Beschreibung

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Konfigurierung einer Steuerungseinrichtung, nachfolgend auch als speicherprogrammierbare Steuerung oder SPS bezeichnet, in einem vorzugsweise modular aufgebautem, Steuerungs- oder Automatisierungssystem mit einer flexibel ausbaubaren Hardwarestruktur gemäß Anspruch 1. Weiterhin betrifft die Erfindung ein System zur Ausführung des Verfahrens. Die Erfindung findet insbesondere Verwendung in der Prozessautomation oder Maschinensteuerung zum Steuern von Prozessen und/oder Anlagenkomponenten.

Automatisierungssysteme zur Steuerung eines technischen Prozesses oder einer technischen Anlage umfassen üblicherweise eine Steuerungseinrichtung (SPS), welche über Kommunikationskoppler mit den Ein-/Ausgabeeinheiten und/oder Feldgeräten des Automatisierungssystems kommuniziert.

Bevor das Steuerungssystem einsatzfähig ist, wird die dafür vorgesehene Hardware in einem Programmierwerkzeug, auch Engineering- Tool genannt, als Bestandteil eines SPS- oder Steuerungsprojektes abgebildet. Im Steuerungsprojekt werden Informationen über Ein-/Ausgangs-Adressen dieser Hardware gespeichert und dem Anwenderprogramm zugänglich gemacht.

Damit die Ein- und Ausgänge der Hardware des Systems ansprechbar sind, müssen die Steuerungseinrichtung und die Ein-/Ausgabeeinheiten entsprechend den jeweiligen kundenspezifischen Anforderungen zunächst konfiguriert werden, was nachfolgend auch als Steuerungskonfiguration bezeichnet wird. Dies wird üblicherweise vom Programmierwerkzeug unterstützt. Mit der erstellten Steuerungskonfiguration wird die Verknüpfung der Hardware (beispielsweise Ein-/Ausgabeeinheiten, Kommunikationskoppler) des Automatisierungssystems untereinander abgebildet. Die Steue-

BESTÄTIGUNGSKOPie rungskonfiguration ist Bestandteil des SPS- oder Steuerungsprojektes und wird über eine im Engineering Tool integrierte Schnittstelle (beispielsweise mit dem von der Firma ABB verwendeten Control Builder AC500) in die Steuerungseinrichtung übertragen. Das vorab beschriebene Verfahren zur Konfiguration der Steuerungseinrichtung ist beispielsweise in der IEC 61131-3 beschrieben.

Die mittels der Steuerungskonfiguration bereitgestellte Abbildung der Hardware des Automatisierungssystems im Steuerungsprojekt umfasst unter anderem die folgenden Informationen:

- allgemeine Parameter der CPU der Steuerungseinrichtung des Systems,

- Anzahl der Ein-/Ausgabeeinheiten, welche über einen proprietären Ein-/ Ausgabebus bzw. über einen Feldbus an die Steuerungseinrichtung anzuschließen sind,

- Ein- und Ausgänge aller an den Bus angeschlossenen Einheiten

- Parametrierung der Ein-/Ausgabeeinheiten,

- Konfigurierung der Ein- und Ausgänge der Einheiten,

- Parametrierung der Ein-/Ausgabekanäle der Ein-/Ausgabeeinheiten,

- Einstellung der Betriebsart und der Parameter der seriellen Schnittstellen des Systems, und/oder

- Art, allgemeine Parameter und Protokolle der verwendeten Kommunikations- koppler bzw. des verwendeten Kommunikationsnetzwerkes.

Beim Hochfahren der SPS wird die zuvor projektierte und im Projekt abgelegte Steuerungskonfiguration mit der tatsächlich vorhandenen Hardware, beispielsweise die an die SPS angeschlossenen Ein-/Ausgabeeinheiten, verglichen, was auch als Verifikation bezeichnet wird. Weiterhin werden die Ein-/Ausgabeeinheiten entsprechend der Steuerungskonfiguration parametriert. Stimmt dabei die tatsächliche im System verwendete Hardware nicht mit der in der Steuerungskonfiguration projektierten Hardware überein, beispielsweise sind nicht alle projektierten Ein-/Ausgabeeinheiten des Automatisierungssystems angeschlossen, wird das Steuerungs- bzw. Anwenderprogramm der SPS nicht gestartet und gegebenenfalls eine Fehlermeldung generiert. Die SPS wird somit nur gestartet, wenn alle im Automatisierungssystem vorgesehenen bzw. eingetragenen Geräte, wie Ein-/Ausgabeeinheiten und Kommunikations- koppler, angeschlossen und parametriert sind.

Werden in dem so konfigurierten Automatisierungssystem jedoch in einer weiteren kundenspezifischen Ausbaustufe einige Hardwaregeräte nicht benötigt, kann das Steuerungs- bzw. Anwenderprogramms der SPS nicht gestartet werden. Dann muss für diese kundenspezifische Ausbaustufe, die neben der Änderungen der Anzahl der Ein-/Ausgabeeinheiten, auch Änderungen bei der Parametrierung der Ein-/ Ausgabeeinheit, Änderungen bei der Parametrierung eines Kanals einer Ein- /Ausgabeeinheit oder den Austausch der Kommunikationskoppler betreffen, das Steuerungsprojekt gemäß den Kundenanforderungen angepasst und die Steuerungskonfiguration muss entsprechend geändert werden und neu in die SPS übertragen werden. In diesem Falle wird die Steuerungskonfiguration als nicht flexible oder starre Steuerkonfiguration bezeichnet.

Mittels der starren Steuerungskonfiguration ist es nicht möglich in einem einmal erstellten Steuerungsprojekt Modifikationen der Hardware, für beispielsweise nicht vorhandene Maschinenteile, abzudecken. Die Steuerungskonfiguration muss entsprechend des nunmehr geänderten Steuerungsprojektes im Engineering- Tool überarbeitet werden und nochmals in die Steuerungseinrichtung übertragen und ausgeführt werden.

Für Automatisierungssysteme mit einer flexibel ausbaubaren Steuerungs- und Kommunikationsstruktur, insbesondere in modular aufgebauten Steuerungssystemen, wie sie beispielsweise in der DE 10 2004 056 363 A1 beschrieben sind, ist eine Neukonfigurierung des Steuerungssystems mit einem nicht unerheblichen Aufwand an Zeit und Kosten verbunden.

Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Konfigurierung einer Steuerungseinrichtung, in einem vorzugsweise modular aufgebautem, Steuerungs- oder Automatisierungssystem mit einer flexibel ausbaubaren Hardwarestruktur anzugeben, welches vorgenannte Nachteile vermeidet. Insbesondere soll das erfindungsgemäße Verfahren dafür geeignet sein, die Konfiguration der Steue- rungseinrichtung flexibler und effektiver zu gestalten sowie die Inbetriebnahme des Steuerungs- bzw. Automatisierungssystems vereinfachen. Weiterhin betrifft die Erfindung ein System zur Ausführung des Verfahrens und findet Verwendung in der Prozessautomation oder Maschinensteuerung zum Steuern von Prozessen und/oder Anlagenkomponenten.

