| 1. | R E I V I N D I C A C I O N E S Ia. Procedimiento para la cocción y limpieza de pescado y marisco, caracterizado porque consiste en realizar un pesado previo del pescado, tras lo cual se procede a la cocción del mismo dentro de unos valores de humedad elevados, por medio del uso de microondas teledirigidas, que convierten la energía electromagnética en energía térmica, la cual es absorbida por los distintos tejidos del pescado, de manera que se le proporcione a cada parte del pescado su temperatura adecuada de cocción, controlándose ésta mediante la inserción y extracción en el pescado de sondas que controlen dichas temperaturas, tras dicho proceso se procede a un segundo pesado del pescado comprobando la merma sufrida por el mismo, para posteriormente limpiar el pescado de pieles mediante el flujo guiado de agua a presión, y comprobar la calidad del producto antes de disponerse para su empacado final. 2a. Instalación para la puesta en práctica de la reivindicación anterior, caracterizada porque incorpora una cocina de microondas (8), constituida por una cámara tipo túnel a la que accede mecánicamente el pescado o marisco a través de una cinta transportadora (2), con dispositivos de pesaje a la entrada (5) y a la salida (19), y que en su interior dispone de un generador de aire caliente (13) y un generador de vapor de agua saturada (14), así como de una serie de magnetrones (12) teledirigidos por un robot de control (7) que contiene un determinado software para el control de la instalación, estando comunicada la salida de dicha cocina de microondas (8) con un tren de limpieza en continuo (24), dotado de inyectores teledirigidos de agua a presión en su interior, así como de un filtro para la recuperación de las pieles del pescado, estando asociada la salida de dicho tren de limpieza (24) a una cabina de control de calidad (28), a través de una cinta transportadora (26), cabina que en su interior dispone de una serie de micro cámaras gobernadas por el robot de control (7), y cuyo extremo de salida conduce a una cinta normalizada de empacado (30). 3 a. Instalación, según reivindicación 2a, caracterizada porque la cocina de microondas (8) incorpora filtros bloqueadores de microondas (18) en su entrada y salida, sensores de seguridad de seguimiento de ondas electromagnéticas, así como un sistema neumático de colocación y retirada de sondas en el pescado. 4a. Instalación, según reivindicación 2a, caracterizada porque la cocina de microondas (8), el tren de lavado (21) y la cabina de control de calidad (28) incorporan en su interior una serie de micro cámaras con lentes especiales antivaho para visualizar a través de un monitor (17) asociado al robot de control (7) su proceso interno. |
PRÁCTICA DEL MISMO
D E S C R I P C I Ó N
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a un procedimiento para la cocción y limpieza de distintos tipos de pescado y marisco, así como la instalación para la puesta en práctica del mismo.
El objeto de la invención es proporcionar un dispositivo que mediante un proceso continuo realice el pesaje, tratamiento, cocción y limpieza de pieles de pescado y marisco, de un modo automatizado, y permitiendo realizar un exhaustivo control de calidad a lo largo de todo el proceso.
Es por lo tanto objeto de la invención que a su salida, la instalación suministre el pescado exento de pieles y en su punto exacto de cocción, así como que recupere las pieles de dicho pescado para un posterior aprovechamiento .
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Hasta ahora, los métodos utilizados para realizar la cocción y limpieza del pescado de forma industrializada, se basan en la utilización de marmitas de agua y sal o cocederos herméticos a presión, que a base de
vapor y enfriamiento por agua y vacío, permiten la cocción del pescado, de manera que posteriormente se realiza la limpieza de las pieles o conchas, en el caso del marisco, siendo necesaria una considerable participación de mano de obra para realizar dichos procesos, con los costes asociados que ello conlleva.
Este proceso, no asegura un punto de cocción óptimo del pescado debido a que para ello es necesario que cada uno de los tejidos del mismo alcance una temperatura determinada y constante durante su proceso de cocción, lo cual no se ha conseguido hasta ahora.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
El procedimiento de cocción y limpieza de pescado y marisco e instalación para su puesta en marcha que la invención propone resuelve de manera plenamente satisfactoria la problemática anteriormente expuesta.
