VOGT, Richard (Ruhesteinstr. 12, Willstaett, 77731, DE)
SEEBACHER, Daniel (Kantstr. 38, Forchheim, 91301, DE)
HABERL, Nikolas (Im Fuchsberg 12, Sinzheim, 76547, DE)
PODDEY, Christian (Schillerstr. 19, Oetigheim, 76470, DE)
HESSERT, Henrik (Bachstr.58, Karlsruhe, 76185, DE)
VOGT, Richard (Ruhesteinstr. 12, Willstaett, 77731, DE)
SEEBACHER, Daniel (Kantstr. 38, Forchheim, 91301, DE)
HABERL, Nikolas (Im Fuchsberg 12, Sinzheim, 76547, DE)
PODDEY, Christian (Schillerstr. 19, Oetigheim, 76470, DE)
| Ansprüche 1. Verfahren zur Ansteuerung eines Elektromotors (M), insbesondere in einem Lüfter, mittels einer Ansteuergröße (TVA) , mit folgenden Schritten: - Bereitstellen einer Stellgröße (TV), die einen zeitlichen Verlauf ((ΔTV/Δt)Sθιι) aufweist; - Bestimmen eines Korrekturwerts (Ksteigung, KTv) abhängig von einer Motorcharakteristik, die eine Abhängigkeit einer Motorgröße (n, I) von der Ansteuergröße (TVA) beschreibt, und abhängig von der Ansteuergröße (TVA); und - Anpassen des zeitlichen Verlaufs der Stellgröße (TV) abhängig von dem Korrekturwert (Ksteigung, KTv), um die Ansteuergröße (TVA) zu erhalten. 2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Stellgröße (TV) ein Tastverhältnis eines pulsweitenmodulierten Spannungssignals (PWM) umfasst. 3. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorgröße (n, I) eine Drehzahl (n) des Elektromotors (M), einen Motorstrom (I) oder eine Funktion der Drehzahl (n) und des Motor- Stroms (I) umfasst. 4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Korrekturwert (Ksteigung, KTv) von einer Differenz, einem Verhältnis oder einer Funktion einer Ist-Motorgröße (n, I) und der bei der An- Steuergröße (TVA) gemäß der Motorcharakteristik sich ergebenden Motorgröße (nKF, IKF) abhängt. 5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorgröße eine Drehzahl (n) des Elektromotors (M) um- fasst, und dass die zeitliche Änderungsrate der Stellgröße (TV) erhöht wird, wenn die sich aus der Motorcharakteristik für das anliegende Tastverhältnis ergebende Drehzahl (ΠKF) höher ist als die gemessene Ist-Drehzahl (n) des Elektromotors (M). 6. Steuerungseinrichtung (10, 110) zum Ansteuern eines Elektromotors (M) mit- tels einer Ansteuergröße (PWM), umfassend: - eine Kennfeldeinheit (12, 1 12), in der eine Motorcharakteristik, die eine Abhängigkeit einer Motorgröße (n, I) von einer Ansteuergröße (TVA) beschreibt, bereitgestellt ist; eine Korrekturwert-Bestimmungseinheit (16, 116) zum Bestimmen eines Korrekturwerts (Ksteigung, KTv) abhängig von der Motorcharakteristik und abhängig von der Ansteuergröße (PWM); und - eine Rampeneinheit (18, 1 18) zum Anpassen eines vorgegeben zeitlichen Verlaufs ((ΔTV/Δt)Sθιι) der Stellgröße (TV) abhängig von dem Korrekturwert (Ksteigung, KTv), um die Ansteuergröße (PWM) zu erhalten. 7. Computerprogramm, das, wenn es auf einer Steuerungseinrichtung für einen Elektromotor (M) ausgeführt wird, das Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5 durchführt. |
Verfahren und Steuerungseinrichtung zum Ansteuern eines Elektromotors
Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft im Allgemeinen Verfahren und Vorrichtungen zur Ansteuerung eines Elektromotors, insbesondere in einem Lüfter, mittels einer Ansteuergröße.
Stand der Technik
Leistungsstarke Elektromotoren (> 300W), welche beispielsweise in Motorkühlgebläsen verwendet werden, werden üblicherweise mit einem getakteten Spannungssignal angesteuert. Hierbei wird ein als Low-Side-Switch arbeitender Schalt-Feldeffekttransistor mit einem pulsweitenmodulierten Spannungssignal angesteuert.
