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Title:
METHOD FOR DETECTING A BAND OF INTERFERING FREQUENCIES IN A RADIO SIGNAL HAVING A VERY WIDE FREQUENCY BAND, AND RELATED DEVICE AND RECEIVER
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2012/131248
Kind Code:
A1
Abstract:
The invention relates to a method for detecting a band of interfering frequencies of a radio signal received by a very wide frequency band receiver, characterized in that it includes a step of locating said band of interfering frequencies, said step including the following sub-steps: selecting a plurality of filtering frequencies in the frequency band of the radio signal, said filtering frequencies being separated from each other, two-by-two, by a predetermined spacing; for each selected filtering frequency, controlling the filtering of the radio signal using a filter for a band of a predetermined width that is at least equal to said spacing and centered on said filtering frequency; obtaining a power level for the filtered radio signal; comparing the resulting power level with a reference power level; and identifying a central frequency of the band of interfering frequencies from among the selected filtering frequencies on the basis of said comparison according to a minimum residual power criterion.

Inventors:
MEBALEY EKOME STEPHANE (FR)
SCHWOERER JEAN (FR)
BAUDOIN GENEVIEVE (FR)
VILLEGAS MARTINE (FR)
Application Number:
PCT/FR2012/050638
Publication Date:
October 04, 2012
Filing Date:
March 27, 2012
Export Citation:
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Assignee:
FRANCE TELECOM (FR)
MEBALEY EKOME STEPHANE (FR)
SCHWOERER JEAN (FR)
BAUDOIN GENEVIEVE (FR)
VILLEGAS MARTINE (FR)
International Classes:
H04J13/00; H04B1/10; H04B1/719; H04J13/14
Domestic Patent References:
WO2001078242A22001-10-18
Foreign References:
EP2056486A22009-05-06
Other References:
ABDAOUI R ET AL: "Performances analysis dedicated to 60 GHz multiband impulse transceiver for Gbits data rate short range communication systems", WIRELESS TECHNOLOGY CONFERENCE (EUWIT), 2010 EUROPEAN, IEEE, PISCATAWAY, NJ, USA, 27 September 2010 (2010-09-27), pages 41 - 44, XP031784748, ISBN: 978-1-4244-7233-8
Attorney, Agent or Firm:
FRANCE TELECOM R&D/PIV/BREVETS (FR)
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Claims:
Procédé de détection d'une bande de fréquences interférentes pour un signal radio reçu par un récepteur (1) à très large bande de fréquences, caractérisé en ce qu'il comprend une phase de localisation (Phi) de ladite bande de fréquences interférentes comprenant les -étapes suivantes :

1) Sélection (El) d'une pluralité de fréquences de filtrage dans la bande de fréquences du signal radio, distantes deux à deux d'un pas prédéterminé ;

2) pour chaque fréquence de filtrage sélectionnée,

commande de filtrage (E3) du signal radio à l'aide d'un filtre de bande de largeur prédéterminée, au moins égale audit pas et centré sur ladite fréquence de filtrage;

obtention (E4) d'un niveau d'énergie du signal radio filtré ; comparaison (E5) du niveau d'énergie obtenu à un niveau d'énergie de référence ;

3) identification (E6) d'une fréquence centrale (fci) de la bande de fréquences interférentes parmi les fréquences de filtrage sélectionnées, en fonction de ladite comparaison, selon un critère d'énergie minimale résiduelle.

Procédé de détection d'une bande de fréquences interférentes selon la revendication 1, caractérisé en ce que le niveau d'énergie de référence utilisé par l'étape (E5) de comparaison est celui du signal radio reçu et en ce que la fréquence de filtrage sélectionnée correspondant à la variation d'énergie la plus forte est identifiée comme la fréquence centrale de la bande de fréquences interférentes.

Procédé de détection d'une bande de fréquences interférentes selon la revendication 1, caractérisé en ce que le niveau d'énergie de référence utilisé par l'étape (E5) de comparaison est initialisé à la valeur du niveau d'énergie calculé pour une fréquence de filtrage sélectionnée et en ce que la fréquence de filtrage sélectionnée correspondant au niveau d'énergie obtenu le plus faible est identifiée comme la fréquence centrale de la bande de fréquences interférentes.

Procédé de détection d'une bande de fréquences interférentes selon la revendication 1, caractérisé en ce que la phase de localisation comprend en outre une étape de commande (E2) de transposition en fréquences du signal radio reçu pour le centrer sur la fréquence de filtrage sélectionnée.

Procédé de détection d'une bande de fréquences interférentes selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une phase (Ph2) de raffinement de localisation, au cours de laquelle les étapes 1) à 3) sont mises en œuvre dans une sous-bande (SBi) centrée sur la fréquence centrale (fci) identifiée, dite première fréquence centrale, avec une deuxième largeur (B2) de filtre de bande au moins égale à la première largeur et à l'aide un deuxième pas (P2) inférieur au premier pas (Pi) et conduisent à l'identification d'une deuxième fréquence centrale (fc2).