Para ello, el procedimiento se basa en la realización en continuo del citado proceso de cocción y limpieza del pescado de un modo automatizado, que consiste en primer lugar en pesar el pescado, tras lo cual se procede a la cocción del mismo dentro de unos valores de humedad, por medio del uso de microondas teledirigidas, que convierten la energía electromagnética en energía térmica que absorben los distintos tejidos del pescado, de manera que se le proporcione a cada parte importante del pescado su temperatura adecuada de cocción. Tras dicho proceso se procede a un segundo pesado del pescado para comprobar la merma sufrida por el mismo en dicho proceso y poder establecer relaciones en función del tipo de pescado, lugar de procedencia, etc, que son almacenadas en una base de datos. Posteriormente el pescado se limpia de pieles mediante el flujo guiado
de agua a presión, tras lo cual se comprueba la calidad del producto, antes de disponerse para su empacado final. Todo ello mediante un proceso lineal, en continuo y automático.
La instalación para la puesta en práctica de dicho procedimiento está constituida por una cinta de alimentación sobre la que se deposita el pescado o marisco, que lo transporta hasta un sistema de pesaje, registrándose los datos gracias a un robot de control del sistema, programado con los parámetros y fórmulas específicas para controlar automáticamente el proceso de principio a fin.
Una vez pesado, el pescado accede mecánicamente a una cocina de cocción constituida por una cámara en cuyo interior incorpora una serie de magnetrones de voltaje, gobernados por el robot de control, que se encargan del calentamiento térmico discriminado a temperatura constante de las distintas partes del producto. Dicha cámara incorpora a su vez un sistema generador de aire caliente y otro de vapor, controlados desde el robot mediante distintas aplicaciones.
El material de la cinta transportadora que desplaza el pescado en el interior de dicha cámara es aislante de microondas, estando fabricada en fibra de vidrio y recubierta de teflón.
Para evitar la salida de ondas electromagnéticas, además de la seguridad del propio programa informático instalado en el robot, la cámara cuenta con bloqueadores de ondas de alta precisión, que evitan cualquier fuga al exterior.
A la salida de la cocina de cocción, el pescado es desplazado con la piel en su punto de despegue, de manera que mediante una cinta transportadora es introducido en un tren de limpieza en continuo, que a través
de una serie de inyectores de agua a presión teledirigidos, desprenden la piel del mismo, disponiendo dicho tren de limpieza de filtros que permiten recuperar las pieles desprendidas para su posterior aprovechamiento.
A continuación, el pescado exento de piel es introducido a través de una cinta transportadora en una cabina dotada de microcámaras que permiten realizar un control de calidad del producto final desde cualquier monitor asociado al robot de control, y que a su vez dispone de ventanas para su chequeo visual desde el mismo emplazamiento.
Por último, el pescado es expulsado de la cabina de control de calidad a través de una cinta transportadora para su posterior empacado.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La figura 1.- Muestra una vista en perspectiva de una instalación de cocción y limpieza de pescados y mariscos realizado de acuerdo con el objeto de la presente invención.
La figura 2.- Muestra una vista en alzado lateral de la instalación de la figura anterior.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
A la vista de las figuras reseñadas puede observarse como la instalación para la cocción y limpieza de pescado y marisco (1) dispone de una cinta de alimentación (2), sobre la que se deposita el pescado crudo y con piel dispuesto sobre unas cajas fabricadas en teflón y PVC, especiales para trabajar en microondas, estando accionada dicha cinta de alimentación por un motor (3), y sustentada por un chasis (4).
La cinta de alimentación (2) comunica con una cinta de pesaje en continuo (5), con una serie de sondas y sensores (6) que envían los datos recibidos a un robot de control del sistema (7), con un procesador capaz de controlar automáticamente todo el proceso de cocción y limpieza del pescado de principio a fin. Para ello, dicho dispositivo incorpora un software con programas para la cocción y despegue de la piel, para la limpieza y aprovechamiento de la piel, así como programas de control y sincronización de los automatismos en continuo y una serie de programas de seguridad y control de posibles fallos.