In der Beschleunigungsphase wird der Elektromotor dabei mit einem Tastverhältnis angesteuert, das eine konstante zeitliche Änderungsrate aufweist, so dass der Lüfter innerhalb einer vorgegebenen Zeit auf eine Soll-Drehzahl beschleunigt wird. Dieses Sanftanlauf-Verfahren soll die Anlaufströme begrenzen und die mechanischen Belastungen des Elektromotors minimieren.
Das System aus Steuereinheit, Gebläsemotor, Lüfter und Luftströmung weist nichtlineare Eigenschaften auf, die zudem großen Streuungen unterliegen. Daher kann der Verlauf der Motordrehzahl und/oder des Motorstroms in der Beschleunigungsphase stark variieren. Bei einem herkömmlichen Sanftanlauf-Verfahren können daher bei einer zu hoch vorgegebenen Änderungsrate des Tastverhältnisses hohe mechanische Belastungen des Elektromotors und/oder hohe Werte des Motorstroms auftreten, während bei einer zu niedrig vorgegebenen Ände- rungsrate des Tastverhältnisses die Beschleunigungsdauer unangemessen lang wird.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren, eine Steuerungsein- richtung und ein Programmprodukt bereitzustellen, die es ermöglichen, die Belastungen des Elektromotors und des Bordnetzes in der Beschleunigungsphase und gleichzeitig die Beschleunigungsdauer zu minimieren.
Offenbarung der Erfindung
Zur Lösung der oben genannten Aufgabe stellt die vorliegende Erfindung ein Verfahren zur Ansteuerung eines Elektromotors, insbesondere in einem Lüfter, mittels einer Ansteuergröße bereit, mit folgenden Schritten:
- Bereitstellen einer Stellgröße, die einen zeitlichen Verlauf aufweist; - Bestimmen eines Korrekturwerts abhängig von einer Motorcharakteristik, die eine Abhängigkeit einer Motorgröße von der Ansteuergröße beschreibt, und abhängig von der Ansteuergröße; und
- Anpassen des zeitlichen Verlaufs der Stellgröße abhängig von dem Korrekturwert, um die Ansteuergröße zu erhalten.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird demnach eine Stellgröße, welche beispielsweise durch ein Tastverhältnis eines pulsweitenmodulierten Spannungssignals dargestellt wird, in Abhängigkeit sowohl von einer vorgegebenen Motorcharakteristik, als auch von dem bei der anliegenden Ansteuergröße auf- tretenden Verhalten einer Motorgröße angepasst. Somit kann der Elektromotor unter Berücksichtigung der Eigenschaften des Gesamtsystems aus Steuereinheit, Elektromotor und, im Falle des Vorhandenseins eines Lüfters, der Eigenschaften des Lüfters und der Luftströmung derart angesteuert werden, dass sowohl die Belastungen des Elektromotors und des Bordnetzes in der Beschleuni- gungsphase als auch die Beschleunigungsdauer minimiert werden.
Hierbei kann die Motorgröße eine Drehzahl des Elektromotors, einen Motorstrom, die induzierte Motorspannung, die Rippelspannung oder eine Funktion der Drehzahl und des Motorstroms und/oder der induzierten Motorspannung und/oder der Rippelspannung umfassen. Der Korrekturwert kann von einer Differenz, einem Verhältnis oder einer Funktion einer bereitgestellten Ist-Motorgröße, die gemessen oder geschätzt werden kann, und der bei der Eingangs-Stellgröße gemäß der Motorcharakteristik sich ergebenden Motorgröße abhängen. Hierbei kann der Korrekturwert gemäß einer ers- ten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dazu verwendet werden, eine
Steigung der Stellgröße anzupassen, oder der Korrekturwert kann gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dazu verwendet werden, einen Wert der Stellgröße anzupassen, welcher gemäß einer Anfangsvorgabe für die Steigung bestimmt worden ist.
Wenn die Motorgröße eine Drehzahl des Elektromotors umfasst, kann die zeitliche Änderungsrate der Stellgröße erhöht werden, wenn die sich aus der Motorcharakteristik für das anliegende Tastverhältnis ergebende Drehzahl höher ist als die gemessene Ist-Drehzahl des Elektromotors. Hierdurch kann die Beschleuni- gungsdauer minimiert werden, indem bei einem Elektromotor, der beim Anfahren keinen übermäßigen Belastungen ausgesetzt ist und somit schnell hohe Drehzahlen erreicht, das Tastverhältnis schneller erhöht wird. Andererseits kann sichergestellt werden, dass beispielsweise bei einer ungünstigen Luftströmungsdynamik, die ein schnelles Hochfahren des Elektromotors verhindert, keine ü- bermäßige Belastung des Bordnetzes auftritt, da das Tastverhältnis in diesem
Fall langsamer erhöht wird.
