本发明涉及生产安全领域， 尤其涉及一种特殊气体侦测方法及用于实 施该方法的特殊气体侦察车。 背景技术

气体依据特性可分为一般气体 （Bulk Gas ) 与特殊气体 （Specialty Gas ) 两大类。 一般气体的使用量较大， 如 N2、 CDA等； 特殊气体使用量 较小， 但这类气体极少用量便会对人体造成生命威胁 ， 如 SiH4、 NF3等。

液晶面板厂区内的许多设备需要使用特殊气体 ， 为了防范在供应和使 用特殊气体过程中出现泄露等意外情况， 液晶面板厂区内一般会配备气体 监控设备（GMS ) , 生产现场也会配备手持式气体检测器， 实时监测气体 信息。 当有特殊气体泄露情况发生时， 立即报警通知， 以便对生产现场的 人员行紧急疏散， 再派专业人员穿戴个人防护器材进入生产现场 处理。

然而现有的气体监控设备及手持式气体检测器 只能监测一些固定区 域， 监测范围较小， 不能满足全方位的监测需求， 当发生特殊气体泄露事 故时， 可能导致专业人员因不明现场情况， 需花费更多的时间才能进入泄 漏现场进行处理， 增加了安全隐患， 也不利于事故的及时处理。 发明内容

本发明的目的在于提供一种特殊气体侦测方法 ， 通过对特殊气体侦察 车的遥控实现对特殊气体泄露现场的远程监测 ， 减少人工在泄露现场处理 时间， 降低安全风险。

本发明的另一目的在于提供一种特殊气体侦察 车， 结构筒单， 行动灵 活， 方便操作。

为实现上述目的， 本发明提供一种特殊气体侦测方法， 包括如下步 骤：

步骤 1、 提供特殊气体侦察车及控制台， 该特殊气体侦察车包括： 车 体、 安装于车体上的数据处理器、 安装于车体上并电性连接于数据处理器 的特殊气体侦测器、 电性连接于该数据处理器的第一无线收发装置 及安装 于车体上的电源， 该电源电性连接于数据处理器、 特殊气体侦测器及第一 无线收发装置； 步骤 2、 将控制台与特殊气体侦察车无线连接；

步骤 3、 特殊气体侦测器采集其所处环境的气体信息， 并将采集到的 气体信息传送给数据处理器， 数据处理器对该气体信息进行处理后， 通过 第一无线收发装置将气体信息处理结果发送给 控制台；

步骤 4、 控制台接收该气体信息处理结果， 并将该气体信息处理结果 予以显示。

所述车体包括架体、 安装于架体上的车轮组及安装于架体内并可驱 动 车轮组转动的电机， 该电机电性连接于所述电源。

所述控制台发送控制信号给数据处理器， 该数据处理器根据该控制信 号控制该车轮组的动作。

所述车轮组的动作包括前进、 后退、 转弯及刹车。

该特殊气体侦察车还包括安装于车体上且电性 连接于数据处理器的摄 像装置。

还包括步骤 5、 该摄像装置拍摄其所处环境影像， 并将该环境影像传 送给数据处理器， 数据处理器将该环境影像处理后， 通过第一无线收发装 置将该环境影像处理结果发送给控制台；

步骤 6、 控制台接收该环境影像处理结果， 并将该环境影像处理结果 予以显示。

所述摄像装置为可转动广角摄像头。

所述控制台包括本体、 安装于本体上的控制器、 电性连接于该控制器 的第二无线收发装置及电性连接于该控制器的 显示装置。

本发明还提供一种特殊气体侦察车， 包括： 车体、 安装于车体上的数 据处理器、 安装于车体上并电性连接于处数据理器的特殊 气体侦测器、 电 性连接于该数据处理器的第一无线收发装置及 安装于车体上的电源， 该电 源电性连接于数据处理器、 特殊气体侦测器及第一无线收发装置。

所述车体包括架体、 安装于架体上的车轮组及安装于架体内并可驱 动 车轮组转动的电机， 该电机电性连接于所述电源； 所述特殊气体侦察车还 包括安装于车体上且电性连接于数据处理器的 摄像装置； 所述摄像装置为 可转动广角摄像头。

