La présente invention concerne un precede de commande d'au moins deux actionneurs d'un siege pour amener le siege d'une configuration de depart, dans laquelle chaque actionneur est dans une position de depart, jusqu'a une configuration cible prédéterminée, dans laquelle chaque action- neur est dans une position cible prédéterminée.

Un tel siege est utilise notamment dans les avions de transport de passagers.

Afin d'améliorer le confort des passagers, de nombreux sieges sont munis de dispositifs électriques d'actionnement permettant de modifier la configuration du siege par déplacement d'éléments mobiles de celui-ci.

II est courant que chaque siege comporte un dossier inclinable arti- culé à une extrémité d'une assise, ainsi qu'un repose-jambes articule à l'autre extrémité de I'assise. Le dossier et le repose-jambes sont tous deux deplaables sous la commande d'un actionneur électrique propre entre une position sensiblement verticale et position sensiblement horizontale permet- tant ainsi au siege de prendre plusieurs configurations.

En outre, afin d'augmenter la longueur. du repose-jambes, il est con- nu d'associer à celui-ci un repose-pieds déplaçable à coulissement par rap- port au repose-jambes, ce repose-pieds étant commande également par un actionneur électrique pour son déplacement par rapport au repose-jambes entre une position escamotée et une position etendue.

Le siege comporte avantageusement des dispositifs permettant, par une commande unique, de provoquer le déplacement du repose-jambes, du repose-pieds et du dossier et ce, afin d'amener le siege, par cette com- mande unique, dans une configuration prédéterminée dans laquelle chaque element de siege a une position prédéterminée propre à la configuration considérée.

Par exemple, parmi ces configurations sont prévues une configura- tion de couchage dans laquelle le dossier et le repose-jambes sont tous deux horizontaux, le repose-pieds étant étendu et une configuration d'assise dans laquelle le dossier et le repose-jambes sont tous deux sensiblement verticaux, le repose-pieds étant alors dans sa position escamotée.

En outre, chacun des actionneurs associes aux différentes parties mobiles du siege peut tre commande indépendamment des autres, de sorte que le siege peut tre amené par le passager dans de multiples confi- gurations différentes des configurations prédéterminées.

Lorsque le passager appuie sur une commande permettant au siege de revenir dans une configuration prédéterminée telle que la position de couchage ou la position d'assise, les actionneurs sont mis en route succes- sivement afin de déplacez les uns après les autres les éléments du siege vers leur position cible. La mise en route de l'un des actionneurs est deter- minée par la fin de la phase de fonctionnement d'un autre actionneur. Ainsi, chaque instant, seul un actionneur est en mouvement.

On conceit que le fonctionnement successif des différents action- neurs, rend relativement long le passage du siege vers la configuration pre- déterminée choisie.

II a été envisage de faire fonctionner simultanément tous les action- neurs. Toutefois, dans ce cas, on constate qu'en fonction des vitesses pro- pres à chaque actionneur et de leur position initiale, les différents elements du siege ont des mouvements non coordonnes. Ainsi, certaines configura- tions intermédiaires du siege lors de son passage vers la configuration cible peuvent tre extrmement inconfortables pour le passager.

L'invention a pour but de proposer un siege de véhicule, et un pro- cede de commande de ses actionneurs permettant que le siege soit amené dans des configurations prédéterminées aussi rapidement que possible, en permettant toutefois que ce passage s'effectue de façon aussi harmonieuse que possible pour le passager.

A cet effet, I'invention a pour objet un precede de commande d'au moins deux actionneurs d'un siege du type précité, caractérisé en ce qu'il comporte: -une étape de determination, pour au moins un premier actionneur, d'un profil de vitesse pour le déplacement du premier actionneur de sa posi- tion de depart à sa position cible, dans lequel le profil de vitesse est deter- mine en fonction d'au moins une information concernant le mouvement d'au

moins un deuxième actionneur de sa position de depart à sa position cible, et -une étape de pilotage du premier actionneur suivant ledit profil de- termine simultanément au pilotage du deuxième actionneur.

Selon des modes particuliers de mise en oeuvre, le precede com- porte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : -ladite information concernant le déplacement est au moins une in- formation de position du deuxième actionneur; -le profil de vitesse du premier actionneur est determine en fonction des positions de depart du premier actionneur et d'au moins le deuxième actionneur, ainsi que des positions cibles du premier actionneur et d'au moins le deuxième actionneur; -ladite étape de determination du profil de vitesse du premier action- neur comporte une estimation de la durée de déplacement au moins du deuxième actionneur de sa position de depart à sa position cible ; -le profil de vitesse du premier actionneur est determine à partir de la durée minimale de déplacement d'au moins le deuxième actionneur de sa position de depart à sa position cible ; et -le profil de vitesse d'au moins le premier actionneur est determine pour que le premier et le deuxième actionneurs atteignent leur position cible respective simultanément.

