ zum Rotor 116 winkelbeweglich gelagert. Dazu weist der Bandrollenhalter 118 eine Schwenkachse auf. Die Schwenkachse ist insbesondere tangential zum Rotor 116 ausgerichtet. Durch die Winkelbeweglichkeit kann das Wickelband 102 immer gerade von der Bandrolle 120 ablaufen. Die Bandrolle 120 kann sich so an eine momentane Steigung der Umwicklung 108 anpassen und das Wickelband 102 gerade von der Bandrolle 120 ablaufen. Dadurch kann das Wickelband mit variabler Steigung beziehungsweise auch mit variabler Überlappung auf das Werkstück 104 gewickelt werden. Ebenso kann die Steigung der Umwicklung 108 umgekehrt werden, das Wickelband 102 kann also in die andere Richtung beziehungsweise auf der Umwicklung 108 zurück aufgewickelt werden, um beispielsweise eine Verdickung in der Umwicklung 108 zu erzeugen.

In einem Ausführungsbeispiel weist der Bandrollenhalter 118 ein Kugelgelenk 122 auf. Das Kugelgelenk 122 ermöglicht eine Winkelbeweglichkeit des Bandrollenhalters 118 in zwei Freiheitsgraden. Zusätzlich kann sich der Bandrollenhalter 118 beim Abrollen des Wickelbands 102 von der Bandrolle 120 um das Kugelgelenk 122 drehen.

In einem Ausführungsbeispiel ist das Anwickelteil 106 unter Verwendung einer Halterung 124 an dem Werkstück 104 angeordnet. Die Halterung 124 ist an einem Gestell 126 beziehungsweise Baubrett befestigt, das auch das Werkstück 102 positioniert. Durch die Halterung 124 ist das Anwickelteil 106 an seiner Position zum Anwickeln bereitgestellt.

Fig. 2 zeigt eine Darstellung eines Ablaufs eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Verfahren wird unter Verwendung einer Wickel maschine 100 wie in Fig. 1 ausgeführt. Das Anwickelteil 106 wird an das Werkstück 104 angesetzt, zusammen mit dem Werkstück 104 zumindest bereichsweise umwickelt und durch die Umwicklung 108 mit dem Werkstück 104 verbunden. Das Werkstück 104 ist hier ein Kabelsatz und das Anwickelteil 106 ist ein Halteelement zum Befestigen des Kabelsatzes.

Das Anwickelteil 106 weist zwei Flügel 200 auf. Die Flügel 200 stehen auf entgegengesetzten Seiten von einem Mittelstück 202 des Anwickelteils 106 ab. Die Flügel 200 werden an das Werkstück 104 gewickelt und halten so das Mittelstück 202 in Position. Zum Anwickeln werden die zwei Flügel 200 im Wesentlichen parallel zum Werkstück 104 ausgerichtet und an das Werkstück 104 angelegt. Das Umwickeln des Anwickelteils 106 beginnt an einem äußeren Ende des ersten Flügels 200. Der erste Flügel 200 und das Werkstück 104 werden von dem äußeren Ende in Richtung des Mittelstücks 202 umwickelt. Dazu wird der Wickelkopf 112 auf das Mittelstück 202 zu bewegt und aus einer Ausgangsstellung um einen Winkel a schräg zum Flügel 200 und Werkstück 104 angestellt.

Wenn der erste Flügel 200 umwickelt ist, wird die Wickelbewegung unterbrochen und der Wickelkopf 112 über das Mittelstück 202 zum zweiten Flügel 200 geschwenkt. Dabei wird der Wickelkopf 112 um den Winkel a+ß zurückgeschwenkt und steht somit um den Winkel -ß schräg zum zweiten Flügel 200. Die Winkel a und ß können dabei gleich oder verschieden sein. Die Winkel a und ß können beispielsweise aufgrund eines asymmetrischen Wickelkopfs 112 unterschiedlich groß sein.

