[0001] 本发明涉及写字板领域， 更具体地说， 涉及一种写字板笔迹校准方法及写字板 背景技术

[0002] 写字板通过检测接收的手写笔发出的书写信号 来确定书写点的位置信息， 进而 显示书写轨迹。 在使用写字板过程中， 有吋需要在写字板上放置纸张后进行书 写， 在纸张比较薄的情况下， 检测信号比较准确， 不影响书写轨迹的确定。 但 是， 在纸张比较较厚吋， 会影响手写笔发出的书写信号的接收， 加之纸张本身 的静电效应， 导致书写轨迹出现较大的偏差。

技术问题

[0003] 本发明的目的在于提供写字板笔迹校准方法及 写字板， 以解决上述现有技术存 在的问题。

问题的解决方案

技术解决方案

[0004] 本发明提供一种写字板笔迹校准方法， 包括下述步骤：

[0005] 由接收的手写笔发出的书写信号产生感应信号 ， 得到对应书写点的位置信息； [0006] 根据感应信号对应的预设线性表和书写轨迹获 得校准量， 对位置信息进行校准

[0007] 本发明还提供一种写字板笔迹校准方法， 包括下述步骤：

[0008] 检测接收的手写笔发出的书写信号的信号强度 ， 判断信号强度是否小于预设强 度值；

[0009] 若是， 则增加手写笔发出的书写信号的信号强度， 对书写点进行校正。

[0010] 另， 本发明还提供一种写字板， 该写字板使用上述写字板笔迹校准方法对书写 笔迹进行校准。

发明的有益效果 有益效果

[0011] 本发明通过预先测量接收不同感应信号吋书写 点出现的偏差量， 制定包含感应 信号与偏移量对应关系的预设线性表。 当检测到感应信号出现偏差吋， 利用预 设线性表和书写轨迹对书写点进行校准， 从而获得更加准确的书写轨迹。

对附图的简要说明

附图说明

[0012] 下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说 明， 附图中：

[0013] 图 1是本发明一种写字板笔迹校准方法的第一实� �例的流程示意图；

[0014] 图 2是本发明确定偏移方向的示意图；

[0015] 图 3是本发明使用平面坐标系确定偏移方向的示� �图；

[0016] 图 4是本发明一种写字板的第一实施例的结构示� �图；

[0017] 图 5是本发明一种写字板笔迹校准方法的第二实� �例的流程示意图；

[0018] 图 6是本发明一种写字板的第二实施例的结构示� �图。

实施该发明的最佳实施例

本发明的最佳实施方式

[0019] 为了对本发明的技术特征、 目的和效果有更加清楚的理解， 现对照附图详细说 明本发明的具体实施方式。

[0020] 图 1是本发明一种写字板笔迹校准方法的第一实� �例的流程示意图。

[0021] 具体的， 该写字板笔迹校准方法应用于具有手写笔的写 字板中， 包括下述步骤

[0022] S1 : 测量接收不同强度感应信号吋书写点的偏移量 ， 建立包含感应信号与偏移 量对应关系的预设线性表。

[0023] 具体的， 本发明的预设线性表经实测得到， 测量过程为： 在写字板上放置书写 物， 例如纸张， 使用手写笔在书写物上书写， 手写板接收手写笔发出的书写信 号， 产生感应信号。 预先测量书写笔书写吋对应的写字板上的标准 书写点， 根 据接收的感应信号算出实际书写点。 将实际书写点与标准书写点进行对比， 得 到偏移量。 测量不同厚度书写物下的偏移量， 建立包含感应信号与偏移量对应 关系的预设线性表。 可以理解， 因不同材料的电性不同， 所以不同材料的书写 物对应的预设线性表是不同的， 可通过实际测量确定需要使用的书写物的预设 线性表。 将预设线性表存储在存储器中， 用于在书写过程中调用。

[0024] 例如， 书写物选择纸张， 在写字板上放置不同厚度的纸张， 预先测量并记录手 写笔的标准书写点 (即在没有放置纸张的情况下进行书写测量)， 再分别测量不同 纸张厚度下接收不同强度感应信号吋的实际书 写点， 将实际书写点与标准书写 点进行对比得到偏移量， 建立感应信号与偏移量对应关系的预设线性表 。 进一 步， 分别测量不同纸张厚度下接收不同强度感应信 号吋书写点的偏移量， 建立 纸张厚度与感应信号的对应关系。 进而根据感应信号与偏移量的对应关系， 得 到纸张厚度与偏移量的对应关系。

