AZCUE ECENARRO, José Maria (Mendilauta, 11 4°A, Zarautz - Guipuzkoa, E-20800, ES)
ECHEZARRETA IRIBAR, José Domingo (Caserio Aguerre s/n, Orio - Gipuzkoa, E-20810, ES)
AZCUE ECENARRO, José Maria (Mendilauta, 11 4°A, Zarautz - Guipuzkoa, E-20800, ES)
| R E I V I N D I C A C I O N E S
1 a .- Procedimiento de limpieza de cefalópodos, caracterizado porque comprende una sucesión automatizada de operaciones que son realizadas en una máquina de armazón (1) compacto y cerrado que posee una pluralidad de puestos (6) materializados en un husillo rascador (11), de sección transversal en forma de estrella, establecidos estos puestos (6) próximos al borde en una mesa circular rotatoria (5) que avanza mediante detenciones secuenciales convenientemente dispuestas en relación con unas estaciones operativas (12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) que están todas ellas ubicadas por encima del nivel de dicha mesa rotatoria (5) y que son adecuadas para realizar el proceso desde Ia entrada de los animales en su estado inicial natural y Ia salida del cuerpo (2) del cefalópodo limpio, en particular sendas detenciones secuenciales para unas operaciones de limpieza interior (13) y de limpiezas exteriores grosera (14) y fina (16) en las que los puestos (6) sitúan un cuerpo (2) del cefalópodo ya eviscerado en relación con una estación operativa de medios de limpieza interior (13) que actúan por diferencia de rozamiento al estar diseñados para producir un aferramiento exterior del cuerpo (2) del cefalópodo con un núcleo flexible (13C) constrictor en conjunción con una rotación alternativa de los cuerpos (2) respecto del husillo rascador (11) mismos, así como con unas estaciones operativas de medios de limpieza exterior grosera (14) y limpieza exterior fina (16) con uñas elásticas (14A, 16A) diseñados para recorrer de arriba abajo Ia epidermis del cuerpo (2) del cefalópodo además de Ia estación operativa de medios evisceradores (12), todo ello, en conjunción con Ia aplicación de chorros de agua a presión internos y externos que arrastran los residuos producidos en cada caso. 2 a .- Procedimiento de limpieza de cefalópodos, de acuerdo con Ia primera reivindicación, caracterizado porque dicha mesa rotatoria (5) realiza unas detenciones secuenciales primera a octava en las que cada puesto (6) es situado sucesivamente en relación con las estaciones operativas (12 á 18), de modo que: en Ia detención secuencial primera tiene lugar una operación primera-uno consistente en colocar manualmente un cefalópodo boca abajo sobre un husillo rascador (11) a modo de horma del cuerpo (2) del cefalópodo y en posición angular tal que Ia cabeza (3) quede hacia Ia periferia de Ia mesa rotatoria (5); en Ia detención secuencial segunda Ia cabeza (3) del cefalópodo queda ubicada en el campo de acción de unas mordazas giratorias (12A) que pertenecen a Ia estación operativa de medios evisceradores (12) que operan así, operación segunda-uno, mordaza giratoria (12A) adyacente y abierta, operación segunda-dos mordaza giratoria (12A) adyacente y cerrada; operación segunda-tres mordaza giratoria (12A) girada arrancando las visceras (12F) ; operación segunda-cuatro, corte de las visceras (12F) y desechado, y operación segunda-cinco Ia suelta de Ia cabeza (3) y tentáculos que son recogidos para su aprovechamiento y las mordazas giratorias (12A) recuperan su posición horizontal en preparación para operar sobre un nuevo cefalópodo; en Ia detención secuencial tercera el cuerpo (2) del cefalópodo queda verticalmente alineado bajo dicha estación operativa de medios de limpieza interior (13) consistentes en una membrana envolvente de presión regulable (13E) que apresa el cuerpo (2) del cefalópodo instalado en el husillo rascador (11 ), teniendo lugar unas operaciones sucesivas, tales que en Ia operación tercera-uno Ia membrana envolvente de presión regulable (13E) desciende sobre el husillo rascador (11 ) acogiendo en su seno el cuerpo (2) del cefalópodo, en Ia operación tercera-dos Ia membrana envolvente de presión regulable (13E) se constriñe sobre el cuerpo (2) del cefalópodo instalado en el husillo rascador (11 ), en Ia operación tercera-tres Ia membrana envolvente de presión regulable (13E) realiza una rotación alternativa del cuerpo (2) respecto del husillo rascador (11 ), y en Ia operación tercera-cuatro Ia membrana envolvente de presión regulable (13E) se relaja y asciende a su posición de partida dejando el cuerpo (2) del cefalópodo en dicho husillo rascador (11 ); en Ia detención secuencial cuarta el cuerpo (2) del cefalópodo queda verticalmente alineado bajo unos medios de limpieza exterior grosera (14) que incorporan una corona de primeras uñas elásticas (14A) que es susceptible de adoptar sendas posiciones de apertura, o de reposo, y de cierre, o de trabajo, y de acomodarse de forma continua al diámetro variable del cuerpo (2) del cefalópodo, teniendo lugar unas operaciones sucesivas, tales que en Ia operación cuarta-una Ia corona de primeras uñas elásticas (14A) pasa de su posición de reposo a Ia de trabajo, en Ia operación cuarta-dos Ia corona de primeras uñas elásticas (14A) desciende recorriendo Ia epidermis del cuerpo (2) del cefalópodo, y en Ia operación cuarta-tres Ia corona de primeras uñas elásticas (14A) pasa a su posición de reposo y asciende a su primitiva posición; en Ia detención secuencial quinta las aletas (2A) del cefalópodo quedan ubicadas en conjunción operativa con una estación operativa de medios de arranque periférico (15) que consisten en unas pinzas rotatorias (15A) que efectúan las operaciones de: quinta-uno pinzas rotatorias (15A) abiertas y adentro, quinta-dos, pinzas rotatorias (15A) adentro y cerradas con presión leve sobre las aletas (2A); quinta-tres pinzas rotatorias (15A) cerradas con presión leve y saliendo hacia fuera para orientar ("peinar") las aletas (2A) hacia fuera, operación quinta- cuatro: atrapado de aletas (2A) por cierre fuerte de las pinzas rotatorias (15A) una vez superado el cuerpo (2); operación quinta- cinco: arranque de aletas (2A) por giro hacia abajo de las pinzas rotatorias (15A); operación quinta-seis; apertura de pinzas (15A) abajo donde se produce Ia suelta del material arrancado y Ia recuperación de Ia posición primitiva de Ia estación operativa de arranque periférico; en Ia detención secuencial sexta el cuerpo (2) del cefalópodo queda alineado verticalmente bajo una estación operativa de medios de limpieza exterior fina (16) que incorporan una corona de segundas uñas elásticas (16A); en todo similar a Ia estación cuarta de limpieza exterior grosera (14) salvo que en las segundas uñas elásticas (16A) su círculo de reunión de las puntas en reposo es de mayor sección (más próxima a Ia sección del cuerpo del cefalópodo); en Ia detención secuencial séptima existe una estación operativa de medios de lavado (17) consistentes en un inyector (17A) de suministro de agua a presión que opera entre dos posiciones horizontales, trasera o desenchufada y delantera o enchufada, teniendo lugar unas operaciones sucesivas, de séptima- uno enchufado, séptima-dos suministro de agua por el interior del cuerpo (2) del cefalópodo y séptima-tres desenchufado; en Ia detención secuencial octava el cuerpo (2) del cefalópodo queda verticalmente alineado bajo una estación operativa de medios de extractores-expulsores del cuerpo (2) del cefalópodo consistentes en un vaso (18A) que tiene un fondo orificado elástico que su diámetro de paso está ajustado por defecto al del contorno de los husillos rascadores (11) y que es susceptible de operar entre dos posiciones verticales, superior e inferior, y una posición volteada, teniendo lugar unas operaciones tales que en Ia posición octava-uno el vaso (18A) pasa a su posición inferior recibiendo completamente en su seno el cuerpo (2) del cefalópodo, en Ia operación octava-dos el vaso (18A) pasa a su posición superior llevando en su seno el cuerpo (2) del cefalópodo, y en Ia operación octava-tres el vaso (18A) pasa a su posición volteada y entrega el cuerpo (2) del cefalópodo a Ia estación operativa de recogida.
