CALCULATEUR

[oooi ] La présente invention revendique la priorité de la demande française 1 150352 déposée le 17 janvier 201 1 dont le contenu (texte, dessins et revendications) est ici incorporé par référence.

[ooo2] La présente invention porte sur un procédé de commande du fonctionnement d'un groupe motopropulseur d'un véhicule automobile muni d'un calculateur.

[ooo3] Il est connu des procédés de commande pour les différents groupes motopropulseurs ou GMP utilisés, i.e. des groupes motopropulseurs comprenant un moteur à combustion interne, des groupes motopropulseurs hybrides comprenant un moteur à combustion interne et un moteur électrique, ou des groupe groupes motopropulseurs comprenant un moteur électrique.

[ooo4] Actuellement suite à une réinitialisation du calculateur d'un véhicule automobile, ou "reset" du calculateur en langue anglaise, la remise en route ou réactivation du groupe motopropulseur conventionnel comprenant pour seul moteur un moteur à combustion interne ou moteur thermique, est soit transparente ou imperceptible pour le conducteur dans le cas dans le cas d'un véhicule équipé d'une boite manuelle, soit intrusive ou perceptible pour le conducteur dans le cas d'un véhicule équipé d'une boite de vitesse automatique ou pilotée, car le conducteur doit réactiver le groupe motopropulseur manuellement avec des conditions nécessitant par exemple un appui sur la pédale de frein et le levier de vitesses en position neutre, entraînant des actions pouvant paraître longues, non pratiques et non intuitives si le véhicule est en mouvement lors de la réinitialisation du calculateur.

[ooo5] Pour un groupe motopropulseur plus complexe, hybride ou électrique, une réhabilitation ou réactivation est plus complexe car la rotation du moteur à combustion interne, grâce à son inertie (inexistante sur un véhicule électrique ou qui peut être volontairement stoppée sur un véhicule hybride) n'est plus un critère valable pour en déduire que le véhicule doit être en marche ou en fonctionnement. En effet, après une réinitialisation ou reset du calculateur, le moteur à combustion interne peut-être coupé et la partie électrique hors-tension (du a ses propres dispositifs de protection). Aussi il faut déterminer si la situation observée est normale (ex : clé en position de contact après avoir été en position de non contact), ou si elle est due à une réinitialisation du calculateur. Dans ce dernier cas, si le contexte dans lequel se trouve le véhicule, notamment le contexte sécuritaire et réglementaire, le permet, l'algorithme utilisé permet de remettre en marche le véhicule sans intervention du conducteur (pas d'action par la clé de contact, pas d'appui sur la pédale de frein, ni de mise du levier de vitesses en position neutre nécessaire) et de limiter voire d'éviter une décélération intempestive pouvant s'avérer dangereuse dans certaines situations. [ooo6] Actuellement, la problématique de réinitialisation intempestive d'un calculateur de véhicule automobile, ou, en d'autres termes non initiée par le conducteur, n'est pas traitée pour l'ensemble des types de groupe motopropulseur, car dans le cas d'un GMP équipé uniquement d'un moteur à combustion interne avec une boîte de vitesses manuelle, une réinitialisation intempestive du calculateur est quasiment ou totalement imperceptible pour le conducteur (si le vilebrequin du moteur à combustion interne est en rotation après une réinitialisation du calculateur, le contrôle commande ne voit pas la différence avec un entraînement par un organe de démarrage du type démarreur ou alterno-démarreur et donc le contrôle commande injecte simplement le mélange air/carburant nécessaire aux combustions, et le moteur à combustion interne redémarre). En outre, dans le cas d'un GMP équipé d'un moteur à combustion interne avec une boîte de vitesses automatique ou pilotée, la réinitialisation du calculateur n'est pas du tout imperceptible pour le conducteur (du aux procédures classiques nécessitant un appui sur la pédale de frein et mise du levier de vitesses en position neutre pour une prise en compte de la volonté du conducteur de démarrer par la clé de contact).

[ooo7] Un but de l'invention est de pallier les précédents problèmes, et de proposer un procédé de commande du fonctionnement d'un groupe motopropulseur d'un véhicule automobile muni d'un calculateur, imperceptible pour le conducteur.