Auf dem zweiten Flügel 200 wird die Wickelbewegung wieder begonnen und der Wickelkopf 112 von dem Mittelstück 202 weg in Richtung des äußeren Endes des zweiten Flügels 200 bewegt. Der Wickelkopf wird erneut um den Winkel a angestellt, bis er wieder in der Ausgangsstellung steht.

Das Anstellen des Wickelkopfs 112 kann erfolgen, während der Wickelkopf 112 auf das Mittelstück 202 zu beziehungsweise von dem Mittelstück 202 weg bewegt wird. Die Bewegungen des Wickelkopfs 112 können also überlagert werden. Ebenso können die Bewegungen nacheinander ausgeführt werden. Die Bewegungen können auch in mehreren Schritten ausgeführt werden.

In einem Ausführungsbeispiel wird der Rotor des Wickelkopfs 112 zum Schwenken über das Mittelstück so angehalten, dass die Aussparung des Rotors und die Aussparung des Wickelkopfs im Wesentlichen übereinstimmen. Während des Schwenkens wird dann die hier nicht dargestellte Halterung des Anwickelteils 106 kollisionsfrei durch die Aussparung geführt.

In einem Ausführungsbeispiel wird das Werkstück 104 vor dem Anwickelteil 106 mit dem Wickelband 202 bewickelt. Dabei wird der Wickelkopf 112 entlang des Werkstücks 104 bewegt, um die Umwicklung 108 herzustellen. Bevor der Wickelkopf 112 eine Position des Anwickelteils 106 erreicht, wird das Anwickelteil 106 am Werkstück 104 angeordnet. Die Umwicklung 108 wird nun ohne Unterbrechung auf den ersten Flügel 200 und das Werkstück 104 aufgewickelt.

In einem Ausführungsbeispiel wird das Wickelband 102 am äußeren Ende des zweiten Flügels 200 von dem Flügel auf das Werkstück 104 geführt und die Umwicklung 108 auf dem Werkstück 104 ohne Unterbrechung fortgeführt.

In einem Ausführungsbeispiel wird der Wickelkopf 112 so weit angestellt und entlang des ersten Flügels 200 bewegt, bis das Wickelzentrum im Bereich des Mittelstücks 202 angeordnet ist. Die Wickel beweg ung wird unterbrochen, wenn das Wickelband von der Bandrolle zu einer von dem Anwickelteil 106 abgewandten Seite des Werkstücks 104 führt. Beim Schwenken wird der Wickelkopf 112 so über das Mittelstück 202 geschwenkt, dass das Wickelzentrum im Bereich des Mittelstücks 202 angeordnet bleibt. Dadurch wird der Wickelkopf 112 um eine neutrale Position geschwenkt und das Wickelband straff gehalten.

Mit anderen Worten wird das Anwickeln von Wickelclips mit einer Wickelapplikation vorgestellt.

Das Anwickeln von Wickelclips ist ein sehr aufwendiger und zeitintensiver Prozess. Dieser Arbeitsschritt wird bisher manuell durch einen Werker ausgeführt. Hier wird eine automatisierte Lösung zum Anwickeln von Wickelclips vorgestellt. Durch den hier vorgestellten Ansatz ergeben sich verringerte Anlagenkosten und somit eine erhöhte Gesamtwirtschaftlichkeit des Anwickeln von Wickelclips.

Bei dem hier vorgestellten Ansatz können mit der Wickelapplikation, welche zum Bandagieren des Leitungssatzes verwendet wird, zugleich die Halteteile angewickelt werden. Dadurch sind reduzierte Investkosten erforderlich, da keine separate Anlagenstation zum Anwickeln benötigt wird. Die Durchlaufzeit an der Wickelapplikation wird zwar um schätzungsweise zwei bis drei Sekunden pro Halteteil erhöht, dies ist jedoch viel effizienter als eine eigenständige Halteteilapplikation mit ca. 14 Sekunden Taktzeit pro Halteteil.