Gemäß einem weiteren Aspekt ist eine Steuerungseinrichtung zum Ansteuern eines Elektromotors mittels einer Ansteuergröße vorgesehen, umfassend: - eine Kennfeldeinheit, in der eine Motorcharakteristik, die eine Abhängigkeit einer Motorgröße von der Ansteuergröße beschreibt, bereitgestellt ist; - eine Korrekturwert-Bestimmungseinheit zum Bestimmen eines Korrekturwerts abhängig von der Motorcharakteristik und abhängig von der Ansteuergröße; und - eine Rampeneinheit zum Anpassen eines vorgegeben zeitlichen Verlaufs der
Stellgröße abhängig von dem Korrekturwert, um die Ansteuergröße zu erhalten.
Mit einer derartigen Steuerungseinrichtung kann der Elektromotor gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren, wie oben beschrieben, angesteuert werden. Gemäß einem weiteren Aspekt ist ein Programmprodukt für eine Steuerungseinrichtung für einen Elektromotor zur Durchführung des oben beschriebenen erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen.
Kurzbeschreibung der Figuren
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf beigefügte Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 ein Blockschaltbild eines Motorsystems mit einer Steuerungseinrichtung zum Ansteuern eines Elektromotors;
Fig. 2 ein Blockschaltbild eines weiteren Motorsystems mit einer Steuerungseinrichtung zum Ansteuern eines Elektromotors; Fig. 3 ein Beispiel für Drehzahl-Tastverhältnis-Kennfelder für unterschiedliche E- lektromotoren; und Fig. 4 einen beispielhaften Verlauf des am Elektromotor anliegenden Tastverhältnisses beim Anfahren des Elektromotors.
Beschreibung von Ausführungsformen
In Fig. 1 ist ein Motorsystem gezeigt, bei dem ein Elektromotor M, wie beispielsweise ein Lüftermotor eines Lüfters in einem Kraftfahrzeug, durch eine Steuereinheit 10 angesteuert wird. Die Steuereinheit 10 stellt ein pulsweitenmoduliertes Spannungssignal bereit, dessen Frequenz z.B. aus elektrischen Gründen zwischen I kHz und 10OkHz liegen kann. Aus akustischen Gründen liegt die Fre- quenz des Spannungssignals typischerweise zwischen 18kHz und 25kHz. In der
Beschleunigungsphase des Motors wird das Tastverhältnis TV des pulsweiten- modulierten Spannungssignals derart erhöht, dass der Elektromotor M innerhalb einer vorgegebenen Zeit auf eine Soll-Drehzahl beschleunigt wird.
Die Steuereinheit 10 umfasst eine Kennfeldeinheit 12 zum Bereitstellen eines
Kennfelds, das eine Abhängigkeit der Drehzahl n vom Tastverhältnis TV des pulsweitenmodulierten Spannungssignals angibt, eine Differenzeinheit 14 zum Bestimmen einer Abweichung Δn der Ist-Drehzahl von der im Kennfeld für das anliegende Tastverhältnis gespeicherten Drehzahl, eine Korrekturwert-Bestim- mungseinheit 16 zum Bestimmen eines Korrekturwerts K S teιgu n g für die zeitliche
Änderung des Tastverhältnisses in Abhängigkeit von der Drehzahlabweichung, eine Rampeneinheit 18 zum Berechnen einer Rampenfunktion, die einen zeitlichen Verlauf des Tastverhältnisses TV in der Beschleunigungsphase des Elektromotors M angibt, und eine Modulationseinheit 20 zum Umwandeln des von der Rampeneinheit 18 ausgegebenen Tastverhältnisses TV A in ein pulsweitenmodu- liertes Spannungssignal PWM, mit dem der Elektromotor M angesteuert wird.