[ooo8] Il est proposé, selon un aspect de l'invention, un procédé de commande du fonctionnement d'un groupe motopropulseur d'un véhicule automobile muni d'un calculateur, ledit procédé comprenant une étape de détermination d'un besoin de réactivation automatique dudit groupe motopropulseur, suite à une étape intempestive de réinitialisation dudit calculateur ayant désactivé ledit groupe motopropulseur, en fonction d'informations du contexte dans lequel se trouve le véhicule. [ooo9] Ainsi, quel que soit le groupe motopropulseur du véhicule, en cas de réinitialisation intempestive du calculateur, il est possible de détecter un besoin de réactivation automatique du groupe motopropulseur ou GMP, de manière imperceptible pour le conducteur.

[ooi o] Dans un mode de réalisation, l'étape de détermination d'un besoin de réactivation automatique dudit groupe motopropulseur comprend une sous-étape d'activation/désactivation d'un niveau de défaut délivrant en sortie des informations comprenant : • une information représentative d'une analyse en cours du contexte du groupe motopropulseur ;

• une information représentative de la fin d'une analyse du contexte du groupe motopropulseur ; et · une information représentative de la présence du niveau de défaut du contexte du groupe motopropulseur, prise en compte lorsque l'analyse du contexte du groupe motopropulseur se termine.

[ooi i] Par exemple, on définit trois niveaux de défaut possibles pouvant prendre la valeur d'état présent ou d'état absent, un seul niveau de défaut pouvant être à l'état présent au maximum.

[0012] Ainsi, on peut, par exemple, définir deux niveaux de défaut pour lesquels l'activation automatique du GMP est autorisé, mais effectuée différemment, et un troisième niveau pour lequel l'activation automatique du GMP n'est pas autorisée. [0013] Dans un mode de réalisation, l'étape de détermination d'un besoin de réactivation automatique dudit groupe motopropulseur comprend une sous-étape d'inhibition ou interruption de réactivation automatique dudit groupe motopropulseur, délivrant en sortie, à destination de ladite sous- étape d'activation/désactivation d'un niveau de défaut, des informations comprenant :

• une information représentative d'une inhibition de réactivation automatique dudit groupe motopropulseur ; et

• une information représentative d'une interruption de réactivation automatique dudit groupe motopropulseur, · à partir d'informations comprenant : une information représentative d'un état du groupe motopropulseur ; une information représentative d'une interdiction externe de réactivation automatique dudit groupe motopropulseur ; une information représentative d'une détection externe de présence du conducteur ; une information représentative de la position de la pédale d'accélérateur ; une information représentative d'un contact sur un contacteur de frein primaire ; · une information représentative d'un contact sur un contacteur de frein secondaire ; et

• une information représentative de la vitesse du véhicule.

[0014] Selon un mode de réalisation, l'étape de détermination d'un besoin de réactivation automatique dudit groupe motopropulseur comprend une sous-étape de confirmation de réinitialisation intempestive du calculateur, délivrant en sortie, à destination de ladite sous-étape d'activation/désactivation d'un niveau de défaut, des informations comprenant une information représentative d'une confirmation de réinitialisation intempestive du calculateur, à partir d'informations comprenant :

• une information représentative de la vitesse du véhicule ;

• une information représentative d'un état du groupe motopropulseur ;

• une information représentative d'un état des contacteurs de la batterie à haute tension électrique ; et • en cas de présence d'un moteur à combustion interne, une information représentative d'un état du moteur à combustion interne.

[0015] Dans un mode de réalisation, l'étape de détermination d'un besoin de réactivation automatique dudit groupe motopropulseur comprend une sous-étape de réhabilitation des niveaux de défaut, délivrant en sortie, à destination de ladite sous-étape d'activation/désactivation d'un niveau de défaut, des informations comprenant une information représentative d'une réhabilitation des niveaux de défauts à l'état absent, à partir d'informations comprenant une information représentative d'un état du groupe motopropulseur.

[ooi 6] En outre, ladite sous-étape d'activation/désactivation d'un niveau de défaut reçoit, en entrée, une information représentative de la vitesse du véhicule, et en cas de présence d'un moteur à combustion interne, une information représentative d'un état du moteur à combustion interne. [0017] Selon un autre aspect de l'invention, il est également proposé un véhicule automobile comprenant un calculateur et un groupe motopropulseur, ledit calculateur étant adapté pour mettre en œuvre un procédé tel que décrit précédemment.

[0018] L'invention sera mieux comprise à l'étude de quelques modes de réalisation décrits à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés sur lesquels :

• la figure 1 illustre le l'environnement du procédé selon un aspect de l'invention ; et

• la figure 2 illustre le procédé selon un aspect de l'invention. [0019] Dans l'ensemble de figures, les éléments ayants les mêmes références sont similaires. [0020] Sur la figure 1 , est illustré le procédé de l'invention dans son environnement.

