BESCHREIBUNG:

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Sitzvorrichtung eines Kraftfahrzeugs bei Betrieb einer Virtuellen-Realität-Anwendung sowie eine Sitzvorrichtung, die durch ein derartiges Verfahren betreibbar ist. Schwenkbare Sitzvorrichtungen zur Verwendung innerhalb von Kraftfahrzeugen, die mit fahrdynamischen Sensoren gekoppelt sind, sind aus dem Stand der Technik bekannt.

Hierbei werden die Sitzvorrichtungen in Abhängigkeit der auf einen Fahrzeu- ginsassen wirkenden Kräfte derart angesteuert und bewegt, dass die auf den Fahrzeuginsassen wirkenden Kräfte reduzierbar sind.

Insbesondere in Bezug auf das autonome Fahren von Kraftfahrzeugen, also das selbsttätige Bewegen des Kraftfahrzeugs, ohne Eingriff des Fahrzeugin- sassen, ist es dem Fahrzeuginsassen während des Transfers ermöglicht, Arbeitstätigkeiten oder Freizeittätigkeiten nachzugehen. Hierbei sind sowohl im Bereich der Arbeitstätigkeiten als auch der Freizeittätigkeiten so genannte Virtuelle-Realitäten-Anwendungen bekannt, bei denen ein Benutzer beispielsweise eine Brille oder Dergleichen aufzieht, die ein bildschirmartiges Anzeigeelement umfasst und dem Benutzer eine virtuelle Räumlichkeit darstellt.

Bei der Anwendung von Virtuellen-Realitäten-Anwendungen hat es sich als nachteilig erwiesen, dass beim Transfer innerhalb eines Kraftfahrzeugs die auf den Fahrzeuginsassen bzw. auf den Benutzer der Virtuellen-Realität- Anwendung Beschleunigungskräfte, Fliehkräfte und Schwerkrafteffekte wirken, die durch den menschlichen Gleichgewichtssinn wahrgenommen werden und bei dem Fahrzeuginsassen bzw. bei dem Benutzer Seekrankheit auslösen.

Eine Aufgabe eines Ausführungsbeispiels der Erfindung ist, ein Verfahren zum Steuern einer Sitzvorrichtung eines Kraftfahrzeugs bei Betrieb einer Vir- tuellen-Realität-Anwendung sowie eine Sitzvorrichtung vorzuschlagen, bei der die Gefahr des Entstehens von Seekrankheit reduziert ist.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zum Betreiben einer Sitzvorrichtung eines Kraftfahrzeugs bei Betrieb einer Virtuellen-Realität- Anwendung durch einen im Kraftfahrzeug angeordneten Anwender, wobei die Sitzvorrichtung mindestens eine Sitzeinheit, mindestens einen Antrieb zum Bewegen der Sitzeinheit und mindestens eine Steuereinrichtung umfasst, der funktional eine Sensoreinheit des Kraftfahrzeugs zuordenbar oder zugeordnet ist, und wobei die Sitzvorrichtung mit der Virtuellen-Realität- Anwendung verbunden ist, die mindestens eine Recheneinheit umfasst, mit den Schritten:

Erfassen mindestens eines realen IST-Werts zumindest einer Bewegung oder Beschleunigung des Kraftfahrzeugs durch die der Steuereinrichtung funktional zugeordnete Sensoreinheit und Weiterleiten des realen IST-Werts der Bewegung oder Beschleunigung des Kraftfahrzeugs an die Steuereinrichtung;

Erfassen und/oder Berechnen eines simulierten virtuellen IST- Werts zumindest einer Bewegung oder Beschleunigung innerhalb der Virtuellen-Realität-Anwendung durch die Recheneinheit und Weiterleiten des virtuellen IST-Werts der Bewegung oder Beschleunigung innerhalb der Virtuellen-Realität- Anwendung an die Steuereinrichtung; c. Berechnen eines realen SOLL-Werts einer Korrekturbewegung oder Korrekturbeschleunigung durch die Sitzeinheit in Abhängigkeit des realen IST-Werts der Bewegung oder Beschleunigung des Kraftfahrzeugs, derart, dass die Überlagerung von Korrekturbewegung oder Korrekturbeschleunigung durch die Sitzeinheit und Bewegung oder Beschleunigung des Kraftfahrzeugs im Wesentlichen in Betrag und Richtung dem virtuellen IST-Wert der Bewegung oder Beschleunigung innerhalb der Virtuellen-Realität-Anwendung entspricht; d. Ansteuern des Antriebs der Sitzeinheit durch die Steuereinrichtung in Abhängigkeit zumindest des SOLL-Werts zum Ausführen der Korrekturbewegung oder Korrekturbeschleunigung durch die Sitzeinheit.

