【技术领域】

本发明涉及一种抛光设备在抛光过程的压力检 测、 控制与自动补偿的方法。

【背景技术】

在制造业加工过程中， 工件的抛光存在大量的需求， 大到航天零部件， 汽 车模具， 小到一个装饰件， 既有军品， 工业品， 也有民用品。 抛光过程中， 影 响加工质量的因素有： 磨轮与工件之间的直压力， 磨轮与工件接触时的运转速 度， 磨轮与工件的材料特性， 加工工艺流程与合适的工艺参数， 原始工件的一 致性， 以及加工设备的稳定性等。 显然， 磨轮与工件之间的直压力， 磨轮与工 件接触时的运转速度在加工过程中的保持恒定 是主要的关键， 如果保持压力及 速度稳定， 就能使工件加工品质稳定一致， 合适的压力与速度就可以保证加工 精度及高效。

目前工件的抛光大多是通过人工操作抛光设备 ， 除了工作环境恶劣， 劳动 强度高， 有些还存在爆燃及人生伤害的危险性， 大都难以满足加工精度， 稳定 的品质及高效的要求， 主要原因是人工无法控制磨轮与工件之间的压 力检测， 自动控制及补偿。

市场上也有一些自动化抛光设备， 其主要是通过检测磨轮电机变频器的反 馈电流来调整磨轮与工件之间的压力。 其主要有以下缺点： ①、 磨轮电机电流 不是反映磨轮与工件压力的独立变量， 该变量与磨轮本身的特性有极大的关联 性（比如磨轮的质量均匀性， 动平衡特性， 磨轮圆度， 悬臂机构的扰动等）。②、 由于磨轮采用的是变频器控制， 当磨轮与工件接触的瞬间 （即两者之间产生压 力）， 磨轮电机的转速也产生了变化 （速度降低）， 变频器会自动调整频率、 电 压与电流， 使得电机转速上升， 此时的电机电流已经不能独立反映工件与磨轮 的压力， 用此作为压力控制的目标变量显然是错误的， 至少是不合适的。

【发明内容】

本发明的目的在于克服上述人力的无奈与不能 及现有技术的不足， 提供一 种抛光过程的压力检测、 控制与自动补偿的方法， 可以实现抛光过程中磨轮与 工件之间的压力检测、 控制及自动补偿， 满足了精度、 加工品质的稳定一致、 高效率运行的需求。 本发明提供的一种抛光过程的压力检测、 控制及自动补偿的方法， 包括以 下步骤：

通过检测轴检测抛光轮与被抛光工件之间的压 力或检测抛光轮与被抛光工 件之间的压力在其上产生的力矩， 并将检测到的压力或力矩输出到控制器； 控制器将所述检测轴检测到的压力或力矩与设 定的压力或力矩进行比较， 确定两者之间是否存在差值， 若无差值， 则重复上一个步骤， 若存在差值， 则 进行下一个步骤；

控制器根据差值计算出补偿进给量， 并根据计算出的补偿进给量输出调整 信号给调整轴；

调整轴根据所述调整信号进行相应的移动， 从而带动抛光轮或被抛光工件 进行相应的移动以调整抛光轮与被抛光工件之 间的相对位置， 使抛光轮与被抛 光工件之间的压力或抛光轮与被抛光工件之间 的压力在检测轴上产生的力矩与 设定的压力或力矩趋向并保持一致；

在抛光过程中不断重复以上步骤， 就可使抛光轮与被抛光工件之间的压力 始终保持恒定。

进一步地， 所述差值包括正差值和负差值。

进一步地， 所述抛光轮固定到所述检测轴， 所述检测轴固定到所述调整轴。 进一步地， 若控制器确定两者之间存在正差值， 则控制器根据正差值计算 出负的补偿进给量， 并根据计算出的负的补偿进给量输出调整信号 给调整轴； 调整轴根据所述调整信号朝背离被抛光工件的 方向移动， 从而带动抛光轮朝背 离被抛光工件的方向移动以调整抛光轮与被抛 光工件之间的相对位置。