[0021 ] La détermination V d'un besoin ou non de réactivation automatique du GMP après une réinitialisation du calculateur en traitant des Informations de contexte du véhicule, comprenant des informations sécuritaires et réglementaires, pour déterminer d'une part si le calculateur vient d'être réinitialisé de manière intempestive et d'autre part si les conditions sécuritaires et réglementaires sont réunies pour réactiver le GMP automatiquement, ou, en d'autres termes remettre en route le véhicule sans intervention du conducteur plutôt que de ne rien faire en l'absence intervention manuelle du conducteur.

[0022] On entend par informations sécuritaires et réglementaires des données externes ou internes au contrôle commande du véhicule permettant : · de confirmer le caractère intempestif de la réinitialisation du logiciel d'estimer ou de borner la durée de la réinitialisation logiciel de calculer le temps écoulé depuis la réinitialisation du logiciel détecter de manière sécurisée la présence du conducteur

et qui in fine permettent d'imposer certaines contraintes obligatoire ou non comme par exemple des temps maximum de réhabilitation (ou à défaut des non réhabilitations par inhibition ou interruption d'activation GMP

automatique)

[0023] Le résultat du traitement de l'information effectué par la détermination V est transmise sous forme de niveaux de défaut aux fonctions IV de gestion des défauts et de reconfiguration (classique dans un contrôle commande automobile).

[0024] En fonction de l'état présent ou absent des niveaux de défauts transmis par la détermination V aux fonctions de gestion des défauts et de reconfiguration IV.

[0025] Si les informations de contexte du véhicule, telle la vitesse du véhicule, entraînent un besoin de réactivation GMP automatique par la détermination V alors cette dernière informe la fonction de gestion des défauts et reconfigurations IV qu'il faut réactiver automatiquement le GMP sans attendre une action sur clé de contact de la part du conducteur, ni un appui sur la pédale de frein, ni prise en compte de la position du levier de la boîte de vitesses : ce processus particulier de réactivation automatique du GMP débute et s'applique sur demande des fonctions IV à la supervision III :

• s'il n'y a pas de nouvelle anomalie et que les éventuels temps de réhabilitations réglementaires sont respectés, la réactivation automatique du GMP est un succès : le conducteur continue d'utiliser son véhicule malgré l'antécédent de réinitialisation intempestive du calculateur (avec une forte probabilité que le conducteur n'aie pas ressenti l'anomalie). La détermination V informe alors les fonctions IV que la réactivation automatique du GMP est un succès : le niveau de défaut initialement transmis à l'état présent à l'origine de la réactivation automatique est transmis à l'état absent ;

• s'il survient une nouvelle anomalie, à l'origine d'une réactivation automatique du GMP anormalement longue pour laquelle les temps réglementaires ne sont plus respectés, ou durant laquelle le conducteur souhaite volontairement arrêter son véhicule, (par une action sur la clé de contact mise en position de non contact) : la détermination V informe à nouveau les fonctions IV qui interrompent alors la réactivation automatique en cours du GMP en informant la supervision III, et si l'interruption n'a pas pour origine une action du conducteur, les fonctions IV informent également le conducteur II par exemple par une interface homme-machine ou IHM, telle qu'un voyant lumineux STOP. · si les conditions sécuritaires et réglementaires ne sont pas réunies : les fonctions IV informent le conducteur II par une IHM telle un voyant STOP. Si le conducteur réactive manuellement le GMP par une action sur la clé de contact ou si le conducteur effectue une coupure du contact par action sur la clé de contact, alors le niveau de défaut initialement transmis à l'état présent à l'origine de l'information du conducteur II par IHM est transmis à l'état absent.

[0026] La figure 2 illustre plus en détails les différentes sous-étapes ou sous-fonctions du procédé selon un aspect de l'invention, et particulièrement de l'étape de détermination d'un besoin de réactivation automatique dudit groupe motopropulseur, suite à une étape intempestive de réinitialisation dudit calculateur ayant désactivé ledit groupe motopropulseur, en fonction d'informations E1 , E2, E3, E4, E5, E6, E7, E8, E9, E10 du contexte dans lequel se trouve le véhicule.