Procédé de détection d'une bande de fréquences interférentes selon la revendication 5, caractérisé en ce que le deuxième pas (P2) est de longueur moitié de la largeur du filtre de bande.

Procédé de détection d'une bande de fréquences interférentes selon la revendication 5, caractérisé en ce que les phases de localisation (Phi) et de raffinement de localisation (Ph2) sont mises en œuvre de façon itérée dans la sous- bande centrée sur la deuxième fréquence centrale identifiée (fc2), tant que le critère d' énergie minimale résiduelle est satisfait, avec à chaque itération, un filtre de bande de largeur inférieure à celle utilisée dans l'itération précédente et et en ce que le procédé comprend une étape de détermination (E7) d'une largeur (B3) de la bande de fréquences interférentes égale à celle du filtre de bande utilisé dans l'avant-dernière itération (i-1).

Procédé de détection d'une bande de fréquences interférentes selon la revendication 7, caractérisé en ce que la largeur du filtre à l'itération courante est choisie de largeur moitié par rapport à celle de l'itération précédente.

Dispositif de détection (100) d'une bande de fréquences interférantes pour un signal radio reçu par un récepteur (1) à très large bande de fréquences, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de localisation de ladite bande de fréquences interférentes comprenant:

1) des sous-moyens de sélection d'une pluralité de fréquences de filtrage dans la bande de fréquences du signal radio, distantes deux à deux d'un pas prédéterminé ;

2) des sous-moyens, aptes à être mis en œuvre pour chaque fréquence de filtrage sélectionnée, de,

commande de filtrage du signal radio à l'aide d'un filtre de bande de largeur prédéterminée, au moins égale audit pas et centré sur ladite fréquence de filtrage;

obtention d'un niveau d'énergie du signal radio filtré ; comparaison entre le niveau d'énergie obtenu et un niveau d'énergie de référence ;

3) des sous-moyens d'identification d'une fréquence centrale de la bande de fréquences interférentes parmi les fréquences de filtrage sélectionnées, en fonction de ladite comparaison, selon un critère d'énergie minimale résiduelle.

10. Dispositif de détection (100) d'une bande de fréquences interférentes pour un signal radio reçu par un récepteur à très large bande de fréquences selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de commande de transposition en fréquences du signal radio reçu pour le centrer sur la fréquence de filtrage sélectionnée.

11. Détecteur d'énergie (10) non cohérent apte à détecter un signal radio à très large bande de fréquences, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (100) de détection d'une bande de fréquences interférentes selon la revendication 9 et un filtre de bande (FB) apte à être commandé par ledit dispositif.

12. Détecteur d'énergie non cohérent (10) selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un oscillateur local (14) apte à transposer une partie du signal radio sur une fréquence intermédiaire (fi) calculée par ledit dispositif de détection (100) et un mélangeur (13) apte à mélanger le signal radio avec la partie transposée dudit signal , le signal mélangé étant présenté au filtre de bande (FB).

13. Récepteur (1) d'un signal radio à très large bande de fréquences, caractérisé en ce qu'il comprend un détecteur d'énergie non cohérent (10) selon la revendication 11 ou 12.

14. Programme d'ordinateur (PG) caractérisé en ce qu'il comprend des instructions pour la mise en œuvre d'un procédé de détection selon la revendication 1 , lorsque ce programme est exécuté par un processeur.

Description:
Procédé de détection d'une bande de fréquences interférentes dans un signal radio à très large bande de fréquences, dispositif et récepteur associées

1. Domaine de l'invention

Le domaine de l'invention est celui des télécommunications, plus précisément des télécommunications par lien radio à très large bande de fréquences (« Ultra Wide Band » ou UWB, en anglais) et des récepteurs de signaux radio à très large bandes de fréquences.

La présente invention s'applique à tous types de réseaux mettant en œuvre la technologie radio UWB, en particulier les réseaux de capteurs, les réseaux personnels (« Personal Area Networks » ou PAN, en anglais) ou les réseaux portés sur soi (« Body Area Networks » ou BAN, en anglais).

La bande de fréquences attribuée aux signaux UWB s'étend de 3,1 à 10,6 GHz. Ce très large spectre de fréquences est partagé avec de multiples services à bande étroite.

Or, un signal UWB présente nativement un niveau d'énergie faible. Sa transmission est de ce fait très sensible à la transmission simultanée d'un signal émanant d'un service à bande étroite dans la bande d'intérêt du signal UWB, car cette transmission simultanée provoque des interférences, dites interférences à bande étroite (« Narrowband interférence » ou NBI, en anglais), qui dégradent la qualité du signal UWB transmis, en augmentant le taux d'erreur binaire (« Bit Error Rate » ou BER, en anglais) pour une puissance de transmission donnée du signal UWB. Une telle dégradation est particulièrement sensible avec un récepteur comprenant un détecteur d'énergie non cohérent (« non-coherent Energy Detector » ou ED, en anglais) basé sur une loi quadratique.

