L'invention concerne un procédé de détection d'un déplacement dans un plan radial d'un ensemble mécanique comprenant un organe tournant ainsi que l'application d'un tel procédé au diagnostic embarqué d'une défaillance d'un ensemble mécanique qui correspond au déplacement détecté. En particulier, l'invention peut être mise en œuvre pour le diagnostic d'une défaillance d'un organe d'un palier, notamment de la bague tournante ou fixe d'un roulement, de guidage en rotation d'un ensemble mécanique. En variante, l'invention peut être mise en œuvre pour diagnostiquer la défaillance d'un autre organe, y compris fixe, d'un ensemble mécanique comprenant un organe tournant.

Par exemple, l'ensemble mécanique peut appartenir à une boîte de vitesses, un motoréducteur, un variateur de vitesse, un autodémarreur, une turbine, un réacteur, une transmission, un embrayage, une broche ou un support de broche d'usinage.

On connaît du document WO-2010/122240 un procédé de détection d'un défaut structurel, notamment à des fins de diagnostic, dans lequel un spectre de la vitesse instantanée de l'organe tournant est surveillé à au moins une fréquence caractéristique de l'apparition du défaut.

Pour ce faire, une analyse préalable doit être menée pour identifier les fréquences d'apparition de chacun des défauts à détecter. Toutefois, cette analyse ne prend en compte l'impact du défaut que sur la vitesse de rotation de l'organe, rendant ainsi difficilement détectable les défauts qui auraient un effet faible sur ladite vitesse. En particulier, la demanderesse a analysé que les éventuels micro-déplacements dans un plan radial de l'ensemble mécanique par rapport à son axe de rotation était un marqueur pertinent pour diagnostiquer une défaillance dudit ensemble, éventuellement en complément de l'exploitation des variations de sa vitesse de rotation.

Pour détecter un déplacement dans un plan radial, on utilise classiquement un capteur de déplacement dédié afin d'obtenir la précision attendue. Toutefois, cette réalisation nécessite l'ajout d'au moins un capteur qui, outre son coût, présente des contraintes importantes d'intégration dans l'ensemble mécanique comprenant un organe tournant.

L'invention vise à perfectionner l'art antérieur en proposant notamment un procédé de détection d'un déplacement dans un plan radial d'un ensemble mécanique comprenant un organe tournant qui ne nécessite pas de moyens de mesure difficilement implantables, ledit procédé étant particulièrement adapté au diagnostic embarqué d'une défaillance dudit ensemble mécanique.

A cet effet, et selon un premier aspect, l'invention propose un procédé de détection d'un déplacement dans un plan radial d'un ensemble mécanique comprenant un organe tournant, ledit procédé prévoyant une analyse préalable d'identification d'une signature fréquentielle caractéristique de l'apparition dudit déplacement sur un tour de rotation dudit organe, et les étapes itératives de :

- mesure synchrone en au moins deux positions réparties angulairement autour de l'organe d'un signal brut comprenant une contribution liée aux déplacements dans le plan radial dudit organe et une contribution liée à la vitesse instantanée de rotation dudit organe ;

- exploitation desdits signaux bruts pour obtenir un signal temporel qui est sensiblement indépendant de la vitesse instantanée de rotation de l'organe ;

- échantillonnage angulaire dudit signal temporel pour obtenir un signal échantillonné qui est représentatif des déplacements de l'organe dans le plan radial ; - analyse harmonique spatiale du signal échantillonné pour obtenir un spectre de déplacement de l'organe dans le plan radial ;

- surveillance de l'énergie du spectre pour la signature caractéristique de sorte, en fonction de ladite énergie, à en déduire l'apparition du déplacement correspondant.

Selon un deuxième aspect, l'invention propose une application d'un tel procédé au diagnostic embarqué d'une défaillance de l'ensemble mécanique qui correspond au déplacement détecté.