[0027] Une sous-étape V_04 d'activation/désactivation d'un niveau de défaut délivre en sortie des informations comprenant :

• une information S1 représentative d'une analyse en cours du contexte du groupe motopropulseur ;

• une information S2 représentative de la fin d'une analyse du contexte du groupe motopropulseur ; et · une information S3, S4, S5 représentative de la présence du niveau de défaut du contexte du groupe motopropulseur, prise en compte lorsque l'analyse du contexte du groupe motopropulseur se termine. [0028] Il est possible de définir trois niveaux de défaut possibles pouvant prendre la valeur d'état présent ou d'état absent, un seul niveau de défaut pouvant être à l'état présent au maximum. [0029] Une sous-étape V_01 d'inhibition ou interruption de réactivation automatique du groupe motopropulseur, délivre en sortie, à destination de la sous-étape V_04 d'activation/désactivation d'un niveau de défaut, des informations comprenant :

• une information ΕΊ représentative d'une inhibition de réactivation automatique dudit groupe motopropulseur ; et

• une information E'2 représentative d'une interruption de réactivation automatique dudit groupe motopropulseur,

[0030] à partir d'informations comprenant :

• une information E1 représentative d'un état du groupe motopropulseur ; · une information E2 représentative d'une interdiction externe de réactivation automatique dudit groupe motopropulseur ;

• une information E3 représentative d'une détection externe de présence du conducteur ;

• une information E4 représentative de la position de la pédale d'accélérateur ;

• une information E5 représentative d'un contact sur un contacteur de frein primaire ;

• une information E6 représentative d'un contact sur un contacteur de frein secondaire ; et • une information E7 représentative de la vitesse du véhicule.

[0031 ] L'activation automatique du GMP est inhibée (ne peut commencer) dès que l'une des conditions suivantes est vérifiée : · le conducteur n'est pas considéré comme présent (Condition 1 ) ;

• la vitesse de déplacement du véhicule est strictement inférieur à un seuil (Condition 2) ;

• le temps écoulé depuis l'état du GMP au repos ou inactif dépasse un seuil (Temporisation_a) ; · le temps écoulé depuis la non obtention de l'état du GMP à actif dépasse un seuil (Temporisation_b)

Dans ce dernier cas, la réactivation automatique du GMP, si elle est en cours, est interrompue.

[0032] Le conducteur peut-être considéré comme présent (Condition 1 ) via plusieurs critères :

• un critère externe de présence conducteur E3 ;

• un critère d'enfoncement de la pédale d'accélérateur E4 ;

• un critère d'enfoncement de la pédale de frein sécurisé par l'information simultanée des contacteurs primaire E5 et secondaire E6, on entend par contacteur primaire le capteur principal et suffisant (hors cas de défaillance) à refléter l'appui pédale de frein et par contacteur secondaire le capteur utilisé en redondance du contacteur primaire qui permet de refléter (hors cas de défaillance sur ce deuxième capteur) l'appui sur la pédale frein. • un critère de vitesse non nulle du véhicule pour un GMP à l'état de repos ou inactif.

[0033] Chaque critère est considéré uniquement pour un état du GMP au repos ou inactif, lorsque l'information utilisée est valide. Si un critère est vérifié alors on ajoute un incrément pouvant être calibré à une somme représentative de la présence du conducteur à l'intérieur du véhicule.

[0034] Lorsque cette somme est supérieure ou égale à un seuil minimal pouvant être calibré, on considère que le conducteur est présent.

[0035] Cette manière de détecter la présence du conducteur par combinaison d'incréments ou pondérations seulement dans deux états du GMP bien spécifiques permet d'apporter de la robustesse et de la modularité à cette détection.

[0036] Les deux temporisations temporisation_a et temporisation_b ainsi que la vitesse de déplacement du véhicule et la présence du conducteur permettent de s'ajuster aux exigences réglementaire et/ou sécuritaire si besoin (ex : temps maximum de réhabilitation autorisée, réhabilitation autorisé à vitesse non nulle uniquement...).

[0037] Une sous-étape V_02 de confirmation de réinitialisation intempestive du calculateur, délivre en sortie, à destination de la sous-étape V_04 d'activation/désactivation d'un niveau de défaut, des informations comprenant une information E'3 représentative d'une confirmation de réinitialisation intempestive du calculateur, à partir d'informations comprenant :

• une information E7 représentative de la vitesse du véhicule ; · une information E1 représentative d'un état du groupe motopropulseur ; • une information E8 représentative d'un état des contacteurs de la batterie à haute tension électrique ; et

• en cas de présence d'un moteur à combustion interne, une information E10 représentative d'un état du moteur à combustion interne. [0038] La confirmation de la réinitialisation du calculateur intempestif peut se faire via plusieurs critères :

