PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D’UNE POSITION ANGULAIRE D’UNE CIBLE DENTÉE

DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION

[0001 ] La présente invention se rapporte de manière générale à la commande d'un moteur à combustion interne. Elle concerne plus particulièrement la détermination de la position angulaire d'une cible dentée solidaire en rotation d'un arbre d'un tel moteur permettant de synchroniser la commande du moteur avec sa position angulaire courante.

ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION

[0002] Le fonctionnement optimal d'un moteur à combustion interne suppose la connaissance la plus précise possible de sa position angulaire à chaque instant. La synchronisation avec la position angulaire du moteur de différentes opérations comme l'ouverture des soupapes, l'injection d'essence et l'allumage des bougies, régit en effet son fonctionnement et ses performances. Les opérations précitées doivent être synchronisées avec sa position angulaire réelle pour produire l'effet d'entraînement désiré. A contrario, chaque opération réalisée au mauvais moment (i.e. à la mauvaise position angulaire du moteur) entraîne une déperdition d'énergie. En lieu et place d'une production d'énergie mécanique utile à l'entraînement du moteur, le carburant non- brûlé ou mal brûlé contribue par ailleurs à une émission de gaz polluants dans l'atmosphère.

[0003] Pour connaître la position angulaire du vilebrequin d'un moteur, il est connu d'utiliser une cible dentée solidaire en rotation de ce vilebrequin. Cette cible est associée à un capteur dédié dont le rôle est de déterminer sa position angulaire et sa vitesse de rotation en combinaison avec une unité de contrôle moteur. Le capteur détecte le passage de chaque dent devant lui et convertit cette information en signal électrique qui est récupéré et traité par l’unité de contrôle moteur. Plus particulièrement, chaque dent est constituée d’un front de dent montant (début de dent) et d’un front de dent descendant (fin de dent). Cette unité de contrôle moteur surveille ainsi le défilement de chaque front et analyse un des deux fronts, régulièrement espacés autour de la cible, pour en déduire la position de l’axe vilebrequin. [0004] La demande de brevet FR-A1 -3084154 divulgue un procédé de détermination de la position angulaire d’une cible dentée solidaire en rotation d’un arbre moteur à combustion interne. Comme illustré à la figure 1 , ce procédé met en œuvre une cible dentée 201 destinée à être montée solidairement en rotation sur un arbre 202 d'un moteur. La cible dentée 201 présente sur son pourtour une série de dents 203 qui permettent à un capteur (non représenté) de suivre sa rotation. Les dents 203 sont sensiblement identiques et régulièrement espacées. De cette façon, lorsque la cible dentée 201 tourne, le capteur génère un signal périodique dont la période dépend directement de la vitesse de défilement des dents 203 devant lui.

[0005] De plus, la cible dentée 201 comprend, sur son pourtour, une zone de référence angulaire 204. Elle est créée par la suppression volontaire d'un certain nombre de dents consécutives sur le pourtour de la cible dentée 201 . Un espace d’une ou plusieurs dents manquantes permet donc au capteur d'identifier une position angulaire de référence et d'en déduire une position angulaire absolue de la cible dentée 201 .

[0006] Le document précité indique que la roue dentée 201 comprend cinquante- huit dents réelles et deux dents fictives. Ainsi, la zone de référence angulaire 204 est formée par deux dents fictives, ou manquantes, et trois intervalles. Il est à noter que la figure 1 est seulement schématique et les nombres de dents fictives et réelles ne correspondent pas.

[0007] En particulier, dans le cas d'une cible dentée 201 pour laquelle le nombre de dents réelles et fictives est égal à soixante, l'angle théorique entre deux dents est de six degrés. Autrement dit, la position angulaire de la cible dentée 201 est déterminée à six degrés près, sauf pour la zone de référence angulaire 204 qui est de dix-huit degrés. Dans tout le texte, les angles entre deux dents de la cible sont exprimés à plus ou moins 0,25 degrés d’angle de rotation du vilebrequin.

[0008] Cette large plage angulaire de dix-huit degrés est susceptible de générer des imprécisions de mesure de positionnement du vilebrequin, entraînant une synchronisation dégradée des opérations de commande du moteur sur toute la portion angulaire de la zone de référence angulaire 204. RESUME DE L’INVENTION

[0009] Le procédé selon l’invention offre une solution aux problèmes évoqués précédemment en permettant notamment d’améliorer la précision de la mesure de positionnement angulaire de la cible dentée, et donc du vilebrequin.