3 a .- Máquina de limpieza de cefalópodos, según el procedimiento de las reivindicaciones, primera y segunda, caracterizado porque consta de un armazón (1) compacto, de reducida dimensión y cerrado por paneles laterales (1A) con una mesa rotatoria (5) que está dotada de una pluralidad de puestos (6) en los que de modo practicable están anclados próximos al borde, sendos pivotes denominados husillos rascadores (11) de sección transversal en forma de estrella, de altura y grosor adaptados al calibre del cuerpo (2) del cefalópodo y sobre ellos ha sido colocado un cefalópodo, cuya mesa rotatoria (5) posee medios conocidos de impulsión discontinua entre detenciones secuenciales en las que los husillos rascadores (11) de los puestos (6), son alineados angularmente de modo sucesivo bajo unas estaciones operativas que están todas por encima del nivel superior de esta mesa rotatoria (5), y que son, estación operativa de medios evisceradores (12), estación operativa de medios de limpieza interior (13), estación operativa de medios de limpieza grosera exterior (14), estación operativa de medios de arranque periférico (15) de las aletas (y mantilla) (2A) del cuerpo (2) del cefalópodo (1), estación operativa de medios de limpieza exterior fina (16), estación operativa de medios de lavado interior (17) de dicho cuerpo (2), y estación operativa de medios extractores-expulsores (18) de este cuerpo (2) de cefalópodo ya limpio; en donde, dicha estación operativa de medios de limpieza interior (13) operan por aferramiento del cuerpo (2) del cefalópodo instalado en el husillo rascador (11), con presión superior al rozamiento interior del cuerpo (2) respecto de Ia sección estrellada del husillo rascador (11 ) en combinación con una rotación alternativa aplicada externamente sobre este cuerpo (2) de cefalópodo, y Ia estación operativa de medios de limpieza exterior grosera (14) y fina (16) operan de arriba abajo sobre Ia epidermis del cuerpo (2) del cefalópodo tal y cual está colocado en dicho husillo rascador (11). 4 a .- Máquina de limpieza de cefalópodos según el procedimiento de las reivindicaciones primera y segunda, de acuerdo con Ia reivindicación tercera, caracterizada porque dicha estación operativa de medios de limpieza interior (13) consisten en una cápsula cilindrica (13A), de naturaleza rígida, que tiene un conducto de entrada (13B) de aire comprimido y que incorpora un núcleo (13C) laminar elástico y flexible que cierre inferiormente Ia cápsula cilindrica (13A), cuyo núcleo (13C) tiene una configuración coaxial de una sola pieza formando una pared exterior (13D) y una membrana envolvente de presión regulable (13E) que están unidas por una pluralidad de tabiques radiales (13F) que, en conjunción con dichas pared exterior (13D) y membrana envolvente de presión regulable (13E), determinan unas cámaras (13K) que están comunicadas con dicho conducto de entrada (13B) de aire comprimido, cuya pared exterior (13D) está adosada a Ia pared interna de Ia cápsula cilindrica (13A) y cuya membrana envolvente de presión regulable (13D), en su estado natural de reposo, es de forma recíproca y tamaño convenientemente mayor que el mayor calibre de los husillos rascadores (11) cuando portan un cuerpo (2) de cefalópodo, cuya cápsula cilindrica (13A) tiene asociados unos medios de desplazamiento vertical entre unas posiciones superior e inferior en las que el husillo rascador (11) queda, respectivamente, fuera o dentro de dicha membrana envolvente de presión regulable (13E), y cuya cápsula cilindrica (13A) tiene asociados medios rotatorios alternativos. 5 a .- Máquina de limpieza de cefalópodos según el procedimiento de las reivindicaciones primera y segunda, de acuerdo con las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dicha estación operativa de medios de limpieza exterior grosera (14) consiste en unas primeras uñas elásticas (14A) de gran elasticidad que están dispuestas en forma de corona coaxialmente con el respectivo husillo rascador (11 ) y que están articuladas en un primer carro (14B) siendo susceptibles de rotar entre unas posiciones extremas, de corona abierta y corona cerrada, en las que, respectivamente, estas primeras uñas elásticas (14A) divergen en su parte inferior y sus puntas están separadas, o bien estas primeras uñas (14A) están paralelas en vertical y sus puntas están circunscritas a un círculo de diámetro poco mayor que el extremo cerrado del cuerpo (2) del cefalópodo, cuyo primer carro (14B) tiene medios de desplazamiento vertical respecto de un primer soporte (14C) que a su vez tiene unos medios de desplazamiento vertical guiado respecto de un cabezal de limpieza exterior grosera (14D) y que opera entre sendas posiciones superior e inferior.
6 a .- Máquina de limpieza de cefalópodos según el procedimiento de las reivindicaciones primera y segunda, de acuerdo con las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dicha estación operativa de medios de limpieza exterior fina (16) consiste en unas segundas uñas elásticas (16A) de gran elasticidad que están dispuestas en forma de corona coaxialmente con el respectivo husillo rascador (11 ) y que están articuladas en un segundo carro (16B) siendo susceptibles de rotar entre unas posiciones extremas, de corona abierta y cerrada, en las que, respectivamente, estas segundas uñas elásticas (16A) divergen en su parte inferior y sus puntas están separadas, o bien estas segundas uñas elásticas (16A) están paralelas en vertical y sus puntas están circunscritas a un círculo de diámetro algo menor que el de Ia parte cilindrica del cuerpo (2) del cefalópodo, cuyo segundo carro (16B) tiene medios de desplazamiento vertical respecto de un segundo soporte (16C) que a su vez tiene unos medios de desplazamiento vertical guiado respecto de un cabezal de limpieza exterior fina (16D).
7 a .-Máquina de limpieza de cefalópodos según el procedimiento de las reivindicaciones primera y segunda, y de acuerdo con las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dichos medios evisceradores (12) son unas mordazas giratorias (12A) que tienen medios de impulsión de apertura/cierre, y las mordazas giratorias (12A) tienen su chasis articulado con el extremo móvil de un sexto émbolo vertical (12C) que está fijado en un cabezal eviscerador (12B) y produce el giro arrancador (12E) de las mordazas giratorias (12A). 8 a .-Máquina de limpieza de cefalópodos según el procedimiento de las reivindicaciones primera y segunda, y de acuerdo con las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque Ia estación operativa de lavado (17) es un inyector de agua a presión (17A) que está unido al extremo móvil de un émbolo horizontal (17C) que está unido a un cabezal de lavado (17B) y que es susceptible de desplazarse horizontalmente entre unas posiciones delantera y trasera en las que el inyector (17A) está desacoplado o acoplado respecto de Ia base del husillo rascador (11); dichos husillos rascadores (11 ) tienen su sección transversal operativa con una forma de estrella en Ia que las aristas están separadas por depresiones (11A) y, en su base, estos husillos rascadores (11 ) tienen medios de acoplamiento para dicho inyector (17A) de agua a presión.
9 a .-Máquina de limpieza de cefalópodos según el procedimiento de las reivindicaciones primera y segunda, y de acuerdo con las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dichos medios extractores-expulsores (18) son un vaso (18A) vertical que su fondo está cerrado por un diafragma flexible (18B) que está orificado en su centro mediante un labio flexible (18C) extendido en contrasalida y que en estado de reposo presenta un diámetro de paso que está ajustado por defecto respecto del contorno de los husillos rascadores (11), cuyo vaso (18A) tiene su chasis unido al extremo móvil de un octavo émbolo vertical (18D) que está anclado en un cabezal extractor-expulsor (18E) y que tiene una carrera útil adecuada al recorrido operativo entre las posiciones superior e inferior de este vaso (18A), y cuyo vaso (18A) tiene una articulación (18F) capaz de operar entre dichas posiciones vertical y volteada del mismo.
10 a .- Máquina de limpieza de cefalópodos según el procedimiento de las reivindicaciones primera a tercera, y de acuerdo con las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dicha mesa rotatoria (5) tiene una cubierta cónica (5A) que su diámetro de Ia base es convenientemente menor que el del círculo definido por dichos puestos (6), y está configurada como una rueda con brazos radiales (5B) que parten de un aro en el que están establecidos dichos puestos (6).