Un détecteur d'énergie réalise de moins bonnes performances qu'un récepteur cohérent, mais il présente l'avantage d'offrir une architecture simplifiée au récepteur, de coût faible et de consommation raisonnable, bien adaptée aux contraintes des applications visées par les réseaux personnels PAN, portés sur soi BAN ou plus généralement les réseaux de capteurs.

En relation avec la figure 1, on présente de façon schématique le principe d'un récepteur radio UWB IR (Impulse Radio) comprenant un tel détecteur DET. Le signal radio est reçu par une antenne A, puis filtré par un filtre de bande FB (« notch filter », en anglais) centré sur une fréquence fixe fe. Le signal filtré est ensuite transmis à un amplificateur LNA (« Low Noise Amplifier », en anglais). Le filtre de bande permet notamment d'éviter une saturation de l'amplificateur LNA . Le signal amplifié est de nouveau filtré, cette fois par un filtre passe-bande BPF (« Band Pass Filter », en anglais). L'ensemble formé par l'antenne, l'amplificateur et les moyens de filtrage constitue un étage frontal RF (« radio frequency », en anglais) EFRF. Le signal traité est ensuite présenté au détecteur d'énergie DET non cohérent, lequel comprend un module de détection MD d'une quantité d'énergie quadratique reçue, un module d'intégration MI de l'énergie quadratique détectée sur un temps symbole et un module de décision DEC est apte à prendre une décision quand à la valeur du symbole reçu.

On comprend qu'un tel récepteur est apte à supprimer les interférences à bande étroite pourvu qu'elles soient situées autour de la fréquence centrale du filtre de bande.

Un inconvénient de cette méthode est donc qu'elle exige une connaissance préalable de la fréquence centrale de la bande d'interférences à bande étroite, ce qui est impossible avec un détecteur d'énergie non cohérent.

L'invention vient améliorer la situation.

2. Exposé de l'invention

L'invention concerne un procédé de détection d'une bande de fréquences interférentes pour un signal radio reçu par un récepteur à très large bande de fréquences, caractérisé en ce qu'il comprend une phase de localisation de ladite bande de fréquences interférentes comprenant les étapes suivantes :

- 1) Sélection d'une pluralité de fréquences de filtrage dans la bande de fréquences du signal radio, distantes deux à deux d'un pas prédéterminé ;

2) pour chaque fréquence de filtrage sélectionnée,

commande de filtrage du signal radio à l'aide d'un filtre de bande de largeur prédéterminée, au moins égale audit pas et centré sur ladite fréquence de filtrage;

- obtention d'un niveau d'énergie du signal radio filtré ;

- comparaison du niveau d'énergie obtenu à un niveau d'énergie de référence ;

- 3) identification d'une fréquence centrale de la bande de fréquences interférentes parmi les fréquences de filtrage sélectionnées, en fonction de ladite comparaison, selon un critère d'énergie minimale résiduelle.

Selon l'invention, un filtre de bande est appliqué successivement à différentes fréquences de filtrage sélectionnées dans la bande de fréquences du signal, de façon à ce que l'intégralité de cette bande soit balayée et filtrée. Pour chaque application du filtre de bande, l'énergie résiduelle du signal radio après filtrage est comparée à un niveau d'énergie de référence du signal reçu. La fréquence de filtrage permettant de satisfaire au mieux un critère d'énergie minimale résiduelle est identifiée comme la fréquence centrale de la bande de fréquences interférentes. Sa largeur est estimée inférieure ou égale à celle du filtre de bande utilisé pour supprimer au moins en grande partie la bande de fréquences d'interférences à bande étroite recherchée.

Ainsi, l'invention repose sur une approche tout-à-fait nouvelle et inventive de la détection d'une bande de fréquences interférentes dans un signal ultra large bande, basée sur la détection d'une quantité très importante d'énergie apportée par cette bande interférente par rapport au niveau d'énergie moyen du signal ultra large bande et sur une hypothèse d'énergie constante du signal radio utile et du bruit blanc présent dans le signal reçu sur l'ensemble de la bande fréquences.

Avec l'invention, la bande interférente est supprimée en même temps qu'elle est localisée par le filtre de bande lui-même. L'invention permet donc de résoudre le problème technique d'isoler et de supprimer un signal interfèrent d'un signal radio reçu par un récepteur à très large bande quelle que soit la position de la bande interférente dans la bande de fréquence de travail du récepteur.

Selon un aspect de l'invention, le niveau d'énergie de référence utilisé par l'étape de comparaison est celui du signal radio reçu et la fréquence de filtrage sélectionnée correspondant à la variation d'énergie la plus forte est identifiée comme la fréquence centrale de la bande de fréquences interférentes.

L'énergie du signal interfèrent étant bien supérieure à celle du signal utile, mieux le filtre de bande est centré sur la bande interférente, plus la variation (diminution) d'énergie entre le signal filtré et le signal radio original reçu est importante. Selon un aspect de l'invention, le niveau d'énergie de référence utilisé par l'étape de comparaison est initialisé à la valeur du niveau d'énergie calculé pour une fréquence de filtrage sélectionnée et en ce que la fréquence de filtrage sélectionnée correspondant au niveau d'énergie obtenu le plus faible est identifiée comme la fréquence centrale de la bande de fréquences interférentes.