[0010] Dans ce contexte, l’invention est basée sur l’utilisation d’une cible dentée construite et agencée pour être solidaire en rotation d'un arbre d'un moteur à combustion interne. La cible dentée comprend une série de dents régulièrement espacées d’un pas angulaire déterminé sur le pourtour de la cible dentée. Il convient de noter qu’une des dents, dite dent de marquage, présente une longueur entre un front montant et un front descendant, dite longueur niveau haut, différent d’une longueur niveau haut que présente chacune des autres dents de la série de dents.

[0011 ] Ainsi, bien que la dent de marquage présente une longueur niveau haut différente de celle des autres dents, le pas angulaire associé à cette dent de marquage est similaire à celui des autres dents. Comme il n’y a pas une zone de marquage présentant un large pas angulaire, il est possible, grâce à une telle cible dentée, de connaître une position angulaire absolue précise de la cible dentée.

[0012] Par exemple, pour une cible dentée comportant soixante dents réelles, un front de dent montant étant alors toujours espacé d’exactement six degrés du front de dent montant suivant ainsi que du front de dent montant précédent. La position angulaire de la cible dentée selon cet aspect de l’invention est ainsi en mesure d’être déterminée à six degrés près.

[0013] Outre les caractéristiques qui viennent d’être évoquées dans le paragraphe précédent, la cible dentée utilisée dans le procédé selon l’invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles.

[0014] En particulier, la longueur niveau haut de la dent de marquage peut être supérieure à la longueur niveau haut de chacune des autres dents.

[0015] Ladite longueur niveau haut de chacune des dents, incluant la dent de marquage, est avantageusement d’au moins 2,5 mm.

[0016] De préférence, chacune des longueurs entre un front de dent descendant et un front de dent montant de deux dents adjacentes, dite longueur niveau bas, est d’au moins 4 mm. [0017] Avantageusement, le pas angulaire déterminé est de six degrés. Le pas angulaire déterminé peut par exemple être formé par la distance angulaire entre deux fronts de dent montants directement successifs.

[0018] L’invention se rapporte quant à elle à un procédé de détermination d’une position angulaire de référence d’une cible dentée selon l’un quelconque des aspects de l’invention précités. Cette cible dentée est solidaire en rotation d’un arbre d’un moteur à combustion interne et le procédé comporte les étapes, exécutées par un capteur, de :

- détecter un passage de fronts de dents de la cible dentée devant lui par une interprétation d’un signal lu en réponse audit passage desdits fronts de dents, un front de dent montant étant détecté lorsque ledit signal dépasse à la hausse un seuil haut prédéterminé et un front de dent descendant étant détecté lorsque ledit signal dépasse à la baisse un seuil bas prédéterminé ;

- mesurer à partir dudit signal, pour chaque dent n, une durée de signal haut Tm séparant un front de dent montant d’un front de dent descendant de la dent n, et une durée de signal bas Tm-1 séparant un front de dent descendant d’une dent précédente n-1 dudit front de dent montant de ladite dent n ;

- déterminer une position angulaire de référence de la cible dentée en fonction d’une pluralité de durées de signal haut Tm et de durées de signal bas Tm-1 mesurées.

La durée de signal haut Tm, respectivement la durée de signal bas Tm-1 , forment chacune deux temps de passage respectifs Tm associés à la même dent n. On a donc m=2n.

Avantageusement, le signal lu en réponse audit passage desdits fronts de dents est un signal magnétique, et les seuils haut et bas sont des seuils magnétiques haut et bas. Dans des variantes, il peut s’agir d’un signal optique (lecture optique des passages de fronts de dent), ou tout autre type de signal associé à toute autre technique de lecture des passages de fronts de dent.