11 a .- Máquina de limpieza de cefalópodos según Ia reivindicación cuarta, caracterizada porque dicha estación operativa de medios de desplazamiento vertical es que Ia cápsula cilindrica (13A) está unida al extremo móvil de un primer émbolo vertical (13K) que está anclado en un cabezal de limpieza interior (13H).
12 a .- Máquina de limpieza de cefalópodos según Ia reivindicación cuarta, caracterizada porque dicha estación operativa de medios rotatorios alternativos son que Ia cápsula cilindrica (13A) está unida al extremo móvil de un émbolo tangencial (131) que viaja con Ia cápsula cilindrica (13A).
13 a .- Máquina de limpieza de cefalópodos según Ia reivindicación quinta, caracterizada porque los medios de desplazamiento vertical de dicho primer carro (14B) consisten en que está fijado en el extremo móvil de un segundo émbolo vertical (14E) que está anclado en dicho primer soporte (14C).
14 a .- Máquina de limpieza de cefalópodos según Ia reivindicación quinta, caracterizada porque los medios de desplazamiento vertical guiado de dicho primer soporte (14C) consisten en que está fijado en el extremo móvil de un tercer émbolo vertical (14F) que está anclado en dicho cabezal de limpieza exterior grosera (14D) y que tiene fijado el extremo inferior de un primer vástago-guía (14G) que atraviesa este cabezal de limpieza exterior grosera (14D). 15 a .- Máquina de limpieza de cefalópodos según Ia reivindicación sexta, caracterizada porque los medios de desplazamiento vertical de dicho segundo carro (16B) consisten en que está fijado en el extremo móvil de un cuarto émbolo vertical (16E) que está anclado en dicho segundo soporte (16C). 16 a .- Máquina de limpieza de cefalópodos según Ia reivindicación sexta caracterizada porque los medios de desplazamiento vertical guiado de dicho segundo soporte (16C) consisten en que está fijado en el extremo móvil de un quinto émbolo vertical (16F) que está anclado en dicho cabezal de limpieza exterior fina (16D) y que tiene fijado el extremo inferior de un segundo vástago-guía (16G) que atraviesa este cabezal de limpieza exterior fina (16D).
17 a .- Máquina de limpieza de cefalópodos según Ia reivindicación séptima, caracterizada porque dichos medios de corte de los tentáculos (4) del cefalópodo (1) son una unidad cortadora (12D) instalada en dicho cabezal eviscerador (12B) interfiriendo el recorrido operativo de dichos tentáculos (4) que viajan suspendidos de las mordazas giratorias (12A) en el paso de éstas a su posición girada vertical. 18 a .- Máquina de limpieza de cefalópodos según Ia reivindicación séptima, caracterizada porque dichos medios de arranque periférico (15) son unas pinzas rotatorias (15A) que tienen medios de impulsión de sus posiciones afuera y adentro respecto de Ia periferia circular de Ia mesa rotatoria (5), así como medios accionadores de su apertura/cierre, y cuyas pinzas rotatorias (15A) tienen su chasis articulado con el extremo móvil de un séptimo émbolo vertical (15C) que está anclado en un cabezal de arranque periférico (15B), y las pinzas rotatorias (15A) tienen una conveniente inclinación descendente hacia su extremo libre. |
"PROCEDIMIENTO DE LIMPIEZA DE CEFALóPODOS Y MáQUINA PARA REALIZARLO"
CAMPO DE LA INVENCIóN
Esta invención concierne a un procedimiento y a una máquina que tienen como misión realizar un tratamiento automatizado de limpieza industrial de cefalópodos (tales como calamares, sepias y otros animales análogos), de manera que, además de Ia separación de Ia cabeza, tentáculos y visceras, se realiza Ia limpieza interior de restos de visceras y Ia limpieza exterior del manto externo que es Ia piel externa que envuelve el cuerpo del cefalópodo.
ESTADO DE LA TéCNICA ANTERIOR Una buena limpieza de cefalópodos requiere, no sólo extraer Ia cabeza con los tentáculos y las visceras y separar estas partes mediante operaciones de corte; si no que además es preciso retirar completamente los restos de visceras que inevitablemente quedan adheridos a Ia pared interna del cuerpo del cefalópodo, así como el manto externo de este cuerpo; y entenderemos en Io sucesivo como cuerpo a Ia parte comestible del animal. La dificultad de realizar esta labor de manera eficaz sobre un cuerpo de cefalópodo fofo y resbaladizo es sin duda Ia razón de que tradicionalmente Ia limpieza de estos animales se haya venido realizando de manera manual.
No obstante, se conocen intentos de automatización en este campo aunque con escaso éxito, bien porque Ia automatización sólo alcanzaba a alguna operación concreta y no consigue ser una cadena de producción continua, bien porque las operaciones no se realizaban con suficiente delicadeza, y el resultado obtenido no resulta suficientemente satisfactorio en cuanto a calidad de limpieza o a mermas de peso en Ia operación.
En Ia actualidad es común que esta tarea, en particular Ia limpieza interior, bien sea manualmente o bien sea con ayuda de algún medio mecánico, se realice dando Ia vuelta sobre sí mismo al cuerpo del cefalópodo como si fuera un calcetín. Los procedimientos empleados en Ia actualidad requieren una gran cantidad de mano
de obra y/o líneas de producción que ocupan una gran superficie solo aptas para las grandes extensiones de una fábrica pero no utilizables en las pequeñas superficies de, por ejemplo, un restaurante. EXPLICACIóN DE LA INVENCIóN Y VENTAJAS
Mejorando este estado de cosas, el objeto de Ia presente invención es un procedimiento que, después de Ia colocación inicial y manual de cada cefalópodo, está totalmente automatizado en forma de cadena productiva continua que da como resultado una limpieza eficaz, tanto interior como exteriormente, un tratamiento no agresivo del animal y, por supuesto, Ia correcta separación de cabeza, tentáculos y visceras.
Para explicar Ia invención usaremos las palabras Puestos, Detención Secuencial, Estación operativa y Operaciones y vamos inicialmente a definir su significado.
PUESTOS: Son cada uno de los lugares establecidos en Ia mesa circular rotatoria y que están materializados en un husillo rascador en el que se inserta manualmente un cuerpo de cefalópodo. DETENCIóN SECUENCIAL: Es cada una de las paradas que realizan los husillos rascadores frente a una ESTACIóN OPERATIVA.
ESTACIóN OPERATIVA: Es cada conjunto de medios destinados a realizar unas operaciones que están previstas: Estación operativa Primera o de carga; aquí los medios operativos son las manos del operario, inicialmente.
Estación operativa Segunda o de medios de evisceración.
Estación operativa Tercera o de medios de limpieza interior.
Estación operativa Cuarta o de medios de limpieza exterior gruesa.
Estación operativa Quinta o de medios de arranque periférico.
Estación operativa Sexta o de medios de limpieza exterior fina.
Estación operativa Séptima o de medios de lavado interior.