进一步地， 若控制器确定两者之间存在负差值， 则控制器根据负差值计算 出正的补偿进给量， 并根据计算出的正的补偿进给量输出调整信号 给调整轴； 调整轴根据所述调整信号朝相对被抛光工件的 方向移动， 从而带动抛光轮朝相 对被抛光工件的方向移动以调整抛光轮与被抛 光工件之间的相对位置。

进一步地， 所述抛光轮固定到所述检测轴， 所述被抛光工件固定到所述调 整轴。

进一步地， 若控制器确定两者之间存在正差值， 则控制器根据正差值计算 出负的补偿进给量， 并根据计算出的负的补偿进给量输出调整信号 给调整轴； 调整轴根据所述调整信号朝背离抛光轮的方向 移动， 从而带动被抛光工件朝背 离抛光轮的方向移动以调整抛光轮与被抛光工 件之间的相对位置。

进一步地， 若控制器确定两者之间存在负差值， 则控制器根据负差值计算 出正的补偿进给量， 并根据计算出的正的补偿进给量输出调整信号 给调整轴； 调整轴根据所述调整信号朝相对抛光轮的方向 移动， 从而带动被抛光工件朝相 对抛光轮的方向移动以调整抛光轮与被抛光工 件之间的相对位置。

进一步地， 所述抛光轮固定到所述调整轴， 所述被抛光工件固定到所述检 测轴。 进一步地， 若控制器确定两者之间存在正差值， 则控制器根据正差值计算 出负的补偿进给量， 并根据计算出的负的补偿进给量输出调整信号 给调整轴； 调整轴根据所述调整信号朝背离被抛光工件的 方向移动， 从而带动抛光轮朝背 离被抛光工件的方向移动以调整抛光轮与被抛 光工件之间的相对位置。

进一步地， 若控制器确定两者之间存在负差值， 则控制器根据负差值计算 出正的补偿进给量， 并根据计算出的正的补偿进给量输出调整信号 给调整轴； 调整轴根据所述调整信号朝相对被抛光工件的 方向移动， 从而带动抛光轮朝相 对被抛光工件的方向移动以调整抛光轮与被抛 光工件之间的相对位置。

进一步地， 所述被抛光工件固定到所述检测轴， 所述检测轴固定到所述调 整轴。

进一步地， 若控制器确定两者之间存在正差值， 则控制器根据正差值计算 出负的补偿进给量， 并根据计算出的负的补偿进给量输出调整信号 给调整轴； 调整轴根据所述调整信号朝背离抛光轮的方向 移动， 从而带动被抛光工件朝背 离抛光轮的方向移动以调整抛光轮与被抛光工 件之间的相对位置。

进一步地， 若控制器确定两者之间存在负差值， 则控制器根据负差值计算 出正的补偿进给量， 并根据计算出的正的补偿进给量输出调整信号 给调整轴； 调整轴根据所述调整信号朝相对抛光轮的方向 移动， 从而带动被抛光工件朝相 对抛光轮的方向移动以调整抛光轮与被抛光工 件之间的相对位置。

进一步地， 所述检测轴包括传感器， 所述传感器为力传感器或力矩传感器。 本发明通过检测轴实现检测抛光轮与被抛光工 件之间的压力或检测抛光轮 与被抛光工件之间的压力在其上产生的力矩， 并通过控制器进行压力或力矩的 控制、 通过调整轴实现抛光轮与被抛光工件之间的压 力自动补偿， 在抛光轮转 速恒定的情况下， 实现在抛光过程中抛光轮与被抛光工件之间的 压力保持稳定， 并且还可实现在抛光过程中当抛光轮磨损时的 自动补偿， 从而保证被抛光工件 加工的品质稳定一致， 满足高精度、 高效率要求。