• un critère de détection externe E8 (par exemple issu de l'historique de chaque réinitialisation du calculateur) ;

• en cas de présence d'un moteur à combustion interne, un critère d'état du moteur à combustion interne E10 au repos et de GMP inactif

(incohérence entre T'état du moteur à combustion interne et l'état du GMP) ;

• un critère de présence de discontacteurs fermés de la batterie à haute tension électrique E9 pour un GMP à l'état au repos ou inactif (Incohérence entre T'état des discontacteurs et l'état du GMP) : Ce critère est un indicateur de la durée la réinitialisation logicielle intempestive (si cette réinitialisation excède un certain temps, l'intelligence rapprochée des discontacteurs va les ouvrir par sécurité)

• un critère de vitesse du véhicule non nulle E7 pour un GMP à l'état repos ou inactif.

[0039] Chaque critère est considéré uniquement pour un état du GMP au repos ou inactif, lorsque l'information utilisée est valide. Si un critère est vérifié alors on ajoute un incrément pouvant être calibré à une somme représentative de la présence du conducteur à l'intérieur du véhicule. [0040] Lorsque cette somme est supérieure ou égale à un seuil minimal pouvant être calibré, on considère qu'il y a effectivement un reset calculateur intempestif.

[0041 ] Cette manière de confirmer la réinitialisation du calculateur du conducteur par combinaison d'incréments ou pondérations seulement dans une fenêtre de temps permet d'apporter de la robustesse et de la modularité dans cette détection tout en respectant les exigences sécuritaires ou réglementaires.

[0042] Une sous-étape V_03 de réhabilitation des niveaux de défaut, délivre en sortie, à destination de la sous-étape V_04 d'activation/désactivation d'un niveau de défaut, des informations comprenant une information E'4 représentative d'une réhabilitation des niveaux de défauts à l'état absent, à partir d'informations comprenant une information (E1 ) représentative d'un état du groupe motopropulseur. [0043] Les défauts GMP inactifs suite à une réinitialisation intempestive du calculateur forcés à absents en fonction de plusieurs critères dépendant de l'état du GMP.

[0044] Si l'état du GMP est actif depuis une durée de seuil c'est que le GMP a été réactivé soit automatiquement avec succès soit manuellement par intervention du conducteur.

[0045] Si l'état du GMP est maintien après désactivation du GMP c'est que l'utilisateur à coupé son véhicule par utilisation de la clé de contact avant ou pendant la réactivation automatique du GMP.

[0046] La sous-étape V_04 d'activation/désactivation d'un niveau de défaut reçoit, en outre, en entrée, une information E7 représentative de la vitesse du véhicule, et en cas de présence d'un moteur à combustion interne, une information E10 représentative d'un état du moteur à combustion interne. [0047] L'état absent ou présent des niveaux de défaut suite à une réinitialisation calculateur intempestif est transmis aux fonctions IV lorsque l'une des trois conditions suivantes est vérifiée :

• aucun défaut n'est présent et une réinitialisation intempestive du calculateur est identifiée depuis une durée pouvant être calibrée en l'absence de condition de réhabilitations : l'un des niveaux de défaut passe à l'état présent , les autres niveaux de défaut à l'état absent ;

• un niveau de défaut est à l'état présent mais il est réhabilité : le niveau de défaut à l'état présent repasse à l'état absent, les autres niveaux de défaut étant déjà à l'état absent ;

• un défaut est présent mais la réactivation automatique du GMP doit être interrompue si elle est en cours : le niveau de défaut 3 passe à l'état présent, les autres niveau de défaut à l'état absent.

[0048] Le choix du niveau de défaut remonté à l'état présent (1 , 2 ou 3 en l'espèce), dépend de la vitesse du véhicule, de l'état du moteur thermique et de l'autorisation de mise en action automatique.

[0049] La présente invention permet d'éviter une éventuelle panique d'un conducteur, due à une décélération et une absence de réponse du véhicule si une réinitialisation du calculateur se produit en cours de roulage et sous certaine conditions en réhabilitant automatiquement le GMP. Pour les GMP équipés d'une boite de vitesse automatique ou pilotée, l'invention permet d'éviter certaines situations dangereuses dues à la décélération possible lors d'une réinitialisation du calculateur et/ou d'éviter des plaintes de clients.

[0050] Avec le développement de véhicules de plus en plus sophistiqués, notamment hybrides ou électriques, ce type de stratégie s'impose.