Der reale IST-Wert der Bewegung des Kraftfahrzeugs kann sowohl Betrag und Richtung der Bewegung des Kraftfahrzeugs umfassen. Entsprechendes gilt für den virtuellen IST-Wert der Bewegung innerhalb der Virtuellen- Real ität-An wend u ng .

Durch die Korrekturbewegung werden die auf den Fahrzeuginsassen wirkenden Beschleunigungskräfte des Kraftfahrzeugs für die Virtuelle-Realität- Anwendung verwendet oder ausgeglichen. Wenn beispielsweise innerhalb der Virtuellen-Realität-Anwendung eine Bewegung simuliert wird, werden die auf das Kraftfahrzeug wirkenden Beschleunigungskräfte zumindest teilweise für die Virtuelle-Realität-Anwendung verwendet und durch die Korrekturbewegung der Sitzeinheit in Betrag und Richtung derart ergänzt, dass auf den Fahrzeuginsassen bzw. den Benutzer reale Beschleunigungskräfte wirken, die der simulierten IST-Bewegung innerhalb der Virtuellen-Realität-Anwendung entspricht. Hierdurch stimmen Gleichgewichtssinn der auf den Benutzer wirkenden reale Bewegung bzw. Beschleunigung und simulierte Bewegung bzw. Beschleunigung überein. Wenn der Fahrzeuginsasse bzw. der Benutzer innerhalb der Virtuellen- Realität-Anwendung keine Bewegung simuliert, kann durch die Korrekturbewegung, die auf dem Fahrzeuginsassen wirkenden Bewegungen oder Beschleunigungskräfte ausgeglichen werden, so dass der Fahrzeuginsasse bzw. der Benutzer durch sein Gleichgewichtssinn keine Bewegung spürt.

Es erweist sich als vorteilhaft, wenn das Erfassen des mindestens einen realen IST-Werts der Bewegung oder Beschleunigung des Kraftfahrzeugs durch die der Steuereinrichtung funktional zugeordnete Sensoreinheit durch ein erstes Sensormittel der Sensoreinheit erfolgt, wie Bewegungs- oder Beschleunigungssensor und/oder Gyroskop.

Hierdurch lassen sich auf einfache Weise die Bewegung des Kraftfahrzeugs und die auf den Fahrzeuginsassen wirkenden Beschleunigungskräfte erfas- sen und bestimmen.

Grundsätzlich ist es denkbar, dass das Verfahren aufgrund der Lage und Ausrichtung der Sitzeinheit eine Lage und Orientierung der Virtuellen- Realität-Anwendung bestimmt. Die Qualität des Verfahrens lässt sich weiter steigern, wenn das Verfahren den Schritt eines Erfassens der Lage und der Orientierung der Virtuellen-Realität-Anwendung umfasst, insbesondere einer virtuellen Blickrichtung, durch ein zweites Sensormittel der Sensoreinheit und/oder der Virtuellen-Realität-Anwendung, wie Bewegung oder Beschleunigungssensor, Beschleunigungssensor, Kompass und/oder Gyroskop.

Solchenfalls ist die Virtuelle-Realität-Anwendung von der Sitzeinheit, insbesondere der Lage und Orientierung der Sitzeinheit, entkoppelt.

Es erweist sich als vorteilhaft, wenn das Erfassen des mindestens einen rea- len IST-Werts der Bewegung oder Beschleunigung des Kraftfahrzeugs ein Erfassen der Lage, Orientierung und Bewegungs- und/oder Beschleunigungsrichtung des Kraftfahrzeugs mittels eines Navigationsmittels, wie Global Positioning System, Kompass oder Radar, umfasst, welches an die Steuereinrichtung weiterleitbar ist, umfasst. Das Koppeln zwischen der Recheneinheit und der Steuereinrichtung kann grundsätzlich beliebig erfolgen. Es erweist sich als vorteilhaft, wenn das Weiterleiten des virtuellen IST-Werts der Bewegung oder Beschleunigung inner- halb der virtuellen Realität Anwendung an die Steuereinrichtung mittels einer Kabelverbindung zwischen Recheneinheit und Steuereinrichtung und/oder kabellos, insbesondere funkgebunden, erfolgt.