【附图说明】

图 1 为本发明提供的抛光过程的压力检测、 控制与自动补偿的方法的流程 图；

图 2为本发明第一实施例提供的抛光轮、 检测轴、 调整轴及被抛光工件之 间的位置的示意图；

图 3是图 2所示的检测轴的压力检测的示意图；

图 4是图 2所示检测轴检测到的力矩与设定的力矩之间� �差值为负差值时 的移动示意图；

图 5是图 2所示检测轴检测到的力矩与设定的力矩之间� �差值为正差值时 的移动示意图；

图 6为本发明第二实施例提供的抛光轮、 检测轴、 调整轴及被抛光工件之 间的位置的示意图；

图 7为本发明第三实施例提供的抛光轮、 检测轴、 调整轴及被抛光工件之 间的位置的示意图；

图 8为本发明第四实施例提供的抛光轮、 检测轴、 调整轴及被抛光工件之 间的位置的示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描 述。

参考图 1， 本发明提供的抛光过程的压力检测、 自动控制与补偿的方法， 包 括以下步骤： Sl、 通过检测轴检测抛光轮与被抛光工件之间的压 力或检测抛光轮与被抛 光工件之间的压力在其上产生的力矩， 并将检测到的压力或力矩输出到控制器， 控制器可以是 PLC控制器、 PID控制器、 模糊控制器或其他控制器， 本实施例 中， 控制器为 PLC控制器；

S2、 控制器将检测轴检测到的压力或力矩与设定的 压力或力矩进行比较， 确定两者之间是否存在差值， 若无差值， 则重复上一个步骤， 若存在差值， 则 进行下一个步骤， 其中差值包括正差值和负差值；

S3、 控制器根据差值计算出补偿进给量， 并根据计算出的补偿进给量输出 调整信号给调整轴；

S4、 调整轴根据调整信号进行相应的移动， 从而带动抛光轮或被抛光工件 进行相应的移动以调整抛光轮与被抛光工件之 间的相对位置， 使抛光轮与被抛 光工件之间的压力或抛光轮与被抛光工件之间 的压力在检测轴上产生的力矩与 设定的压力或力矩趋向并保持一致；

S5、 在抛光过程中不断重复以上步骤， 就可使抛光轮与被抛光工件之间的 压力始终保持恒定。

本发明的抛光过程的压力检测、 控制与自动补偿的方法可适用诸如手机、 手表、 锅具、 餐具、 洁具、 模具等各类标准及异性工件的抛光加工， 自动化程 度高， 可代替大量人工， 极大改善操作员的工作环境与工作强度， 工件的加工 品质稳定一致， 加工效率提高。

下面对本发明提供的抛光过程的压力检测、 自动控制与补偿的方法进行详 细的说明。

第一实施例

参考图 2， 本实施例中， 将抛光轮 10的基板 12固定到检测轴 13， 使检测 轴 13的中心与基板 12的中心位于同一条竖直线上， 且与抛光轮 10的中心位于 同一个竖直面内， 即将抛光轮 10固定到检测轴。 抛光轮 10可以是磨轮。 将被 抛光工件 11固定到抛光工位 22，使被抛光工件 11的中心与抛光轮 10的中心位 于同一条水平线上。 将调整轴 18固定到检测轴 13。 调整轴 18包括主体 19、 设 置在主体 19的联轴器 20及固定到联轴器 20的驱动器 21， 驱动器 21接收控制 器输出的调整信号并驱动主体 19进行相应的移动。

