FREUDELSPERGER, Karl (Günter-Knapp-Strasse 5-7, Hart bei Graz, A-8075, AT)
Patentansprüche
1. Verfahren zum Befüllen eines Auftragsbehälters in einem Kommissionierautomaten (1) mittels Auswerfer und Förder- band (2) , dadurch gekennzeichnet, dass zu kommissionierende Produkte (3) in den als Umlaufband (4) ausgebildeten Auswerfer selbst als horizontale Produktreihe (R) bei Stillstand des Umlaufbandes (4) gespeichert und durch Betätigen des Umlaufbandes auf das Förderband (2) oder direkt in den Auftragsbehälter (10) abgegeben werden.
2. Kommissionierautomat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jedes zu kommissionierende Produkt (3) vereinzelt jeweils auf einem Produktspeicherplatz des Umlaufbandes (4) , vorzugsweise in ein Produktfach (5) des Umlaufbandes, eingegeben und gespeichert wird und die auf den Produktspeicherplätzen, insbesondere in den Produktfächern, gespeicherten Produkte vereinzelt abgegeben werden.
3. Verfahren nach Anspruch 2 , dadurch gekennzeichnet, dass die Produkte (3) in die Produktfächer (5) von der Längsseite (L) des Umlaufbandes (4) oder von dem vom Förderband (2) abgewandten Längsende (E2) des Umlaufbandes manuell eingegeben werden.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die in den Produktfächern (5) gespeicherten Produkte (3) aufgrund ihres Eigengewichts vorzugsweise zum Teil rutschend auf das Förderband (2) abgegeben werden.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei betätigtem Umlaufband (4) ein Mindestfüllstand (F) an auf dem Umlaufband (4) gespeicherten Produkten (3) automatisch gemessen und das Umlaufband für ein Nachfüllen von Produkten automatisch gestoppt wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5 , dadurch gekennzeichnet, dass für ein Nachfüllen von Produkten (3) das Umlaufband (4) eine vorbestimmte Strecke automatisch oder durch manuelle Betätigung rückwärts bewegt wird.
7. Verfahren nach den Ansprüchen 5 oder 6 , dadurch gekennzeichnet, dass der Mindestfüllstand (F) an auf dem Umlaufband (4) gespeicherten Produkten (3) optisch oder/und akustisch angezeigt wird.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass im Kommissionierautomaten (1) auch Produktsäulen in vertikalen Schächten gespeichert und mittels unter den Schächten angeordneter Ausschieber dem Förderband (2) zugeführt werden.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Auswerfer zur Füllstandsverwaltung und/oder zur automatischen Inventur verwendet wird.
10. Kommissionierautomat (1) mit Auswerfern zum Kommissio- nieren von Produkten (3) auf ein Förderband (2), wobei die auf das Förderband kommissionierten Produkte (3) zu einem Auftragsbehälter (10) transportiert und in diesen Auftragsbehälter abgeben werden, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Auswerfer in Form eines horizontalen Produkt- Speichers ausgebildet ist.
11. Kommissionierautomat nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Produktspeicher ein antreibbares und für ' ein vereinzeltes Auswerfen eines Produkts (3) auf das Förderband (2) ansteuerbares Umlaufband (4) mit Produkt- Speicherplätzen, insbesondere mit Produktfächern (5) , in dichter Reihe längs des Umfangs ist, wobei das eine
Längsende (El) des Umlaufbandes (4) über oder im Bereich des Förderbandes (2) liegt und jeder Produktspeicherplatz, insbesondere jedes Produktfach (5) , für ein einziges Produkt (3) vorgesehen ist.
12. Kommissionierautomat nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass in Draufsicht das Umlaufband (4) sich senkrecht o- der schräg zum Förderband (2) erstreckt.
13. Kommissionierautomat nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die ProduktSpeicherplätze, insbesondere Produktfä- cher (5), des Obertrums des Umlaufbandes (4) mit Produkten (3) bestückbar sind.
14. Kommissionierautomat nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere horizontale Umlaufbänder (4) vorzugsweise unmittelbar nebeneinander angeordnet sind.
15. Kommissionierautomat nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen nebeneinander angeordneten Umlaufbändern ein Bedienungsraum (B) für ein seitliches Befüllen der Produktspeicher durch eine Bedienungsperson vorgesehen ist .
16. Kommissionierautomat nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere horizontale Umlaufbänder (4) übereinander angeordnet sind.