Después de ser pesado, el pescado se introduce en una cocina de microondas (8), a través de una cinta transportadora (9) fabricada en fibra de vidrio y recubierta de teflón adaptado a las microondas y accionada por un motor (10).
Dicha cocina de microondas (8), está constituida por una cabina abierta por sus extremos y sustentada por un chasis (11) en cuyo interior incorpora una serie de magnetrones (12), direccionables mediante el robot de control (7), los cuales se encargan del calentamiento térmico discriminado de las distintas partes del pescado como son la cabeza, piel, muslo, espina
central y aletas y cola, proporcionando a cada una de ellas a una temperatura determinada y constante.
Asimismo, la cocina de microondas (8) incorpora un generador de ola de calor (13), que inyecta aire a una temperatura de hasta 80° C y un generador de vapor de agua saturado (14).
En el interior de la cabina de la cocina microondas (8) están instaladas una serie de sondas de temperatura (15) que permiten al robot de control del sistema (7) registrar en todo momento la temperatura interior, así como la temperatura del producto de salida, incorporando asimismo una serie de micro cámaras (16) con lentes especiales anti-vaho para visualizar a través de un monitor (17) asociado al robot de control (7) el proceso interno.
La entrada y la salida de la cocina microondas (8), disponen de filtros bloqueadores (18) de ondas electromagnéticas, que evitan que alguna onda pueda fugarse del cálculo previsto para el interior de la cámara.
Junto a la salida de la cinta transportadora (9), la cocina microondas (8) incorpora un sistema de pesado (19) así como una serie de sensores (20) asociados al robot de control (7), de manera que éste calcula la merma de peso sufrido durante el proceso, dato que resulta sumamente útil para los estudios de mercado, permitiendo habilitar una base de datos en función de distintos factores como tipo de pescado, lugar de origen, tamaño, grasa, etc.
Dichos sensores (20) miden a su vez posibles fugas de microondas, de manera que en caso afirmativo se dispare una alarma y se bloquee totalmente el tren en continuo.
Asimismo, la cocina de microondas (8) incorpora un sistema neumático de colocación y retirada de sondas sobre el pescado, que permite analizar el estado del mismo, registrándose los parámetros en la citada base de datos.
Mediante el calentamiento térmico discriminado de las distintas piezas del pescado, se obtiene a la salida de la cocina de microondas (8) un pescado en su punto óptimo de cocción, en el que se aprovecha al máximo su contenido proteínico y vitamínico, presentando su piel el punto óptimo de despegue.
Junto a la salida de la cocina microondas (8), el dispositivo incorpora un tren de limpieza de pieles (21) fabricado en acero inoxidable, con cinta de transporte (22) fabricada en PVC, que es accionada por un motor de arrastre (23), con una cabina (25) que dispone de una serie de ventanas (26) para permitir la visualización de su interior.
La cabina (25) incorpora en su interior un sistema de inyectores de agua a presión, teledirigidos mediante el robot de control del sistema (7), que mediante una presión y temperatura controlada del agua dirigida contra el pescado, logran el desprendimiento de la piel del mismo, disponiendo dicha cabina (25) de un filtro que recupera dichas pieles para su aprovechamiento posterior así como filtros para la separación de agua, grasa, etc, de manera que el pescado sin piel es expulsado por el extremo de salida de la cinta transportadora (22).
La cabina (25), incorpora en su interior una serie de microcámaras, del mismo tipo que las presentes en la cocina de microondas (8), que permiten el control de los inyectores teledirigidos.
La cinta transportadora (22) conduce a una cinta transportadora
(26), accionada mediante un motor (27), correspondiente a la cabina de control de calidad (28), la cual incorpora en su interior una serie de microcámaras y ventanas (29) para inspeccionar la calidad del producto de salida desde un monitor o desde la misma cabina respectivamente.
Por último, dicha cinta transportadora (26), desplaza las cajas del pescado exento de piel a una cinta transportadora normalizada de empacado (30).
La instalación cuenta asimismo con un armario (31) en el que se aloja el equipo de potencia que alimenta a los distintos dispositivos eléctricos, así como un armario (32) en el que se aloja la bomba de agua que alimenta el sistema de inyectores teledirigidos del tren de limpieza (21).