参考图 3， 检测轴 13包括主体 14、 丝杆 15、 联轴器 16和传感器 17。 丝杆 15的一端安装到主体 14的中部， 另一端安装到基板 12底部的中部。 联轴器 16 安装到主体 14， 联轴器 16上安装有传感器 17。 传感器 17为力传感器， 当然， 传感器 17也可以为力矩传感器。 检测轴 13检测抛光轮 10与被抛光工件 11之 间的压力或检测抛光轮 10与被抛光工件 11之间的压力在其上产生的力矩的原 理为：当被抛光工件 11与抛光轮 10接触时，会产生一个压力 F，根据杠杠原理， 会在检测轴 13上产生一个相同的力 F或力矩 M，通过力传感器或力矩传感器可 以将力 F或力矩 M检测出来。 力矩 M的计算方法如下： 假定抛光轮 10与被抛 光工件 11之间的接触点到检测轴 13的中心的垂直距离为 H， 则力矩 M =FXH。 通过检测轴 13根据杠杠原理就可以检测出抛光轮 10与被抛光工件 11之间的压 力或检测出抛光轮 10与被抛光工件 11之间的压力在其上产生的力矩， 显然力 矩检测的精度更高， 响应速度更快。

参考图 4， 以检测轴 13检测抛光轮 10与被抛光工件 11之间的压力在其上 产生的力矩为例， 假定设定的力矩 M0为 5%， 抛光轮 10与被抛光工件 11未接 触前两者之间的压力 F为 0， 根据压力 F=0， 则检测轴 13检测到的抛光轮 10与 被抛光工件 11之间的压力 F在其上产生的力矩 Ml为 0，控制器将检测轴 13检 测到的力矩 Ml为 0与设定的力矩 M0为 5%进行比较， 确定两者之间存在负差 值， 则控制器根据负差值计算出正的补偿进给量， 并根据计算出的正的补偿进 给量输出调整信号给调整轴 18， 调整轴 18根据调整信号朝相对被抛光工件 11 的方向移动， 从而带动抛光轮 10朝相对被抛光工件 11 的方向移动以调整抛光 轮 10与被抛光工件 11之间的相对位置， 在调整轴 18带动抛光轮 10移动过程 中， 抛光轮 10与被抛光工件 11之间的压力 F逐渐增大， 该压力 F在检测轴 13 上产生的实际力矩 Ml逐渐增大，直至抛光轮 10与被抛光工件 11之间的压力 F 在检测轴 13上产生的力矩 Ml达到与设定的力矩 M0相同，即力矩 Ml达到 5%。

假定当检测轴 13检测到的抛光轮 10与被抛光工件 11之间压力 F在其上产 生的力矩 M2为 2%时， 控制器将检测轴 13检测到的力矩 M2为 2%与设定的力 矩 M0为 5%进行比较， 确定两者之间还是存在负差值， 则控制器继续根据负差 值计算出正的补偿进给量， 并根据计算出的正的补偿进给量继续输出调整 信号 给调整轴 18， 调整轴 18根据调整信号继续朝相对被抛光工件 11的方向移动， 从而带动抛光轮 10继续朝相对被抛光工件 11的方向移动以调整抛光轮 10与被 抛光工件 11之间的相对位置， 从而达到抛光轮 10与被抛光工件 11之间的压力 F在检测轴 13上产生的力矩 M2与设定的力矩 M0相同， 即力矩 M2达到 5%。

参考图 5， 还是假定设定的力矩大小 M0为 5%， 假定在抛光过程中， 抛光 轮 10与被抛光工件 11两者之间的压力 F为 Fl， 根据压力 F=F1， 则检测轴 13 检测到的抛光轮 10与被抛光工件 11之间的压力 F1在其上产生的力矩 M3为 6%， 控制器将检测轴 13检测到的力矩 M3为 6%与设定力矩 M0为 5%进行比较， 确 定两者之间存在正差值， 则控制器根据正差值计算出负的补偿进给量， 并根据 计算出的负的补偿进给量输出调整信号给调整 轴 18，调整轴 18根据调整信号朝 背离被抛光工件 11的方向移动， 从而带动抛光轮 10朝背离被抛光工件 11的方 向移动以调整抛光轮 10与被抛光工件 11之间的相对位置， 在调整轴 18带动抛 光轮 10移动过程中， 抛光轮 10与被抛光工件 11之间的压力 F1逐渐减小， 该 压力 F1在检测轴 13上产生的力矩 M3逐渐减小， 直到抛光轮 10与被抛光工件 11之间的压力 F1在检测轴 13上产生的力矩 M3与设定的力矩 M0相同， 即力 矩 M3达到 5%。