L'invention a également pour objet un siege de véhicule comportant au moins deux actionneurs pour la commande des elements mobiles du siege : -des moyens de pilotage indépendant de chaque actionneur suivant un profil de vitesse predetermine, et -des moyens de commande simultanée d'au moins deux actionneurs pour amener le siege dans au moins une configuration cible prédéterminée, caractérisé en ce qu'il, pour amener le siege d'une configuration de depart dans laquelle chaque actionneur est dans une position de depart, jusqu'a une configuration cible prédéterminée dans laquelle chaque actionneur est dans une position cible prédéterminée, des moyens de determination, pour au moins un premier actionneur, d'un profil de vitesse pour le déplacement

du premier actionneur de sa position de depart à sa position cible, lequel profil de vitesse est determine en fonction d'au moins une information concernant le déplacement d'au moins un deuxième actionneur de sa posi- tion de depart à sa position cible, et des moyens de pilotage du premier ac- tionneur suivant ledit profil determine simultanément au pilotage du deuxième actionneur.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux des- sins sur lesquels : -la figure 1 est une vue schématique d'un siege de véhicule selon l'invention ; et -la figure 2 est un organigramme explicitant l'algorithme de com- mande de deux actionneurs d'un siege selon l'invention.

Le siege 10 représenté sur la figure 1 est un siege de passager d'un avion. Ce siege est fixe sur le sol 12 de I'avion.

II comporte un piétement 14 solidaire du sol 12 sur lequel repose une assise 16 sensiblement horizontale. A une extrémité de l'assise est arti- culé un dossier 18 déplaçable entre une position relevée sensiblement ver- ticale et une position rabattue sensiblement horizontale.

A I'autre extrémité de l'assise 16, est articule un repose-jambes 20 déplaçable entre une position rabattue sensiblement verticale en-dessous de l'assise 16 et une position étendue sensiblement horizontale dans le pro- longement de I'assise 16.

Le siege 10 comporte en outre un repose-pieds 22 monte déplaça- ble à coulissement par rapport au repose-jambes 20 dans le prolongement de celui-ci.

Le repose-pieds 22 est déplaçable entre une position escamotée à l'intérieur du repose-jambes 20 et une position étendue dans laquelle il pro- longe celui-ci et est pratiquement totalement sorti.

Un premier actionneur électrique 24 est monte entre l'assise 16 et le repose-jambes 20 afin d'assurer un déplacement de ce dernier entre sa po- sition rabattue et sa position etendue.

De mme, un deuxième actionneur 26 est prévu entre le repose- jambes 20 et le repose-pieds 22 afin d'assurer le déplacement du repose- pieds entre sa position escamotée et sa position etendue.

Un troisième actionneur 27 est monte entre l'assise 16 et le dossier 18 afin d'assurer le déplacement du dossier entre sa position relevée et sa position rabattue.

Les trois actionneurs ont des vitesses maximales différentes.

Chacun des trois actionneurs 24,26 et 27 est alimente en courant électrique depuis une unite centrale de pilotage 28. Cette unite de pilotage est reliée séparément à chacun des actionneurs 24,26 et 27 afin d'assurer leur pilotage indépendant.

En outre, le siege comporte un accoudoir 30, sur lequel est fixe un clavier de commande 32 permettant la commande indépendante des action- neurs 24,26 et 27 afin de provoquer leur déplacement.

Le clavier 32 comporte également des touches permettant au pas- sager d'atteindre, par une commande unique agissant sur plusieurs action- neurs, une de deux configurations prédéterminées. Le nombre de configura- tions prédéterminées du siege peut etre réduit à un ou etre supérieur à trois.

Dans l'exemple considéré, le clavier 32 comporte deux boutons cha- cun associe a une configuration prédéterminée. Ces configurations sont une configuration d'assise et une configuration de couchage.

Dans la configuration d'assise, le repose-jambes 20 et le dossier 18 se trouvent tous deux dans des positions prédéterminées dans les lesquel- les ils sont sensiblement verticaux et définissent un angle de 90° avec le plan de t'assise. Dans cette configuration d'assise, le repose-pieds 22 est escamote à l'intérieur du repose-jambes 20.

Dans la configuration de couchage, le repose-jambes 20 et le dos- sier 18 sont dans des positions prédéterminées dans les lesquelles ils pro- longent l'assise 16 et s'étendent ainsi sensiblement dans le plan de celle-ci.

Dans cette configuration de couchage, le repose-pieds 22 est dans sa posi- tion etendue.

L'unite 28 comporte une source 34 d'alimentation des actionneurs.

Cette dernière est formée par exemple d'un transformateur relié au réseau

d'alimentation électrique générale de l'avion par des moyens de connexion adaptes.

Pour chaque actionneur est prévue une interface d'alimentation 36, 38 et 39 assurant I'alimentation des actionneurs, respectivement 24,26 et 27, à partir de la source d'alimentation 34. Ces interfaces assurent la mise en forme du courant d'alimentation des actionneurs en fonction du sens d'actionnement souhaite et d'un profil de vitesse souhaitée pour l'actionneur associe.

L'ajustement de la vitesse de l'actionneur se fait par exemple par modulation d'impulsions à largeur variable, ou toute autre technique adap- tee.