Die Aufgabe der Erfindung wird durch ein Verfahren zur Konfigurierung einer Steuerungseinrichtung der eingangs genannten Art mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Verbesserungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie ein System zur Durchführung des Verfahrens sind in weiteren Ansprüchen und in der Beschreibung angegeben.

Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Konfigurierung einer Steuerungseinrichtung, nachfolgernd auch speicherprogrammierbaren Steuerung oder SPS genannt, in einem, vorzugsweise modular aufgebautem, Steuerungs- oder Automatisierungssystem mit einer flexibel ausbaubaren Hardwarestruktur wird ein Programmierwerkzeuges an die Steuerungseinrichtung angeschlossen, mittels dem während dem Hochfahren der Steuerungseinrichtung ein Anwender- bzw. Steuerungsprogramm und entsprechende Konfigurationsdateien in die Steuerungseinrichtung übertragen werden.

Weiterhin wird im Programmierwerkzeug in einem ersten Verfahrensschritt ein Steuerungsprojekt mit den vorgesehenen Hardwaregeräten des Automatisierungssystems als Bestandteil des Steuerungsprojektes und eine Verknüpfung der vorgesehenen Hardwaregeräte des Automatisierungssystems untereinander abgebildet. Das im Programmierwerkzeug abgelegte Steuerungsprojekt des Automatisierungssystems mit dem maximal möglichen Hardwareausbau des Automatisierungssystems und einer entsprechenden Parametrierung wird zur Steuerungseinrichtung des Automatisierungssystems übertragen und dort im Speicher der Steuereinrichtung abgelegt.

Die Parametrierung der Steuerungseinrichtung umfasst dabei auch die Einstellung der Systemparameter. Ein Systemparameter ist der Parameter„FlexControl". Dieser dient zur Einstellung der Steuerungseinrichtung auf den Modus„Steuerung mit flexib- ler Konfiguration" und eines Typs zur Übertragung von Änderungsinformationen in die Steuerungseinrichtung, was nachfolgend erläutert wird.

In einem zweiten Schritt werden im Programmierwerkzeug Modifikationen der vorgesehenen Hardwaregeräte, also Änderungen der im Automatisierungssystem verwendeten Hardware gegenüber dem maximal möglichen im Projekt abgelegten Hardwareausbau, mittels einer Änderungssoftware „FlexConf.ini" als Änderungsinformationen erfasst.

Die Änderungssoftware„FlexConf.ini" wird gemeinsam mit dem Steuerungsprojekt in die SPS geladen und im internen spannungssicheren Speicher, beispielsweise in einem Flash-Speicher, abgelegt.

Die Änderungssoftware, auch als File„FlexConf.ini" bezeichnet, besteht aus Datensätzen. Jeder Datensatz beginnt mit einer Datensatz-Anfangskennung, die beispielsweise als [Flex_Conf_ID_xxx] gekennzeichnet ist. Xxx ist dabei die Datensatznummer und variiert von„000" bis„255". Diese Datensatznummer wird nachfolgend FlexConfJD genannt. Die Datensatznummer FlexConfJD wird über geeignete Einstellmöglichkeiten, wie beispielsweise:

über ein vorgesehenes Tastenfeld und Display an der SPS

über eine serielle Datenübertragung,

über eine Datenübertragung über ein Netzwerk, wie beispielsweise Ethernet oder ARCNET,

über Eingangskombination der Onboard- Eingänge, d.h. direkt im Steuerungsgerät vorhandene Eingänge der SPS, oder

über an der SPS vorgesehene Kodierschalter

direkt an die SPS übertragen. Der Übertragungstyp wird im Parameter„FlexControl" eingestellt.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann auch ein Prüfprogramm durchlaufen werden, welches eine Überprüfung des Files„FlexConf.ini" auf syntaktische und formale Richtigkeit durchführt. Beispielsweise wird geprüft, ob der jeweilige die Änderungsinformationen enthaltene Datensatz im abgelegten Projekt des Automatisierungssystems vorhanden ist. In einem nächsten Schritt wird die Steuerungseinrichtung durch Laden des Anwender- bzw. Steuerungsprogramms, der Konfigurationsdateien und der Änderungssoftware mit den darin enthaltenen Änderungsinformationen hochgefahren, wobei die übertragenen Konfigurationsdaten an die übertragenen Änderungsinformationen an- gepasst, Kopierlisten für Ein- und Ausgänge der verwendeten Hardware entsprechend den abgelegten Änderungsinformationen erstellt und eine Parametrierung der Hardware durchgeführt werden.

In einer besonderen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird erst nach einer Prüfung durch die auf der SPS installierten Firmware auf vollständige Übernahme der Änderungsinformationen, beispielsweise dahingehend ob die in den Konfigurationsdateien verwendeten IEC- Adressen auch wirklich an der verwendeten Hardware existieren oder Adressenüberschneidungen vorliegen und einer nachfolgenden Parametrierung der Hardware des Automatisierungssystems, das Anwenderprogramm der Steuereinrichtung gestartet und die Steuerungseinrichtung in die Betriebsart„RUN" überführt.

Das File„FlexConf.ini", welches die Änderungssoftware für die Änderungsinformationen der Hardwarestruktur des Steuerungssystems gegenüber einem maximal möglichen Hardwareausbaus des Automatisierungssystems beinhaltet, wird vorzugsweise im Windows INI-Format oder XML- Format erstellt und ist ebenfalls Bestandteil des SPS- oder Steuerungsprojektes.

Nachfolgend sind verschiedene mittels des Parameter„FlexControl" einstellbare Ü- bertragungstypen 1 bis 6 zum Laden der Hardwareänderungen gegenüber einem maximal möglichen Hardwareausbaus des Automatisierungssystems, also der Änderungsinformationen, aufgeführt, wobei auf die Änderungsinformationen beispielsweise aus dem Flash- Speicher der SPS, mittels einem Tastenfeld/Display an der SPS oder über ein Netzwerkprotokoll zugegriffen wird.

Ist im Parameter„FlexControl" der Übertragungstyp 1 eingestellt, wird in einer ersten Ausführungsform das File„FlexConf.ini", welches die Änderungssoftware enthält und im Speicher, vorzugsweise im Flash- Speicher oder anderem ausfallsicherem Spei- eher, der SPS abgelegt ist, in die Zentraleinheit der SPS geladen. Alternativ kann das„FlexConf.ini" auch bei der Übertragung des Steuerungsprojektes mit in die SPS übertragen werden. Die jeweilige FlexConfJD mit den Änderungsinformationen wird über gespeicherte Einstellungen aus dem Tastenfeld bzw. Display der SPS bereitgestellt. Ist im Tastenfeld beispielsweise die FlexConfJD auf 10 eingestellt, so wird der Datensatz [FlexConf_ID_10] aus dem File„FlexConf.ini" zum Ermitteln der Änderungen an der Steuerungskonfiguration herangezogen.