当抛光轮 10与被抛光工件 11之间的压力产生波动时， 检测轴 13检测到的 抛光轮 10与被抛光工件 11之间的压力在其上产生的力矩也会产生波动� �� 假定 在上述的抛光轮 10与被抛光工件 11之间的压力调整后， 抛光轮 10与被抛光工 件 11两者之间的压力 F产生波动变为 F2，检测轴 13检测到的抛光轮 10与被抛 光工件 11之间的压力 F2在其上产生的力矩 M4为 4%， 控制器将检测轴 13检 测到的力矩 M4为 4%与设定的力矩大小 M0为 5%进行比较， 确定两者之间存 在负差值， 则控制器根据负差值计算出正的补偿进给量， 并根据计算出的正的 补偿进给量输出调整信号给调整轴 18，调整轴 18根据调整信号朝相对被抛光工 件 11的方向移动， 从而带动抛光轮 10朝相对被抛光工件 11的方向移动以调整 抛光轮 10与被抛光工件 11之间的相对位置，最终使抛光轮 10与被抛光工件 11 之间的压力 F2在检测轴 13上产生的力矩 M4与设定的力矩 M0相同， 即力矩 M4达到 5%。

如此在抛光过程中不断重复上述步骤， 就可使抛光轮 10 与被抛光工件 11 之间的压力在检测轴 13上产生的力矩与设定的力矩始终保持相同， SP， 使抛光 轮 10与被抛光工件 11之间的压力保持恒定。 第二实施例

本实施例中， 参考图 6， 与第一实施例不同的是， 抛光工位 22固定到调整 轴 18， 即被抛光工件 11 固定到调整轴 18。 下面分别对控制器确定出的差值为 正差值和负差值进行举例说明。

还是以检测轴 13检测抛光轮 10与被抛光工件 11之间压力在其上产生的力 矩为例， 假定设定的力矩 M0为 5%， 抛光轮 10与被抛光工件 11未接触前两者 之间的压力 F为 0， 根据压力 F=0， 则检测轴 13检测到的抛光轮 10与被抛光工 件 11之间的压力 F在其上产生的力矩 Ml为 0，控制器将检测轴 13检测到的力 矩 Ml为 0与设定的力矩 M0为 5%进行比较， 确定两者之间存在负差值， 则控 制器根据负差值计算出正的补偿进给量， 并根据计算出的正的补偿进给量输出 调整信号给调整轴 18， 调整轴 18根据调整信号朝相对抛光轮 10的方向移动， 从而带动被抛光工件 11朝相对抛光轮 10的方向移动以调整抛光轮 10与被抛光 工件 11之间的相对位置， 在调整轴 18带动抛光轮 10移动过程中， 抛光轮 10 与被抛光工件 11之间的压力 F逐渐增大， 该压力 F在检测轴 13上产生的实际 力矩 Ml逐渐增大， 直至抛光轮 10与被抛光工件 11之间的压力 F在检测轴 13 上产生的力矩 Ml达到与设定的力矩 M0相同， 即力矩 Ml达到 5%。

还是假定设定的力矩大小 M0为 5%， 假定在抛光过程中， 抛光轮 10与被 抛光工件 11两者之间的压力 F为 Fl， 根据压力 F=F1， 则检测轴 13检测到的抛 光轮 10与被抛光工件 11之间的压力 F1在其上产生的力矩 M3为 6%， 控制器 将检测轴 13检测到的力矩 M3为 6%与设定力矩 M0为 5%进行比较， 确定两者 之间存在正差值， 则控制器根据正差值计算出负的补偿进给量， 并根据计算出 的负的补偿进给量输出调整信号给调整轴 18，调整轴 18根据调整信号朝背离抛 光轮 10的方向移动， 从而带动被抛光工件 11朝背离抛光轮 10的方向移动以调 整抛光轮 10与被抛光工件 11之间的相对位置， 在调整轴 18带动抛光轮 10移 动过程中， 抛光轮 10与被抛光工件 11之间的压力 F1逐渐减小， 该压力 F1在 检测轴 13上产生的实际力矩 M3逐渐减小， 直到抛光轮 10与被抛光工件 11之 间的压力 F1在检测轴 13上产生的力矩 M3与设定的力矩 M0相同， 即力矩 M3 达到 5%。 第三实施例