A l'initialisation, le niveau d'énergie de référence est pris au hasard. On recherche le niveau d'énergie résiduelle le plus faible possible. Un avantage de cette solution est qu'elle est simple à mettre en œuvre.

Selon un aspect de l'invention, la phase de localisation comprend en outre une étape de commande de transposition en fréquences du signal radio reçu pour le centrer sur la fréquence de filtrage sélectionnée. On fait varier le signal radio reçu, plutôt que le filtre de bande, ce qui permet de n'utiliser qu'un seul filtre de bande statique pour une largeur de bande recherchée.

Selon un autre aspect de l'invention, le procédé de détection comprend en outre une phase de raffinement de localisation, au cours de laquelle les étapes 1) à 3) sont mises en œuvre dans une sous-bande centrée sur la fréquence centrale identifiée, dite première fréquence centrale, avec une deuxième largeur de filtre de bande au moins égale à la première largeur et à l'aide un deuxième pas inférieur au premier pas et conduisent à l'identification d'une deuxième fréquence centrale.

Dans la sous-bande sélectionnée par la première itération, la deuxième itération balaye les fréquences déterminées, avec un pas inférieur. Une nouvelle fréquence centrale est identifiée. Ceci permet de raffiner la première localisation de la fréquence centrale de la bande interférente apportée par la première itération.

Selon encore un autre aspect de l'invention, le deuxième pas est de longueur moitié de la largeur du filtre de bande.

Le pas est choisi égal à la moitié de la largeur du filtre de bande utilisé. Ceci permet de réaliser un bon compromis complexité- qualité, qui garantit de localiser la fréquence centrale du filtre de bande avec une précision suffisante.

Selon encore un autre aspect de l'invention, les phases de localisation et de raffinement de localisation dans la sous-bande centrée sur la deuxième fréquence centrale identifiée sont mises en œuvre de façon itérée, tant que le critère d' énergie minimale résiduelle est satisfait, avec à chaque itération, un filtre de bande de largeur inférieure à celle utilisée dans l'itération précédente et le procédé comprend une étape de détermination d'une largeur de la bande de fréquences interférentes égale à celle du filtre de bande utilisé dans l'avant-dernière itération. L'étape supplémentaire vise à déterminer la largeur de la bande interférente en appliquant successivement des filtres de bandes de largeurs de plus en plus petite à la sous- bande sélectionné dans la ou les étapes précédentes. Tant que la variation d'énergie résiduelle maximale obtenue est au moins égale à celle calculée dans l'itération précédente, on considère que le filtre de bande a une largeur suffisante pour supprimer l'essentiel de la bande interférente.

Un avantage de cet aspect de l'invention est de déterminer de façon plus précise la largeur de la bande interférente. Ainsi, le filtre de bande ne supprimera que la partie du signal reçu correspondant au signal interfèrent. De façon avantageuse, la largeur du filtre à l'itération courante est choisie de largeur moitié par rapport à celle de l'itération précédente.

Ceci permet de converger rapidement vers la largeur de la bande interférente sans multiplier exagérément le nombre d'itérations nécessaires. L'invention concerne aussi un dispositif de détection d'une bande de fréquences interférentes dans un signal radio reçu par un récepteur à très large bande de fréquences. Un tel dispositif est apte à mettre en œuvre le procédé de détection selon l'invention, dans ses différents modes de réalisation.

Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif comprend des moyens de commande de transposition en fréquences du signal radio reçu pour le centrer sur la fréquence de filtrage sélectionnée.

L'invention concerne en outre un détecteur d'énergie non cohérent apte à détecter un signal radio à très large bande de fréquences, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de détection d'une bande de fréquences interférentes selon l'invention et un filtre de bande apte à être commandé par ledit dispositif.

Selon un aspect de l'invention, ledit détecteur comprend en outre un oscillateur local apte à transposer une partie du signal radio sur une fréquence intermédiaire calculée par ledit dispositif de détection selon l'invention et un mélangeur apte à mélanger le signal radio avec la partie transposée dudit signal, le signal mélangé étant présenté au filtre de bande.

Un avantage est qu'un filtre de bande de fréquence centrale fixe peut être utilisé pour balayer toute la bande de fréquences du signal radio reçu.

L'invention concerne également un récepteur d'un signal radio à très large bande de fréquences, comprenant un détecteur d'énergie non cohérent selon l'invention.

L'invention concerne enfin un programme d'ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé de détection tels que décrit précédemment, lorsque ce programme est exécuté par un processeur. Un tel programme peut utiliser n'importe quel langage de programmation. Il peut être téléchargé depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur.