Ist im Parameter„FlexControl" der Übertragungstyp 2 eingestellt wird das File„FlexConf.ini", welches die Änderungssoftware enthält und vorzugsweise im Flash- Speicher, der SPS abgelegt ist, bei der Übertragung des Steuerungsprojektes in die Zentraleinheit der SPS geladen oder gemeinsam mit dem SPS-Projekt zur Zentraleinheit der SPS übertragen. Die FlexConfJD wird über eine sogenannte Eingangskombination der Onboard- Eingänge, d.h. direkt im Steuerungsgerät vorhandene Eingänge, bereitgestellt. Ist die sogenannte Eingangskombination der Onboard- Eingänge beispielsweise die FlexConfJD auf 10 eingestellt, so wird der Datensatz [FlexConfJD^ 0] aus dem File„FlexConf.ini" zum Ermitteln der Änderungen an der Steuerungskonfiguration herangezogen.

Bei der Einstellung des Übertragungstyps 3 im Parameter„FlexControl" werden die im Speicher, vorzugsweise im Flash- Speicher, der SPS, abgelegten Änderungsinformationen bei der Übertragung des Steuerungsprojektes, beispielsweise im File „FlexConf.ini", gemeinsam mit dem SPS-Projekt bereitgestellt. Die FlexConfJD wird über vorgesehene Kodierschalter der SPS übergeben. Sind die Kodierschalter beispielsweise auf die FlexConfJD 10 eingestellt, so wird der Datensatz [FlexConfJD^ 0] aus dem File„FlexConf.ini" zum Ermitteln der Änderungen an der Steuerungskonfiguration herangezogen.

Wird der Übertragungstyp 4 im Parameter„FlexControl" eingestellt und sind die Änderungsinformationen im Speicher, vorzugsweise im Flash- Speicher, der SPS, abgelegt, werden bei der Übertragung des Steuerungsprojektes, beispielsweise im File „FlexConf.ini", die Änderungsinformationen gemeinsam mit dem SPS-Projekt in die SPS übertragen. Es wird zuerst das Anwenderprogramm gestartet. Es werden aber noch keine Ein-/Ausgangsdaten ausgetauscht, da die Hardware noch nicht verifiziert und parametriert ist. Erst nach Empfang der FlexConfJD im Anwenderprogramm wird die Hardware entsprechend den Änderungen verifiziert und parametriert sowie die Kopierlisten für die Ein-/Ausgangsdaten erstellt. Bei Erfolg wird der Ein- /Ausgangs-Datenaustausch gestartet.

Bei Einstellung des Übertragungstyps 5 im Parameter„FlexControl" werden die Änderungsinformationen als Datensätze zur Laufzeit des Anwenderprogramms im sogenanntem Runtime- Modus an die SPS übertragen.

Ist der Übertragungstyp 6 im Parameter„FlexControl" ausgewählt, werden die Änderungsinformationen im File„FlexConf.ini" per Netzwerkprotokoll z.B. FTP, Modbus, TCP, UDP an die SPS übertragen.

Das erfindungsgemäße modular aufgebautes Steuer- bzw. Automatisierungssystem zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens umfasst eine Steuerungseinrichtung, die für die Steuerung von Prozessen und/oder Anlagenkomponenten vorgesehen ist, mit daran angeschlossenen Modulen der zentralen Eingabe-/ Ausgabeeinheiten, die über einen internen Ein- /Ausgabebus mit der ersten Steuereinheit verbunden sind, und optional mit Kommunikationskopplern, welche die Kommunikation über einen Feldbus mit einer Vielzahl von dezentralen Feldbus-Slaves und an denen angeschlossenen Eingabe-/Ausgabeeinheiten steuern.

An die Steuerungseinrichtung ist ein Programmierwerkzeug anschließbar, wobei mittels des Programmierwerkzeugs ein Anwender- bzw. Steuerungsprogramm, Konfigurationsdateien und eine Änderungssoftware mit den darin enthaltenen Änderungsinformationen in diese übertragbar sind. Im Programmierwerkzeug ist dazu ein Steuerungsprojekt abgelegt, welches die vorgesehenen Hardwaregeräte des Automatisierungssystems als Bestandteil des Steuerungsprojektes und eine Verknüpfung der vorgesehenen Hardwaregeräte des Automatisierungssystems untereinander abbildet.

Das Steuerungsprojekt wird nach dem Laden in die Steuerungseinrichtung spannun- gausfallsicher, beispielsweise im Flash der Steuerungseinrichtung, gespeichert. Beim Hochfahren der Steuerungseinrichtung wird das Steuerungsprojekt aus dem Flash gelesen und abgearbeitet.

Weiterhin sind im Programmierwerkzeug Modifikationen der vorgesehenen Hardwaregeräte, beispielsweise Änderungen der Anzahl und/oder des Typs der verwendeten Hardwaregeräte gegenüber dem maximal möglichen Ausbau der Hardwaregeräte des Automatisierungssystems, die im Steuerungsprojekt abgelegt sind, mittels der Änderungssoftware„FlexConf.ini" als Änderungsinformationen erfassbar.

Im Programmierwerkzeug ist eine Parametereinheit zur Einstellung der an das Programmierwerkzeug anschließbaren Steuerungseinrichtung auf den Modus " Steuerung mit flexibler Konfiguration" mittels eines Parameters„FlexControl vorgesehen, wobei im Parameter„FlexControl" ein Typ zur Übertragung von Änderungen in der Hardwarestruktur gegenüber dem maximal möglichen Hardwareausbau des Automatisierungssystems festgelegt ist.

Die Einstellung des Parameters„FlexControl" und des im Parameter abgelegten Übertragungstyps ist in einer ersten Ausführungsform über eine Einstellmöglichkeit an der Steuerungseinheit über ein vorgesehenes Tastenfeld und/oder Display an der SPS oder über an der SPS vorgesehene Kodierschalter ausführbar.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist das Steuerungsprojekt mit dem Parameter „FlexControl" mit dem festgelegten Übertragungstyp auch mittels einer seriellen Datenübertragung oder über ein im Automatisierungssystem vorhandenes Netzwerk, beispielsweise Ethernet oder ARCNET, in die SPS übertragbar.

Beim Hochfahren der Steuerungseinrichtung oder nach einem Anschluss des Programmierwerkzeuges an die Steuerungseinrichtung direkt oder über das Bussystem des Automatisierungssystems ist eine Übertragung der Änderungssoftware mit den darin abgelegten Änderungsinformationen gemäß dem zuvor im Parameter„FlexControl" eingestellten Übertragungstyp zur Steuerungseinrichtung durch Laden des Anwender- bzw. Steuerungsprogramms, der Konfigurationsdateien und der Änderungssoftware mit den darin enthaltenen Änderungsinformationen ausführbar. Dabei erfolgt eine Anpassung der übertragenen Konfigurationsdaten an die übertragenen Änderungsinformationen, eine Erstellung von Kopierlisten für Ein- und Ausgänge der verwendeten Hardwaregeräte entsprechend den abgelegten Änderungsinformationen, eine Parametrierung der Hardware und eine Überführung der Steuerungseinrichtung in die Betriebsart„RUN".