参考图 7， 与第一实施例不同的是， 抛光轮 10的基板 12固定到调整轴 18， 即抛光轮 10固定到调整轴 18。抛光工位 22固定到检测轴 13， 即被抛光工件 11 固定到检测轴 13。 被抛光工件 11的中心与检测轴 13的中心位于同一个竖直平 面内。 检测轴 13检测抛光轮 10与被抛光工件 11之间的压力或力矩与第一实施 例的原理相同， 这里不再赘述。 下面分别对控制器确定出的差值为正差值和负 差值进行举例说明。

还是以检测轴 13检测抛光轮 10与被抛光工件 11之间压力在其上产生的力 矩为例， 假定设定的力矩 M0为 5%， 抛光轮 10与被抛光工件 11未接触前两者 之间的压力 F为 0， 根据压力 F=0， 则检测轴 13检测到的抛光轮 10与被抛光工 件 11之间的压力 F在其上产生的力矩 Ml为 0，控制器将检测轴 13检测到的力 矩 Ml为 0与设定的力矩 M0为 5%进行比较， 确定两者之间存在负差值， 则控 制器根据负差值计算出正的补偿进给量， 并根据计算出的正的补偿进给量输出 调整信号给调整轴 18， 调整轴 18根据调整信号朝相对被抛光工件 11的方向移 动， 从而带动抛光轮 10朝相对被抛光工件 11的方向移动以调整抛光轮 10与被 抛光工件 11之间的相对位置， 在调整轴 18带动抛光轮 10移动过程中， 抛光轮 10与被抛光工件 11之间的压力 F逐渐增大， 该压力 F在检测轴 13上产生的实 际力矩 Ml逐渐增大， 直至抛光轮 10与被抛光工件 11之间的压力 F在检测轴 13上产生的力矩 Ml达到与设定的力矩 M0相同， 即力矩 Ml达到 5%。

还是假定设定的力矩大小 M0为 5%， 假定在抛光过程中， 抛光轮 10与被 抛光工件 11两者之间的压力 F为 Fl， 根据压力 F=F1， 则检测轴 13检测到的抛 光轮 10与被抛光工件 11之间的压力 F1在其上产生的力矩 M3为 6%， 控制器 将检测轴 13检测到的力矩 M3为 6%与设定力矩 M0为 5%进行比较， 确定两者 之间存在正差值， 则控制器根据正差值计算出负的补偿进给量， 并根据计算出 的负的补偿进给量输出调整信号给调整轴 18，调整轴 18根据调整信号朝背离被 抛光工件 11的方向移动， 从而带动抛光轮 10朝背离被抛光工件 11的方向移动 以调整抛光轮 10与被抛光工件 11之间的相对位置，在调整轴 18带动抛光轮 10 移动过程中， 抛光轮 10与被抛光工件 11之间的压力 F1逐渐减小， 该压力 F1 在检测轴 13上产生的力矩 M3逐渐减小， 直到抛光轮 10与被抛光工件 11之间 的压力 F1在检测轴 13上产生的实际力矩 M3与设定的力矩 M0相同， 即力矩 M3达到 5%。 第四实施例