Für einen gegebenen Elektromotor M wird entsprechend der technischen Gegebenheiten, wie bspw. Größe, Gewicht, Leistung und gewünschte Drehzahl des Elektromotors M, ein ideales Drehzahl-Tastverhältnis-Kennfeld festgelegt, das bspw. den in Fig. 3 dargestellten Verlauf hat. Das System aus dem Elektromotor
M, einem Lüfter und der Luftströmung weist nichtlineare Eigenschaften auf, die großen Streuungen unterliegen. Der tatsächliche Verlauf der Motordrehzahl kann daher auch bei identischen Motortypen stark von einer Idealkennlinie abweichen.
Hierbei zeigt die Kennlinie b in Fig. 3 den einfachsten Fall einer Drehzahl-Tastverhältnis-Kennlinie, bei der eine lineare Abhängigkeit der Drehzahl n vom Tastverhältnis TV angenommen wird. Kennlinien a und c zeigen Beispiele für der nichtlinearen Charakteristik des jeweiligen Elektromotors entsprechende Kennlinien, wobei Kennlinie a einen Lüftermotor beschreibt, bei dem die Drehzahl für einen gegebenen Anstieg des Tastverhältnisses schneller ansteigt als bei dem durch Kennlinie c beschriebenen Lüftermotor. Somit kann durch das Bereitstellen eines an den jeweiligen Elektromotor M angepassten Drehzahl-Tastverhältnis- Kennfelds die Belastung des Elektromotors M in der Beschleunigungsphase minimiert werden, da die aus dem Kennfeld bestimmte Drehzahl an die jeweilige Motorcharakteristik angepasst ist.
Das Drehzahl-Tastverhältnis-Kennfeld ist in der Kennfeldeinheit 12 abgespeichert. Die Kennfeldeinheit 12 kann mit der Steuereinheit 10 integriert sein, wie in Fig. 1 dargestellt, kann aber auch ein externes Speichermedium umfassen, das von der Steuereinheit 10 ausgelesen werden kann. Die Kennfeldeinheit 12 kann das Drehzahl-Tastverhältnis-Kennfeld in Form einer Look-up-Tabelle, in Form einer mathematischen Funktionsbeschreibung und dergleichen beschreiben.
Die Drehzahl n des Elektromotors M wird gemessen, z. B. mittels einer Licht- schranke oder mittels eines Hallsensors oder mittels der Auswertung von Span- nungsrippeln. Die so ermittelte Drehzahl wird zu festgelegten Zeitpunkten oder in festgelegten Zeitintervallen an die Differenzeinheit 14 ausgegeben. Weiterhin erhält die Differenzeinheit 14 zu festgelegten Zeitpunkten oder in festgelegten Zeitintervallen eine Drehzahl n KF =f(TV A ) aus der Kennfeldeinheit 12 gemäß der im Voraus abgespeicherten Motorcharakteristik.
Aus der gemessenen Drehzahl n und der aus dem Kennfeld für das anliegende Tastverhältnis TV A bestimmten Drehzahl Π KF bestimmt die Differenzeinheit 14 eine Angabe über eine Drehzahlabweichung Δn/n KF - Die Angabe über die Drehzahlabweichung kann neben der Differenz zwischen der mit Hilfe des Kennfelds ermittelten Drehzahl Π KF und der Ist-Drehzahl n alternativ auch als deren Verhältnis oder mit Hilfe einer anderen eine Abweichung angebenden Funktion der beiden Drehzahlwerte n und Π KF bestimmt sein.
Die Korrekturwert-Bestimmungseinheit 16 bestimmt aus der von der Differenz- einheit 14 ausgegebenen Drehzahlabweichung Δn/n KF einen Korrekturwert K S teι- gu n g zur Korrektur des zeitlichen Verlaufs des Tastverhältnisses TV.
Die Rampeneinheit 18 erhält ein von außen vorgegebenes Ziel-Tastverhältnis TV z ,ei, das für den Dauerbetrieb des Elektromotors M erreicht werden soll. Eine Anfangsvorgabe für den zeitlichen Verlauf (ΔTV/Δt) Sθ ιι des Tastverhältnisses TV ist im Voraus in der Rampeneinheit 18 abgespeichert oder kann ebenfalls von außen vorgegeben sein. Beispielsweise kann ein Wert für eine konstante Steigung (ΔTV/Δt) Sθ ιι als Anfangsvorgabe in der Rampeneinheit 18 abgespeichert sein, z.B. 10%/sek. Alternativ kann die Anfangsvorgabe als eine Zeitvorgabe für den Anfahrvorgang von außen vorgegeben werden, aus der die Rampeneinheit
18 dann eine konstante Steigung (ΔTV/Δt) Sθ ιι berechnet, mit der das Ziel-Tastverhältnis TV z ,ei in der vorgegebenen Zeit erreicht werden kann.