Im Anwenderprogramm der Steuerungseinrichtung sind spezielle Funktionsbausteine zum Empfang der Änderungsinformationen, der Änderungssoftware, beispielsweise als Files, der FlexConfJD und des Status der Hardware-Konfiguration (Verifikation und Parametrierung der Hardware des Steuerungssystems) sowie des Ein- /Ausgangs-Datenaustausches abgelegt.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Systems ist auch eine Prüfung auf vollständige Übernahme der Änderungsinformationen in die Konfigurationsdateien mittels eines Prüfmoduls vorgesehen.

Anhand der in den folgenden Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele sollen die Erfindung sowie vorteilhafte Ausgestaltungen und Verbesserungen der Erfindung näher erläutert und beschrieben werden.

Es zeigen:

Fig. 1 einen beispielhaften Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens für ein

Automatisierungssystem mit flexibler Steuerungskonfiguration,

Fig. 2 einen beispielhaften Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens, wobei die

Übertragung der Änderungsinformationen gemäß einem Übertragungstyps

1 ausgeführt wird,

Fig. 3 einen beispielhaften Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens, wobei die

Übertragung der Änderungsinformationen gemäß einem Übertragungstyps

2 ausgeführt wird,

Fig. 4 einen beispielhaften Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens, wobei die

Übertragung der Änderungsinformationen gemäß einem Übertragungstyps

3 ausgeführt wird, Fig. 5 einen beispielhaften Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens, wobei die Übertragung der Änderungsinformationen gemäß einem Ü bertrag ungstyps

4 ausgeführt wird,

Fig. 6 einen beispielhaften Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens, wobei die

Übertragung der Änderungsinformationen gemäß einem Übertragungstyps

5 ausgeführt wird,

Fig. 7 einen beispielhaften Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens, wobei die

Übertragung der Änderungsinformationen gemäß einem Übertragungstyps

6 ausgeführt wird,

Fig. 8 ein Beispiel für ein modular aufgebautes Steuerungs- oder Automatisierungssystem, und

Fig. 9 ein beispielhaft ausgebildetes System zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.

Fig. 1 zeigt einen beispielhaften Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Konfigurierung einer Steuerungseinrichtung in einem vorzugsweise modular aufgebautem, Steuerungs- oder Automatisierungssystem mit einer flexibel ausbaubaren Hardwarestruktur.

Bevor das Steuerungssystem einsatzfähig ist und die Ein- und Ausgänge der Hardware des Systems, welche beispielsweise Eingabeeinheiten, Ausgabeeinheiten, Ein- und/ Ausgabeeinheiten, Kommunikationskoppler und/oder Steuerungseinrichtungen umfasst, ansprechbar sind, müssen die Steuerungseinrichtung und die Ein- /Ausgabeeinheiten entsprechend den jeweiligen Anforderungen konfiguriert werden.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, beim Hochfahren der Steuerungseinrichtung ein Laden des Anwender- bzw. Steuerungsprogramms, der Konfigurationsdateien und der Änderungssoftware mit den darin enthaltenen Änderungsinformationen auszuführen, wobei die übertragenen Konfigurationsdaten in der Steuerungseinrichtung an die übertragenen Änderungsinformationen angepasst, Kopierlisten für Ein- und Ausgänge der im Automatisierungssystem verwendeten Hardware entsprechend den abgelegten Änderungsinformationen erstellt und eine entsprechende Parametrierung der Hardware durchgeführt werden. Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahrens zur Konfigurierung der Steuerungseinrichtung werden dazu die folgenden Verfahrensschritte ausgeführt.

In einem vorbereitenden Schritt 10 wird die Steuerungseinrichtung eingeschaltet.

Im nachfolgenden Schritt 20 wird der Bootcode der SPS 1 durchlaufen und die Steuerungseinrichtung zur Abarbeitung des Steuerungsprojektes vorbereitet.

Gemäß der in Fig. 1 dargestellten Verzweigung 3a wird nun überprüft, ob im span- nungsausfallsicheren Speicher der SPS 1 ein Steuerungsprojekt abgelegt ist.

Ist kein Steuerungsprojekt vorhanden, so wird der Verfahrensablauf solange unterbrochen (siehe Verzweigung 3b), bis das Steuerungsprojekt über ein angeschlossenes Programmierwerkzeug, auch Engineering- Tool genannt, beispielsweise über den von der Firma ABB verwendeten Control Builder, welches beispielsweise mittels einer seriellen Datenübertragung über das Bussystem des Automatisierungssystems oder über ein im Automatisierungssystem vorhandenes Netzwerk, wie z.B. Ethemet- oder ARCNET mit der daran angeschlossenen SPS 1 kommuniziert, in die SPS 1 geladen wurde.

Die im Projekt abgelegte Steuerungskonfiguration umfasst nunmehr den maximal möglichen Hardwareausbau des Automatisierungssystems und die Einstellung der Systemparameter, wobei beispielsweise Informationen über Ein-/Ausgangs- Adressen der Hardware des Systems gespeichert sind.

In einem nächsten Schritt 40 werden die im Speicher der Steuerungseinrichtung abgelegten Konfigurationsdateien, das Steuerungs- bzw. Anwenderprogramm sowie ein File„FlexConf.ini", welches die Änderungssoftware für die Änderungsinformationen beinhaltet, aus dem spannungsausfallsicherem Speicher in die Zentraleinheit (CPU) der Steuerungseinrichtung geladen. Damit liegt nunmehr das Projekt mit der Änderungssoftware File„FlexConf.ini" in der CPU der Steuerungseinrichtung ab. Dabei enthält das File„FlexConf.ini" die zuvor erfassten Modifikationen der vorgesehenen Hardwaregeräte. Im folgenden Schritt 50 wird eine Überprüfung dahingehend durchgeführt, ob die Steuerungseinrichtung auf den Modus„Steuerung mit flexibler Konfiguration" und im Parameter„FlexControl" ein Übertragungstyp zum Laden der Hardwareänderungen gegenüber einem maximal möglichen Hardwareausbau des Automatisierungssystems eingestellt ist. Ist der Parameter„FlexControl" nicht auf„Steuerung mit flexibler Konfiguration" eingestellt, wird in einem folgenden Schritt 5a die Überprüfung (Verifizierung) und Parametrierung der Hardware durchgeführt und in einem Schritt 5b werden die Ein-/Ausgabeeinheiten entsprechend der Steuerungskonfiguration, wie aus dem Stand der Technik bekannt, parametriert. Ist eine Übereinstimmung der im System verwendete Hardware mit der projektierten Hardware in der Steuerungskonfiguration vorhanden, wird das Steuerungs- bzw. Anwenderprogramm der SPS 1 in einem abschließenden Schritt 60 gestartet, die Ein- und Ausgangsdaten der Hardware des Automatisierungssystems werden aktualisiert und die SPS 1 wechselt in den Modus„RUN".