Les interfaces d'alimentation 36,38 et 39 sont pilotées par une unite de traitement d'informations 40. Cette unite 40 est reliée au clavier de com- mande 32, afin de recueillir les ordres de commande du passager.

L'unite de traitement d'informations 40 comporte par exemple un mi- croprocesseur permettant de mettre en oeuvre un programme adapte décrit dans la suite de la description. L'unite 40 est propre notamment à définir, pour chaque actionneur, un profil de vitesse pour une course de déplace- ment donne et à piloter, en consequence, I'interface d'alimentation de I'ac- tionneur pour qu'il se déplace en respectant le profil de vitesse predefini.

Enfin, chaque actionneur 24,26 et 27 est équipé d'un ou plusieurs capteurs de position permettant de determiner a tout instant une information representative de la position de t'actionneur. Ces capteurs sont formes par exemple par des potentiomètres implantes entre les parties fixes et mobiles des actionneurs.

Les capteurs, désignés par la reference 44,46 et 47 respectivement pour les actionneurs 24,26 et 27, sont reliés à l'unité de traitement d'informations 40. Ainsi, t'unité 40 est informée en continu de la position de chaque actionneur.

Sur la figure 2 est représenté l'organigramme de la routine mise en ceuvre par l'unité de traitement d'informations 40 afin d'amener le siege d'une configuration de depart quelconque vers une configuration cible choi- sie parmi les configurations prédéterminées accessibles depuis le clavier 32.

Cette routine permet de determiner, pour au moins un actionneur, un profil de vitesse pour le mouvement de cet actionneur de sa position de de- part jusqu'a sa position cible, ce profil de vitesse étant determine en fonction d'au moins une information concernant le déplacement d'au moins un deuxième actionneur de sa position de depart à sa position cible.

Dans l'exemple considere, la routine est adaptée afin que tous les actionneurs devant agir sur le siege pour l'amener dans sa configuration ci- ble achèvent leur mouvement simultanément, après avoir assure chacun le déplacement d'un element du siege a une vitesse constante.

A titre d'exemple, on considère que I'algorithme est mis en oeuvre pour amener le siege vers sa configuration de couchage alors qu'il est dans une position quelconque différente de sa position de couchage.

A l'étape initiale 100, t'unité de traitement d'informations 40 determine la position cible de chacun des actionneurs 24,26,27. Ainsi, la position cible de chaque actionneur est propre à la configuration désirée, à savoir ici la configuration de couchage.

A l'étape suivante 102, t'unité de traitement d'informations 40 deter- mine les positions de depart des actionneurs 24,26 et 27 en mesurant leur position courante. A cet effet, elle recueille les informations de position four- nies par les capteurs 44,46 et 47.

A partir des positions de depart de chaque actionneur et de leur posi- tion cible, il est calculé, à l'étape 104, le maximum des durées minimales de parcours pour ces différents actionneurs. A cet effet, la course de déplace- ment de chaque actionneur entre sa position de depart et sa position cible est divisée par la vitesse maximale propre à l'actionneur considéré. A partir de cette durée maximale des parcours, la vitesse de chacun des actionneurs est calculée, à l'étape 106, de sorte que les durées de parcours de chacun des actionneurs de leur position de depart à leur position cible soient egales.

La vitesse de chaque actionneur est fixée à une valeur constante de- finie par le quotient de la course propre à !'actionneur de sa position de de- part à sa position cible divisé par la durée maximale des parcours définie à l'étape 104.

A l'étape 108, les actionneurs du siege sont commandes simultané- ment pour leur déplacement chacun à leur vitesse définie préalablement et complètement pour toute la durée de la commande à l'étape 106. Le fonc- tionnement des actionneurs a lieu pendant la durée maximale de parcours définie à l'étape 104.

On conceit que, par mise en oeuvre d'un tel algorithme, tous les 616- ments de siege atteignent leur position cible au meme instant, améliorant ainsi l'aspect visuel du siege au cours de son déplacement, ainsi que le confort du passager.

Suivant une variante de mise en oeuvre du procédé, les vitesses défi- nies pour chacun des actionneurs ne sont pas des vitesses constantes sur toute la course de déplacement de j'actionneur. Dans ce cas, I'unite de trai- tement d'informations définit d'abord complètement un profil de vitesse sui- vant la course de l'actionneur, ce profil étant défini à partir de lois de vitesse mémorisées dans l'unité de traitement d'informations 40 qui permettent d'améliorer le confort du passager lors. du changement de configuration du siege. Le profil de vitesse de chacun des actionneurs depend du mouve- ment prévisionnel d'au moins un autre actionneur pour amener le siege dans sa configuration cible.

Suivant encore un autre mode de mise en oeuvre, les instants aux- quels les différents elements de siege atteignent leur position cible corres- pondant à la configuration prédéterminée sont décalés dans le temps sui- vant une sequence prédéterminée. Pour ce faire, les vitesses de déplace- ment de chacun des actionneurs sont calculées afin d'obtenir un tel sequen- cement.