Estación operativa Octava o de medios extractores-expulsores. OPERACIONES: Son las maniobras a realizar en cada estación
operativa seguida del dígito ordinal de Ia secuencia en esa estación y así si en Ia estación operativa segunda se realizan cinco operaciones, estas serán segunda-uno, segunda-dos, segunda-tres, segunda-cuatro y segunda-cinco. El procedimiento según Ia invención comprende una sucesión automatizada de operaciones que son realizadas en una máquina de armazón compacto y cerrado que posee una pluralidad de puestos materializados en un husillo rascador de sección transversal en forma de estrella, establecidos estos puestos próximos al borde en una mesa circular rotatoria que avanza mediante detenciones secuenciales convenientemente dispuestas en relación con unas estaciones operativas que están todas ellas ubicadas por encima del nivel de dicha mesa rotatoria y que son adecuadas para realizar el proceso desde Ia entrada de los animales en su estado inicial natural y Ia salida del cuerpo del cefalópodo limpio, en particular sendas detenciones secuenciales para unas operaciones de limpieza interior y de limpiezas exteriores grosera y fina en las que los puestos sitúan un cuerpo del cefalópodo ya eviscerado en relación con una estación operativa de medios de limpieza interior que actúan por diferencia de rozamiento al estar diseñados para producir un aferramiento exterior del cuerpo del cefalópodo con un núcleo flexible constrictor en conjunción con una rotación alternativa de los mismos, así como con unas estaciones operativas de medios de limpieza exterior grosera y limpieza exterior fina con uñas elásticas diseñados para recorrer de arriba abajo Ia epidermis del cuerpo del cefalópodo; todo ello, en conjunción con Ia aplicación de chorros de agua a presión internos y externos que arrastran los residuos producidos en cada caso. En esta organización de estación operativa Ia mesa rotatoria realiza unas detenciones secuenciales primera a octava en las que cada puesto es situado sucesivamente en relación con las estaciones operativas, de modo que: en Ia detención secuencial primera tiene lugar una operación primera-uno consistente en colocar manualmente un cefalópodo bocabajo sobre un husillo rascador a modo de horma del cuerpo del cefalópodo y en posición angular tal que Ia cabeza quede hacia Ia periferia de Ia
mesa rotatoria; en Ia detención secuencial segunda Ia cabeza del cefalópodo queda ubicada en el campo de acción de unas mordazas giratorias que pertenecen a Ia estación operativa de medios evisceradores que operan así, operación segunda-uno, mordaza giratoria adyacente y abierta, operación segunda-dos mordaza giratoria adyacente y cerrada; operación segunda-tres mordaza giratoria girada arrancando las visceras; operación segunda-cuatro, corte de las visceras y desechado, y operación segunda-cinco Ia suelta de Ia cabeza y tentáculos que son recogidos para su aprovechamiento y las mordazas giratorias recuperan su posición horizontal en preparación para operar sobre un nuevo cefalópodo; en Ia detención secuencial tercera el cuerpo del cefalópodo queda verticalmente alineado bajo dicha estación operativa de medios de limpieza interior consistentes en una membrana envolvente de presión regulable que apresa el cuerpo del cefalópodo instalado en el husillo rascador, teniendo lugar unas operaciones sucesivas, tales que en Ia operación tercera-uno operación Ia membrana envolvente de presión regulable desciende sobre el husillo rascador acogiendo en su seno el cuerpo del cefalópodo, en Ia operación tercera-dos Ia membrana envolvente de presión regulable se constriñe sobre el cuerpo del cefalópodo instalado en el husillo rascador, en Ia operación tercera-tres Ia membrana envolvente de presión regulable realiza una rotación alternativa, y en Ia operación tercera-cuatro Ia membrana envolvente de presión regulable se relaja y asciende a su posición de partida dejando el cuerpo del cefalópodo en dicho husillo rascador; en Ia detención secuencial cuarta el cuerpo del cefalópodo queda verticalmente alineado bajo unos medios de limpieza exterior grosera que incorporan una corona de primeras uñas elásticas que es susceptible de adoptar sendas posiciones de apertura, o de reposo, y de cierre, o de trabajo, y de acomodarse de forma continua al diámetro variable del cuerpo del cefalópodo, teniendo lugar unas operaciones sucesivas, tales que en Ia operación cuarta-una Ia corona de primeras uñas elásticas pasa de su posición de reposo a Ia de trabajo, en Ia operación cuarta-dos Ia corona de primeras uñas elásticas desciende recorriendo Ia
epidermis del cuerpo del cefalópodo, y en Ia operación cuarta-tres Ia corona de primeras uñas elásticas pasa a su posición de reposo y asciende a su primitiva posición; en Ia detención secuencial quinta las aletas del cefalópodo quedan ubicadas en conjunción operativa con una estación operativa de medios de arranque periférico que consisten en unas pinzas rotatorias que efectúan las operaciones de: quinta-uno pinzas rotatorias abiertas y adentro, quinta-dos, pinzas rotatorias adentro y cerradas con presión leve sobre las aletas; quinta-tres pinzas rotatorias cerradas con presión leve y saliendo hacia fuera para orientar ("peinar") las aletas hacia fuera, operación quinta-cuatro: atrapado de aletas por cierre fuerte de las pinzas rotatorias una vez superado el cuerpo; operación quinta- cinco: arranque de aletas por giro hacia abajo de las pinzas rotatorias; operación quinta-seis; apertura de pinzas abajo donde se produce Ia suelta del material arrancado y Ia recuperación de Ia posición primitiva de Ia estación operativa de arranque periférico; en Ia detención secuencial sexta el cuerpo del cefalópodo queda alineado verticalmente bajo una estación operativa de medios de limpieza exterior fina que incorporan una corona de segundas uñas elásticas; en todo similar a Ia estación cuarta de limpieza exterior grosera salvo que en las segundas uñas elásticas su círculo de reunión de las puntas en reposo es de mayor sección (más próxima a Ia sección del cuerpo del cefalópodo); en Ia detención secuencial séptima existe una estación operativa de medios de lavado consistentes en un inyector de suministro de agua a presión que opera entre dos posiciones horizontales, trasera o desenchufada y delantera o enchufada, teniendo lugar unas operaciones sucesivas, de séptima-uno enchufado, séptima-dos suministro de agua por el interior del cuerpo del cefalópodo y séptima-tres desenchufado; en Ia detención secuencial octava el cuerpo del cefalópodo queda verticalmente alineado bajo una estación operativa de medios de extractores-expulsores del cuerpo del cefalópodo consistentes en un vaso que tiene un fondo orificado elástico que su diámetro de paso está ajustado por defecto al del contorno de los husillos rascadores y que es susceptible de operar entre dos posiciones verticales,
superior e inferior, y una posición volteada, teniendo lugar unas operaciones tales que en Ia posición octava-uno el vaso pasa a su posición inferior recibiendo completamente en su seno el cuerpo del cefalópodo, en Ia operación octava-dos el vaso pasa a su posición superior llevando en su seno el cuerpo del cefalópodo, y en Ia operación octava-tres el vaso pasa a su posición volteada y entrega el cuerpo del cefalópodo a Ia estación operativa de recogida.
Para llevar a cabo este procedimiento de acuerdo con Ia invención, es propugnada una máquina que consta de una mesa rotatoria que está dotada de una pluralidad de puestos en los que de modo practicable están anclados sendos pivotes denominados husillos rascadores, de altura y grosor adaptados al calibre del cuerpo del cefalópodo, cuya mesa rotatoria posee medios de impulsión discontinua entre detenciones secuenciales en las que los husillos rascadores de los puestos, una vez que sobre ellos ha sido colocado un cefalópodo, son alineados verticalmente de modo sucesivo bajo unas estaciones operativas que están todas por encima del nivel superior de esta mesa rotatoria, y que son, estación operativa evisceradores, estación operativa de limpieza interior, estación operativa de limpieza grosera exterior, estación operativa de arranque periférico de las aletas (y mantilla) del cuerpo del cefalópodo, estación operativa de limpieza exterior fina, estación operativa de lavado interior de dicho cuerpo, y estación operativa extractores-expulsores de este cuerpo de cefalópodo ya limpio; en donde, dicha estación operativa de limpieza interior operan por aferramiento del cuerpo del cefalópodo instalado en el husillo rascador, en combinación con una rotación alternativa aplicada externamente sobre este cuerpo de cefalópodo, y Ia estación operativa de limpieza exterior grosera y fina operan de arriba abajo sobre Ia epidermis del cuerpo del cefalópodo tal y cual está colocado en dicho husillo rascador.
En Ia descripción que sigue es detallado un modo de ejecución preferente de los diversos medios enumerados en el concepto de máquina expresado en el párrafo anterior, Io que facilita Ia apreciación del alto grado de automatización conseguido, donde
Ia única intervención manual consiste en Ia colocación inicial del cefalópodo en cada puesto de Ia mesa rotatoria. Como se verá, en esta descripción detallada es ilustrada Ia constitución preferente de estos medios, como las sucesivas operaciones del procedimiento llevado a cabo.
DIBUJOS Y REFERENCIAS
Para comprender mejor Ia naturaleza del invento, en los dibujos adjuntos representamos una forma de realización industrial que tiene carácter de ejemplo meramente ilustrativo y no limitativo. La figura 1 es una vista en planta superior de una máquina según Ia invención que incorpora un detalle ampliado referido a un alzado de un husillo rascador (11) sección estrellada del mismo y otro alzado, en el que ya está instalado un cefalópodo (2) con su cabeza (3) orientada hacia fuera del perímetro de Ia mesa rotatoria (5). También se aprecian los detalles ampliados en alzado de Ia estación operativa de limpieza interior (13) y de Ia estación operativa de limpieza exterior gruesa (14) y fina (16).