[0019] Selon l’invention, l’étape de déterminer une position angulaire de référence de la cible dentée en fonction d’une pluralité de temps de passage Tm mesurés comporte les sous étapes de : pour chaque dent n, déterminer un ratio Rm égal à (Tm-1 ) ² /(Tm*Tm-2), avec Tm la durée de signal haut associée à ladite dent n, Tm-1 la durée de signal bas associée à la même dent n, et Tm-2 la durée de signal haut associée à la dent précédente n-1 ; si le ratio Rm déterminé est inférieur à un ratio de référence Rref, identifier une position angulaire de référence de la cible dentée correspondant à un front de dent de la dent de marquage.

[0020] Selon un aspect non limitatif de l’invention, le seuil haut prédéterminé est compris entre 70% et 90 % de la valeur maximale du signal.

[0021 ] Selon un aspect non limitatif de l’invention, le seuil bas prédéterminé est compris entre 10% et 30% de la valeur maximale du signal.

[0022] Selon un aspect non limitatif de l’invention, le procédé comporte une étape de transmettre une impulsion électrique tous les deux ratios Rm déterminés, l’impulsion électrique transmise pour un ratio Rm déterminé inférieur au ratio de référence Rref étant différente de celle transmise pour un ratio Rm déterminé supérieur audit ratio de référence Rref.

[0023] Selon un aspect non limitatif de l’invention, lorsque le ratio Rm déterminé est inférieur au ratio de référence Rref, une impulsion électrique de 60 microsecondes est transmise.

[0024] Selon un aspect non limitatif de l’invention, lorsque le ratio Rm déterminé est supérieur au ratio de référence Rref, une impulsion électrique de 45 microsecondes est transmise.

[0025] L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent.

BREVE DESCRIPTION DES FIGURES

[0026] Les figures sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l’invention.

[0027] [Fig. 1 ] illustre un exemple schématique de réalisation d’une cible dentée selon un état de la technique.

[0028] [Fig. 2] montre un exemple schématique de réalisation d’une cible dentée utilisée dans un procédé selon l’invention. [0029] [Fig. 3] illustre un exemple, selon un aspect non limitatif de l’invention, d’un signal généré par un capteur associé à une cible dentée conforme à celle illustrée à la figure 2.

[0030] [Fig. 4] illustre les étapes d’un procédé de détermination d’une position angulaire d’une cible dentée selon un aspect non limitatif de l’invention.

[0031 ] [Fig. 5] est un tableau représentatif de ratios déterminés par un procédé selon l’invention.

DESCRIPTION DETAILLEE

[0032] Sauf précision contraire, un même élément apparaissant sur des figures différentes présente une référence unique.

[0033] De façon générale, le mouvement de rotation d’un moteur provient d'une énergie mécanique issue de la combustion d'un carburant dans un ou plusieurs cylindres. Cette énergie provoque le mouvement linéaire de piston(s) dans le(s) cylindre(s) du moteur. Ce mouvement linéaire est ensuite transformé en mouvement de rotation par l'intermédiaire d'un vilebrequin entraîné par le(s) piston(s). Plus précisément, le fonctionnement d'un tel moteur se décompose en cycles de fonctionnement (appelés aussi cycles moteur) eux-mêmes composés de quatre phases : l'admission dans un ou des cylindres du moteur d'un mélange air/carburant ; la compression du mélange par un ou des pistons dans ces cylindres ; la combustion et la détente qui initie un mouvement du ou des pistons ; et l'échappement des gaz brûlés.

[0034] Les deux premières phases d'un cycle de fonctionnement se produisent pendant une première révolution complète du vilebrequin (i.e. sur 360 degrés). Les deux secondes phases se produisent pendant une seconde révolution complète du vilebrequin (i.e. sur 360 degrés supplémentaires).

[0035] La rotation du vilebrequin entraîne, quant à elle, celle d'un autre arbre : l'arbre à cames du moteur. Une révolution complète de l'arbre à cames de moteur se produit alors toutes les deux révolutions complètes du vilebrequin. [0036] La position angulaire du moteur à un instant donné est donc définie par l'information de la position angulaire de son vilebrequin. Cette position doit par conséquent être connue à chaque instant pour pouvoir commander ensuite, au moment opportun, les actionneurs qui permettront la réalisation d'une combustion optimale (instant d'ouverture et de fermeture des injecteurs, contrôle de la bougie d'allumage, etc...). Dit autrement, lors d'une rotation complète du moteur, doit se dérouler un grand nombre d'opérations liées à l'avancement de chaque cylindre dans son cycle de fonctionnement respectif. Ces opérations sont appelées « évènements angulaires » dans le jargon de l'homme du métier.