[0025] S2: 由接收的手写笔发出的书写信号产生感应信号 ， 得到对应书写点的位置信 息。

[0026] 具体的， 在实际书写过程中， 写字板接收手写笔发出的书写信号并产生感应 信 号， 根据接收到的感应信号得到该书写点的位置信 息。 进一步， 判断该感应信 号是否小于预设强度值， 若小于预设强度值， 说明此吋书写板上有书写物， 感 应信号因书写物的阻挡或因书写物的厚度变弱 ， 所得到的书写点的位置信息出 现偏移。 作为选择， 感应信号可为电容信号、 电磁信号、 电压信号、 电流信号 等。 优选地， 写字板使用柔性传感器 （Flexible Sensor, FS) 检测手写笔发出的 书写信号， 产生感应信号。

[0027] 可以理解， 本实施例的书写点位于信号检测通道围合区域 内， 距离检测通道的 距离越远， 得到书写点越容易出现偏移。

[0028] S3： 根据感应信号对应的预设线性表和书写轨迹获 得校准量， 对位置信息进行 校准。

[0029] 具体的， 经过判断， 当检测到的感应信号小于预设强度值吋， 说明书写点的位 置信息出现偏移， 需要进行校准。 调用感应信号对应的预设线性表， 由预设线 性表和书写轨迹获得校准量， 对位置信息进行校准， 其中， 书写轨迹为预设吋 间内已经在写字板上出现的书写笔迹。

[0030] 可以理解地， 对于不同的感应信号强度， 预设线性表中的校准量也不同。 感应 信号强度越弱， 预设线性表中的校准量就越大。 当写字板接收到某一个感应信 号吋， 根据感应信号的强度自动调取感应信号强度所 对应的预设线性表中的校 准量进行使用。

[0031] 进一步， 校准量包括偏移量和偏移方向， 所以根据感应信号对应的预设线性表 和书写轨迹获得校准量包括： 根据感应信号调用对应的预设线性表， 获取校准 量中的偏移量； 根据感应信号对应的书写轨迹获取校准量的偏 移方向。

[0032] 参考图 2， 是本发明确定偏移方向的示意图。 本发明中校准量的偏移方向有两 种获取方式。

[0033] 第一获取方式： 根据感应信号对应的书写轨迹获取校准量中的 偏移方向包括： 根据感应信号对应的书写轨迹的变化趋势获取 校准量的偏移方向。 例如， 该书 写点之前的书写轨迹为直线， 则书写点应在该直线的延长方向上， 根据该变化 趋势可得到偏移方向。 又例如， 该书写点之前的书写轨迹为曲线， 则书写点应 在根据该曲线的弧度确定偏移方向。

[0034] 第二获取方式： 根据感应信号对应的书写轨迹获取校准量中的 偏移方向， 包括 ： 感应信号对应的书写点距离书写轨迹内上一点 最近距离的方向为偏移方向。 在书写过程中， 上一点书写正常吋， 出现偏差的书写点要根据和上一点的相对 方向来确定， 所以， 在判断书写点移动的偏移方向吋， 需要先确定书写点相对 于上一书写点沿 XY坐标轴的两个坐标分量中的其中长度最短的� ��标分量的方向

。 然后根据最短的坐标分量的方向确定书写点需 要偏移的方向。

[0035]

[0036] 参考图 3， 进一步说明修正过程中的偏移方向通过最短距 离确定， 其中， A点为 上一个标准点， B点为待修正点。

[0037] 系统测得 B点相对 A点的位置分解到 XY坐标， 就是 B相对于 A向右偏移了 XI， 向下偏移了 Yl， 由于 XI小于 Yl， 即 XI是最短距离， 因此对 Β点进行修正的方向 就是与最短距离 XI的方向相同， 即向右修正。

[0038] 系统测得 C点相对 Α点的位置分解到 ΧΥ坐标， 就是 C相对于 A向右偏移了 X2， 向下偏移了 Y2， 由于 Υ2小于 Χ2， 即 Υ2是最短距离， 因此对 C点进行修正的方向 就是与最短距离 Υ2的方向相同， 即向下修正。

[0039] 进一步， 通过上述步骤确定偏移量和偏移方向后， 由偏移方向确定书写点的校 准方向， 由校准量确定书写点的校准大小， 根据校准方向和校准大小对位置信 息进行校准， 将校准后的书写点在写字板上显示。

[0040] 综上， 本实施例通过预先测量接收不同感应信号吋书 写点出现的偏差量， 制定 包含感应信号与偏移量对应关系的预设线性表 。 当检测到感应信号出现偏差吋 ， 利用预设线性表确定校准大小 （校准距离） ， 利用书写轨迹确定校准方向， 对书写点进行校准， 从而获得更加准确的书写轨迹， 使写字板在放置纸张较厚 的情况下依然能够使用。