3. Liste des figures

D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation particulier de l'invention, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés, parmi lesquels :

la figure 1 présente de façon schématique le principe d'un récepteur comprenant un détecteur d'énergie non cohérent selon l'art antérieur ;

- la figure 2 présente un exemple de spectre de puissance d'un signal ultra large bande reçu par un récepteur ; la figure 3 présente les étapes du procédé de détection d'une bande de fréquences interférentes pour un signal radio ultra large bande selon un premier mode de réalisation de l'invention;

la figure 4 présente de façon schématique le principe de la transposition de fréquences selon un aspect de l'invention ;

la figure 5 présente les étapes du procédé de détection d'une bande de fréquences interférentes pour un signal radio ultra large bande selon un deuxième mode de réalisation de l'invention;

la figure 6 illustre de façon schématique la perte d'énergie utile sur le signal radio reçu, provoquée par l'application d'un filtre de bande trop large ;

la figure 7 présente les étapes du procédé de détection d'une bande de fréquences interférentes pour un signal radio ultra large bande selon un troisième mode de réalisation de l'invention;

la figure 8 présente de façon schématique un exemple de structure d'un récepteur radio comprenant un détecteur d'énergie non cohérent selon un mode de réalisation de l'invention .

4. Description d'un mode de réalisation particulier de l'invention

Le principe général de l'invention repose sur le balayage de la bande de fréquences d'un signal ultra large bande reçu par un récepteur, en vue de l'application, d'un filtre de bande centré sur certaines fréquences de la bande balayée et par la sélection de la fréquence correspondant au signal radio satisfaisant au mieux un critère d'énergie résiduelle minimale. L'invention s'appuie sur le fait que dans un signal radio, la partie utile de ce signal comme le bruit blanc possède un niveau moyen d'énergie constant sur l'ensemble de la bande de fréquences, alors que le signal interfèrent connaît au contraire un pic d'énergie élevé sur une sous-bande de fréquences, dite bande interférente.

Dans la suite de la description, on considère un signal radio susceptible de comprendre au moins les trois composantes suivantes :

- du bruit blanc ;

- un signal radio utile transmis, par exemple au moyen de la technologie UWB , selon laquelle un temps symbole est divisé en Nf trames de longueur Tf, avec Nf entier supérieur ou égal à 1, Tf étant une durée exprimée en unités de temps, une trame étant divisée en Ne « chips » de longueur Te, avec Ne entier supérieur ou égal à 1, Te étant une durée exprimée en unités de temps, tels que TS=Nf*Tf=Nc*Tc. Le signal radio UWB est modulé à l'aide d'une des techniques de modulation usuellement mises en œuvre pour la technologie UWB, telles que PPM (« Puise Position Modulation », en anglais), OOK (« On-Off keying », en anglais), BPSK (« Binary Phase shift keying », en anglais), PPM-BPSK etc. Il est ensuite traité par un récepteur tel que présenté en relation avec la figure 1 ;

- un signal interfèrent, dû à la transmission simultanée d'un signal à bande étroite dans la bande de fréquences du signal radio utile attendu par le récepteur. L'invention ne se limite donc pas à la réception d'un signal UWB, mais elle s'applique potentiellement à tout signal radio dont la bande passante est nettement supérieure à la bande du signal interfèrent, dit signal interfèrent à bande étroite, c'est-à-dire avec au moins un ratio de 4 entre la largeur de la bande passante du signal et celle de la bande interférente, que ce signal radio comprenne ou non un signal radio utile ou qu'il soit limité à du bruit blanc. En effet, le signal interfèrent est toujours présent, que du signal utile soit transmis ou non au récepteur à très large bande.

En relation avec la figure 2, on considère un exemple de spectre de puissance d'un signal radio ultra large bande reçu par un récepteur UWB. On constate un très net pic de puissance autour de la fréquence 3,5 GHz. Ce pic correspond à un signal interfèrent qui s'est mélangé au signal radio ultra large bande. On comprend que son niveau d'énergie, nettement supérieur à celui du signal radio ultra large bande, le rend localisable dans le spectre de puissance du signal radio reçu.

On présente maintenant, en relation avec la figure 3, les étapes du procédé de détection d'une bande de fréquences interférentes FBI selon un premier mode de réalisation de l'invention. En El, on sélectionne une pluralité de fréquences de filtrage fi à N entier dans la bande de fréquences du signal reçu, deux fréquences successives étant distantes d'un pas prédéterminé.

On traite ensuite successivement les fréquences sélectionnées, de la façon suivante : Pour n allant de 1 à N :

En E3, on applique un filtre de bande FB de largeur B centré sur la fréquence fn déterminée.

En E4, on calcule le niveau d'énergie résiduelle ERn du signal radio filtré et on le compare en E5 aux niveaux calculés pour les fréquences précédentes fi à fn-i . Si le niveau d'énergie résiduelle courant est plus faible que les précédents, on le stocke en mémoire, ainsi que sa fréquence centrale fn associée.

Selon une variante, on peut aussi comparer le niveau d'énergie du signal filtré à celui du signal d'origine, comparer la variation obtenue à celle issue du traitement des fréquences précédentes, et stocker cette nouvelle variation si elle est plus forte que celle stockée en mémoire.

L' indice n est incrémenté. Les étapes E2 et E3 sont répétées pour les fréquences suivantes.

Le processus s'arrête lorsque toutes les fréquences déterminées en El ont été traitées.