Die Ausgleichsbewegung kann grundsätzlich beliebig erfolgen. Um den Gleichgewichtssinn ein realitätsnahes Simulieren der Beschleunigungskräfte erfahrbar zu machen, erweist es sich als vorteilhaft, wenn die Korrekturbewegung oder Korrekturbeschleunigung durch die Sitzeinheit ein Drehen um eine Hoch-, Quer- und/oder Längsachse des Kraftfahrzeugs umfasst und/oder wenn die Korrekturbewegung oder Beschleunigung durch die Sitz- einheit ein Bewegen der Sitzeinheit entlang der Hoch-, Quer- und/oder Längsachse des Kraftfahrzeugs umfasst.

Durch die Drehbarkeit der Sitzeinheit um die Hoch-, Quer- und/oder Längsachse des Kraftfahrzeugs, ist die Sitzeinheit innerhalb des Kraftfahrzeugs frei beweglich. Beispielsweise ist es denkbar, dass die Sitzeinheit kardanisch aufgehängt ist.

Wenn die Sitzeinheit in Hoch-, Quer- und/oder entlang der Längsachse bewegbar ist, ist die Sitzeinheit innerhalb des Fahrzeuginnenraums bewegbar und Unebenheiten beim Bewegen des Kraftfahrzeugs, beispielsweise durch Bodenwellen, ausgleichbar.

Darüber hinaus erweist es sich bei einer Ausführungsform des Verfahrens als vorteilhaft, wenn das Verfahren den Schritt eines Überführens der Sitz- einheit in eine Lage und Orientierung aufweist, bei der die Blickrichtung der Virtuellen-Realität-Anwendung der Bewegungsrichtung des Kraftfahrzeugs entspricht. Schließlich ist bei einer Ausführungsform des Verfahrens vorgesehen, dass dieses den Schritt eines Ansteuerns der Virtuellen-Realität-Anwendung durch mindestens ein Eingabemittel umfasst, insbesondere zum Simulieren einer virtuellen Bewegung oder Beschleunigung innerhalb der Virtuellen- Realität-Anwendung. Hierbei kann das Eingabemittel beispielsweise einen Joy-Stick oder Dergleichen umfassen. Ferner ist es denkbar, dass im Falle eines autonomen Bewegens des Kraftfahrzeugs, das im Kraftfahrzeug vorhandene Lenkrad sowie die Gas-, Brems- und/oder Kupplungs-Pedale als Eingabemittel für die Virtuelle-Realität-Anwendung dienen. Solchenfalls sind das Lenkrad und die Pedale vom Kraftfahrzeug entkoppelt und greifen nicht in die Bewegung des Kraftfahrzeugs in Form von Steuerbefehlen und Dergleichen ein.

Schließlich wird die Aufgabe gelöst durch eine Sitzvorrichtung eines Kraft- fahrzeugs, die durch ein Verfahren mit mindestens einen der zuvor genannten Merkmale betreibbar ist, die mindestens eine Sitzeinheit, die mindestens einen Antrieb zum Bewegen, insbesondere Drehen um mindestens eine Achse, der Sitzeinheit und die mindestens eine Steuereinrichtung umfasst, der funktional eine Sensoreinheit des Kraftfahrzeugs zuordenbar oder zuge- ordnet ist, wobei die Sitzvorrichtung mit mindestens einer Virtuellen-Realität- Anwendung verbindbar verbunden ist, welche mindestens eine Recheneinheit umfasst.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den beigefügten Patentansprüchen, aus der zeichnerischen Darstellung und nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens und der Sitzvorrichtung.

In der Zeichnung zeigt:

Figur 1 Eine schematische Draufsicht auf ein Kraftfahrzeug mit einer

Sitzvorrichtung; Figur 2 Eine schematisches Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben einer Sitzvorrichtung

Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung einer insgesamt mit dem Be- zugszeichen 2 versehene Sitzvorrichtung eines Kraftfahrzeugs 4. Die Sitzvorrichtung 2 umfasst eine Sitzeinheit 6 und einen Antrieb 8 zum Bewegen der Sitzeinheit 6. Darüber hinaus umfasst die Sitzvorrichtung 2 des Kraftfahrzeugs 4 eine Steuereinrichtung 10, der funktional eine Sensoreinheit 12 des Kraftfahrzeugs 4 zugeordnet ist. Darüber hinaus ist die Sitzvorrichtung 2 des Kraftfahrzeugs 4 mit einer Virtuellen-Realität-Anwendung 14 verbunden, welche ihrerseits mindestens eine Recheneinheit 16 umfasst.