本发明的有益效果： 本发明特殊气体侦测方法， 通本发明特殊气体侦 测方法， 通过特殊气体侦察车的使用， 由控制台遥控该特殊气体侦察车对 特殊气体泄露现场进行远程监测， 使相关人员在进入事故现场前能掌握更 多相关信息， 进而减少事故处理时间， 有利于防止事态进一步扩大； 本发 明特殊气体侦察车， 通过在本体上设置特殊气体侦测器、 无线收发模块及 可转动摄像头， 可以及时准确的将事故现场的信息反馈给控制 台， 且结构 筒单， 行动灵活， 方便操作。

为了能更进一步了解本发明的特征以及技术内 容， 请参阅以下有关本 发明的详细说明与附图， 然而附图仅提供参考与说明用， 并非用来对本发 明加以限制。 附图说明

下面结合附图， 通过对本发明的具体实施方式详细描述， 将使本发明 的技术方案及其它有益效果显而易见。

附图中，

图 1为本发明特殊气体侦测方法的流程图；

图 2为实现本发明特殊气体侦测方法的控制台与� �殊气体侦察车的电 路模块示意图；

图 3本发明特殊气体侦察车的立体结构示意图。 具体实施方式

为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及其 效果， 以下结合本发明 的优选实施例及其附图进行详细描述。

请参阅图 1 至图 3 , 本发明提供一种特殊气体侦测方法， 包括如下步 骤：

步骤 1、 提供特殊气体侦察车 100及控制台 200, 该特殊气体侦察车 100包括： 车体 10、 安装于车体 10上的数据处理器 20、 安装于车体 10上 并电性连接于数据处理器 20 的特殊气体侦测器 30、 电性连接于该数据处 理器 20的第一无线收发装置 40及安装于车体上的电源 50, 该电源 50电 性连接于数据处理器 20、 特殊气体侦测器 30及第一无线收发装置 40, 进 而为该数据处理器 20、 特殊气体侦测器 30及第一无线收发装置 40提供工 作电源。

所述车体 10包括架体 12、 安装于架体 12上的车轮组 14及安装于架 体 12内可驱动车轮组 14转动的的电机（未图示） ， 该电机电性连接于所 述电源 50。

所述数据处理器 20、 特殊气体侦测器 30、 第一无线收发装置 40及电 源 50均安装于所述架体 12上， 其具体位置可随机调整， 并不影响特殊气 体侦察车 100的具体功能。

所述特殊气体侦察车 100还包括安装于车体 10上且电性连接于数据 处理器 20 的摄像装置 60。 优选的， 所述摄像装置 60 为可转动广角摄像 头， 增大拍摄视角， 拍摄到的环境信息更全面， 进而确定发生气体异常的 更具体的位置。

所述控制台 200 包括本体 202、 安装于本体 202上的控制器 204、 电 性连接于该控制器 204 的第二无线收发装置 206 及电性连接于该控制器 204的显示装置 208。

步骤 2、 将控制台 200与特殊气体侦察车 100无线连接。

所述控制台 200的控制器 204通过第二无线收发装置 206发送请求连 接信号， 特殊气体侦察车 100 的数据处理器 20响应该请求连接信号， 并 控制第一无线收发装置 40与第二无线收发装置 206建立无线连接。

步骤 3、 特殊气体侦测器 30采集其所处环境的气体信息， 并将采集到 的气体信息传送给数据处理器 20, 数据处理器 20对该气体信息进行处理 后， 通过第一无线收发装置 40将气体信息处理结果发送给控制台 200。

步骤 4、 控制台 200接收该气体信息处理结果， 并将该气体信息处理 结果予以显示。

控制台 200的第二无线收发装置 206接收该气体信息处理结果， 并将 该气体信息处理结果传送给控制器 204, 控制器 204控制显示装置 208将 该气体信息处理结果予以显示。

步骤 5、 该摄像装置 60拍摄其所处环境影像， 并将该环境影像传送给 数据处理器 20, 数据处理器 20将该环境影像处理后， 通过第一无线收发 装置 40将该环境影像处理结果发送给控制台 200。