Durch das Anwickeln der Halteteile unter Verwendung der Wickelapplikation kann ein weiterer, essenzieller Schritt in Richtung automatisierte Fertigung und höherer Fertigungseffizienz getan werden.

Durch den hier vorgestellten Ansatz kann auf eine alleinstehende Halteteilapplikation verzichtet werden. Daraus ergibt sich die Einsparung der Halteteilzelle, der Halteteilapplikation inkl. Roboter, sowie die daraus resultierende Flächeneinsparung. Desweiteren wird die Taktzeit pro Halteteil durch das Entfallen der Teilprozesse Klebeband abschneiden, Fähnchen anlegen und der Roboterverfahrzeit deutlich optimiert. Zudem wird die Gesamtdurchlaufzeit des Produkts durch die geringere Taktzeit und der Einsparung durch Wegfällen eines Ein-/Ausfahr-Prozesses vom Produktträger in die Zelle optimiert. Dadurch lassen sich Halteteile wirtschaftlich anbringen. Bei der hier vorgestellten Wickelapplikation zum Bandagieren von Leitungssätzen und zum Anwickeln von zweiflügligen Halteteilen werden die Prozesse Wickeln und Halteteile Anbringen in einer Zelle und mit einer Applikation kombiniert.

Bevor eine Position für ein Halteteil erreicht wird, wickelt die Wickelapplikation den Leitungssatz. Sobald ein Halteteil angebracht werden soll, wird dieses entweder über das Baubrett oder über eine externe Zuführung (bspw. Roboter mit Sterngreifer) bereitgestellt. Im Nachgang wird die Wickelapplikation während des Bandagierens um einen Winkel schräg gestellt, sodass der Flügel des Halteteils angewickelt werden kann, ohne dass eine Kollision des Rotors mit der Halteteilaufnahme stattfindet. Im vierten Schritt schwenkt der Wickler mit stillstehendem Rotor und Öffnung nach vorne in die entgegengesetzte Richtung, sodass eine kollisionsfreie Bewegung über die Halteteilaufnahme möglich ist. Darauffolgend stellt sich der Rotor wieder lotrecht zur Wickelstrecke und wickelt diese fertig bzw. bis zum nächsten Halteteil.

In Fig. 2 sind aufeinander abfolgende Schritte eines Ausführungsbeispiels dargestellt. Dabei wird zuerst eine Strecke gewickelt. Dann wird das Halteteil zugeführt und der Wickelkopf an das Halteteil angenähert. Der Wickler wird schräg gestellt und der rechte Halteteilflügel angewickelt. Dann wird der Wickler mit der Öffnung nach vorne über den Halteteilzapfen bewegt und anschließen der linke Halteteilflügel angewickelt. Anschließend wird der Rotor wieder lotrecht zur Wickelstrecke positioniert und die Strecke weitergewickelt, bis die Strecke fertig gewickelt ist.

Damit der Prozess so ablaufen kann, wird die gewöhnliche Klebebandaufnahme mit festem Anstellwinkel durch eine Aufnahme ausgetauscht, welche ihren Anstellwinkel je nach Roboterposition verändern kann. Beispielsweise wird eine Kugelkopf-gelagerte Klebebandaufnahme verwendet.

Da es sich bei der vorhergehend detailliert beschriebenen Vorrichtungen und Verfahren um Ausführungsbeispiele handelt, können sie in üblicher weise vom Fachmann in einem weiten Umfang modifiziert werden, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen. Insbesondere sind die mechanischen Anordnungen und die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander lediglich beispielhaft

BEZUGSZEICHENLISTE

100 Wickelautomat

102 Wickelband

104 Werkstück

106 Anwickelteil

108 Umwicklung

110 Wickelzentrum

112 Wickelkopf

114 Aussparung

116 Rotor

118 Bandrollenhalter

120 Bandrolle

122 Kugelgelenk

124 Halterung

126 Gestell

200 Flügel

202 Mittelstück