Beispielhaft sind in den Fig. 2 bis 7 die Parameter„FlexControl" einstellbaren Übertragungstypen zum Laden der Hardwareänderungen gegenüber einem maximal möglichen Hardwareausbaus des Automatisierungssystems, nachfolgend als Änderungsinformationen bezeichnet, beschrieben.

Ist die Steuerungseinrichtung auf den Modus„Steuerung mit flexibler Konfiguration" eingestellt, werden erfindungsgemäß entsprechend dem zuvor ausgewählten Übertragungstyp Typ = 1, Typ = 2, Typ = 3, Typ = 4, Typ = 5, Typ = 6 die Änderungsinformationen im File FlexConf.ini zur Steuerungseinheit übertragen.

Ist die Steuerungseinrichtung auf den Modus„Steuerung mit flexibler Konfiguration" eingestellt, werden erfindungsgemäß entsprechend dem zuvor ausgewählten Übertragungstyp Typ = 1 , Typ = 2, Typ = 3, Typ = 4, Typ = 5, Typ = 6 die Änderungsinformationen im File FlexConf.ini zur Steuerungseinheit übertragen.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass bei einer fehlenden Auswahl eines der Übertragungstypen Typ = 1 , Typ = 2, Typ = 3, Typ = 4, Typ = 5, Typ = 6, die in den Fig. 2 bis 7 beschrieben sind, auto- matisch eine Fehlermeldung„Konfigurationsfehler" erzeugt und/oder angezeigt wird und die Steuerungseinrichtung im der Betriebsart„STOP" bleibt.

In den Fig. 2 bis 7 sind die Übertragung der Änderungsinformationen gemäß dem im Parameter„FlexControl" eingestellten Übertragungstypen Typ = 1 , Typ = 2, Typ = 3, Typ = 4, Typ = 5, Typ = 6 jeweils ausgehend von den Verbindungsstellen 2, 3, 4, 5, 6 und 7 dargestellt und beschrieben.

Fig. 2 zeigt einen beispielhaften Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens, wobei die Übertragung der Änderungsinformationen gemäß einem Übertragungstyps Typ = 1 ausgeführt wird.

Ausgehend von der Verbindungsstelle 2 in Fig. 1 werden die Änderungsinformationen„FlexConf.ini" im Flash- Speicher der SPS 1 abgelegt. Die Datensatznummer FlexConfJD 1..255 wird dazu aus dem Display/Tastenfeld der SPS 1 gelesen. Ist im Tastenfeld beispielsweise die FlexConfJD auf 10 eingestellt, so wird der Datensatz [FlexConf_ID_10] aus dem File„FlexConf.ini" zum Ermitteln der Änderungen an der Steuerungskonfiguration herangezogen.

In einem nachfolgenden Schritt 22 erfolgt eine Überprüfung des Files„FlexConf.ini" auf syntaktische und formale Richtigkeit. Beispielsweise wird geprüft, ob der jeweilige Datensatz im abgelegten Projekt vorhanden ist.

Die im File„FlexConf.ini" abgelegten Änderungsinformationen werden in einem weiteren Schritt 23 als Datensätze [FlexConf_ID_xxx], erfasst. Dabei ist xxx beispielsweise eine Zahl zwischen 001 .. 255 und entspricht einem Wert der FlexConfJD. Unter dem Haupteintrag [FlexConfJD xxx], werden so alle Änderungen der Hardware für eine Modifikation gegenüber dem maximalen Ausbau des Steuerungssystems eingetragen.

Nachdem im Schritt 23 die Änderungsinformationen als Datensätze [Flex- ConfJD_xxx] des Files„FlexConf.ini", so erfasst wurden, dass alle Änderungen für eine Modifikation der Hardware in den Datensätzen [FlexConf JD_xxx] eingetragen sind, werden in einem folgenden Schritt 24 werden die im Projekt abgelegten Konfi- gurationsdateien entsprechend der eingelesenen Datensätze [FlexConf_ID_xxx] des Files„FlexConf.ini" angepasst.

In einem Schritt 25 werden Kopierlisten für die Ein-/Ausgabedaten der Ein- und Ausgänge der verwendeten Hardware des Automatisierungssystems entsprechend der im File„FlexConf.ini" abgelegten Datensätze [FlexConf_ID_xxx], in denen die Änderungsinformationen abgelegt sind, erstellt.

Nach einer Prüfung durch die in der SPS 1 abgelegten Firmware auf vollständige Übernahme der Änderungsinformationen, beispielsweise dahingehend ob die in den Konfigurationsdateien verwendeten IEC- Adressen auch wirklich an der verwendeten Hardware existieren oder Adressenüberschneidungen vorliegen und einer Paramet- rierung der Hardware des Automatisierungssystems in einem vorletzten Schritt 26 wird das Anwenderprogramm der Steuereinrichtung in einem letzten Schritt 27 gestartet und die Steuerungseinrichtung in die Betriebsart„RUN" überführt.

Fig. 3 zeigt einen beispielhaften Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens, wobei die Übertragung der Änderungsinformationen gemäß einem Übertragungstyps Typ = 2 ausgeführt wird.

Ausgehend von der Verbindungsstelle 3 in Fig. 1 sind gemäß dem Übertrag ungstyp 2 die Änderungsinformationen im Flash- Speicher der SPS 1 abgelegt und werden bei der Übertragung des Steuerungsprojektes im File„FlexConf.ini" gemeinsam mit dem Projekt in die SPS 1 bereitgestellt. Die Datensatznummer FlexConfJD wird über die Eingangskombination der Onboard- Eingänge, d.h. über direkt im Steuerungsgerät vorhandene Eingänge, bereitgestellt. Ist die Datensatznummer FlexConfJD durch die sogenannte Eingangskombination der Onboard- Eingänge beispielsweise auf 10 eingestellt, so wird der Datensatz [FlexConf_ID_10] aus dem File„FlexConf.ini" zum Ermitteln der Änderungen an der Steuerungskonfiguration herangezogen.

In einem nachfolgendem Schritt 32 erfolgt eine Überprüfung des Files„FlexConf.ini" wie vorab in Fig. 2 beschrieben. Die im File„FlexConf.ini" abgelegten Änderungsinformationen werden in einem weiteren Schritt 33 als Datensätze [FlexConf_ID_xxx], wie schon in Fig. 2 beschrieben, erfasst und als Änderungsinformationen für eine Modifikation gegenüber dem maximalen Ausbau des Steuerungssystems eingetragen.

