L'invention concerne le domaine des installations immotiques comprenant des équipements immotiques, comme des actionneurs électriques d'entraînement des éléments mobiles dans un bâtiment, tels que des éléments mobiles de fermeture ou de protection solaire, ou de pilotage des équipements d'éclairage, chauffage et ventilation.

Ces installations immotiques permettent d'assurer la sécurité et/ou le confort lumineux et/ou thermique dans le bâtiment. Elles permettent de réaliser des économies en énergie en régulant les flux énergétiques (apports thermiques et ventilation naturelle). Les éléments mobiles peuvent être des stores d'intérieur, par exemple des stores vénitiens à lames orientables, ou des stores enroulables, ou des écrans extérieurs, des panneaux rigides orientables, etc.

Au niveau de chaque élément mobile, des actionneurs pilotent le mouvement de ces éléments mobiles ; au niveau des équipements d'éclairage, de chauffage, de ventilation, des actionneurs pilotent l'état de ces équipements. Les actionneurs sont gérés de manière individuelle ou centrale, par groupe, au niveau de la pièce, de l'étage, de la façade à laquelle ils appartiennent ou simplement au niveau du bâtiment. Cette gestion est effectuée de manière automatique par un ou plusieurs éléments de commande ou de contrôle, qui récupèrent également un certain nombre d'informations auprès de divers capteurs positionnés à l'intérieur et à l'extérieur du bâtiment (capteurs de présence, de température, de luminosité, horloges, etc.).

Chaque équipement ou chaque actionneur peut également être piloté normalement par un utilisateur, individuellement ou dans un groupe, par l'intermédiaire d'une unité de commande locale. Souvent, pour des raisons de coût et de simplicité d'installation, le pilotage est effectué par transmission unidirectionnelle d'ordres depuis l'unité de commande locale ou depuis l'élément de contrôle vers l'actionneur ou les actionneurs à piloter. Dans le cas d'un utilisateur qui peut constater l'exécution des ordres envoyés cette transmission unidirectionnelle peut être suffisante ; mais dans le cas d'envoi automatique, il n'y a pas de voie de retour vers l'émetteur lui permettant d'évaluer si les messages envoyés ont été correctement reçus ou exécutés par leur destinataires. Dans un environnement perturbé il y a un risque important de perte de messages, et donc les actions souhaitées ne seront pas exécutés. Une alternative serait de répéter systématiquement les messages envoyés de manière automatique, mais cette solution conduirait à un encombrement du réseau et à un fonctionnement dans un environnement encore plus perturbé ; cette solution n'apporterait pas d'information sur une réception défectueuse et par conséquent sur une non-exécution.

Le but de l'invention est de fournir une installation remédiant aux inconvénients mentionnés et améliorant les installations connues de l'art antérieur. En particulier, l'invention propose une solution simple et économique d'évaluer si un message donné a été correctement reçu par un élément auquel il est destiné. Le terme d'actionneur utilisé dans cette demande comprend notamment la partie électronique ou électromécanique permettant le contrôle du mouvement d'un élément mobile ou le contrôle d'état d'une charge, par exemple d'une lampe, d'une installation de chauffage ou de ventilation, mais également les moyens électroniques de dialogue avec les différents autres équipements de l'installation, notamment les dispositifs d'émission et/ou de réception de trames de communication échangées entre les différents composants de l'installation selon des moyens connus.

Le terme d'équipements électriques du bâtiment utilisé dans cette demande comprend les actionneurs tels que définis précédemment, ainsi que des moyens d'interface et de commande de groupe d'actionneurs, et tout dispositif disposant des moyens de dialogue avec d'autres dispositifs ou avec d'autres équipements donneurs d'ordres dans le réseau. Un procédé de communication selon l'invention est défini par la revendication 1 .

Différents modes d'exécution du procédé sont définis par les revendications 2 à 6.

Un procédé de communication selon l'invention est défini par la revendication 7.

Différents modes d'exécution du procédé sont définis par les revendications 8 à 14.

Un procédé de communication selon l'invention est défini par la revendication 15. Un mode d'exécution du procédé est défini par les revendications 16. Un dispositif d'analyse selon l'invention est défini par la revendication 17.

Un élément de contrôle selon l'invention est défini par la revendication 18. Un mode de réalisation d'un élément de contrôle est défini par la revendication 19.

Une installation selon l'invention est définie par la revendication 20.

Un mode de réalisation d'une installation de contrôle est défini par la revendication 21 .