La figura 2 es el alzado frontal de Ia máquina de Ia figura 1 , pero mostrando sólo los puestos (6) correspondientes a Ia estación operativa de limpieza interior (13) y a Ia estación operativa de limpieza exterior grosera (14), debiendo aclarar respecto de estos últimos que se han incluido también las referencias numéricas de Ia estación operativa de limpieza exterior fina (16), debido a que son similares en cuanto a su constitución básica, si bien tienen distinta ubicación en Ia mesa rotatoria (5) como expresa Ia figura 1.
La figura 3 es una ampliación del detalle III circundado en Ia figura 2, en el que Ia cápsula cilindrica (13A) está en su posición superior.
La figura 4 es como Ia figura 3, pero mostrando Ia cápsula cilindrica en su posición inferior.
La figura 5 muestra un husillo rascador (11) de acuerdo con Ia invención, que está seccionado convencionalmente para mostrar su configuración interna y que incorpora dos detalles ampliados, uno referido a Ia sección transversal preferente del sector rascador (Figura 5B), y el otro (Figura 5A) referido al extremo en que están
los oficios verticales (11 B) y oblicuos (11 C).
La figura 6 es una ampliación del detalle Vl, circundado en Ia figura 4.
La figura 7 es una ampliación de Ia sección VII-VII, indicada en Ia figura 6 y referida al estado relajado de Ia membrana envolvente de presión regulable (13E).
La figura 8 es similar a Ia figura 7, pero mostrando el estado constreñido de Ia membrana envolvente de presión regulable (13E) dentro el cuerpo (2) del cefalópodo. La figura 9 muestra en planta superior el émbolo tangencial
(131) de las figuras 2 á 4.
La figura 10 es una ampliación del detalle X, circundado en Ia figura 2 y que muestra las coronas de uñas elásticas, primeras (14A) y segundas (16A), en su posición superior y abierta. La figura 11 es como Ia figura 10, pero mostrando las coronas de uñas elásticas (14A, 16A) en posición cerrada.
La figura 12 muestra Ia posición inferior y cerrada de las coronas de uñas elásticas (14A, 16A).
La figura 13 muestra Ia posición inferior y abierta de las coronas de uñas elásticas (14A, 16A).
La figura 14 es una vista en alzado lateral de Ia estación operativa de medios evisceradores (12), dispuestos en relación con un cefalópodo colocado en un husillo rascador (11 ) y mostrando las mordazas giratorias (12A) en su posición abierta. La figura 15 es Ia vista en planta superior correspondiente a
Ia figura 14.
Las figuras 16 y 17 son, respectivamente, como las figuras 14 y 15, pero referidas a Ia posición adyacente y cerrada de las mordazas giratorias (12A), el detalle ampliado (Figura 16A) ilustra el atrapado de Ia cabeza (3) y tentáculos (4).
Las figuras 18 y 19 son, respectivamente, como las figuras 14 y 15, y 16 y 17, pero referidas a Ia posición girada en vertical de las mordazas giratorias (12A), los detalles ampliados (Figura 18Ay 18B) ilustran Ia posición en Ia cual las visceras (12F) quedan entre las hojas de corte de Ia unidad cortadora (12D).
La figura 20 es una vista en alzado referida a Ia estación operativa de medios de arranque periférico (15) y a Ia posición abierta de las pinzas rotatorias (15A).
La figura 21 es Ia vista en planta superior correspondiente a Ia figura 20, con el detalle ampliado (figura 21A) que muestra las aletas (2A) en los laterales del cuerpo (2).
Las figuras 22 y 23 son, respectivamente, como las figuras 20 y 21 , pero referidas a Ia posición cerrada de las pinzas rotatorias (15A). Las figuras 24 y 25 son, respectivamente, como las figuras 20 y 21 , pero referidas a Ia posición afuera y cerrada de las pinzas rotatorias (15A).
Las figuras 26 y 27 son, respectivamente, como las figuras 20 y 21 , pero referidas a Ia posición afuera y girada hacia abajo de las pinzas rotatorias (15A).
La figura 28 es una vista similar a Ia mitad izquierda de Ia figura 2 y está referida a Ia estación operativa de lavado (17), dispuestos en su posición trasera y desenchufada.
La figura 29 es una ampliación del detalle XXIX que aparece circundado en Ia figura 28; en él se muestra Ia posición delantera o enchufada del inyector (17A) y está incorporado un detalle ampliado de Ia punta del husillo rascador (11 ) con el cefalópodo colocado sobre él.
La figura 30 es Ia vista en planta superior correspondiente a Ia figura 29, pero mostrando el husillo rascador (11) de manera esquemática y sin incluir el cuerpo (2) del cefalópodo (1).
La figura 31 es una vista en alzado referida a Ia estación operativa de medios extractores-expulsores (18) y enfrentados a Ia posición inferior del vaso (18A). La figura 32 es como Ia figura 31 , pero referida a Ia posición superior del vaso (18A).
La figura 33 es como Ia anterior figura 32, pero mostrando Ia posición volteada del vaso (18A).
La figura 34 es una ampliación del detalle XXXIV indicado en Ia figura 31.
La figura 35 es una vista en alzado de Ia mesa rotatoria (5) que muestra una parte seccionada convencionalmente.
La figura 36 es Ia vista en planta inferior correspondiente a Ia figura 35. En estas figuras están indicadas las siguientes referencias:
1.- Armazón o estructura de Ia máquina 1A.- Paneles laterales de cierre 2.- Cuerpo de cefalópodo 2A.- Aletas de cuerpo (2) 3.- Cabeza de cefalópodo
4.- Tentáculos de cefalópodo 5.- Mesa rotatoria circular 5A.- Cubierta cónica 5B.- Brazos radiales 5C- Sentido de rotación operativa de Ia mesa (5)
6.- Puestos de mesa rotatoria (5) 7.- Cuadro de mandos 8.- Brazo giratorio 9.- Tolva recogedora de aguas 11.- Medio receptor del cefalópodo o husillo rascador.
Primera estación.
11 A.- Depresiones de husillo rascador (11 ) 11 B.- Orificio vertical 11 C- Orificios oblicuos 11 D.- Cumbres rascadoras
12 - Estación operativa de medios evisceradores o segunda 12A.- Mordazas giratorias 12B.- Cabezal eviscerador 12C- Sexto émbolo vertical 12D.- Unidad cortadora
12E.- Giro arrancador de visceras
12F.- Visceras
13.- Estación operativa de medios de limpieza interior o tercera 13A.~ Cápsula cilindrica
13B.- Conducto de entrada de aire comprimido
13C- Núcleo flexible y elástico
13D.- Pared exterior de núcleo (13c)
13E.- Membrana envolvente de presión regulable 13F.- Tabiques radiales de núcleo (13c)
13G.- Primer émbolo vertical
13H.- Cabezal de limpieza interior
131.- émbolo tangencial
13J.- Movimiento de Ia cápsula (13A) con el núcleo elástico (13C) arrastrando al cuerpo (2) del cefalópodo en Ia limpieza interior.
13K.- Cámaras de Ia membrana (13E)
14.- Estación operativa de medios de limpieza exterior grosera o gruesa, o cuarta 14A. Primeras uñas elásticas (de presión regulable)
14B.- Primer carro
14C- Primer soporte
14D.- Cabezal de limpieza exterior grosera
14E.- Segundo émbolo vertical 14F.- Tercer émbolo vertical
14G.- Primer vástago-guía
14H .- Tornillo de regulación de presión de las uñas (14A)
15.- Estación operativa de medios de arranque periférico o quinta 15A.- Pinzas rotatorias
15B.- Cabezal de arranque periférico
15C- Séptimo émbolo vertical
16.- Estación operativa de medios de limpieza exterior fina, o sexta 16A.- Segundas uñas elásticas
16B.- Segundo carro
16C- Segundo soporte
16D.- Cabezal de limpieza exterior fina
16E.- Cuarto émbolo vertical 16F.- Quinto émbolo vertical
16G.- Segundo vástago-guía
16H.- Tornillo de regulación de presión de las uñas (16A) 17.- Estación operativa de medios de lavado, o séptima 17A.- Inyector de agua a presión 17B.- Cabezal de lavado
17C- émbolo horizontal 17D.- Líneas de fluencia del agua de lavado 18.- Estación operativa de medios extractores-expulsores, u octava 18A.- Vaso
18B.- Diafragma flexible 18C- Labio flexible 18D.- Octavo émbolo vertical 18E.- Cabezal extractor-expulsor 18F.- Articulación
18G.- Rampa recogedora de cuerpos (2) limpios EXPOSICIóN DE UNA REALIZACIóN PREFERENTE
Con relación a los dibujos y referencias arriba enumerados, se ilustra en los planos adjuntos el procedimiento de limpieza de cefalópodos propugnado, así como un modo de ejecución preferente de una máquina para llevarlo a efecto.