[0037] La figure 2 montre un exemple d’une cible dentée 1 utilisée dans le procédé selon l’invention, et destinée à être montée solidairement en rotation sur un arbre 2 d'un moteur à combustion interne.

[0038] La cible dentée 1 présente sur son pourtour une série de dents 3. Chaque dent 3 comporte deux fronts 4 de dent qui permettent à un capteur 5 de suivre la rotation de la cible dentée 1 . Plus particulièrement, chaque dent 3 comporte un front 4 de dent montant (début de dent, autrement dit passage entre un premier pied et le sommet de la dent) et un front 4 de dent descendant (fin de dent, autrement dit passage entre le sommet et un second pied de la dent). Ce capteur 5 suit ainsi le défilement de chaque front 4 de dent et analyse un des deux fronts 4 de chacune des dents, régulièrement espacés autour de la cible dentée 1 , pour en déduire la position de l’axe vilebrequin.

[0039] Chaque front 4 de dent montant est régulièrement espacé d’un front 4 de dent montant adjacent d’un pas angulaire a sur le pourtour de la cible dentée 1.

[0040] Pour une cible dentée 1 comprenant soixante dents 3, le pas angulaire a est de six degrés entre deux fronts 4 de dent, par exemple montants. Il est à noter que la figure 2 est seulement schématique et le nombre de dents ne correspond pas au nombre ci-dessus.

[0041 ] Il convient de noter qu’une des dents, dite dent de marquage 3m, présente une longueur Y entre un front montant 4 et un front descendant 4, dite longueur Y niveau haut, différente d’une longueur X niveau haut que présente chacune des autres dents 3 de la série de dents. Le terme de « longueur » désigne avantageusement une longueur curviligne, ou une largeur angulaire. [0042] Lorsque la cible dentée 1 tourne, le capteur 5 génère un signal dont chacune des périodes dépend directement de la vitesse de défilement des fronts 4 de dents devant lui. Ainsi, pour soixante périodes correspondant à soixante dents, si la cible dentée 1 tourne à vitesse constante, cinquante-huit périodes du signal généré présentent une valeur constante et deux périodes du signal généré diffèrent.

[0043] Dès lors que la vitesse de rotation de la cible dentée 1 évolue, les périodes du signal généré par le capteur 5 évoluent en conséquence. Dans tous les cas, le capteur 5 est construit et agencé pour, à partir du signal, mesurer la vitesse de rotation instantanée de la cible dentée 1 , et par voie de conséquence du vilebrequin.

[0044] Cette longueur Y niveau haut spécifique de la dent de marquage 3m permet donc au capteur 5 d'identifier une position angulaire de référence et d'en déduire une position angulaire absolue de la cible dentée 1 . Cette position angulaire absolue est obtenue en comptant à chaque instant le nombre de fronts 4 de dent qui sont passés devant le capteur 5 depuis la dernière détection d’un front 4 de dent de référence de la dent de marquage 3m, ce front de dent de référence pouvant être un front de dent montant ou un front de dent descendant de la dent de marquage 3m.

[0045] Dans cet exemple de réalisation non limitatif, la longueur Y niveau haut de la dent de marquage 3m est supérieure à la longueur X niveau haut de chacune des autres dents 3.

[0046] Dans un exemple non limitatif, l’intervalle entre deux dents formé par une longueur Z entre le front 4 de dent descendant et le front 4 de dent montant de deux dents adjacentes, dite longueur Z niveau bas, est d’au moins 4 mm.

[0047] La dent de marquage 3m présente : un front 4 de dent montant espacé d’un front 4 de dent descendant d’une première dent adjacente 3i par une première longueur Zi niveau bas, et un front 4 de dent descendant espacé d’un front 4 de dent montant d’une seconde dent adjacente 32 par une deuxième longueur Z2 niveau bas.

[0048] Comme le pas angulaire a est régulier, la première longueur Z1 niveau bas équivalente au pas angulaire a moins la longueur Y niveau haut de la dent de marquage 3m est plus faible que la deuxième longueur Z2 niveau bas équivalente au pas angulaire a moins la longueur X niveau haut de la seconde dent adjacente 32. [0049] Dans un exemple de réalisation non limitatif, la longueur X niveau haut peut par exemple être d’au moins 2,5 mm et la longueur Zi niveau bas peut être d’au moins 4 mm.