Die Rampeneinheit 18 stellt intern das sich mit der konstanten Steigung (ΔTV/Δt) Sθ ιι ändernde Tastverhältnis TV bereit, wenn bzw. solange das momentane Tastverhältnis TV kleiner ist als das von außen vorgegebene Ziel-Tastverhältnis TVziei und stellt analog das sich mit einer negativen konstanten Steigung - (ΔTV/Δt) Sθ ιι ändernde Tastverhältnis TV bereit, wenn bzw. solange das momentane Tastverhältnis TV größer ist als das von außen vorgegebene Ziel-Tastver- hältnis TV Zιe ι- Ist das von außen vorgegebene Ziel-Tastverhältnis TV Zιe ι erreicht, so bleibt das Tastverhältnis TV konstant. Weiterhin erhält die Rampeneinheit 18 von der Korrekturwert-Bestimmungseinheit 16 den Korrekturwert Ksteigu n g, mit dem die Anfangsvorgabe für den zeitlichen Verlauf (ΔTV/Δt) Sθ ιι modifiziert wird, beispielsweise durch Multiplikation mit dem Korrekturwert Ksteigung
Bei dieser Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird die Steigung ΔTV/Δt mit Hilfe des Korrekturwerts erhöht, wenn die Drehzahl n des Elektromotors M größer ist als die aus dem Kennfeld bestimmte Drehzahl Π KF Die Steigung ΔTV/Δt wird verringert, wenn die Drehzahl n des Elektromotors M kleiner ist als die aus dem Kennfeld bestimmte Drehzahl Π KF -
Hierdurch kann die Beschleunigungsdauer des Elektromotors M minimiert werden, da bei einer Ist-Drehzahl n, die schneller ansteigt als vom Drehzahl-Tastverhältnis-Kennfeld vorgegeben, die Steigung ΔTV/Δt des Tastverhältnisses er- höht wird und somit das Ziel-Tastverhältnis TV Zιe ι und die dem Ziel-Tastverhältnis
TVziei zugeordnete Betriebsdrehzahl des Elektromotors M schneller erreicht werden können. Gleichzeitig werden die Belastungen des Elektromotors M und des Bordnetzes minimiert, da bei einer Ist-Drehzahl n, die langsamer ansteigt als durch das Drehzahl-Tastverhältnis-Kennfeld vorgegeben, die Steigung ΔTV/Δt des Tastverhältnisses TV verringert wird, um einen beispielsweise durch eine ungünstige Luftströmungsdynamik schlechter beschleunigenden Elektromotor M sanfter anlaufen zu lassen.
Mit der derart angepassten Steigung ΔTV/Δt berechnet die Rampeneinheit 18 ein Ansteuer-Tastverhältnis TV A als Ansteuergröße zum Ansteuern des Motors M und gibt dieses an die Modulationseinheit 20 aus, die das Ansteuer-Tastverhältnis TV A in ein pulsweitenmoduliertes Spannungssignal umwandelt und an den Elektromotor M ausgibt.
Weiterhin gibt die Rampeneinheit 18 das anliegende Ansteuer-Tastverhältnis TV A an die Kennfeldeinheit 12 aus, die damit die Drehzahl Π KF gemäß dem Drehzahl- Tastverhältnis-Kennfeld bestimmt.
In Fig. 2 ist ein weiteres Motorsystem mit dem Elektromotor M und einer Steuer- einheit 110 zum Ansteuern des Elektromotors M gezeigt. Die Steuereinheit 110 umfasst, wie bezüglich des Motorsystems der Fig. 1 dargestellt, eine Kennfeldeinheit 1 12 für ein Kennfeld, das eine Abhängigkeit der Drehzahl n vom Tastverhältnis TV des pulsweitenmodulierten Spannungssignals angibt, eine Differenzeinheit 1 14 zum Bestimmen einer Abweichung Δn/n KF der Ist-Drehzahl n von der im Kennfeld für das anliegende Tastverhältnis gespeicherten Drehzahl n KF , eine Korrekturwert-Bestimmungseinheit 116 zum Bestimmen eines Korrekturwerts K T v für das Tastverhältnis in Abhängigkeit von der Drehzahlabweichung, eine Rampeneinheit 118 zum Berechnen einer Rampenfunktion, die einen zeitlichen Verlauf des Tastverhältnisses TV in der Beschleuni- gungsphase des Elektromotors M angibt und eine Modulationseinheit 120 zum
Umwandeln des von der Rampeneinheit 1 18 ausgegebenen Tastverhältnisses TV A in ein pulsweitenmoduliertes Spannungssignal PWM, mit dem der Elektromotor M angesteuert wird.