Para explicar Ia invención usaremos las palabras Puestos, Detención Secuencial, Estación operativa y Operaciones y vamos inicialmente a definir su significado. PUESTOS: Son cada uno de los lugares (6) establecidos en Ia mesa circular rotatoria (5) y que están materializados en un husillo rascador (11 ) en el que se inserta manualmente un cuerpo de cefalópodo.
DETENCIóN SECUENCIAL: Es cada una de las paradas que realizan los husillos rascadores (11) frente a una ESTACIóN OPERATIVA (12, 13, 14, 15, 16, 17, 18).
ESTACIóN OPERATIVA: Es cada conjunto de medios destinados a realizar unas operaciones que están previstas:
Estación operativa Primera o de carga; aquí los medios operativos son las manos del operario, inicialmente.
Estación operativa Segunda o de medios de evisceración (12) (Figuras 14 a 19).
Estación operativa Tercera (13) o de medios de limpieza interior (Figuras 3 a 8). Estación operativa Cuarta (14) o de medios de limpieza exterior gruesa (figuras 9 a 13).
Estación operativa Quinta (15) o de medios de arranque periférico (Figuras 20 a 27).
Estación operativa Sexta (16) o de medios de limpieza exterior fina (Figuras 9 a 13).
Estación operativa Séptima (17) o de medios de lavado interior (Figuras 28 a 30).
Estación operativa Octava (18) o de medios extractores- expulsores (Figuras 31 a 34). OPERACIONES: Son las maniobras a realizar en cada estación operativa seguida del dígito ordinal de Ia secuencia en esa estación y así si en Ia estación operativa segunda se realizan cinco operaciones, estas serán segunda-uno, segunda-dos, segunda-tres, segunda-cuatro y segunda-cinco. Según Ia invención, el procedimiento de limpieza de cefalópodos preconizado comprende una sucesión automatizada de operaciones que son realizadas en una máquina de armazón (1 ) compacto que posee (figura 1 ) una pluralidad de puestos (6) materializados en un husillo rascador (11) de salida transversal en forma de estrella, establecidos estos puestos (6) próximos al borde en una mesa circular rotatoria (5) que avanza mediante detenciones secuenciales convenientemente dispuestas en relación con unas estaciones operativas (12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) que están todas ellas ubicadas por encima del nivel de dicha mesa rotatoria (5) y que son adecuadas para realizar el proceso desde Ia entrada de los animales en su estado inicial natural y Ia salida del cuerpo (2) del cefalópodo limpio, en particular sendas detenciones secuenciales para unas operaciones de limpieza interior (13) y de limpiezas exteriores grosera (14) y fina (16) en las que los puestos (6) sitúan un cuerpo (2) del cefalópodo ya eviscerado en relación con una
estación operativa de medios de limpieza interior (13) que actúan por diferencia de rozamiento al estar diseñados para producir un aferramiento exterior del cuerpo (2) del cefalópodo con un núcleo flexible (13C) constrictor en conjunción con una rotación alternativa de los cuerpos (2) respecto del husillo rascador (11 ), así como con unas estaciones operativas de medios de limpieza exterior grosera (14) y limpieza exterior fina (16) con uñas elásticas (14A, 16A) diseñados para recorrer de arriba abajo Ia epidermis del cuerpo (2) del cefalópodo además de Ia estación operativa de medios evisceradores (12); todo ello, en conjunción con Ia aplicación de chorros de agua a presión internos y externos que arrastran los residuos producidos en cada caso. Para llevar a cabo este procedimiento de limpieza, dicha mesa rotatoria (5) realiza unas detenciones secuenciales primera a octava en las que cada puesto (6) es situado sucesivamente en relación con las estaciones operativas (11 á 18), de modo que: en Ia detención secuencial primera tiene lugar una primera-uno operación consistente en colocar manualmente un cefalópodo boca abajo sobre un husillo rascador (11) a modo de horma del cuerpo (2) del cefalópodo y en posición angular tal que Ia cabeza (3) quede hacia Ia periferia de Ia mesa rotatoria (5); en Ia detención secuencial segunda Ia cabeza (3) del cefalópodo queda ubicada en el campo de acción de unas mordazas giratorias (12A) que pertenecen a Ia estación operativa de medios evisceradores (12) que operan así, operación segunda-uno, mordaza giratoria (12A) adyacente y abierta (Figuras 14, 15), operación segunda-dos mordaza giratoria (12A) adyacente y cerrada (Figuras 16, 16Ay 17); operación segunda-tres mordaza giratoria (12A) girada arrancando las visceras (12F) (Figuras 18, 18A, 19); operación segunda-cuatro, corte de las visceras (12F) y desechado, y operación segunda-cinco Ia suelta de Ia cabeza (3) y tentáculos que son recogidos para su aprovechamiento y las mordazas giratorias (12A) recuperan su posición horizontal en preparación para operar sobre un nuevo cefalópodo; en Ia detención secuencial tercera el cuerpo (2) del cefalópodo queda verticalmente alineado bajo dicha estación operativa de medios de limpieza interior (13)
consistentes en una membrana envolvente de presión regulable (13E) que apresa el cuerpo (2) del cefalópodo instalado en el husillo rascador (11 ), teniendo lugar unas operaciones sucesivas, tales que en Ia operación tercera-uno operación Ia membrana envolvente de presión regulable (13E) desciende sobre el husillo rascador (11) acogiendo en su seno el cuerpo (2) del cefalópodo, en Ia operación tercera-dos Ia membrana envolvente de presión regulable (13E) se constriñe sobre el cuerpo (2) del cefalópodo instalado en el husillo rascador (11 ), en Ia operación tercera-tres Ia membrana envolvente de presión regulable (13E) realiza una rotación alternativa del cuerpo (2) respecto del husillo rascador (11), y en Ia operación tercera-cuatro Ia membrana envolvente de presión regulable (13E) se relaja y asciende a su posición de partida dejando el cuerpo (2) del cefalópodo en dicho husillo rascador (11); en Ia detención secuencial cuarta el cuerpo (2) del cefalópodo queda verticalmente alineado bajo unos medios de limpieza exterior grosera (14) que incorporan una corona de primeras uñas elásticas (14A) que es susceptible de adoptar sendas posiciones de apertura, o de reposo, y de cierre, o de trabajo, y de acomodarse de forma continua al diámetro variable del cuerpo (2) del cefalópodo, teniendo lugar unas operaciones sucesivas, tales que en Ia operación cuarta-una Ia corona de primeras uñas elásticas (14A) pasa de su posición de reposo a Ia de trabajo, en Ia operación cuarta-dos Ia corona de primeras uñas elásticas (14A) desciende recorriendo Ia epidermis del cuerpo (2) del cefalópodo, y en Ia operación cuarta-tres Ia corona de primeras uñas elásticas (14A) pasa a su posición de reposo y asciende a su primitiva posición; en Ia detención secuencial quinta las aletas (2A) del cefalópodo quedan ubicadas en conjunción operativa con una estación operativa de medios de arranque periférico (15) que consisten en unas pinzas rotatorias (15A) que efectúan las operaciones de: quinta-uno pinzas rotatorias (15A) abiertas y adentro (Figuras 20, 21 , y 21A), quinta-dos, pinzas rotatorias (15A) adentro y cerradas con presión leve sobre las aletas (2A) (Figuras 22 y 23); quinta-tres pinzas rotatorias (15A) cerradas con presión leve y saliendo hacia fuera para orientar ("peinar") las
aletas (2A) hacia fuera (Figuras 24 y 25), operación quinta-cuatro: atrapado de aletas (2A) por cierre fuerte de las pinzas rotatorias (15A) una vez superado el cuerpo (2) (Figuras 24 y 25); operación quinta-cinco: arranque de aletas (2A) por giro hacia abajo de las pinzas rotatorias (15A) (Figuras 26, 27); operación quinta-seis; apertura de pinzas (15A) abajo donde se produce Ia suelta del material arrancado y Ia recuperación de Ia posición primitiva de Ia estación operativa de arranque periférico; en Ia detención secuencial sexta el cuerpo (2) del cefalópodo queda alineado verticalmente bajo una estación operativa de medios de limpieza exterior fina (16) que incorporan una corona de segundas uñas elásticas (16A); en todo similar a Ia estación cuarta de limpieza exterior grosera (14) salvo que en las segundas uñas elásticas (16A) su círculo de reunión de las puntas en reposo es de mayor sección (más próxima a Ia sección del cuerpo del cefalópodo); en Ia detención secuencial séptima existe una estación operativa de medios de lavado (17) consistentes en un inyector (17A) de suministro de agua a presión que opera entre dos posiciones horizontales, trasera o desenchufada y delantera o enchufada, teniendo lugar unas operaciones sucesivas, de séptima-uno enchufado, séptima-dos suministro de agua por el interior del cuerpo (2) del cefalópodo y séptima-tres desenchufado; en Ia detención secuencial octava el cuerpo (2) del cefalópodo queda verticalmente alineado bajo una estación operativa de medios de extractores-expulsores del cuerpo (2) del cefalópodo consistentes en un vaso (18A) que tiene un fondo orificado elástico que su diámetro de paso está ajustado por defecto al del contorno de los husillos rascadores (11) y que es susceptible de operar entre dos posiciones verticales, superior e inferior, y una posición volteada, teniendo lugar unas operaciones tales que en Ia posición octava-uno el vaso (18A) pasa a su posición inferior recibiendo completamente en su seno el cuerpo (2) del cefalópodo, en Ia operación octava-dos el vaso (18A) pasa a su posición superior llevando en su seno el cuerpo (2) del cefalópodo, y en Ia operación octava-tres el vaso (18A) pasa a su posición volteada y entrega el cuerpo (2) del cefalópodo a Ia estación operativa de
recogida.