步骤 6、 控制台 200接收该环境影像处理结果， 并将该环境影像处理 结果予以显示。

控制台 200的第二无线收发装置 206接收该环境影像处理结果， 并将 该环境影像处理结果传送给控制器 204, 控制器 204控制显示装置 208将 该环境影像处理结果予以显示。

步骤 5、 6也可根据情况安排在步骤 3、 4之前进行执行。 本实施例特 殊气体侦测方法用于液晶面板厂区的特殊气体 侦测。

操作时， 所述控制台 200通过第二无线收发装置 206发送动作控制信 号给第一无线收发装置 40, 第一无线收发装置 40接收该动作控制信号， 并将该动作控制信号传送给数据处理器 20, 数据处理器 20根据该动作控 制信号控制所述侦察车 100的车轮组 14的动作， 所述车轮组 14的动作包 括前进、 后退、 转弯及刹车。 所述控制台 200通过第二无线收发装置 206 发送采集控制信号给第一无线收发装置 40, 第一无线收发装置 40接收该 采集控制信号， 并将该采集控制信号传送给数据处理器 20 , 数据处理器 20根据该采集控制信号控制所述侦察车 100的特殊气体侦测器 30采集气 体信息， 该特殊气体侦测器 30 采集到气体信息后将该气体信息传送给数 据处理器 20, 该数据处理器 20将该气体信息进行筒单的处理（如分类、 浓度计算等） ， 并将气体信息处理结果通过第一无线收发装置 40发送给 控制台 200的第二无线收发装置 206, 该第二无线收发装置 206接收气体 信息处理结果， 并将该气体信息处理结果传送给控制器 204, 控制器 204 接收该气体信息处理结果， 并将该气体信息处理结果通过显示装置 208 予 以显示， 进而使得相关人员在进入事故现场前能掌握更 多相关信息， 进而 减少事故处理时间， 减少安全隐患。

本发明特殊气体侦测方法， 通本发明特殊气体侦测方法， 通过特殊气 体侦察车的使用， 由控制台遥控该特殊气体侦察车对特殊气体泄 露现场进 行远程监测， 使相关人员在进入事故现场前能掌握更多相关 信息， 进而减 少事故处理时间， 有利于防止事态进一步扩大。

请参阅图 3 , 本发明还提供一种特殊气体侦察车 100 , 包括： 车体

10、 安装于车体 10上的数据处理器 20、 安装于车体 10上并电性连接于数 据理处器 20的特殊气体侦测器 30、 电性连接于该数据处理器 20的第一无 线收发装置 40及安装于车体上的电源 50, 该电源 50电性连接于数据处理 器 20、 特殊气体侦测器 30及第一无线收发装置 40, 进而为该数据处理器 20、 特殊气体侦测器 30及第一无线收发装置 40提供工作电源。

所述车体 10包括架体 12、 安装于架体 12上的车轮组 14及安装于架 体 12内可驱动车轮组 14转动的的电机（未图示） ， 该电机电性连接于所 述电源 50。

所述数据处理器 20、 特殊气体侦测器 30、 第一无线收发装置 40及电 源 50均安装于所述架体 12上， 其具体位置可随机调整， 不影响特殊气体 侦察车 100的具体功能即可。

所述特殊气体侦察车 100还包括安装于车体 10上且电性连接于数据 处理器 20 的摄像装置 60, 用于拍摄周围环境信息。 在本实施例中， 所述 摄像装置 60 为可转动广角摄像头， 增大拍摄视角， 拍摄到的环境信息更 全面， 进而确定发生气体异常的更具体的位置。 本实施例特殊气体侦察车 100用于液晶面板厂区的特殊气体侦测。

综上所述， 本发明特殊气体侦察车， 通过在本体上设置特殊气体侦测 器、 无线收发模块及可转动摄像头， 可以及时准确的将事故现场的信息反 馈给控制台， 且结构筒单， 行动灵活， 方便操作。 以上所述， 对于本领域的普通技术人员来说， 可以根据本发明的技术 方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变 形， 而所有这些改变和变形 都应属于本发明权利要求的保护范围。