Die Differenzeinheit 114 der zweiten Ausführungsform bestimmt eine Drehzahlabweichung Δn/n KF wie vorstehend in Zusammenhang mit dem Motorsystem der Fig. 1 beschrieben und gibt diese an die Korrekturwert-Bestimmungseinheit 1 16 aus.
Die Korrekturwert-Bestimmungseinheit 116 bestimmt aus der von der Differenzeinheit 1 14 ausgegebenen Drehzahlabweichung Δn/n KF einen Korrekturwert K T v zur Korrektur des Tastverhältnisses TV.
Die Rampeneinheit 118 erhält ein von außen vorgegebenes Ziel-Tastverhältnis TV z ,ei, das für den Betrieb des Elektromotors M erreicht werden soll. Eine Anfangsvorgabe für den zeitlichen Verlauf (ΔTV/Δt) Sθ ιι des Tastverhältnisses ist im Voraus in der Rampeneinheit 118 abgespeichert oder kann ebenfalls von außen vorgegeben sein. Beispielsweise kann ein Wert für eine konstante Steigung (ΔTV/Δt) Sθ ιι als Anfangsvorgabe in der Rampeneinheit 1 18 abgespeichert sein, oder eine Zeitvorgabe für den Anfahrvorgang kann von außen vorgegeben werden, aus der die Rampeneinheit dann eine konstante Steigung (ΔTV/Δt) Sθ ιι berechnet, mit der das Ziel-Tastverhältnis TV Z ι e ι in der vorgegebenen Zeit erreicht werden kann. Zu vorgegebenen Zeitpunkten oder in vorgegebenen Zeitintervallen bestimmt die Rampeneinheit 1 18 einen Sollwert TV E für das Tastverhältnis TV gemäß der Anfangsvorgabe für den zeitlichen Verlauf (ΔTV/Δt) Sθ ιι des Tastverhältnisses. Dieser Sollwert TV E für das Tastverhältnis wird dann in der Rampeneinheit 118 in Abhängigkeit von dem von der Korrekturwert-Bestimmungseinheit 1 16 bestimmten Korrekturwert K T v korrigiert, um das Ansteuer-Tastverhältnis TV A zu erhalten. Das Ansteuer-Tastverhältnis TV A wird an die Modulationseinheit 120 ausgege- ben, die es in ein pulsweitenmoduliertes Spannungssignal PWM umwandelt und an den Elektromotor M ausgibt.
Bezüglich der Generierung des Verlaufs des Tastverhältnisses TV arbeitet die Rampeneinheit 1 18 des Motorsystems der Fig. 2 vergleichbar zu der Rampen- einheit 18 des Motorsystems der Fig. 1.
Die gegenüber der Anfangsvorgabe für die Steigung (ΔTV/Δt) Sθ ιι geänderte zeitliche Änderungsrate des korrigierten Tastverhältnisses TV A wird hierbei nicht gesondert bestimmt. In Abhängigkeit von der zeitlichen Änderung der Drehzahlab- weichung Δn/n KF ergibt sich jedoch auch bei dieser Ausführungsform für das Ansteuer-Tastverhältnis TV A eine zeitliche Änderung der Steigung ΔTV/Δt gegenüber der Anfangsvorgabe (ΔTV/Δt) Sθ ιι-
Wenn die gemessene Ist-Drehzahl n größer ist als nach dem Drehzahl-Tastver- hältnis-Kennfeld vorgegeben, dann wird das Ansteuer-Tastverhältnis TV A erhöht.
Wenn die gemessene Ist-Drehzahl n kleiner ist als nach der Drehzahl-Tastverhältnis-Funktion vorgegeben, dann wird das Ansteuer-Tastverhältnis TV A kleiner gewählt. Auch bei diesem Motorsystem können daher die gleichen Vorteile erzielt werden, wie in Zusammenhang mit dem Motorsystem der Fig. 1 beschrieben.