[0050] De manière générale, chacune des longueurs niveau haut et niveau bas sont déterminées en fonction du capteur 5 utilisé de manière à ce que l’amplitude du signal lu par le capteur 5 soit suffisamment grande.

[0051 ] La figure 3 montre une représentation schématique 10, sous forme linéaire, de six fronts 4 de dent montants et six fronts 4 de dent descendants, formant six dents de la cible dentée 1 illustrée à la figure 2. Plus particulièrement, cette représentation montre dix fronts 4 de dent correspondant à cinq dents 3 et deux fronts 4 de dents correspondant à la dent de marquage 3m. On peut noter que la longueur Y niveau haut de la dent de marquage 3m est supérieure à la longueur X niveau haut des autres dents 3.

[0052] La figure 3 montre également un exemple de signal 11 généré par le capteur 5 associé à la cible dentée 1. Ce signal 11 est aussi appelé signal CRK (pour « crank » de l'anglais « crankshaft » qui signifie vilebrequin). Dans l'exemple représenté, le signal 11 correspond à une fenêtre de mesure limitée qui comprend notamment la dent de marquage 3m de la cible dentée 1 et qui est obtenue pour une vitesse de rotation constante de cette cible dentée 1 .

[0053] La valeur du signal 11 est maximale lorsque le capteur 5 est en face d'un front 4 de dent montant d’une dent 3 ou de la dent de marquage 3m et minimale lorsque le capteur 5 est en face d'un front 4 de dent descendant d’une dent 3 ou de la dent de marquage 3m.

[0054] Un seuil haut 12 prédéterminé est également illustré. Le seuil haut 12 prédéterminé peut par exemple être compris entre 70% et 90 % de la valeur maximale du signal 11 .

[0055] Un seuil bas 13 prédéterminé est en outre illustré. Le seuil bas 13 prédéterminé peut quant à lui être compris entre 10% et 30% de la valeur maximale du signal 11 .

[0056] La figure 3 montre également un signal 14 illustrant des impulsions électriques 15. Il convient de noter que l’impulsion électrique 15 correspondant au front 4 de dent descendant de la dent de marquage 3m est différent des autres impulsions électriques 15 correspondant aux autres fronts 4 de dent descendants.

[0057] Les différentes représentations de la figure 3 sont décrites en association avec le procédé 100 selon l’invention illustré à la figure 4.

[0058] Le procédé 100 selon cet aspect de l’invention comporte une étape, exécutée par le capteur 5, de détecter 101 le passage des fronts 4 de dents de la cible dentée 1 devant lui par une interprétation du signal 11 lu en réponse au passage des fronts 4 de dents. Un front 4 de dent montant est détecté lorsque le signal 11 dépasse à la hausse le seuil haut 12 prédéterminé et un front 4 de dent descendant est détecté lorsque le signal 11 dépasse à la baisse le seuil bas 13 prédéterminé.

[0059] Le procédé 100 comporte en outre une étape, exécutée par le capteur 5, de mesurer 102 à partir du signal 11 , pour chaque dent n, une durée de signal haut Tm, séparant un front 4 de dent montant d’un front 4 de dent descendant de la dent n, et une durée de signal bas Tm-1 , séparant un front 4 de dent descendant d’une dent précédente n-1 dudit front 4 de dent montant de ladite dent n. La durée de signal haut Tm et la durée de signal bas Tm-1 forment ensemble deux temps de passage Tm associés à la même dent n. On a donc m=2*n.

[0060] Le procédé 100 comporte en outre une étape, exécutée par le capteur 5, de déterminer 103 une position angulaire de référence de la cible dentée 1 en fonction d’une pluralité de temps de passage Tm mesurés.