D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront dans la description qui suit, faite en relation avec un ensemble mécanique comprenant un palier à roulement formé d'un organe tournant, d'un organe fixe et d'au moins une rangée de corps roulants disposée entre lesdits organes pour permettre leur rotation relative. En outre, la description est faite en relation avec un palier de guidage en rotation d'un ensemble mécanique qui est embarqué dans un véhicule automobile, notamment un roulement de guidage en rotation d'un arbre de boîte de vitesses. Toutefois, l'invention peut s'appliquer à la détection d'un déplacement d'un autre type d'ensemble mécanique comprenant un organe tournant et/ou dans une autre application, par exemple une application statique comme dans une machine-outil portant un organe tournant. Le déplacement à détecter apparaît dans un plan radial, par exemple du fait des contraintes mécaniques induites par la rotation de l'organe tournant. Ainsi, le procédé permet de diagnostiquer une défaillance de l'ensemble mécanique pour, en assurant une maintenance prédictive, alerter d'une panne dudit ensemble. En particulier, le procédé permet la détection des micro-déplacements dans un plan radial qui peuvent être induits notamment par une défaillance d'un roulement, d'une roue d'engrenage ou d'un montage incorrect de l'organe tournant. Le procédé prévoit une analyse préalable d'identification d'une signature fréquentielle caractéristique de l'apparition du déplacement sur un tour de rotation de l'organe tournant. Selon une réalisation, il prévoit l'identification préalable de plusieurs signatures fréquentielles qui correspondent chacune à un type de déplacement à détecter.

En particulier, l'analyse peut être réalisée par étude géométrique de l'ensemble mécanique, en particulier à partir des relations cinématiques entre les différents composants mécaniques dudit ensemble, de sorte à localiser au moins une fréquence identifiant chacun des déplacements dans le plan radial qui sont susceptibles de se produire.

Après l'identification des signatures fréquentielles caractéristiques des déplacements qui sont susceptibles de se produire dans le plan radial, le procédé prévoit des étapes itératives de détection du déplacement correspondant à l'une de ces signatures caractéristiques. En variante, le procédé peut être mis en œuvre pour détecter chacun des déplacements susceptibles de se produire dans le plan radial. Le procédé prévoit la mesure synchrone en au moins deux positions réparties angulairement autour de l'organe tournant d'un signal brut, lesdites mesures pouvant être réalisées sur l'organe tournant à surveiller ou sur un autre organe tournant qui lui est associé dans l'ensemble mécanique. Chacun des signaux bruts comprend une contribution liée aux déplacements dans le plan radial dudit organe et une contribution liée à la vitesse instantanée de rotation dudit organe.

En particulier, la mesure des signaux brut peut être réalisée au moyen d'un codeur annulaire autour duquel sont répartis au moins deux capteurs. Le codeur est solidaire en rotation de l'organe tournant et comprend une piste délivrant un signal représentatif de sa rotation. De façon avantageuse, le codeur peut être de type magnétique en comprenant une piste multipolaire qui délivre un champ magnétique pseudo sinusoïdal, par exemple en présentant une succession alternée de pôles magnétiques Nord et Sud dont la géométrie est identique. En variante, une technologie optique peut être utilisée.

En particulier, le codeur peut être fixé sur l'organe tournant ou sur un composant tournant lié en rotation audit organe tournant. Dans l'exemple d'un palier à roulement, le codeur peut être fixé à l'organe tournant pour détecter un déplacement dudit organe, ou pour détecter un déplacement sur l'ensemble tournant qui est guidé en rotation par ledit palier.

Chaque capteur est fixe et comprend au moins un élément sensible qui est disposé en regard et à distance de lecture de la piste multipolaire dans la position angulaire correspondante. Dans un exemple de réalisation, les éléments sensibles sont des sondes à effet Hall, des magnétorésistances ou des magnétorésistances géantes. En particulier, le capteur peut comprendre une pluralité d'éléments sensibles alignés tel que décrit dans le document FR-2 792 403.

Selon une réalisation, chacun des capteurs est agencé pour délivrer un signal brut comprenant des fronts qui sont espacés d'un pas angulaire constant. En particulier, le signal délivré par chacun des capteurs peut être interpolé de sorte que le pas angulaire séparant les fronts soit inférieur à l'écart angulaire entre les pôles magnétiques.

Outre les contributions liées à la vitesse de rotation et aux déplacements de l'organe tournant dans le plan radial, le signal brut comprend une contribution liée aux bruits de mesure. Le procédé prévoit une exploitation des signaux bruts pour obtenir un signal temporel qui est sensiblement indépendant de la vitesse instantanée de rotation de l'organe, ne comprenant essentiellement que la contribution liée aux déplacements de l'organe dans le plan radial. Ainsi, le signal temporel obtenu est un marqueur pertinent pour diagnostiquer une défaillance de l'ensemble mécanique qui se caractérise par des déplacements dans le plan radial.

Selon une réalisation, le procédé prévoit des mesures de signaux bruts qui sont équiréparties autour de l'organe. En outre, le procédé peut prévoir une combinaison linéaire des mesures de signaux bruts pour obtenir le signal temporel sensiblement indépendant de la vitesse instantanée de rotation de l'organe. En particulier, avec un nombre pair de mesures synchrones, en soustrayant la moitié des mesures à l'autre moitié, le signal devient indépendant de la vitesse, et ce quel que soit le positionnement des mesures autour de l'organe.