L'invention concerne aussi un support d'enregistrement lisible par un processeur sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur comprenant des instructions pour l'exécution des étapes de l'un des procédés définis précédemment, notamment d'un procédé mis en œuvre par le dispositif d'analyse ou d'un procédé mis en œuvre par l'élément de contrôle.

L'invention concerne encore un programme d'ordinateur comprenant des instructions pour l'exécution des étapes de l'un des procédés définis précédemment, notamment d'un procédé mis en œuvre par le dispositif d'analyse ou d'un procédé mis en œuvre par l'élément de contrôle.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels :

La figure 1 représente une installation immotique INST selon l'invention. Les figures 2a et 2b représentent des échanges des messages entre les différents équipements d'une installation immotique mettant en œuvre l'invention.

La figure 3 représente, sous forme d'organigramme, les principales étapes d'un procédé mis en œuvre par un dispositif d'analyse selon l'invention. La figure 4 représente, sous forme d'organigramme, les principales étapes d'un procédé mis en œuvre par un élément de contrôle selon l'invention. Une installation INST selon l'invention sera maintenant décrite en référence à la figure 1 .

Les différents équipements installés dans le réseau communiquent entre eux par le biais d'un premier moyen ou média de communication sans fil (radio notamment) ou filaire (bus câblés, courants porteurs). Ce premier média de communication RTS est représenté en trait continu sur la figure 1 .

L'automatisation de l'installation du bâtiment, notamment des éléments mobiles et de confort via leurs actionneurs 12 est basée sur la présence d'un élément de contrôle 14, des moyens d'interface et de commandes locaux 1 1 et des capteurs divers 13 (présence, luminosité, température, etc). L'installation peut comprendre en outre des unités de commande locales 19 destinées à transmettre des messages aux équipements électriques 1 1 , 12, 13 individuellement ou par groupe. Ces unités de commande locales peuvent utiliser le même média de communication RTS. En s'appuyant sur ce premier média de communication RTS, l'élément de contrôle 14 envoie des messages, notamment des ordres, à un ou plusieurs moyens d'interface et commande locaux 1 1 , dans le but de piloter les actionneurs 12. L'élément de contrôle 14 peut être du type multicanaux, c'est-à-dire qu'il contrôle, pilote ou gère plusieurs équipements électriques 1 1 , 12, 13. L'envoi d'ordres depuis l'élément de contrôle 14 vers les équipements électriques 1 1 , 12, 13 nécessite au moins une transmission unidirectionnelle. Cette restriction peut être due à des contraintes de coût, de simplicité d'installation ou des versions matérielles et logicielles des équipements en présence.

Un tel fonctionnement peut être suffisant si l'environnement de l'installation permet une transmission sans perturbations. Dans ce cas, un message envoyé peut être considéré comme étant correctement reçu par son destinataire. Un ordre de sécurité peut être répété.

A noter que le premier média de communication RTS et l'élément de contrôle 14 pourraient permettre une communication bidirectionnelle, mais des restrictions dues aux équipements électriques 1 1 , 12, 13 imposent une limitation à une communication unidirectionnelle dans le sens depuis l'élément de contrôle 14 vers les équipements électriques 1 1 , 12.

Dans le cas d'un environnement perturbé, par exemple dû à la présence de plusieurs équipements électriques, de plusieurs messages simultanés, ou des perturbations d'un message envoyé ne peut pas être considéré comme étant toujours correctement reçu par son destinataire.

Pour éviter la perte des messages ou une répétition systématique des messages, ce qui encombrerait le réseau et causerait des perturbations supplémentaires, l'invention propose une solution simple et économique d'évaluation des conditions de réception d'un message par le ou les équipements électriques destinataires.

La configuration de l'installation INST est effectuée habituellement à la mise en service, par câblage et/ou par programmation. Si lors de l'installation les équipements électriques sont configurés pour une transmission unidirectionnelle, une modification en vue de la mise en œuvre d'une transmission bidirectionnelle peut être coûteuse, à cause des accès difficiles aux équipements électriques. De plus ces opérations nécessitent une intervention sur le site où l'installation fonctionne, ce qui entraîne un coût important et une perturbation du fonctionnement de l'installation, voire le remplacement des équipements électriques. Dans un mode de réalisation préféré, le premier média de communication RTS est un média de communication sans fil monodirectionnel. C'est le cas des nombreux réseaux existants, auxquels l'invention apporte une possibilité d'évolution simple et économique. L'installation comprend en outre un dispositif d'analyse 18 comprenant des moyens de réception aptes à recevoir les messages transitant sur le premier média de communication RTS à destination d'au moins une partie des équipements électriques 1 1 , 12, 13, ainsi que des moyens de transmission aptes à transmettre à l'élément de contrôle 14 des informations relatives à la réception par le dispositif d'analyse 18 des messages à destination d'au moins une partie des équipements électriques 1 1 , 12, 13.