Dans une étape E6, la fréquence centrale stockée en mémoire est sélectionnée, comme la meilleure estimation fci de la fréquence centrale d'une sous-bande de fréquences SBi de largeur B comprenant au moins en grande partie la bande de fréquences interférantes FBI.

A titre d'exemple, si on considère une bande passante UWB de largeur W=500 MHz, la largeur de bande B du filtre est avantageusement choisie égale à 50 MHz. Le nombre de fréquences de filtrage sélectionnées est donc de N=W/B= 10. Il correspond au nombre d'itérations de l'étape de filtrage à l'aide du filtre de bande FB. Ceci permet de réaliser un bon compromis complexité-qualité, le coût du processus de filtrage restant raisonnable.

Comme évoqué précédemment, un symbole est formé d'au moins une impulsion. Il en comprend généralement plusieurs, entre deux et plusieurs milliers selon le type de signal considéré. Un temps symbole correspond à la durée nécessaire pour un détecteur d'énergie pour détecter un symbole. La durée d'une itération du procédé de détection selon l'invention est bornée par le temps nécessaire pour mesurer l'énergie du signal filtré au cours de l'étape E4. Deux cas sont possibles. Selon un premier cas, la détection puis l'intégration de l'énergie sont faites pour une impulsion du signal filtré. Ceci impose que les impulsions du signal apportent suffisamment d'énergie.

Selon un deuxième cas, la détection d'énergie est faite pour chaque impulsion, mais elle est intégrée sur l'ensemble des impulsions composant le symbole. Le niveau d'énergie détecté pour chaque impulsion est donc intégré sur la durée du symbole. Ce deuxième cas est plus adapté aux impulsions présentant un niveau d'énergie faible.

Dans l'exemple considéré d'une bande de 500 MHz et d'un filtre FB de largeur de bande B=50 MHz, deux temps symboles seront suffisants pour exécuter le processus de balayage de la bande de fréquences selon le premier cas, alors que le deuxième cas nécessitera au moins 20 symboles pour balayer toute la bande, quel que soit le nombre d'impulsions par symbole.

Selon un aspect de l'invention, le procédé de détection comprend une étape E2 de transposition du signal radio reçu de la fréquence fn sélectionnée sur une fréquence intermédiaire fi de façon à ce que la partie du signal radio centrée sur la fréquence fn se trouve superposée au filtre de bande FB centré sur la fréquence fe.

Cette étape supplémentaire permet d'utiliser un filtre de bande fixe, donc peu coûteux, pour toutes les fréquences déterminées de la bande de fréquences du signal radio reçu.

En relation avec la figure 4, on présente de façon schématique le principe de la transposition du signal radio et du filtrage du signal transposé par un filtre de bande FB. On considère un filtre de bande fixe, centré sur sa fréquence fe, tandis que la fréquence de filtrage fn courante du signal radio est transposée sur une fréquence intermédiaire fi calculée de la façon suivante :

On considère l'itération n courante, avec n entier compris entre 1 et N et df la différence entre la fréquence déterminée fn du signal reçu et la fréquence centrale fe du filtre de bande.

La fréquence intermédiaire fi est calculée de la façon suivante ;

fi = fc + (N/2-n)B =fn-df+(N/2-n)B On notera que le processus de transposition est nécessairement limité par une borne inférieure définie par la relation suivante : wi = fi -W/2 avec wi>0. Autrement dit, la fréquence intermédiaire calculée fi est nécessairement supérieure à W/2.

La mise en œuvre du procédé de détection selon l'invention qui vient d'être présentée permet d'obtenir une localisation grossière de la bande de fréquences interférentes FBI.

En relation avec la figure 5, on présente maintenant un exemple de mise en œuvre du procédé de détection selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. Dans cet exemple, les étapes El à E6 qui viennent d'être décrites sont mises en œuvre, comme dans l'exemple précédent, dans une première phase Phi, conduisant à la localisation d'une sous-bande de fréquences SBi, de largeur Bi et centrée sur la fréquence sélectionnée fci.

Selon ce deuxième mode de réalisation de l'invention, le procédé de détection selon l'invention comprend une deuxième phase Ph2, dite de raffinement de la localisation, qui s'applique à la sous-bande SBI centrée sur la fréquence sélectionnée fcl et de largeur Bi [fci- Bi/2, fci + Bi/2] . Cette deuxième phase Ph2 met de nouveau en œuvre les étapes El à E6, dites E'1 à E'6, cette fois de la façon suivante :

On considère un deuxième pas P2, inférieur au premier pas Pi. Par exemple, P2 est égal à la moitié de Pi.

Selon une étape E'1, on sélectionne M fréquences de filtrage f'm, M entier supérieur ou égal à 1, dans la sous-bande SBi, deux fréquences successives étant distantes du deuxième pas P2 de telle sorte que M = B1/P2.

On traite ensuite successivement les fréquences de filtrage sélectionnées, comme suit : Pour n allant de 1 à M :

En E'2, on transpose une partie du signal de la fréquence f'm courante vers la fréquence intermédiaire fi, calculée comme dans la phase PI précédente.