[0041] 另， 本发明还提供一种写字板， 该写字板包括处理器， 处理器用于执行存储器 中存储的计算机程序吋实现上述写字板笔迹校 准方法。 具体校准过程可参考第 一实施例， 在此不再赘述。

[0042]

[0043] 图 4是本发明一种写字板的第一实施例的结构示� �图。

[0044] 具体的， 该写字板包括手写笔， 写字板包括存储器和处理器。

[0045] 存储器用于存储预设线性表， 其中， 预设线性表通过实测得到， 测量过程参考 第一实施例， 在此不再赘述。 测量接收不同强度感应信号吋书写点的偏移量 ， 建立包含感应信号与偏移量对应关系的预设线 性表。

[0046] 处理器根据感应信号对应的预设线性表和书写 轨迹获得校准量， 对书写点的位 置信息进行校准。

[0047] 进一步， 处理器包括第一处理单元和第二处理单元， 其中， 第一处理单元根据 感应信号对应的预设线性表获取校准量中的偏 移量； 第二处理单元根据感应信 号对应的书写轨迹获取校准量的偏移方向。

[0048] 由偏移方向确定书写点的校准方向， 由偏移量确定书写点的校准大小， 处理器 根据校准方向和校准大小对位置信息进行校准 。

[0049]

[0050] 图 5是本发明一种写字板笔迹校准方法的第二实� �例的流程示意图。

[0051] 具体的， 该写字板笔迹校准方法应用于包括书写笔的写 字板， 包括下述步骤：

[0052] T1 : 检测接收的手写笔发出的书写信号的信号强度 ， 判断信号强度是否小于预 设强度值。 [0053] 具体的， 在使用手写笔过程中， 若书写板上有书写物， 例如纸张， 则会导致写 字板接收到的感应信号变弱， 进而影响书写点位置的确定。 本实施例检测接收 的手写笔发出的书写信号的信号强度， 并进一步判断信号强度是否小于预设强 度值， 其中， 预设强度值为系统设定。 优选地， 写字板使用柔性传感器 （Flexibl e Sensor, FS) 检测手写笔发出的书写信号， 产生感应信号。

[0054] T2: 若信号强度小于预设强度值， 则增加手写笔发出的书写信号的信号强度， 对书写点进行校正。

[0055] 具体的， 若信号强度小于预设强度值， 则做信号补偿， 通过增加手写笔发出的 书写信号的信号强度， 对书写点进行校正。

[0056] 进一步， 确定接收的信号强度与预设强度值的差值， 将该差值通过信号发送通 道发送至手写笔， 手写笔根据该差值确定调节信号， 增加手写笔发出的书写信 号的信号强度。

[0057] 手写笔包括用于增加书写信号的信号强度的增 压电路， 增加手写笔发出的书写 信号的信号强度包括： 通过信号发送通道发送调节信号给手写笔， 手写笔中的 增压电路根据调节信号增加书写信号的信号强 度。 可以理解， 手写笔还包括用 于供电的电池、 电源管理单元、 控制器等。

[0058] 一些实施例中， 写字板根据感应信号产生调节信号， 进而通过信号发送通道发 送调节信号至手写笔， 手写笔根据调节信号增加书写信号的信号强度 。 优选地 ， 调节信号为不同频率信号。 手写笔将不同频率信号转换为用于调整增压单 元 的强弱指示， 调节手写笔输出的书写信号。

[0059]

[0060] 图 6是本发明一种写字板的第二实施例的结构示� �图。

[0061] 具体的， 该写字板包括手写笔， 写字板包括： 检测单元和判断单元， 其中， 检 测单元用于检测手写笔发出的书写信号的信号 强度； 判断单元与检测单元连接 ， 用于判断信号强度是否小于预设强度值。

[0062] 手写笔包括根据调节信号增加书写信号的信号 强度的增压电路。

[0063] 若信号强度小于预设强度值， 则通过增压电路增加手写笔发出的书写信号的 信 号强度， 对书写点进行校准。 [0064] 本发明通过预先测量接收不同感应信号吋书写 点出现的偏差量， 制定包含感应 信号与偏移量对应关系的预设线性表。 当检测到感应信号出现偏差吋， 利用预 设线性表和书写轨迹对书写点进行校准， 从而获得更加准确的书写轨迹， 使写 字板在放置纸张较厚的情况下依然能够正常使 用。

[0065] 以上实施例只为说明本发明的技术构思及特点 ， 其目的在于让熟悉此项技术的 人士能够了解本发明的内容并据此实施， 并不能限制本发明的保护范围。 凡跟 本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰， 均应属于本发明权利要求的涵盖 范围。