En effet, le boîtier d'analyse 18 peut estimer la probabilité de bonne réception des messages par leurs destinataires se basant sur ses propres conditions de réception de ces mêmes messages. Ensuite le dispositif d'analyse 18 envoie à l'élément de contrôle 14 un compte rendu de réception des messages à destination des équipements électriques 1 1 , 12, 13, permettant ainsi à ce dernier d'estimer si une réémission est nécessaire. La probabilité estimée est par exemple binaire et prend une valeur haute lorsque le dispositif d'analyse a pu reconnaître ou comprendre le message et prend une valeur basse dans le cas contraire. La réémission est réalisée en cas de valeur basse de la probabilité. La réémission n'est pas réalisée en cas de valeur haute de la probabilité.

Le dispositif d'analyse 18 peut comprendre des moyens d'interface homme-machine lui permettant d'informer un utilisateur des bonnes ou mauvaises conditions de réception des messages. Des tels moyens peuvent être des simples diodes électroluminescentes, signalant par exemple en lumière verte une bonne réception et en rouge une mauvaise réception, ou des écrans permettant l'affichage des informations plus détaillées concernant les messages reçus par le dispositif d'analyse 18. La solution d'utiliser un dispositif d'analyse 18 pour créer une voie de retour vers l'émetteur, permet à la fois d'ajouter une nouvelle fonctionnalité à l'installation, tout en gardant la configuration matérielle et/ou logicielle des équipements électriques 1 1 , 12, 13. Dans un mode de réalisation, le dispositif d'analyse 18 étant apte à recevoir les messages envoyés par l'intermédiaire du premier média de communication RTS, il peut recevoir les messages en provenance des unités de commande locales 19, et si ces messages transitent sur le premier média de communication RTS, les retransmettre à l'élément de contrôle 14.

De cette manière, l'élément de contrôle 14 dispose des informations sur l'enchaînement des commandes envoyées manuellement par un utilisateur en plus des commandes générées de manière automatique par l'élément de contrôle 14, ce qui lui permet de compléter sa connaissance de la situation du réseau. Il peut ainsi adapter les scénarii pour le contrôle automatique des équipements électriques 1 1 , 12, 13 aux commandes locales et optimiser les conditions de confort et/ou économie d'énergie. Selon un mode de réalisation, l'élément de contrôle 14, notamment du type multicanaux, est destiné à transmettre des messages aux équipements électriques 1 1 , 12, 13 individuellement ou par groupe. En effet, l'élément de contrôle ayant des capacités d'adressage, la gestion des actionneurs est plus souple et plus précise, en fonction des conditions locales spécifiques à un actionneur ou à un groupe d'actionneurs, par exemple des actionneurs pilotant un groupe de stores ayant une même exposition solaire, ou des actionneurs situés dans des bureaux ayant les mêmes horaires et pouvant utiliser les mêmes scénarii. Reste le problème de l'acquittement lors de commandes de groupe, même dans le cas d'une transmission bidirectionnelle. En effet, si des messages sont envoyés à un groupe de destinataires, un message d'accusé de réception, ou acquittement, envoyé par chaque équipement électrique destinataire 1 1 , 12, 13, peut conduire à un encombrement du réseau.

Les capteurs 13 peuvent délivrer des informations soit directement aux actionneurs 12, soit aux moyens d'interface et de commande 1 1 , soit à l'élément 14. Dans le cas ou les informations issues des capteurs 13 sur le premier média de communication RTS pour être fournies aux équipements électriques 1 1 , 12, ces informations peuvent être reçues par le dispositif d'analyse 18 et retransmises ensuite à l'élément de contrôle 14. De cette manière, l'élément de contrôle 14 peut optimiser des scénarii en fonction de conditions locales, et ce sans intervention sur le site. Il est à noter que les moyens de transmission des comptes-rendus de réception par le dispositif d'analyse 18 vers l'élément de contrôle 14 peuvent utiliser un deuxième moyen ou média de communication 20 distinct ou identique au premier média de communication RTS.