Nachdem im Schritt 33 die Änderungsinformationen als Datensätze [Flex- Conf_ID_xxx] des Files„FlexConf.ini" erfasst wurden, werden in einem folgenden Schritt 34 die im Projekt abgelegten Konfigurationsdateien entsprechend der eingelesenen Datensätze [FlexConf_ID_xxx] des Files„FlexConf.ini" angepasst.

In einem Schritt 35 werden, wie in Fig. 2 beschrieben, Kopierlisten für die Ein- /Ausgabedaten der Ein- und Ausgänge der verwendeten Hardware des Automatisierungssystems entsprechend der im File„FlexConf.ini" abgelegten Datensätze [Flex- Conf lD xxx erstellt.

Nach einer Prüfung auf vollständige Übernahme der Änderungsinformationen in einem vorletzten Schritt 36 wird das Anwenderprogramm der Steuereinrichtung in einem letzten Schritt 37 gestartet und die Steuerungseinrichtung in die Betriebsart „RUN" überführt.

Fig. 4 zeigt einen beispielhaften Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens, wobei die Übertragung der Änderungsinformationen gemäß einem Übertragungstyps Typ = 3 ausgeführt wird.

Ausgehend von der Verbindungsstelle 4 in Fig. 1 sind gemäß dem Übertragungstyp 3 die Änderungsinformationen im Flash- Speicher der SPS 1 abgelegt und werden bei der Übertragung des Steuerungsprojektes im File„FlexConf.ini" gemeinsam mit dem Projekt in die SPS 1 übergeben. Die Datensatznummer FlexConf ID wird aus den Einstellungen der Kodierschalter der SPS 1 ermittelt.

In einem nachfolgendem Schritt 42 erfolgt eine Überprüfung des Files„FlexConf.ini" wie vorab in Fig. 2 beschrieben. In einem weiteren Schritt 43 wird der Datensatz [FlexConf_ID_xxx] mit der Datensatznummer xxx = FlexConfJD aus dem File„FlexConf.ini" gelesen. Der Datensatz enthält, wie schon in Fig. 2 beschrieben, die Änderungsinformationen für eine Modifikation gegenüber dem maximalen Ausbau des Steuerungssystems.

Danach werden in einem folgenden Schritt 44 die im Projekt abgelegten Konfigurationsdateien entsprechend dem eingelesenen Datensatz [FlexConf_ID_xxx] des Files „FlexConf.ini" angepasst und in einem Schritt 35, wie in Fig. 2 beschrieben, Kopierlisten für die Ein-/Ausgabedaten der Ein- und Ausgänge der verwendeten Hardware des Automatisierungssystems entsprechend der im File „FlexConf.ini" abgelegten Datensätze [FlexConf_ID_xxx] erstellt.

Nach einer Prüfung auf vollständige Übernahme der Änderungsinformationen in einem vorletzten Schritt 46 wird das Anwenderprogramm der Steuereinrichtung in einem letzten Schritt 47 gestartet und die Steuerungseinrichtung in die Betriebsart „RUN" überführt.

Bei den in den folgenden Fig. 5, 6 und 7 beschriebenen Übertragungstypen Typ = 4, Typ = 5, Typ = 6 wird zuerst das Anwenderprogramm in den Schritten 51 , 61 , 71 gestartet. Es werden aber noch keine Ein-/Ausgangsdaten ausgetauscht, da die Hardware noch nicht verifiziert und parametriert ist.

Fig. 5 zeigt einen beispielhaften Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens, wobei die Übertragung der Änderungsinformationen gemäß einem Übertragungstyps Typ 4 = 4 ausgeführt wird. Hier wird der Übertragungstyp 4 im Parameter„FlexControl" eingestellt und die Änderungsinformationen sind im Speicher, vorzugsweise im Flash- Speicher, der SPS 1 , abgelegt. Bei der Übertragung des Steuerungsprojektes, beispielsweise im File„FlexConf.ini", werden die Änderungsinformationen gemeinsam mit dem SPS-Projekt in die SPS 1 übertragen.

Ausgehend von der Verbindungsstelle 4 in Fig. 1 wird zuerst das Anwenderprogramm im Schritt 51 gestartet. Die Steuerungseinrichtung wechselt in die Betriebsart „RUN". Zu diesem Zeitpunkt werden noch keine Ein-/Ausgangsdaten ausgetauscht, da die Hardware des Steuerungssystems noch nicht verifiziert und parametriert ist. Die in Fig. 5 dargestellte Verzweigung 52a zeigt, dass zunächst überprüft wird, ob die Übertragung der Datensatznummer„FlexConfJD" erfolgreich innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne ausgeführt wurde. Ist innerhalb der vorgegebenen Zeitspanne die Übertragung der Datensatznummer„FlexConfJD" nicht vollständig erfolgt und ist keine Aktivität bezüglich der Übertragung des Parameters„FlexConfJD" mehr feststellbar (siehe Verzweigung 52b), spricht die mit„Timeout" bezeichnete Zeitüberwachung der Steuerungseinheit an und es wird in einem Schritt 53 die Meldung„Konfigurationsfehler" ausgegeben und die Steuerungseinrichtung wechselt in die Betriebsart„STOP".

Wurde die Datensatznummer „FlexConfJD" erfolgreich innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne übertragen (Verzweigung 52a), wird in einem nächsten Schritt 54 eine Überprüfung des Files„FlexConf.ini" auf syntaktische und formale Richtigkeit gemäß Schritt 22 in Fig. 2 ausgeführt.

In einem weiteren Schritt 55 wird der Datensatz [FlexConf_ID_xxx] mit der Datensatznummer xxx = FlexConfJD aus dem File„FlexConf.ini" gelesen. Der Datensatze enthält, wie schon in Fig. 2 beschrieben, die Änderungsinformationen für eine Modifikation gegenüber dem maximalen Ausbau des Steuerungssystems eingetragen.

Nachdem im Schritt 55 die Änderungsinformationen als Datensatz [FlexConfJD_xxx] aus dem File„FlexConf.ini" gelesen wurden, werden in einem folgenden Schritt 56 die im Projekt abgelegten Konfigurationsdateien entsprechend dem eingelesenen Datensatz [FlexConf _ID_xxx] des Files„FlexConf.ini" angepasst. Also erst nach dem Empfang der Datensatznummer FlexConfJD im Anwenderprogramm wird die Hardware entsprechend den Änderungen verifiziert und parametriert sowie die Kopierlisten für die Ein-/Ausgangsdaten erstellt und der Ein-/Ausgangs-Datenaustausch gestartet.

Dies ist in einem Schritt 57 dargestellt und wird wie in Fig. 2 beschrieben, dahingehend ausgeführt, dass Kopierlisten für die Ein-/Ausgabedaten der Ein- und Ausgänge der verwendeten Hardware des Automatisierungssystems entsprechend der im File „FlexConf.ini" abgelegten Datensätze [FlexConf _ID_xxx] erstellt werden. Erst nach einem Empfang der Änderungsinformationen oder Änderungsdaten und nach einer Prüfung auf vollständige Übernahme der Änderungsinformationen in einem vorletzten Schritt 58 wird in einem letzten Schritt 59 der Austausch der Eingangs- und Ausgangdaten entsprechend den vorgegebenen Änderungsinformationen bei laufendem Anwenderprogramm aktiviert und die Steuerungseinrichtung bleibt in der Betriebsart„RUN".