17. Kommissionierautomat nach einem der Ansprüche 11 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass höher gelegene Umlaufbänder (4) schräg gestellt und auf der dem Förderband (2) abgewandten Seite tiefer gelegen sind.
18. Kommissionierautomat nach einem der Ansprüche 10 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Förderband (2) das Zentralband des Kommissio- nierautomaten (1) ist.
19. Kommissionierautomat nach einem der Ansprüche 10 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass auch vertikale Produktspeieher in Form von Kommis- sionierschächten mit unteren zusätzlichen Auswerfern in Form von Ausschiebern vorgesehen sind.
20. Kommissionierautomat nach einem der Ansprüche 11 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Produktspeicherplätze, insbesondere die Produktfächer (5) , in dichter Reihe längs der Umlauflänge des Umlaufbandes (4) angeordnet und als virtuelle Ablagestellen für Produkte (3) definiert sind.
21. Kommissionierautomat nach einem der Ansprüche 11 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Produktfächer (5) vertikale Noppen, Riegel oder Querwände (6) aufweisen, die sich über die gesamte Brei- te des Umlaufbandes (4) vorzugsweise senkrecht zum Umlaufband erstrecken.
22. Kommissionierautomat nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand benachbarter Noppen, Riegel oder Querwände (6) einstellbar ist.
23. Kommissionierautomat nach einem der Ansprüche 11 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass das Umlaufband (4) aus Kettengliedern zusammenge- setzt ist.
24. Kommissionierautomat nach Anspruch 23 dadurch gekennzeichnet, dass einzelne Kettenglieder als Querwände ausgebildet sind, die in gewünschten Längsabständen zur Ausbildung eines individuellen Produktfaches (5) einbaubar sind.
25. Kommissionierautomat nach einem der Ansprüche 11 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass das Obertrum des Umlaufbandes (4) stationäre vertikale Längsseitenwände (7) besitzt.
26. Kommissionierautomat nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand der beiden Längsseitenwände (7) einstellbar ist. |
Verfahren und Kommissionierautomat zum Befüllen eines Auftragsbehälters
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und einen Kommissionier- automaten zum Befüllen eines Auftragsbehälters mittels Auswerfer und Förderband.
Aus EP 0 213 360 Al ist ein Kommissionierautomat mit Auswerfern zum Kommissionieren von Produkten auf ein Förderband be- kannt , wobei die auf das Förderband kommissionierten Produkte zu einem Auftragsbehälter transportiert und in diesen Auftragsbehälter abgeben werden. Jedem Auswerfer vor- und übergeordnet ist ein Produktspeicher, der sich als Vertikal - Schacht leicht geneigt zur Vertikalen des Kommissionierauto- maten erstreckt. Im Vertikalschacht sind sortenrein Produkte in unmittelbarer Berührung aufeinandergestapelt . Der an tiefster Stelle des Produktstapels gelegene horizontale Auswerfer schiebt bei Bedarf das unterste Produkt des Stapels in Richtung Förderband aus. Ist das unterste Produkt ausgeworfen, verlagert sich der Produktstapel aufgrund seines Eigengewichts um eine Produkthöhe nach unten. Auf diese Weise können Produkte vereinzelt ausgeworfen bzw. kommissioniert werden. Von Nachteil neben der begrenzten Produktstapelhöhe bzw. Produktspeicherkapazität insbesondere ist, dass nur stapelbare Produkte zumeist in Quaderform gespeichert und kommissioniert werden können. Unförmige Produkte scheiden aus. Sollen gleichwohl unförmige, d.h. nicht stapelbare Produkte mitkom- missioniert werden, müssen diese Produkte von einer Bedienungsperson von Hand aus einem Vorratsbehälter kommissioniert und entweder auf das Förderband gelegt oder direkt in den
Auftragsbehälter eingebracht werden.
Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines Verfahrens und eines Kommissionierautomaten zum Befüllen eines Auftragsbehälters der eingangs genannten Art, bei dem auch unförmige, d. h. nicht-stapelbare Produkte zuverlässig, schnell und ef- fektiv kommissioniert werden können.
Gelöst wird die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe durch ein Verfahren der im Anspruch 1 angegebenen Art, vorteilhaft weitergebildet durch die Merkmale der Ansprüche 2 bis 9.
Vorteilhafte Kommissionierautomaten kennzeichnen sich durch die Merkmale der Ansprüche 10 bis 26.