参考图 8， 与第一实施例不同的是， 抛光工位 22固定到检测轴 13， 即被抛 光工件 11固定到检测轴 13，被抛光工件 11的中心与检测轴 13的中心位于同一 个竖直平面内。检测轴 13固定到调整轴 18。检测轴 13检测抛光轮 10与被抛光 工件 11之间的压力或检测抛光轮 10与被抛光工件 11之间的压力在其上产生的 力矩与第一实施例的原理相同， 这里不再赘述。 下面分别对控制器确定出的差 值为正差值和负差值进行举例说明。

还是以检测轴 13检测抛光轮 10与被抛光工件 11之间的压力在其上产生的 力矩为例， 假定设定的力矩 M0为 5%， 抛光轮 10与被抛光工件 11未接触前两 者之间的压力 F为 0， 根据压力 F=0， 则检测轴 13检测到的抛光轮 10与被抛光 工件 11之间的压力 F在其上产生的力矩 Ml为 0，控制器将检测轴 13检测到的 力矩 Ml为 0与设定的力矩 MO为 5%进行比较， 确定两者之间存在负差值， 则 控制器根据负差值计算出正的补偿进给量， 并根据计算出的正的补偿进给量输 出调整信号给调整轴 18，调整轴 18根据调整信号朝相对抛光轮 10的方向移动， 从而带动被抛光工件 11朝相对抛光轮 10的方向移动以调整抛光轮 10与被抛光 工件 11之间的相对位置， 在调整轴 18带动抛光轮 10移动过程中， 抛光轮 10 与被抛光工件 11之间的压力 F逐渐增大， 该压力 F在检测轴 13上产生的实际 力矩 Ml逐渐增大， 直至抛光轮 10与被抛光工件 11之间的压力 F在检测轴 13 上产生的力矩 Ml达到与设定的力矩 M0相同， 即力矩 Ml达到 5%。

还是假定设定的力矩大小 M0为 5%， 假定在抛光过程中， 抛光轮 10与被 抛光工件 11两者之间的压力 F为 Fl， 根据压力 F=F1， 则检测轴 13检测到的抛 光轮 10与被抛光工件 11之间的压力 F1在其上产生的力矩 M3为 6%， 控制器 将检测轴 13检测到的力矩 M3为 6%与设定力矩 M0为 5%进行比较， 确定两者 之间存在正差值， 则控制器根据正差值计算出负的补偿进给量， 并根据计算出 的负的补偿进给量输出调整信号给调整轴 18，调整轴 18根据调整信号朝背离抛 光轮 10的方向移动， 从而带动被抛光工件 11朝背离抛光轮 10的方向移动以调 整抛光轮 10与被抛光工件 11之间的相对位置， 在调整轴 18带动抛光轮 10移 动过程中， 抛光轮 10与被抛光工件 11之间的压力 F1逐渐减小， 该压力 F1在 检测轴 13上产生的力矩 M3逐渐减小， 直到抛光轮 10与被抛光工件 11之间的 压力 F1在检测轴 13上产生的力矩 M3与设定的力矩 M0相同，即力矩 M3达到 5%。

综上， 本发明通过检测轴 13根据杠杠原理来实现检测抛光轮 10与被抛光 工件 11之间的压力或检测抛光轮 10与被抛光工件 11之间的压力在其上产生的 力矩， 并通过控制器进行压力或力矩的控制、 通过调整轴 18实现抛光轮 10与 被抛光工件 11之间的压力自动补偿， 在抛光轮 10转速恒定的情况下， 实现在 抛光过程中抛光轮 10与被抛光工件 11之间的压力保持稳定， 并且还可实现在 抛光过程中当抛光轮 10磨损时的自动补偿， 从而保证被抛光工件 11加工的品 质稳定一致、 高精度、 高效率。

以上实施例仅表达了本发明的优选实施方式， 其描述较为具体和详细， 但 并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制 。 应当指出的是， 对于本领域的 普通技术人员来说， 在不脱离本发明构思的前提下， 还可以做出若干变形和改 进， 如对各个实施例中的不同特征进行组合等， 这些都属于本发明的保护范围。