En E'3, on applique le filtre FEU de bande de largeur Bi centré sur la fréquence de filtrage fi.

En E'4, on calcule le niveau d'énergie résiduelle du signal radio filtré et on le compare en E'5 aux niveaux calculés pour les fréquences précédentes fi à fm-i . En E'5, si le niveau d'énergie résiduelle courant est plus faible que les précédents, on le stocke en mémoire, par exemple dans une base de données BDD, ainsi que sa fréquence f'm associée.

L' indice m est incrémenté. Les étapes E'2 et E'6 sont répétées pour les fréquences déterminées f'm suivantes.

Le processus s'arrête lorsque toutes les fréquences déterminées en E'1 ont été traitées.

Dans une étape finale E'6, la fréquence de filtrage stockée en mémoire est sélectionnée, comme une deuxième estimation de la fréquence centrale fc2 d'une sous-bande SB2 de fréquences de largeur Bi comprenant au moins en grande partie la bande de fréquences interférentes FBI.

En utilisant un pas plus fin et le même filtre de bande, on a ainsi raffiné la première estimation fci de la fréquence centrale de la bande de fréquences interférentes.

En relation avec les figures 6a et 6b, on présente deux exemples de spectres de puissance d'un signal radio filtré avec deux filtres de bande de largeurs différentes.

Dans l'exemple de la figure 6a, le filtre de bande appliqué a une largeur Bi très supérieure à celle de la bande de fréquences interférentes recherchée, ce qui conduit à une perte d'une portion non négligeable du signal radio utile.

Dans Γ exemple de la figure 6b, au contraire, le filtre de bande appliqué est plus étroit et mieux adapté à la largeur de la bande de fréquences interférentes, ce qui permet de limiter la perte de signal radio utile due au filtrage de bande.

On comprend de ces deux exemples qu'il est important de choisir un filtre de bande de largeur la plus proche possible de la bande de fréquences interférentes FBI.

En relation avec la figure 7, on présente un exemple de mise en œuvre du procédé de détection selon un troisième mode de réalisation de l'invention. Dans cet exemple la phase Phi de localisation grossière d'une fréquence centrale de la bande de fréquences interférences, est non seulement suivie d'une phase Ph2 de raffinement de localisation selon les étapes E'1 à E'5, mais aussi d'une phase de détermination Ph3 de la largeur de la bande de fréquences interférentes. Cette dernière phase va maintenant être décrite plus en détails : Elle s'applique à la sous-bande SB2 centrée sur la deuxième fréquence centrale fc2 déterminée à l'issue de la deuxième phase Ph2, et de largeur Bi égale à celle du filtre de bande utilisé au cours des phases Phi et Ph2.

Au cours de cette troisième phase, les étapes El à E6 et E'1 à E'6 sont successivement mises œuvre, de façon itérative, avec à chaque itération un filtre de bande de largeur inférieure à celui de l'itération précédente.

On considère, à l'initialisation de cette troisième phase , un indice i initialisé à 1, un filtre de bande de large B3 égal à Bi/2 et un pas P3 égal à B3 pour les étapes El à E6, puis égal à la moitié B3,i/2 pour les étapes E'1 à E'6.

Le processus est itéré, tant que le critère d'énergie résiduelle minimale est satisfait, ce qui garantit que le filtre de bande a une largeur suffisante pour supprimer l'essentiel du signal interfèrent.

On initialisé le niveau d'énergie de référence avec le niveau d'énergie résiduelle ER calculé dans la phase précédente Ph2. Selon la méthode utilisée pour évaluer la satisfaction de ce critère, il s'agira respectivement de s'assurer que le niveau d'énergie résiduelle calculé à l'itération courante est inférieur à celui stocké pour l'itération précédente ou de vérifier que la variation d'énergie entre le signal radio d'origine et le signal radio filtré est maximale.

Par exemple, à l'issue des étapes E'1 à E'6, le niveau d'énergie résiduelle ER correspondant à la meilleure estimation de la fréquence centrale fc2,i de la bande de fréquences interférentes est comparé à celui stocké à l'issue de la phase de raffinement de la localisation pour la fréquence estimée fc2,i-i . Si le niveau d'énergie résiduelle courant est inférieur ou égal au niveau stocké dans la base de données BDD, le processus est itéré de nouveau avec un filtre de largeur de bande moitié B3,i+i = B3,i/2, sinon le processus s'arrête.

Dans ce dernier cas, c'est la largeur B3,i-i du filtre de l'itération précédente i-1 qui est considéré, dans une étape E7, comme la meilleure estimation de la largeur de la bande de fréquences interférentes BBFI. En effet, un niveau d'énergie résiduelle en hausse signifie que le filtre de bande n'a plus une largeur suffisante pour couvrir l'intégralité de la bande de fréquences interférentes.