Le dispositif d'analyse 18 comprend tous les éléments matériels et/ou logiciels permettant de mettre en œuvre le procédé de communication objet de l'invention. En particulier, il comprend :

- Un élément de réception d'au moins une partie d'un message MSG transitant sur le premier média de communication RTS, à destination de l'au moins un équipement électrique 1 1 , 12 ; et

- Un élément de transmission à l'élément de contrôle 14 d'au moins une information INF relative à la réception par le dispositif d'analyse 18 de l'au moins une partie de message MSG.

L'élément de contrôle 14 comprend tous les éléments matériels et/ou logiciels permettant de mettre en œuvre le procédé de communication objet de l'invention. En particulier, il comprend un élément de réception depuis le dispositif d'analyse 18 d'au moins une information INF relative à la réception par le dispositif d'analyse 18 d'au moins une partie de message MSG transitant sur le premier média de communication RTS, à destination d'au moins un équipement électrique 1 1 , 12.

L'installation comprend tous les éléments matériels et/ou logiciels permettant de mettre en œuvre le procédé de communication objet de l'invention. En particulier, elle comprend :

- Un élément d'émission 15 de l'élément de contrôle 14 ou d'une unité de commande locale 19 ou d'un capteur 13 de l'installation d'au moins un message MSG à destination de l'au moins un équipement électriques 1 1 , 12 via le premier média de communication RTS;

- Un élément de réception par le dispositif d'analyse 18 d'au moins une partie du message MSG transitant sur le premier média de communication RTS, à destination de l'au moins un équipement électrique 1 1 , 12 ; et

- Un élément de transmission à l'élément de contrôle 14 d'au moins une information INF relative à la réception par le dispositif d'analyse 18 de l'au moins une partie de message MSG.

Un mode de fonctionnement d'une installation mettant en œuvre l'invention est maintenant décrit en référence à la figure 2. Le dispositif d'analyse 18 muni des moyens de réception adaptés au premier média de communication RTS, et placé dans des conditions de réception similaires aux conditions de réception des équipements électriques 1 1 , 12, 13 destinataires des messages émis par l'élément de contrôle 14, subira les mêmes éventuelles perturbations.

La vérification de l'intégrité des messages reçus, par des techniques connues de l'homme du métier, telles que les codes détecteurs d'erreurs, permet au dispositif d'analyse 18 de déterminer si le message qu'il reçoit est compréhensible et donc d'estimer avec une probabilité élevée si les messages respectifs ont été bien reçus par le ou les équipement(s) électriques 1 1 , 12, 13, destinataires de ces messages.

Ensuite le dispositif d'analyse 18 envoie le résultat de cette estimation vers l'élément de contrôle 14 utilisant le deuxième média de communication 20. Ainsi, un premier message MSG1 @1 1 ,12 envoyé à un ou plusieurs équipements électriques 1 1 , 12 est reçu correctement par le dispositif d'analyse 18 ; ensuite le dispositif d'analyse 18 envoie un message de compte rendu de réception ACK(MSG1 @1 1 ,12) indiquant une réception correcte. L'élément de contrôle 14 passe alors à l'émission du message suivant, MSG2@1 1 ,12. Ce message n'étant pas reçu correctement reçu par le dispositif d'analyse 18, le compte rendu de réception NACK(MSG2@1 1 ,12) indique une réception défectueuse. Dans ce cas ou dans le cas d'absence d'un compte-rendu de réception dans un délai prédéterminé après l'émission, l'élément de contrôle 14 effectue une répétition du message MSG2@1 1 ,12.

Si les équipements électriques 1 1 , 12, 13 destinataires des messages envoyés, sont équipés des récepteurs radio monodirectionnels ne permettant pas l'émission des messages de confirmation de bonne réception, l'envoi de l'estimation des conditions de réception par le dispositif d'analyse permet à l'élément de contrôle 14 de déterminer si une réémission est nécessaire ou pas.

L'analyse des conditions de réception par le dispositif d'analyse 18 permet également de fournir des explications relatives à la mauvaise réception soit au niveau du dispositif d'analyse 18, soit au niveau de l'élément de contrôle 14. Le retour d'information utilisateur permet également de définir les problèmes rencontrés.

De cette manière, l'installation bénéficie d'une nouvelle fonctionnalité, permettant un retour d'information sur l'émission effectuée par l'élément de contrôle 14 à destination des équipements électriques 1 1 , 12, monodirectionnels.

Grâce à la réception des messages contenant des estimations de conditions de réception, l'élément de contrôle 14 peut déterminer si une répétition des messages est nécessaire ou non, et assurer ainsi un fonctionnement automatique fiable.