[0061 ] Dans une mise en œuvre non limitative, l’étape de déterminer 103 une position angulaire de référence de la cible dentée 1 en fonction d’une pluralité de temps de passage Tm mesurés comporte les sous étapes de : pour chaque dent n, déterminer 103a un ratio Rm, le ratio Rm étant égal à (Tm-1 ) ² /(Tm*Tm-2), avec Tm la durée de signal haut associée à ladite dent n, Tm-1 la durée de signal bas associée à la même dent n, et Tm-2 la durée de signal haut associée à la dent précédente n-1 (dit autrement, Tm et Tm- 2 correspondent respectivement à la même durée entre deux fronts, envisagée respectivement sur la dent n et sur la dent précédente n-1 , et Tm-1 correspond à une durée opposée associée à la même dent n, c’est- à-dire une durée correspondant à une position basse du signal et non une position haute du signal) ; si le ratio Rm déterminé est inférieur à un ratio de référence Rref, identifier 103b une position angulaire de référence de la cible dentée 1 correspondant à un front 4 de dent de la dent de marquage 3m.

[0062] La figure 5 est un tableau représentatif de ratios Rm déterminés pour une cible dentée 1 munie de soixante dents. Dans cet exemple, la longueur niveau X niveau haut est définie par un angle de 0,96 degré (ou °CRK) et la longueur Y niveau haut de la dent de marquage 3m est définie par un angle de 4,47 degrés (ou °CRK).

[0063] Comme le pas angulaire a est de six degrés, la longueur Z niveau bas 6-X est définie par un angle de 5,04 degrés et la longueur Z niveau bas 6-Y est définie par un angle de 1 ,53 degré.

[0064] On peut voir que le ratio Rm d’une valeur de 27,56 associé à un front descendant d’une dent présentant une longueur X niveau haut formée par un angle de 0,96 degré est cinquante fois supérieur au ratio Rm d’une valeur de 0,55 de la dent de marquage 3m présentant une longueur Y niveau haut formée par un angle de 4,47 degrés. Une telle différence est évidemment remarquable et permet au capteur 5 de déterminer la position angulaire de référence, correspondant dans cet exemple au front 4 de dent descendant de la dent de marquage 3m.

[0065] Le procédé 100 comporte également, de manière avantageuse mais optionnelle, une étape de transmettre 104 une impulsion électrique 15 tous les deux ratios Rm déterminés. L’impulsion électrique 15 transmise pour un ratio Rm déterminé inférieur au ratio de référence Rref est différente de celle transmise pour un ratio Rm déterminé supérieur au ratio de référence Rref.

[0066] Dans un exemple de réalisation non limitatif, lorsque le ratio Rm déterminé est : inférieur au ratio de référence Rref, une impulsion électrique 15 de 60 microsecondes est transmise, supérieur au ratio de référence Rref, une impulsion électrique 15 de 45 microsecondes est transmise. Par exemple, le ratio de référence Ref peut être égal à 1 .

[0067] Les impulsions électriques 15 sont transmises à une unité de contrôle moteur (non représentée) qui est agencée pour synchroniser les différentes opérations du moteur à combustion interne. Pour ce faire, cette unité de contrôle moteur est agencée pour compter le nombre d’impulsion et détecter l’impulsion correspondant, dans notre exemple, au front 4 de dent descendant de la dent de marquage 3m.

[0068] Les différents aspects de l’invention susmentionnés présentent de nombreux avantages. Parmi ceux-ci, on peut citer : pour une cible dentée de soixante dents, la zone d’imprécision de dix-huit degrés présente dans l’état de la technique est supprimée ; une détermination précise et robuste de la position angulaire absolue de la cible dentée, y compris lors d’une variation de vitesse ; une synchronisation précise des opérations de commande du moteur à combustion interne ; une réduction des effets éventuels de « surémission » de gaz polluants.

[0069] Il convient de noter que l’homme du métier est en mesure d’apporter différentes variantes aux aspects de l’invention précités, par exemple en implémentant deux dents de marquage sur une même cible dentée.

[0070] En outre, une cible dentée de soixante dents a été utilisée pour illustrer l’invention. Il est entendu que l’homme du métier est en mesure d’utiliser d’autres cibles dentées comportant un nombre de dents différent. De même, l’invention n’est pas limitée aux valeurs citées en exemple, à la longueur niveau haut des dents et notamment la dent de marquage, au pas de répartition des dents, à la longueur de niveau bas des dents et notamment la dent de marquage. Dans d’autres variantes encore, la longueur de la dent de marquage est inférieure à la longueur des autres dents, plutôt que supérieure.