Ein solches Gerät ist durch die EP 0297 337 A1 bekannt. Das Gerät hat jedoch verschiedene Nachteile. Der durch einen Betätigungshebel auslösbare, automa- tisch ablaufende Bündelungsvorgang erfolgt über eine komplizierte Mechanik mit vielen für die unterschiedlichen Arbeitsschritte aufeinander abgestimmten Einzel- teilen und ist deshalb sehr störanfällig. Wegen der komplizierten Mechanik lauft der einzelne Vorgang verhältnismäßig langsam ab. Die taktweise Zufuhr der durch Stege kettenförmig miteinander verbundenen Verriegeiungsschtösser erfolgt über einen mit dem Betätigungshebel verbundenen, mechanischen Antrieb von unten, also entgegen der Schwerkraft, in eine vorläufige Position, in der er von einem horizontal bewegbaren Schlitten, der auch einen Führungskanal für die Zufuhr des fortlaufenden Kabelbandes aufweist, ergriffen und endgültig in einer Austrittsöffnung des Gerätes und vor dem Führungskanal für das Kabelband po- sitioniert werden soll. Da die erste Positionierung des einzelnen Verriegelungs- schlosses vor dem Schlitten entgegen der Schwerkraft unsicher ist, zumal es an einem definierten Anschlag fehlt, ist auch ein störungsfreier Ablauf der nachfol- genden Schritte nicht gewährleistet.

Mit dem Gerät kommt eine bestimmte Ausbiidung des Verriegelungsschlosses für das Spannen des Kabelbandes und eine daran angepaßte Ausbildung des Kabel- bandes zum Einsatz. Das Kabelband weist auf seiner einen Oberfläche zwei parallel verlaufende, aber einander entgegengerichtete Verzahnungen auf. Die im wesentlichen würfelförmigen Verriegelungsschlosser haben eine durchgehende Öffnung, von deren sich gegenüberliegenden Flächen gleichgerichtete Verriege- lungszungen abragen, die über ihrer jeweils halben Breite und seitlich versetzt, gleichgerichtete Verriegelungszähne aufweisen, die mit den Verzahnungen des Kabelbandes in Eingriff kommen können. Wenn nach Betätigung des Geräts ein Verriegelungsschloß richtig in der Mündungsöffnung und ausgerichtet auf den Führungskanal für das Kabelband im Schlitten positioniert ist, wird das Kabelband motorisch vor und durch die Öffnung im Verriegetungsschtoß hindurch geschoben ; sein Ende gleitet an den um ein Kabetbündet geschlossenen Führungsbakken entlang, bis es das Kabelbündel ganz umschlingt und wieder das Verriege- lungsschloß erreicht und nun in entgegengesetzter Richtung durch die Öffnung des Verriegelungsschlosses geführt werden muß, wobei die Verriegelungszungen mit den ihnen gegenüberliegenden Verzahnungen des Kabelbandes in Eingriff kommen sollen. Danach wird durch Umsteuern des Antriebs das Kabelband an- gezogen, bis das umschlungene Kabelbündel fest umfaßt ist und die nach hinten aus dem Verriegetungsschtoß herausragenden Enden werden abgeschnitten.

Insbesondere wenn das vordere Ende des Kabelbandes, nachdem es an den Führungsbacken entlanggeglitten ist, sich wieder in die Öffnung des Verriege- lungsschlosses einschieben soll, können Störungen des Betriebs auftreten. Das Kabelband muß das Kabelbündel um 360° umschlingen und sein Ende muß dann scharf abgewinkelt in die Öffnung des Verriegelungsschlosses zurückgeführt wer- den. Diese Abwinklung muß sich allein dadurch voliziehen, daß das Kabelband mit seinem vorderen Ende nach dem Umschlingungsvorgang im stumpfen oder rechten Winkel vor der Öffnung des Verriegelungsschlosses auf sich selbst trifft und dabei das Ende so abgelenkt wird, daß es sich in diese Öffnung schiebt. Da ein definierter Anschlag für das Ende des Kabelbandes fehlt, kann nicht kontrol- liert werden, ob das Ende tatsächlich den Weg zurück in die Öffnung gefunden hat und ob es darin weit genug vorgeschoben ist, um einen sicheren Eingriff der Verriegelungszungen in der Verzahnung des Kabelbandes zu gewährleisten, oder ob es schon wieder bis in den Führungskanal für das Kabelband hineinragt und nach dem Abschneiden als nicht entsorgtes Abfallstück Störungen im Gerät ver- ursacht.