Die Sitzvorrichtung 2 gemäß Figur 1 wird im Folgenden näher durch ein Verfahren zum Betreiben der Sitzvorrichtung 2 in einem schematischen Ablauf- diagramm gemäß Figur 2 näher beschrieben:

In einem ersten Schritt 100 wird ein realer IST-Wert einer Bewegung oder Beschleunigung des Kraftfahrzeugs 4 durch eine der Steuereinrichtung 10 funktional zugeordneten Sensoreinheit 18 erfasst und an die Steuereinrich- tung 10 weitergeleitet.

Das Erfassen des mindestens einen realen IST-Werts der Bewegung oder der Beschleunigung des Kraftfahrzeugs 4 kann beispielsweise durch ein erstes Sensormittel 20 der Steuereinrichtung 10 erfolgen. Dieses erste Sensor- mittel 20 kann beispielsweise einen Bewegungs- oder Beschleunigungssensor, einen Kompass und/oder ein Gyroskop umfassen.

Darüber hinaus kann das Erfassen des mindestens einen realen IST-Werts der Bewegung oder Beschleunigung des Kraftfahrzeugs 4 ein Erfassen der Lage, Orientierung und Bewegung oder Beschleunigungsrichtung des Kraftfahrzeugs 4 mittels eines Navigationsmittels 22, wie Global Positioning System (GPS) oder Radar, umfassen. Sowohl die Daten des ersten Sensormittels 20 als auch die Daten des Navigationsmittels 22 sind an die Steuereinrichtung 10 weiterleitbar. In einem anschließenden Schritt 101 wird ein virtueller IST-Wert einer Bewegung oder Beschleunigung innerhalb der Virtuellen-Realität-Anwendung 14 durch die Recheneinheit 16 erfasst oder berechnet und an die Steuereinrich- tung 10 weitergeleitet. Hierbei kann zusätzlich die Lage und die Orientierung der Virtuellen-Realität-Anwendung 14 durch ein zweites Sensornnittel 24 der Sensoreinheit 18 erfasst werden.

In einem anschließenden Schritt 102 wird innerhalb der Steuereinrichtung 10 ein realer SOLL-Wert einer Korrekturbewegung oder Korrekturbeschleunigung durch die Sitzeinheit 6 berechnet. Dieser SOLL-Wert ist in Abhängigkeit des realen IST-Werts der Bewegung oder Beschleunigung des Kraftfahrzeugs 4 derart, dass die Überlagerung von Korrekturbewegung oder Korrekturbeschleunigung durch die Sitzeinheit 6 und die Bewegung oder Beschleu- nigung des Kraftfahrzeugs 4 im Wesentlichen in Betrag und Richtung den virtuellen IST-Wert der Bewegung oder Beschleunigung innerhalb der Virtuellen-Realität-Anwendung 14 entspricht.

In einem anschließenden Schritt 103 wird der Antrieb 8 der Sitzeinheit 6 durch den SOLL-Wert angesteuert. Dieses erfolgt durch die Steuereinrichtung 10, um die Korrekturbewegung oder Korrekturbeschleunigung durch die Sitzeinheit 6 auszuführen.

Die Korrekturbewegung oder Korrekturbeschleunigung durch die Sitzeinheit 4 kann durch Drehen um eine Hoch-, Quer- und/oder Längsachse des Kraftfahrzeugs 4 erfolgen oder durch ein Bewegen der Sitzeinheit 6 entlang der Hoch-, Quer- und/oder Längsachse des Kraftfahrzeugs 4.

Das Weiterleiten der virtuellen IST-Werte der Bewegung oder Beschleuni- gung innerhalb der Virtuellen-Realität-Anwendung 14 an die Steuereinrichtung 10 kann mittels einer Kabelverbindung erfolgen oder funkgebunden durchgeführt werden. Die in der vorstehenden Beschreibung, in den Ansprüchen sowie in der Zeichnung offenbarten Merkmale der Erfindung, können sowohl einzeln, als auch in jeder beliebigen Kombination in der Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen wesentlich sein.

BEZUGSZEICHENLISTE

Sitzvorrichtung

Kraftfahrzeug

Sitzeinheit

Antrieb

Steuereinrichtung

Sensoreinheit

Virtuelle-Realität-Anwendung

Recheneinheit

Sensoreinheit

erstes Sensormittel

Navigationsmittel

zweites Sensornnittel

Verfahrensschritte