Wesen der Erfindung bei einem eingangs genannten Verfahren und Kommissionierautomaten zum Befüllen eines Auftragsbehälters mittels Auswerfer und Förderband ist, dass zu kommissio- nierende Produkte in den als Umlaufband ausgebildeten Auswerfer selbst als horizontale Produktreihe bei Stillstand des Umlaufbandes gespeichert und durch Betätigen des Umlaufbandes auf das Förderband oder direkt in den Auftragsbehälter abgegeben werden. Der Auswerfer ist also erfindungsgemäß selbst als Produkt (-Haupt) -Speicher des Kommissionierautomaten ausgebildet - nicht etwa als Hilfsspeicher beispielweise in einem Anschluss an ein Durchlaufregal . Der erfindungsgemäße Auswerfer muss nicht exakt horizontal verlaufen. Es versteht sich, dass er bezüglich der Horizontalen auch geneigt und mithin schräg angeordnet sein kann. In einem einzigen Produktspeicher sind primär sortenreine identische Produkte gespeichert .
Es kann vorzugsweise jedes zu kommissionierende Produkt vereinzelt jeweils auf einem Produktspeicherplatz des Umlaufban- des, vorzugsweise in ein Produktfach des Umlaufbandes, einge-
geben und gespeichert werden, und es können die auf den Produktspeicherplätzen, insbesondere in den Produktfächern, gespeicherten Produkte vereinzelt abgegeben werden.
Wenn von einem Umlaufband die Rede ist, so kann dies im Rahmen der vorliegenden Erfindung auch eine Umlauf-Gliederkette, ein Stollen- oder Noppenband oder dergleichen sein.
Durch die Erfindung können insbesondere unförmige, unregelmä- ßig konfigurierte Produkte automatengerecht gespeichert und in einem Kommissionierautomaten kommissioniert werden - Produkte, die mit den aus dem eingangs genannten Stand der Technik bekannten Auswerfern nicht automatisierbar sind. Es können Produkte in nahezu beliebigen Abmessungen bzw. Formen au- tomatisiert werden, wie Teddybären, Erdnussbeutel , Kaffeepackungen, Mullbinden und dergleichen. Es sind keine quaderförmigen Abmessungen notwendig. Stapelbarkeit der Produkte ist nicht Bedingung.
Bei Bedarf werden ein oder mehrere Produkte auf das am Kopfende des Umlaufbandes positionierte Förderband geworfen. Das Förderband ist bevorzugt das Zentralband des Kommissionierautomaten selbst. Der Auswerfer kann mit herkömmlicher Zentralbandtechnologie angesteuert werden. Produkte werden dabei ex- akt zum richtigen Zeitpunkt auf einen Bereich des Zentral - bands geworfen, welcher einem Auftrag zugeordnet ist.
Von Vorteil ferner ist, dass der manuelle Vorgang des Befül- lens des Produktspeichers zeitlich vom Kommissioniervorgang entkoppelt ist („Vorrat im Kanal") . Eine durch Füllstandsanzeige am Kanalende geführte Nachfüllung ist möglich. Die Erfindung erlaubt beliebige konstruktive Kombinationen mit bestehenden Zentralbandautomaten (Modulbauweise) . Im wesentli-
chen horizontale Produktspeieher sind nicht nur nebeneinander mit oder ohne Abstand voneinander, sondern auch in zwei oder mehreren Ebenen übereinander möglich. Verschiedene Kanalbreiten und verschiedene Noppen- oder Querwand-Abstände je nach Produktdimensionen können eingerichtet werden.
Die in Produktfächern gespeicherten Produkte können aufgrund ihres Eigengewichts vorzugsweise zum Teil rutschend auf das Förderband abgegeben werden. Im Kommissionierautomaten können auch konventionelle Produktsäulen mit stapelbaren Produkten in vertikalen Schächten gespeichert und mit Hilfe von unteren konventionellen Ausschiebern dem Förderband zugeführt werden.
Der erfindungsgemäße Auswerfer kann zur Füllstandsverwaltung und/oder zur automatischen Inventur verwendet werden.