Die Rampeneinheit 1 18 gibt weiterhin das Ansteuer-Tastverhältnis TV A auch an die Kennfeldeinheit 1 12 aus, die daraus die Drehzahl Π KF gemäß dem Drehzahl- Tastverhältnis-Kennfeld bestimmt.
Fig. 4 zeigt einen beispielhaften zeitlichen Verlauf des gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren ausgegebenen Ansteuer-Tastverhältnisses TV A . Hierbei ist TV E das Tastverhältnis gemäß der Anfangsvorgabe für einen zeitlichen Verlauf (ΔTV/Δt) Sθ ιι des Tastverhältnisses, das in diesem Beispiel eine konstante Änderungsrate (ΔTV/Δt )soiι aufweist. TV A wird hierbei gemäß der ersten Ausführungsform in der Rampeneinheit 18 durch TV A = TV 0 + K S teιgung * (ΔTV/Δt) Sθ ιι * t bestimmt, wobei TV 0 das Tastverhältnis zu Beginn des Anfahrvorgangs des Elektromotors M ist (z.B. 0%). In dem Motorsystem der Fig. 2 wird TV A = K T v * TV E bestimmt. Bei dem Motorsystem der Fig. 1 wird dagegen die Steigung des anliegenden Tastverhältnisses gemäß der
Drehzahlabweichung korrigiert, während bei dem Motorsystem der Fig. 2 das gemäß einer Anfangsvorgabe für die Steigung (ΔTV/Δt) Sθ ιι bestimmte Tastverhältnis TV E in Abhängigkeit von der Drehzahlabweichung korrigiert wird.
Die voranstehend beschriebenen Ausführungsformen stellen nur Beispiele dar und verschiedene Modifikationen sind denkbar.
Alternativ oder zusätzlich zu der Drehzahl kann auch ein Motorstrom I als Motorgröße gemessen bzw. geschätzt und an die Differenzeinheit 14 bereitgestellt werden. In diesem Fall kann anstelle der Drehzahl auch der Motorstrom I als Motorgröße zur Anpassung des Tastverhältnisses verwendet werden, wobei dann in der Kennfeldeinheit 12 bzw. 1 12 ein Motorstrom-Tastverhältnis-Kennfeld hinterlegt ist und in der Differenzeinheit 14 bzw. 1 14 eine Abweichung ΔI/I KF des Ist- Motorstroms I von dem sich für das Ansteuer-Tastverhältnis TV A aus dem Motor- strom-Tastverhältnis-Kennfeld ergebenden Motorstrom bestimmt wird.
Es können ferner sowohl die Drehzahl als auch der Motorstrom als Motorgröße zur Anpassung des Tastverhältnisses verwendet werden, wobei in der Kennfeldeinheit 12 bzw. 112 sowohl ein Drehzahl-Tastverhältnis-Kennfeld wie auch ein Motorstrom-Tastverhältnis-Kennfeld hinterlegt sind. Dadurch können sich kombinierte Bedingungen ergeben: Wenn die Drehzahl n unterhalb der Drehzahl-Tastverhältnis-Kennlinie liegt und der Motorstrom I oberhalb der Motorstrom-Tastverhältnis-Kennlinie, dann wird ΔTV/Δt verkleinert (bspw. halbiert).
Ferner kann auch die Generatorspannung oder die Rippelspannung U RlpP i e als
Motorgröße zur Anpassung des Tastverhältnisses verwendet werden, wobei auch hier kombinierte Bedingungen unter Berücksichtigung der Drehzahl und der Generatorspannung bzw. U RlpP i e denkbar sind.
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die Ansteuerung eines Motors mit einem pulsweitenmodulierten Spannungssignal mit sich änderndem Tastverhältnis be- schränkt. Anstelle einer Änderung des Tastverhältnisses kann auch allgemein eine anliegende effektive Spannung durch andere Maßnahmen geändert werden.
Weiterhin ist das erfindungsgemäße Verfahren nicht auf einen Anlaufvorgang des Elektromotors M beschränkt, sondern kann immer dann eingesetzt werden, wenn die Drehzahl n des Elektromotors M geändert werden soll. Somit kann auch beim Herunterfahren oder bei einer Drehzahländerung während des Betriebs eine zeitliche Änderungsrate des Tastverhältnisses erfindungsgemäß entsprechend der Motordrehzahl n korrigiert werden.
Next Patent: HOLDING DEVICE FOR A CAST RESIN TRANSFORMER WINDING