Fig. 6 zeigt einen beispielhaften Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens, wobei die Übertragung der Änderungsinformationen gemäß einem Übertragungstyps Typ = 5 ausgeführt wird.

Ausgehend von der Verbindungsstelle 6 in Fig. 1 wird zuerst das Anwenderprogramm im Schritt 61 gestartet. Die Steuerungseinrichtung wechselt in die Betriebsart „RUN". Zu diesem Zeitpunkt werden noch keine Ein-/Ausgangsdaten ausgetauscht, da die Hardware des Steuerungssystems noch nicht verifiziert und parametriert ist.

Gemäß dem Übertragungstypen 5 werden nunmehr alle Änderungen der Hardware gegenüber dem maximal möglichen Ausbau des Automatisierungssystems, bzw. eine Modifikation der verwendeten Hardware unter einem Haupteintrag, beispielsweise [FlexConf_ID_000] als Datensatz direkt an die SPS 1 übertragen.

Die in Fig. 6 dargestellte Verzweigung 62a zeigt, dass zunächst überprüft wird, ob die Übertragung der Änderungsinformationen erfolgreich innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne ausgeführt wurde. Ist innerhalb der vorgegebenen Zeitspanne die Übertragung des Datensatzes bzw. des Haupteintrages [FlexConf_ID_000] nicht vollständig erfolgt und ist keine Aktivität bezüglich der Übertragung mehr feststellbar (siehe Verzweigung 62b), spricht die mit„Timeout" bezeichnete Zeitüberwachung der Steuerungseinheit an und es wird in einem Schritt 63 die Meldung„Konfigurationsfehler" ausgegeben und die Steuerungseinrichtung wechselt in die Betriebsart „STOP".

Nach einem vollständigem Empfang der Änderungsinformationen innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne (siehe Verzweigung 62a) wird in einem nächsten Schritt 64 eine Überprüfung des Datensatzes [FlexConf_ID_000] auf syntaktische und formale Richtigkeit ausgeführt.

Nachdem die Änderungsinformationen, betreffend beispielsweise die Modifikation eines Gerätetyps, als Datensatz unter dem Haupteintrag [FlexConf_ID_000] zur Laufzeit des Anwenderprogramms im Run- Modus direkt an die SPS 1 , beispielsweise mittels einer seriellen Datenübertragung über das Bussystem des Automatisierungssystems oder über ein im Automatisierungssystem vorhandenes Netzwerk, wie beispielsweise Ethernet oder ARCNET, vollständig übertragen wurden, werden in einem folgenden Schritt 65 die im Projekt abgelegten Konfigurationsdateien entsprechend dem eingelesen Datensatz [FlexConf_ID_000] angepasst. In einem weiteren Schritt 66 werden Ein-/ Ausgangskopierlisten entsprechend dem Datensatz [Flex- Conf_ID_000] mit den Änderungsinformation für die Ein-/Ausgangsdaten erstellt.

In einem nächsten Schritt 67 wird die Hardware entsprechend den Änderungsinformationen Schritt 67 verifiziert und parametriert.

Danach wird in einem letzten Schritt 68 der Austausch der Eingangs- und Ausgangdaten entsprechend den vorgegebenen Änderungsinformationen gestartet und die Steuerungseinrichtung bleibt in der Betriebsart„RUN".

Fig. 7 zeigt einen beispielhaften Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens, wobei die Übertragung der Änderungsinformationen gemäß einem Ü bertrag ungstyps Typ = 6 ausgeführt wird.

Ausgehend von der Verbindungsstelle 7 in Fig. 1 werden nach dem Start des Anwenderprogramms in einem ersten Schritt 71 das File„FlexConf.ini" mit den Änderungsinformationen per Netzwerkprotokoll, beispielsweise FTP, an die Steuerungseinrichtung übertragen bzw. eingelesen. Zu diesem Zeitpunkt werden noch keine Ein-/Ausgangsdaten ausgetauscht, da die Hardware des Steuerungssystems noch nicht verifiziert und parametriert ist.

Die in Fig. 7 dargestellten Verzweigung 71a zeigt, dass zunächst überprüft wird, ob die Übertragung des Files„FlexConf.ini" erfolgreich innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne ausgeführt wurde. Ist innerhalb der vorgegebenen Zeitspanne keine Aktivität bezüglich der Übertragung des Files„FlexConf.ini" mehr feststellbar (siehe Verzweigung 71 b), spricht die mit„Timeout" bezeichnete Zeitüberwachung der Steuerungseinheit an und es wird in einem Schritt 72 die Meldung„Konfigurationsfehler" ausgegeben und die Steuerungseinrichtung wechselt in die Betriebsart„STOP".

Nach einer vollständigen Übertragung des Files„FlexConf.ini" mit dem Änderungsinformationen innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne (siehe Verzweigung 71a) wird in einem nächsten Schritt 73 wiederum eine Überprüfung des Files„FlexConf.ini" auf syntaktische und formale Richtigkeit ausgeführt.

Im folgenden Schritt 74 werden die Änderungsinformationen, also eine Modifikation der verwendeten Hardware unter einem Haupteintrag, beispielsweise [Flex- Conf_ID_000] direkt in die Steuerungseinrichtung eingelesen.

Erst nach der Änderung der Konfigurationsdaten in Abhängigkeit von den Änderungsinformationen [FlexConf ID OOO] in einem nächsten Schritt 75 werden in einem weiteren Schritt 76 Kopierlisten für die Ein-/Ausgangsdaten entsprechend der geänderten Konfiguration erzeugt.

In einem folgendem Schritt 77 wird die Hardware entsprechend der Änderungsinformationen verifiziert und parametriert. Dazu sind im Anwenderprogramm der SPS 1 spezielle Funktionsbausteine für die Verifikation und Parametrierung der Hardware- Konfiguration abgelegt.

Danach wird in einem letzten Schritt 78 das Anwenderprogramm mit einer Aktualisierung der Eingangs- und Ausgangdaten entsprechend den vorgegebenen Änderungsinformationen gestartet und die Steuerungseinrichtung wechselt in die Betriebsart „RUN".