Cette phase supplémentaire permet de choisir le filtre de bande de largeur la plus adaptée à la bande de fréquences interférentes présente dans le signal radio reçu. On notera que de fait, l'utilisation d'un filtre de bande plus étroit, en réduisant l'incertitude sur la fréquence centrale de la bande interférentes, permet en même temps de raffiner l'estimation de la position de cette fréquence. Le procédé de détection d'une bande de fréquences interférentes qui vient d'être décrit dans ses divers modes de réalisation peut avantageusement être mis en œuvre par un dispositif de détection 100 selon l'invention. Selon un mode de réalisation de l'invention, présenté en relation avec la figure 8, un tel dispositif est intégré à un récepteur 1 comportant un détecteur d'énergie non cohérent 10 associé à une antenne A.

Le récepteur 1 comprend, de façon classique, en plus de l'antenne A, des moyens d'amplification 11, tels qu'un amplificateur LNA et des moyens de filtrage passe-bande 12, mettant en œuvre un filtre de type BPF. Ces différents moyens constituent ce qu'on nomme généralement l'étage frontal RF du récepteur et permettent notamment de fournir un signal radio traité SRT de façon adapté au détecteur 10.

Le détecteur d'énergie non cohérent 10 selon l'invention comprend des moyens de filtrage de bande 15, des moyens 16 de détection d'un niveau d'énergie quadratique d'une impulsion ou d'un symbole du signal radio reçu, des moyens d'intégration 17 du niveau d'énergie détectée sur la bande de fréquences et des moyens 18 de décision symbole aptes à décider si la portion de signal radio détecté SD comprend le symbole zéro ou un.

Le détecteur 10 selon l'invention comprend en outre un oscillateur local 13 apte à transposer une partie du signal radio détecté SD sur une fréquence intermédiaire fi prédéterminée et un mélangeur 14 apte à mélanger le signal radio traité avec la partie transposée du signal radio en vue de son filtrage par les moyens de filtrage de bande 15.

On notera que, selon l'invention, le filtre de bande 15 occupe une position beaucoup plus avale dans la chaîne de traitement du signal radio ultra large bande et qu'il fait partie intégrante du détecteur d'énergie non cohérent 10. Le détecteur 10 comprend en outre le dispositif de détection 100 selon l'invention.

Dans le mode de réalisation décrit ici, l'architecture matérielle du dispositif de détection 100 comporte les éléments que l'on trouve dans un ordinateur conventionnel. Le dispositif 100 comporte en particulier un processeur 110, une mémoire vive de type RAM 120 et une mémoire morte de type ROM 130 comportant un certain nombre d'applications pouvant être exécutées par le processus 11 en coopération avec la mémoire vive 120.

La mémoire morte de type ROM 130 constitue un support d'enregistrement conforme à l'invention. Ce support d'enregistrement comporte un programme d'ordinateur PG comprenant des instructions pour permettre l'exécution, par le processeur 110, des étapes du procédé de détection d'une bande de fréquences interférentes conforme à l'invention et qui vient d'être décrit en référence aux figures précédentes. Il permet en outre le stockage des niveaux d'énergie résiduelle et des fréquences centrales intermédiaires calculés par le procédé de détection selon l'invention, par exemple dans une base de données BDD.

Ainsi, le processeur 110, en mettant en œuvre le programme d'ordinateur PG, est apte à :

a) sélectionner une pluralité de fréquences de filtrage dans la bande de fréquences du signal radio, distantes deux à deux d'un pas prédéterminé ;

b) pour chaque fréquence sélectionnée,

commander le filtrage d'un signal radio à l'aide d'un filtre de bande de largeur prédéterminée, au moins égale audit pas et centré sur la fréquence de filtrage sélectionnée ;

obtenir un niveau d'énergie du signal filtré ;

comparer le niveau d'énergie obtenu à un niveau d'énergie de référence ;

c) détecter la fréquence centrale de la bande de fréquences interférentes parmi les fréquences de filtrage sélectionnées, en fonction de ladite comparaison, selon un critère d'énergie résiduelle minimale.

Le dispositif selon l'invention, en supprimant le signal interfèrent, permet donc au détecteur d'énergie de détecter efficacement les symboles portés par le signal radio utile. Bien sûr, d'autres modes de réalisation de l'invention peuvent être envisagés.

On notera en particulier que le procédé de détection qui vient d'être décrit peut être aussi bien être mis en œuvre pendant une phase de synchronisation, que pendant une phase de transmission de données utiles. Il peut aussi être exécuté lorsqu'aucune impulsion de données utiles n'est transmise. En effet, la bande de fréquences interférentes est toujours présente, même lorsque le signal radio se réduit à du bruit blanc . Comme le bruit blanc possède la même propriété d'énergie constante sur l'ensemble de la bande de fréquences que le signal utile, le procédé de détection selon l'invention s'applique de la même façon.

Une fois que le récepteur connaît le spectre de fréquences occupé par les impulsions déjà transmises, il peut balayer l'intégralité de ce spectre, bien que le signal attendu n'ait pas encore été émis. Ce cas peut être très pratique pour réaliser des économies d'énergie et pour détecter des bandes de fréquences interférentes de faible puissance, n'excédant pas celle du signal utile et qui sont de ce fait difficilement détectables.