Ainsi, en considérant deux mesures de signaux bruts en des positions qui sont séparées de 90° ou de 180° autour de l'organe, le signal temporel peut être obtenu par soustraction desdites mesures puisque la contribution de vitesse est la même pour les deux mesures.

A titre d'exemple, en disposant deux capteurs à 180°, la sensibilité de la soustraction des mesures peut être doublée par rapport à la valeur du déplacement dans le plan radial. De même, en disposant deux capteurs à 90°, la sensibilité peut être multipliée par V2.

Selon une réalisation, le procédé prévoit quatre mesures de signaux bruts en des positions qui sont séparées de 90° autour de l'organe, le signal temporel étant obtenu par soustraction desdites mesures et/ou d'une combinaison linéaire desdites mesures.

A titre d'exemple, la sensibilité peut être multipliée par 2 2 en soustrayant une addition de deux mesures adjacentes et une soustraction des deux autres mesures adjacentes. Selon une réalisation, le procédé prévoit trois mesures de signaux bruts en des positions qui sont séparées de 120° autour de l'organe, le signal temporel étant obtenu par soustraction desdites mesures et/ou d'une combinaison linéaire desdites mesures.

En particulier, les mesures de signaux bruts en fonction du temps peuvent être posées sous forme matricielle en exprimant les déplacements dans le plan radial selon deux degrés de liberté, pour être ensuite inversées afin d'obtenir lesdits déplacements indépendamment de ladite vitesse.

Le procédé prévoit un échantillonnage angulaire de ce signal pour obtenir un signal échantillonné qui est représentatif des déplacements de l'organe dans le plan radial, puis de réaliser une analyse harmonique du signal échantillonné pour obtenir un spectre de déplacement. Selon une réalisation, l'analyse harmonique spatiale est réalisée par transformée de Fourier spatiale (FFT) du signal échantillonné.

Ensuite, le procédé prévoit une surveillance de l'énergie du spectre pour la signature fréquentielle caractéristique de sorte, en fonction de ladite énergie, à en déduire l'apparition du déplacement correspondant. En particulier, la signature peut comprendre au moins une fréquence caractéristique de l'apparition du déplacement sur un tour de rotation de l'organe. Selon une réalisation, l'énergie du spectre peut être surveillée pour chacune parmi plusieurs signatures caractéristiques de sorte à en déduire l'apparition des déplacements correspondant à chacune de ces signatures.

La surveillance peut être réalisée dans une fenêtre comprenant au moins une fréquence caractéristique et/ou au moins une harmonique de cette fréquence. En particulier, lorsque plusieurs types de déplacement doivent être détectés chacun au moyen d'une signature caractéristique, les fréquences surveillées doivent être différentes pour pouvoir discriminer chacun des déplacements. L'apparition du déplacement peut être détectée pour une valeur de l'amplitude d'au moins une fréquence caractéristique du spectre qui est supérieure à un seuil. En outre, on peut prévoir une quantification du déplacement en fonction de l'amplitude et/ou de la forme du spectre pour la signature caractéristique.

Selon une réalisation, le procédé prévoit en outre une détermination préalable de la signature propre au codeur, ladite signature étant soustraite des signaux bruts pour réaliser la surveillance de l'énergie sur le spectre obtenu. La mise en œuvre du procédé décrit ci-dessus trouve particulièrement son application au diagnostic embarqué d'une défaillance de l'ensemble mécanique qui correspond au déplacement détecté. En particulier, le procédé peut détecter tout déplacement anormal afin d'en déduire une défaillance de fonctionnement de l'ensemble mécanique.

Selon une réalisation avantageuse, un défaut structurel de l'ensemble mécanique est également diagnostiqué par une analyse préalable d'identification d'une fréquence caractéristique de l'apparition du défaut sur un tour de rotation de l'organe, et les étapes itératives de :

- échantillonnage angulaire d'au moins une mesure comprenant une contribution liée à la vitesse instantanée de rotation de l'organe tournant pour obtenir un signal échantillonné qui est représentatif de ladite vitesse instantanée ;

- analyse harmonique spatiale du signal échantillonné pour obtenir un spectre de la vitesse instantanée de rotation de l'organe ;

- surveillance de l'amplitude du spectre pour la fréquence caractéristique de sorte, en fonction de ladite amplitude, à en déduire l'apparition du défaut correspondant. En particulier, le défaut structurel peut être diagnostiqué également en fonction du déplacement détecté.