Fig. 8 zeigt ein Beispiel für ein modular aufgebautes Steuerungs- oder Automatisierungssystem zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens mit einer Steuerungseinrichtung 1 , die für die Steuerung von Prozessen und/oder Anlagenkomponenten vorgesehen ist, mit daran angeschlossenen Modulen der zentralen Eingabe-/ Ausgabeeinheiten 11 , 21 , die über einen internen Ein- /Ausgabebus mit der ersten Steuereinheit verbunden sind, und optional mit Kommunikationskopplern 5, 6, welche die Kommunikation über einen Feldbus FB mit einer Vielzahl von dezentralen Feld- bus-Slaves 7, 8 und an denen angeschlossenen Eingabe-/Ausgabeeinheiten 71 , 72, 81 , 82 steuern. Die vorab genanten Komponenten werden nachfolgend auch als Hardware 5, 6, 7, 8, 11 , 21 , 71 , 72, 81 , 82 bezeichnet.

Die erste Steuereinheit 1 bildet einer Spannungsversorgungseinheit 3 und einer Anzeige- und/oder Bedieneinheit 4 ein Modul für die Zentraleinheit des Steuerungssystems.

Zur Konfigurierung der Steuerungseinrichtung 1 ist diese mittels eines speziellen Parameters, nachfolgend auch„FlexControl" genannt, auf den Modus„Steuerung mit einer flexibler Konfiguration" mittels der Bedieneinheit 4 eingestellt und im Parameter ist ein Typ vorgegeben, welcher festlegt wie die Übertragung der Hardwareänderung gegenüber einem maximal möglichen Hardwareausbaus des Automatisierungssystems, nachfolgend als Änderungsinformationen bezeichnet, in die Steuereinrichtung 1 auszuführen ist.

Die Steuerungseinrichtung 1 wirkt mit einem Programmierwerkzeug 100 zusammen, in dem ein Steuerungsprojekt des Automatisierungssystems mit dem maximal möglichen Hardwareausbau des Automatisierungssystems mit einer entsprechenden Pa- rametrierung, abgelegt ist und zur Steuerungseinrichtung des Automatisierungssystems übertragen und dort im Speicher der Steuereinrichtung abgelegt ist.

Das Programmierwerkzeug 100 ist weiterhin dafür vorgesehen, die Änderungen der im Automatisierungssystem verwendeten Hardware 5, 6, 7, 8, 11 , 21 , 71 , 72, 81 , 82 gegenüber dem maximal möglichen im Projekt abgelegten Hardwareausbau, zu erfassen und der Steuerungseinrichtung 1 durch Laden eines Anwender- bzw. Steuerungsprogramms, von Konfigurationsdateien und der Änderungssoftware mit den darin enthaltenen Änderungsinformationen seriell oder über ein mit der Steuerungseinrichtung 1 verbundenes Netzwerk zu übertragen. Nach einer Anpassung der Konfigurationsdaten an die übertragenen Änderungsinformationen erfolgt eine Erstellung von Kopierlisten für Ein- und Ausgänge der verwendeten Hardware 5, 6, 7, 8, 11 , 21 , 71 , 72, 81 , 82 entsprechend den abgelegten Änderungsinformationen, eine Prüfung auf vollständige Übernahme der Änderungsinformationen in die Konfigurationsdateien, eine Parametrierung der Hardware 5, 6, 7, 8, 11 , 21 , 71 , 72, 81 , 82 und der Start des Anwenderprogramms der Steuerungseinrichtung sowie eine Überführung der Steuerungseinrichtung in die Betriebsart „RUN".

Fig. 9 zeigt ein beispielhaft ausgebildetes System zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens mit einer Steuerungseinrichtung 1 und einem daran angeschlossenen Programmierwerkzeug 100, wobei vom Programmierwerkzeug 100 ein Anwender- bzw. Steuerungsprogramm mit einer entsprechenden Parametrierung, Konfigurationsdateien und eine Änderungssoftware 104 mit den darin enthaltenen Änderungsinformationen über eine serielle Schnittstelle oder über ein mit der Steuerungseinrichtung 1 verbundenes Netzwerk in die Steuereinrichtung 1 übertragbar sind.

Im Programmierwerkzeug 100 ist ein Steuerungsprojekt 10 abgelegt, welches die Hardware des Automatisierungssystems als Bestandteil eines Steuerungsprojektes 110 abbildet. Dazu ist im Steuerungsprojekt 110 mittels eines erstes Softwaremoduls 101 , auch Konfigurator genannt, eine maximal mögliche Ausbaustufe der im Automatisierungssystem vorgesehenen Hardwaregeräte mit einer entsprechenden Parametrierung abgelegt, die zur Steuerungseinrichtung des Automatisierungssystems übertragen und dort im Speicher der Steuereinrichtung abgelegt wird. Weiterhin umfasst das Steuerungsprojekt 110 ein zweites Softwaremodul 102, auch Programmiereinheit genannt, in dem eine Verknüpfung der vorgesehenen Hardwaregeräte des Automatisierungssystems untereinander programmiert ist.

Das Programmierwerkzeug 100 umfasst ein dritten Softwaremodul, welches dafür vorgesehen ist, Modifikationen der vorgesehenen Hardwaregeräte, beispielsweise Änderungen der Anzahl und/oder des Typs der verwendeten Hardwaregeräte gegenüber dem maximal möglichen Ausbau der Hardwaregeräte des Automatisierungssystems, die im Steuerungsprojekt 110 abgelegt sind, mittels der Änderungs- Software 104„FlexConf.ini" zu erfassen. Die Änderungen betreffend der verwendeten Hardwaregeräte gegenüber dem maximal möglichen Ausbau der Hardwaregeräte werden nachfolgend auch als Änderungsinformationen bezeichnet.

Desweiteren ist im Programmierwerkzeug 100 eine Parametereinheit 103 zur Einstellung der an das Programmierwerkzeug 100 anschließbaren Steuerungseinrichtung 1 auf den Modus" Steuerung mit flexibler Konfiguration" mittels eines Parameters „FlexControl vorgesehen. Im Parameter„FlexControl" ist ein Typ zur Übertragung von Änderungen in der Hardwarestruktur gegenüber dem maximal möglichen Hardwareausbau des Automatisierungssystems festlegbar.

Erfindungsgemäß ist vom Programmierwerkzeug 100 direkt oder über das Bussystem des Automatisierungssystems eine Übertragung der Änderungssoftware 104 bzw. der Datensatznummer FlexConfJD mit den darin abgelegten Änderungsinformationen gemäß dem zuvor im Parameter„FlexControl" eingestellten Übertragungstyp zur Steuerungseinrichtung 1 durch Laden des Anwender- bzw. Steuerungsprogramms, der Konfigurationsdateien und der Änderungssoftware 104 mit den darin enthaltenen Änderungsinformationen ausführbar, wobei die übertragenen Konfigurationsdaten in die Steuerungseinrichtung an die übertragenen Änderungsinformationen angepasst, Kopierlisten für Ein- und Ausgänge der verwendeten Hardware entsprechend den abgelegten Änderungsinformationen erstellt, eine Prüfung auf vollständige Übernahme der Änderungsinformationen in die Konfigurationsdateien und eine Parametrierung der Hardware durchgeführt werden sowie nach dem Start des Anwenderprogramms die Steuerungseinrichtung (1) in die Betriebsart „RUN" überführt wird.