Para Ia realización de este procedimiento Ia invención propugna una máquina que consta (figuras 1 y 2) de una mesa rotatoria (5) que está dotada de una pluralidad de puestos (6) en los que de modo practicable están anclados sendos pivotes denominados husillos rascadores (11 ), de altura y grosor adaptados al calibre del cuerpo (2) del cefalópodo, cuya mesa rotatoria (5) posee: estación operativa de impulsión discontinua entre detenciones secuenciales en las que los husillos rascadores (11 ) de los puestos (6), una vez que sobre ellos ha sido colocado un cefalópodo, son alineados verticalmente de modo sucesivo bajo unas estaciones operativas que están todas por encima del nivel superior de esta mesa rotatoria (5), y que son, estación operativa evisceradores (12), estación operativa de limpieza interior (13), estación operativa de limpieza grosera exterior (14), estación operativa de arranque periférico (15) de las aletas (y mantilla) (2A) del cuerpo (2) del cefalópodo, estación operativa de limpieza exterior fina (16), estación operativa de lavado interior (17) de dicho cuerpo (2), y estación operativa extractores-expulsores (18) de este cuerpo (2) de cefalópodo ya limpio; en donde, dicha estación operativa de limpieza interior (13) opera por aferramiento del cuerpo (2) del cefalópodo instalado en el husillo rascador (11), en combinación con una rotación alternativa aplicada externamente sobre este cuerpo (2) de cefalópodo, y Ia estación operativa de limpieza exterior grosera (14) yfina (16) opera de arriba abajo sobre Ia epidermis del cuerpo (2) del cefalópodo tal y cual está colocado en dicho husillo rascador (11). La configuración preferente de Ia mesa rotatoria (5) está detallada en las figuras 35 y 36, donde se muestra que consta de una base en forma de rueda con brazos radiales (5B) que parten de un aro en el que están establecidos dichos puestos (6); sobre esta rueda está instalada, por ejemplo mediante soldadura, una cubierta cónica (5A) que facilita Ia limpieza por deslizamiento de los residuos (debido a Ia propia gravedad, facilitada por Ia permanente humedad desprendida de los cefalópodos y por el arrastre ejercido por el agua de dichas duchas
cenitales); de tal modo, que todo este arrastre acaba (figura 2) en Ia tolva (9) de recogida.
La estación operativa de limpieza interior (13) consiste (figuras 3 á 9) en una cápsula cilindrica (13A), de naturaleza rígida, que tiene un conducto de entrada (13B) de aire comprimido y que incorpora un núcleo (13C) laminar elástico y flexible que cierre inferiormente Ia cápsula cilindrica (13A), cuyo núcleo (13C) tiene una configuración coaxial de una sola pieza formando una pared exterior (13D) y una membrana envolvente de presión regulable (13E) que están unidas por una pluralidad de tabiques radiales (13F) que, en conjunción con dichas pared exterior (13D) y membrana envolvente de presión regulable (13E), determinan unas cámaras (13K) que están comunicadas con dicho conducto de entrada (13B) de aire comprimido, cuya pared exterior (13D) está adosada a Ia pared interna de Ia cápsula cilindrica (13A) y cuya membrana envolvente de presión regulable (13D), en su estado natural de reposo, es de forma recíproca y tamaño convenientemente mayor que el mayor calibre de los husillos rascadores (11 ) cuando portan un cuerpo (2) de cefalópodo, cuya cápsula cilindrica (13A) tiene asociados una estación operativa de desplazamiento vertical entre unas posiciones superior e inferior en las que el husillo rascador (11 ) queda, respectivamente, fuera o dentro de Ia membrana envolvente de presión regulable (13E), y cuya cápsula cilindrica (13A) tiene asociados unos medios rotatorios alternativos; donde: La estación operativa de desplazamiento vertical es (figura 3) que Ia cápsula cilindrica (13A) está unida al extremo móvil de un primer émbolo vertical (13K) que está anclado en un cabezal de limpieza interior (13H); y los medios rotatorios alternativos son (figura 9) que Ia cápsula cilindrica (13A) está unida al extremo móvil de un émbolo tangencial (13I) que viaja con Ia cápsula cilindrica (13A). Las figuras 7 y 8 ilustran el funcionamiento constrictor a base de insuflar aire a presión en las cámaras (13K) y con una presión adecuada para sujetar el cuerpo (2) del cefalópodo Io suficiente para que, mediante el émbolo tangencial (131), realice (junto con Ia membrana envolvente de presión regulable -13E-) un giro alternativo relativo
respecto de un husillo rascador (11) que permanece estático; con Io cual, se consigue Ia acción de rascado interno que logra limpiar Ia pared interna de dicho cuerpo (2). En conjunción con esta estación operativa de limpieza interior (13) y en Ia penúltima detención secuencial de Ia mesa rotatoria (5), operan una estación operativa de lavado interior (17) consistentes (figuras 28 á 30) en un inyector de agua a presión (17A) que está unido al extremo móvil de un émbolo horizontal (17C) que está unido a un cabezal de lavado (17B) y que es susceptible de desplazarse horizontalmente entre unas posiciones delantera y trasera en las que el inyector (17A) está desacoplado o acoplado respecto de Ia base del husillo rascador (11); al propio tiempo, según una ejecución preferente, dichos husillos rascadores (11) tienen su sección transversal operativa (figura 5) con una forma de estrella en Ia que las aristas están separadas por depresiones (11A) y, en su base, estos husillos rascadores (11) tienen medios de acoplamiento para dicho inyector (17A) de agua a presión; además, estos husillos rascadores (11 ) tienen un alma hueca que esta comunicada con Ia periferia mediante un orificio vertical (11 B) en el extremo superior y mediante una pluralidad de orificios oblicuos (11C), dispuestos en forma de corona, que nacen en el extremo superior de dicha alma hueca y que desembocan en dichas depresiones (11A). Con todo ello, el material rascado del interior del cuerpo (2) del cefalópodo se acumula en las depresiones (11A), por Io que, al inyectar el agua a presión a través de los orificios vertical (11B) y oblicuos (11C) se consigue arrastrar los desperdicios hacia dicha cubierta cónica (5A) y, por medio de ella, a Ia tolva (9).