Die ProduktSpeicherplätze, insbesondere die Produktfächer, können auch als virtuelle Ablagestellen für Produkte definiert sein.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben; es zeigen:
Figur 1 schematisch perspektivisch einen erfindungsgemäßen Kommissionierautomaten mit zentralem Förderband und Auswerfern in Form von horizontalen, in einer Ebene gelegenen Produktspeichern,
Figur 2 einen ProduktSpeicher der Figur 1 in einer perspektivischen Ansicht,
Figur 3 einen schematischen Querschnitt durch einen Produkt- Speicher unter Weglassung von Längsseitenwänden,
Figur 4 eine schematische Seitenansicht des Kommissionierau- tomaten nach Figur 1 mit einer weiteren Ebene an horizontalen Produktspeiehern,
Figur 5 eine schematische Draufsicht auf einen erfindungsgemäßen Kommissionierautomaten zusammen mit benachbar- ten übervorratsregalen,
Figuren 6a bis 6d einen Produktspeieher nach Figur 4 in vier Stellungen einer Befüllung von Produkten von hinten gemäß Zeichnung rechts, und
Figur 7 eine Einzelheit der Figur 2, rechts.
Gemäß den Figuren 1, 4 und 5 umfasst ein Kommissionierautomat 1 Auswerfer in Form von horizontalen Produktspeichern zum Kommissionieren von Produkten 3 auf ein Förderband 2, wobei die auf das Förderband kommissionierten Produkte 3 zu einem Auftragsbehälter 10 transportiert und in diesen Auftragsbehälter abgeben werden. Der Auftragsbehälter enthält die Produkte eines einzigen Kommissionierauftrags .
Der Kommissionierautomat 1 ist ein sogenannter Zentralbandautomat und besitzt als solcher ein unteres horizontales Förderband 2 in Form eines sogenannten Zentralbandes, welches längsmittig zum A-Rahmen 8 des Kommissionierautomaten ver- läuft.
Beigeordnet sind dem Kommissionierautomaten 1 übervorratsbehälter oder -regale 11, 12 auf der einen Längsseite des ei-
gentlichen Kommissionierautomaten 1 gemäß Figur 5, oben, und übervorratsbehälter oder -regale 13 auf der anderen Längsseite gemäß Figur 4, unten, und zwar im Griffbereich für Bedienungspersonen, welche den Kommissionierautomaten beidseits mit Produkten befüllen, sowie ein Mindestfüllstand an Produkten bei einem Kommissionieren eingetreten ist .
Die in Figur 4 links vom A-Rahmen 8 gelegene Längsseite des Kommissionierautomaten 1 wird mit stapelbaren Produkten aus dem übervorratsregal 13 wie nach dem eingangs genannten Stand der Technik befüllt. Die Produkte befinden sich dann in einem Stapel in vertikalen Kommissionierschächten, die in der gemäß Figur 4, linken schrägen Ebene des A-Rahmens 8 liegen.
Die in Figur 4 rechts vom A-Rahmen 8 gelegene Längsseite des Kommissionierautomaten 1 wird demgegenüber erfindungsgemäß mit unförmigen, d.h. nicht -stapelbaren Produkten 3 aus den übervorratsregalen 11 und 12 befüllt, wie nachfolgend noch beschrieben wird.
Der erfindungsgemäße horizontale Produktspeicher ist ein antreibbares und für ein vereinzeltes Auswerfen eines Produkts 3 auf das Förderband 2 ansteuerbares Umlaufband 4 mit Produktspeicherplätzen, insbesondere mit Produktfächern 5, die in dichter Reihe längs des Umfangs verlaufen.
Die Produktfächer 5 weisen vertikale Noppen, Riegel oder Querwände 6 gemäß den Figuren 2 und 7 auf, die sich über die gesamte Breite des Umlaufbandes 4 vorzugsweise senkrecht zum Umlaufband erstrecken.
In einer weitere Ausführungsvariante können die Produktspeicherplätze, insbesondere die Produktfächer 5, in dichter Rei-
he längs der Umlauflänge des Umlaufbandes 4 angeordnet und als virtuelle Ablagestellen für Produkte 3 definiert sein.
Der Abstand benachbarter Noppen, Riegel oder Querwände 6 ist einstellbar.
Das Umlaufband 4 gemäß Figur 3 besitzt ein im Querschnitt doppel-T-förmiges Profil 4', welches in einem selbsttragenden Aluminiumprofil 14 verschieblich geführt und durch einen Mo- tor M an der Kopfseite des Umlaufbandes 4 gemäß Figur 4 angetrieben ist. Seitlich vom Profil 4' sind Halterungen 21 für Sensorik sowie (nicht veranschaulichte) Seitenführungen und Abdeckungen angebracht. Das Aluminiumprofil 4' trägt das Gewicht der Produkte 3 auf eine Modulhalterung bzw. am A-Rahmen 8 ab. Beim hinteren Längsende E2 des Umlaufbandes 4 wird das Gewicht der Produkte 3 über Vertikalstützen 9 am Boden abgestützt .