Il est à noter que, contrairement à un cas d'envoi des messages avec une unité de commande locale manuelle par un utilisateur qui peut constater l'exécution des ordres envoyés, dans le cas d'un fonctionnement automatique (sans intervention de l'utilisateur) de l'élément de contrôle 14, le retour d'information sur l'émission est nécessaire, pour éviter la retransmission inutile, voire contradictoire, des messages correctement reçus, ou la perte des messages.

Les principales étapes d'un procédé de communication mis en œuvre par un dispositif d'analyse 18 selon l'invention, dans une installation INST telle que décrite précédemment, sera décrit maintenant en référence à la figure 3.

Au cours d'une première étape E10, le dispositif d'analyse 18 reçoit au moins une partie d'un message MSG transitant sur le premier média de communication RTS, à destination d'au moins une partie des équipements électriques 1 1 , 12 ; ensuite, au cours d'une deuxième étape E12, le dispositif d'analyse 18 transmet à l'élément de contrôle 14 des informations INF relatives à la réception de l'au moins une partie de message MSG à destination d'au moins une partie des équipements électriques 1 1 , 12.

Optionnellement, le dispositif d'analyse peut analyser, lors d'une étape E15, les conditions de réception du message MSG. Ensuite, il peut afficher, lors d'une étape E15, le résultat de cette analyse. Cet affichage ou émission visuelle peut utiliser une interface homme-machine, par exemple un écran permettant l'affichage des informations détaillées concernant le résultat de l'analyse, ou une diode électroluminescente indiquant par une couleur verte une réception correcte et par une couleur rouge une réception défectueuse.

Les principales étapes d'un procédé de communication mis en œuvre par un élément de contrôle 14 selon un mode de réalisation préféré, dans une installation INST telle que décrite précédemment, sera décrit maintenant en référence à la figure 4.

Au cours d'une première étape E20 l'élément de contrôle 14 émet au moins un message MSG, par l'intermédiaire du premier média de communication RTS, à destination d'au moins une partie des équipements électriques 1 1 , 12.

Ensuite, au cours d'une étape E22 l'élément de contrôle 14 reçoit depuis le dispositif d'analyse 18 des informations INF relatives à la réception par le dispositif d'analyse 18 du message MSG.

Dans un premier mode de réalisation, ces informations INF peuvent être le résultat d'une évaluation effectuée par le dispositif d'analyse 18 lors de l'étape E1 1 précédemment décrite. Dans ce cas, le dispositif d'analyse 18 peut envoyer un message de compte-rendu de réception, ou d'acquittement. Le message d'acquittement ACK est positif, si lors de l'étape E1 1 le dispositif d'analyse 18 estime qu'il y a une haute probabilité de réception correcte du message MSG par l'équipement électrique 1 1 , 12.

Le message d'acquittement NACK est négatif, si lors de l'étape E1 1 le dispositif d'analyse 18 estime qu'il y a une faible probabilité de réception correcte du message MSG par l'équipement électrique 1 1 , 12. L'élément de contrôle 14 détermine au cours d'une étape E24 par lecture des informations INF si la réception du message MSG est défectueuse.

Dans un deuxième mode de réalisation, les informations INF peuvent consister en tout ou partie du message MSG, tel que reçu par le dispositif d'analyse 18. Dans ce cas le dispositif de contrôle 14 dispose à la fois du message MSG tel que émis lors de l'étape d'émission E20 et d'au moins une partie du message MSG tel que reçu par le dispositif d'analyse 18. En comparant ces informations, le dispositif de contrôle 14 peut estimer lors de l'étape de détermination E24 si la réception du message MSG par l'équipement électrique 1 1 , 12 peut être considérée défectueuse.

Dans le cas où une réception défectueuse a été déterminée, quel que soit le mode de détermination utilisé, ou si aucune réception depuis le dispositif d'analyse 18 n'est réalisée pendant une durée prédéterminée suite à émission du message MSG ou pendant une temporisation prédéterminée déclenchée par l'émission du message MSG, l'élément de contrôle réémet le message MSG à destination d'au moins une partie des équipements électriques 12, 1 1 .

Optionnellement, l'élément de contrôle 14 peut afficher, lors d'une étape E25, le résultat de l'analyse effectuée au cours de l'étape E24. Cet affichage ou émission visuelle peut utiliser une interface homme- machine, par exemple un écran permettant l'affichage des informations détaillées concernant le résultat de l'analyse, ou une diode électroluminescente indiquant par une couleur verte une réception correcte et par une couleur rouge une réception défectueuse.