De acuerdo con Ia invención, dichos medios de limpieza exterior grosera (14) consisten (figuras 10 á 13) en unas primeras uñas elásticas (14A) de gran elasticidad que están dispuestas en forma de corona coaxialmente con el respectivo husillo rascador (11) y que están articuladas en un primer carro (14B) siendo susceptibles de rotar entre unas posiciones extremas, de corona abierta y corona cerrada, en las que, respectivamente, estas primeras uñas elásticas (14A) divergen en su parte inferior y sus
puntas están separadas, o bien estas primeras uñas (14A) están paralelas en vertical y sus puntas están circunscritas a un círculo de diámetro poco mayor que el extremo cerrado del cuerpo (2) del cefalópodo, cuyo primer carro (14B) tiene medios de desplazamiento vertical respecto de un primer soporte (14C) que a su vez tiene unos medios de desplazamiento vertical guiado respecto de un cabezal de limpieza exterior grosera (14D) y que opera entre sendas posiciones superior e inferior. En donde, dichos medios de desplazamiento vertical de dicho primer carro (14B) consisten en que está fijado en el extremo móvil de un segundo émbolo vertical (14E) que está anclado en dicho primer soporte (14C); y dichos medios de desplazamiento vertical guiado de dicho primer soporte (14C) consisten en que está fijado en el extremo móvil de un tercer émbolo vertical (14F) que está anclado en dicho cabezal de limpieza exterior grosera (14D) y que tiene fijado el extremo inferior de un primer vástago-guía (14G) que atraviesa este cabezal de limpieza exterior grosera (14D).
Para los medios de limpieza exterior fina (16) son válidas las mismas figuras 10 á 13 empleadas en relación con Ia estación operativa de limpieza exterior grosera (14), ya que son iguales en esencia con excepción de Ia medida del diámetro de Ia corona formada por las puntas de las uñas elásticas (14 y 16) en cada caso. De acuerdo con esto, dichos medios de limpieza exterior fina (16) consisten en unas segundas uñas elásticas (16A) de gran elasticidad que están dispuestas en forma de corona coaxialmente con el respectivo husillo rascador (11 ) y que están articuladas en un segundo carro (16B) siendo susceptibles de rotar entre unas posiciones extremas, de corona abierta y cerrada, en las que, respectivamente, estas segundas uñas elásticas (16A) divergen en su parte inferior y sus puntas están separadas, o bien estas segundas uñas elásticas (16A) están paralelas en vertical y sus puntas están circunscritas a un círculo de diámetro algo menor que el de Ia parte cilindrica del cuerpo (2) del cefalópodo, cuyo segundo carro (16B) tiene medios de desplazamiento vertical respecto de un segundo soporte (16C) que a su vez tiene una estación operativa de
desplazamiento vertical guiado respecto de un cabezal de limpieza exterior fina (16D). En donde, dichos medios de desplazamiento vertical de dicho segundo carro (16B) consisten en que está fijado en el extremo móvil de un cuarto émbolo vertical (16E) que está anclado en dicho segundo soporte (16C); y Ia estación operativa de desplazamiento vertical guiado de dicho segundo soporte (16C) consisten en que está fijado en el extremo móvil de un quinto émbolo vertical (16F) que está anclado en dicho cabezal de limpieza exterior fina (16D) y que tiene fijado el extremo inferior de un segundo vástago-guía (16G) que atraviesa este cabezal de limpieza exterior fina (16D).
En cuanto a Ia estación operativa evisceradores (12) de acuerdo con Ia invención son (figuras 14 á 19) unas mordazas giratorias (12A) que tienen medios de impulsión de apertura /cierre, y las mordazas giratorias (12A) tienen su chasis articulado con el extremo móvil de un sexto émbolo vertical (12C) que está fijado en un cabezal eviscerador (12B) y produce el giro arrancador (12E) de las mordazas giratorias (12A); según esto, dichas posiciones afuera y adyacente se producen con Ia posición extendida del sexto émbolo vertical (12C), mientras que Ia posición retraída de éste produce Ia posición girada vertical de las mordazas giratorias (12A). Esta posición opera en conjunción con una estación operativa de corte de los tentáculos (4) del cefalópodo consistentes en una unidad cortadora (12D) instalada en el cabezal eviscerador (12B) interfiriendo el recorrido operativo de dichos tentáculos (4) que viajan suspendidos de las mordazas giratorias (12A) en el paso de éstas a su posición girada vertical; así se consigue separar los tentáculos (4) y cabeza (3) y recogerlos para su aprovechamiento, una vez separados del desperdicio constituido por las visceras. De acuerdo con Ia invención, dicha estación operativa de arranque periférico (15) son (figuras 20 á 27) unas pinzas rotatorias (15A) que tienen medios de impulsión de sus posiciones afuera y adentro respecto de Ia periferia circular de Ia mesa rotatoria (5), así como medios accionadores de su apertura / cierre, y cuyas pinzas rotatorias (15A) tienen su chasis articulado con el extremo móvil de
un séptimo émbolo vertical (15C) que está anclado en un cabezal de arranque periférico (15B). Estas figuras ilustran con claridad Ia secuencia operativa antes explicada para retirar del cuerpo (2) del cefalópodo las aletas (y mantilla) (2A). A este respecto una particularidad de Ia invención es que dichas pinzas rotatorias (15A) tienen una conveniente inclinación descendente hacia su extremo libre.
En cuanto a Ia estación operativa extractores-expulsores (18) según Ia invención, consisten en (figuras 31 á 34) un vaso (18A) vertical que su fondo está cerrado por un diafragma flexible (18B) que está orificado en su centro mediante un labio flexible (18C) extendido en contrasalida y que en estado de reposo presenta un diámetro de paso que está ajustado por defecto respecto del contorno de los husillos rascadores (11), cuyo vaso (18A) tiene su chasis unido al extremo móvil de un octavo émbolo vertical (18D) que está anclado en un cabezal extractor-expulsor (18E) y que tiene una carrera útil adecuada al recorrido operativo entre las posiciones superior e inferior de este vaso (18A), y cuyo vaso (18A) tiene una articulación (18F) capaz de operar entre dichas posiciones vertical y volteada del mismo. El funcionamiento es sencillo y eficaz; cuando, mediante el octavo émbolo (18D), el vaso (18A) desciende sobre (figura 34) un husillo rascador (11) provisto de un cuerpo (2) de cefalópodo, el labio flexible (18C) cede hacia arriba facilitando Ia entrada de dicho cuerpo (2) en el seno del vaso (18A) y seguidamente recupera su estado ajustado al contorno del husillo rascador (11); al ascender el vaso (18A) (figura 32), el labio flexible (18C) arrastra dicho cuerpo (2) y Io saca del husillo rascador (11); entonces, mediante Ia articulación (18F), se produce (figura 33) Ia posición volteada del vaso (18A) en Ia que el cuerpo (2) del cefalópodo resbala y cae sobre Ia rampa (18G) que conduce al depósito de recogida de cuerpos (2) ya limpios.
En otro orden de cosas, las figuras 1 y 2 ilustran una particularidad según Ia cual Ia máquina posee un cuadro de mandos (7) aéreo que está suspendido de un brazo giratorio (8) articulado en Io alto de Ia máquina; en estas figuras esta particularidad está
representada en dos posiciones diferentes, una en trazo continuo y Ia otra en trazo discontinuo. Con el brazo plegado Ia máquina tiene prevista una dimensión menor de un metro para pasar por cualquier puerta. Existirán los adecuados paneles laterales de cierre (1A) para que Ia actuación de las numerosas duchas verticales y orientables, previstas para Ia limpieza, no salpiquen al e3xterior y todos los desechos puedan fluir fácilmente por Ia tolva recogedora (9) y salir por su desagüe.
Obviamente Ia invención contempla Ia existencia de husillos rascadores (11 ) de distintos calibres en adaptación al tamaño de los cuerpos (2) de los cefalópodos.