Die Sensorik eines jeden Umlaufbandes 4 umfasst vier Senso- ren. Im hinteren Teil des Umlaufbandes befindet sich ein
Nachfüllsensor 15 gemäß Figur 2, der in größerer Einzelheit in Figur 7 zu sehen ist. Im vorderen Kopfteil des Umlaufbandes 4 befinden sich ein Leersensor 16 und ein Auswurfsensor 17 gemäß den Figuren 2 und 6a bis 6d auf der Oberseite des Umlaufbandes sowie auf der Unterseite ein Positionierungssensor 18 bzw. Noppensensor, welcher zur genauen Positionierung des Umlaufbandes benötigt wird.
Das Umlaufband 4 kann aus Kettengliedern zusammengesetzt sein.
Einzelne Kettenglieder können als Querwände ausgebildet sein, die in gewünschten Längsabständen zur Ausbildung eines individuellen Produktfaches 5 einbaubar sind.
Das Obertrum des Umlaufbandes 4 besitzt stationäre vertikale Längsseitenwände 7 gemäß Figur 2.
Der Abstand der beiden Längsseitenwände 7 kann gegebenenfalls einstellbar ausgebildet sein.
Das eine Längsende El des Umlaufbandes 4 liegt über oder im Bereich des Förderbandes 2, und es ist jeder ProduktSpeicherplatz, insbesondere jedes Produktfach 5, für ein einziges Produkt 3 vorgesehen.
In Draufsicht erstreckt sich das Umlaufband 4 senkrecht oder schräg zum Förderband 2.
Die Produktspeicherplätze, insbesondere Produktfächer 5, des Obertrums des Umlaufbandes 4 sind mit Produkten 3 bestückbar.
Es sind mehrere horizontale Umlaufbänder 4 vorzugsweise unmittelbar nebeneinander angeordnet, wie dies insbesondere der Figur 1 zu entnehmen ist.
Zwischen nebeneinander angeordneten Umlaufbändern 4 kann gemäß Figur 5 ein Bedienungsraum B für ein seitliches Befüllen der Produktspeicher durch eine Bedienungsperson vorgesehen sein.
Wenn auch in Figur 1 nur eine einzige horizontale Ebene an horizontalen Umlaufbändern in einer Ausführungsvariante dargestellt ist, sind in einer weiteren Ausführungsvariante meh-
rere horizontale Umlaufbänder 4 übereinander angeordnet, wie dies in Figur 4 schematisch gezeigt ist .
Höher gelegene Umlaufbänder 4 sind gegebenenfalls schräg ge- stellt und auf der dem Förderband 2 abgewandten Seite tiefer gelegen.
Vorgenannte im wesentlichen horizontale Umlaufbänder 4 sind in der Anordnung nach Figur 5 links oben dargestellt. Eine Bedienungsperson befüllt diese Umlaufbänder 4 im Bedarfsfall von dem hinteren Längsende E2 der UmIaufbänder, von der Längsseite L oder vom Bedienungsraum B. Die zum Befüllen erforderlichen nicht -stapelbaren Produkte 4 holt sich die Bedienungsperson aus den in Reichweite befindlichen übervor- ratsregalen 11. Die erfolgte Befüllung bestätigt die Bedienungsperson durch Betätigen eines Tasters.
Im Ausführungsbeispiel nach Figur 5 sind ferner auf der oberen Längskommissionierseite, rechts, Umlaufbänder 4 in der nahezu senkrechten Ebene des A-Rahmens 8 des Kommissionierau- tomaten 1 vorgesehen, die von einer Bedienungsperson bedient werden. Die Bedienungsperson befüllt diese vertikalen Umlauf- bänder 4 bei Bedarf mit nicht-stapelbaren selten kommissio- nierten Produkten („Langsam-Läufer") , welche in den in Griff- nähe befindlichen übervorratsregalen 12 bevorratet sind.
Für ein Befüllen eines Auftragsbehälters 10 in einem Kommis- sionierautomaten 1 mittels Auswerfer und Förderband 2 werden zu kommissionierende Produkte 3 in den als Umlaufband 4 aus- gebildeten Auswerfer selbst als horizontale Produktreihe R vorzugsweise bei Stillstand des Umlaufbandes 4 gespeichert und durch Betätigen des Umlaufbandes auf das Förderband 2 o- der direkt in den Auftragsbehälter 10 abgegeben.
Jedes zu kommissionierende Produkt 3 wird vereinzelt jeweils auf einem Produktspeicherplatz des Umlaufbandes 4, vorzugsweise in ein Produktfach 5 des Umlaufbandes, eingegeben und gespeichert, und es werden die auf den ProduktSpeicherplätzen, insbesondere in den Produktfächern, gespeicherten Produkte vereinzelt abgegeben.
Bei einem Kommissionieren werden die in den Produktfächern 5 gespeicherten Produkte 3 aufgrund ihres Eigengewichts zum
Teil rutschend auf das Förderband 2 gemäß Figur 4 abgegeben.
Nachfolgend wird ein Befüllvorgang eines Umlaufbandes 4 vom hinteren Ende E2 anhand der Figuren 6a bis 6d beschrieben.
Bei betätigtem Umlaufband 4 wird ein Mindestfüllstand F an auf dem Umlaufband 4 gespeicherten Produkten 3 automatisch gemessen und das Umlaufband für ein Nachfüllen von Produkten automatisch gestoppt, welches sich bei einem Kommissionier- Vorgang gemäß Figur 6a im Gegenuhrzeigersinn bewegt. Das
Stoppen erfolgt gemäß Figur 6a durch den Leersensor 16, der bei NichtVorhandensein eines Produktes 3 die Leerstelle des zugeordneten Produktfachs erkennt und nicht nur das Umlauf- band stoppt, sondern auch einer Halbleeranzeige 19 am hinte- ren Ende des Umlaufbandes 4 optisch und/oder akustisch meldet. Die Bedienungsperson erkennt dann an der Halbleeranzeige das Unterschreiten des Mindestfüllgrades und wird zu diesem Umlaufband geleitet. Am hinteren Ende des Umlaufbandes ist ein Taster 20 zur Befüllungsanforderung angebracht, mit dem die horizontale Produktreihe des Mindestfüllstands F in
Pfeilrichtung gemäß Figur 6a bis in die hinterste Position des Umlaufbandes gemäß Figur 6b gefahren wird. Dort erkennt der Nachfüllsensor 15 das Vorhandensein der Produktreihe und
taktet wieder um ein Produktfach gemäß Pfeilrichtung der Figur 6b nach links. Die Bedienungsperson füllt gemäß Figur 6c nun ein Produkt 3 in das hinterste Produktfach, und der Nachfüllsensor 15 taktet das Umlaufband um ein Produktfach in Pfeilrichtung gemäß Figur 6c. Die Bedienungsperson füllt nun ein Produkt 3 um das andere immer in das hinterste Produkt- fach, bis der Auswurfsensor 17 am Kopf des Umlaufbandes das gefüllte vorderste Produktfach erkennt und das Umlaufband stoppt. Ist das Umlaufband bzw. der Produktspeicher gemäß Fi- gur 6d gefüllt, wird die Bedienungsperson durch die Anzeige 19 aufgefordert, die erfolgte Befüllung am Taster 20 erneut zu bestätigen. Der Auswerfer ist für die Dauer der Befüllung inaktiv. Da die Befüllung meist ausserhalb der Kommissionier- zeiten erfolgt, stellt das kein Problem dar.
Für ein Nachfüllen von Produkten 3 wird also das Umlaufband 4 eine vorbestimmte Strecke automatisch oder durch manuelle Betätigung rückwärts bewegt und der Mindestfüllstand F an auf dem Umlaufband 4 gespeicherten Produkten 3 optisch oder/und akustisch angezeigt.
Der Auswerfer kann zur Füllstandsverwaltung und/oder zur automatischen Inventur verwendet werden.
Insbesondere verwaltet der Auswerfer den Füllgrad, indem die seit der letzten Befüllung erfolgten Auswürfe durch den Auswurfsensor 17 gezählt und in Relation zur gesamten Kanallänge bzw. Produktspeicherlänge gestellt werden.
Für eine automatische Inventur kann der Steuerrechner des
Kommissionierautomaten den Kanal bzw. den Produktspeieher zur Inventur auffordern. Dabei führt der Kanal seine Produktreihe
R nur einmal nach hinten und wieder nach vorne, und zählt die freien Produktfächer .
Auch kann der benötigte Nachschub an Produkten erfasst werden. Durch die geführte Befüllung der Kanäle am hinteren Ende wird die nachgefüllte Menge automatisch erfasst und kann an ein übergeordnetes Bestandsverwaltungssystem weitergemeldet werden.
Next Patent: ACTUATING DEVICE, PARTICULARLY FOR A VEHICLE SEAT