Das Abschneiden des Kabelbandes hinter dem Verriegelungsschloß geschieht während das Kabelband noch für den Spannvorgang unter Zug steht. Die Praxis hat gezeigt, daß dann die Gefahr besteht, daß das hinter dem Verriegelungs- schloß kurz abgeschnittene Ende des Kabelbandes wieder aus dem Verriege- lungsschloß springen kann, der gesamte Bündelungsvorgang so mißlingt und wiederholt werden muß.

Des weiteren besteht der Bedarf, die gebündelten Kabelstränge in Abständen mit besonderen Befestigungsmitteln z. B. an einem Trägerteil oder einer Gehäuse- wand zu befestigen. Die Möglichkeit, solche Befestigungsmittel an den Kabelbün- deln anzubringen, ist bei dem bekannten Gerät nicht gegeben.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Gerät der eingangs genannten Art zu schaffen, das absolut störungsfrei, sicher und zeitsparend arbeitet ; nach dem Umschlingen eines Kabelbündels mit dem Kabelband und dem Festziehen dieses Bandes muß ein sicherer Eingriff der Verriegelungszungen im Verriegelungsschloß mit dem Kabelband gewähheistet sein, der sich nach dem Abschneiden des Kabelbandes hinter dem Verriegelungschloß nicht lockern oder gar losen darf. Außerdem soll die Möglichkeit vorgesehen sein, bei Bedarf in einem Arbeitsgang mit der Bünde- lung der Kabelstränge Befestigungsmittel an dem Kabelbündel anzubringen, mit denen sich das Kabelbündel an einem Trägerteil verankern täßt.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß vor dem Abschneiden des Kabelbandes der Antrieb des Kabelbandes gestoppt und so das Kabelband hinter dem Verriegelungsschloß spannungslos gemacht wird. Dadurch wird verhindert, daß beim nachfolgenden Abschneiden des Kabelbandes dessen Ende einen Zahn der Verriegelungsmittel im Verriegelungsschloß überspringt oder gar ganz aus dem Verriegelungsschloß herausspringt.

Die Umsteuerung des Antriebsmotors des Kabelbandes und die Unterbrechung des Antriebs des Kabelbandes erfolgen vorzugsweise meßwertabhängig, und zwar durch Messen der Leistungsaufnahme oder des Drehmoments des Antriebsmotors.

Der Meßwert zur Umsteuerung des Antriebsmotors kann auch durch eine Wege- messung beim Vorschub des Kabelbandes gewonnen werden. Dieser zweite Meßwert kann auch Kontrollzwecken dienen. Es wird so erreicht, daß die Verrie- gelungsmittel des Verriegelungsschlosses sicher in der Riffelung des Kabelban- des eingreifen und dieses sich keinesfalls lockern oder gar lösen kann. Außerdem wird erreicht, daß das Kabelband immer an einer definierten Stelle abgeschnitten wird und das neu entstandene Ende beim nächsten Vorschub sicher im Verriege- lungsschloß erfaßt wird und die Verriegelungszähne und die Riffelung des Kabel- bandes nie"Zahn auf Zahn"zu stehen kommen.

Bei einem automatisch arbeitenden Gerät der eingangs genannten Art ist nach der Erfindung im Gehäuse ein motorisch angetriebener Schlitten vor und zurück- bewegbar, in diesem ist ein auf der Oberseite des Schlittens mündender Füh- rungskanal für das Kabelband vorgesehen, dessen Mündung durch eine Einführ- zunge abgedeckt ist ; am vorderen Ende des Schlittens sind seitliche Haltebacken vorgesehen, zwischen denen ein Verriegelungsschloß plaziert werden kann, wel- ches einen in seiner Position zwischen den Haltebacken mit der Einführzunge fluchtenden Durchsteckkanal und, dazu um 90° versetzt, einen nach unten offe- nen Einsteckkanal mit jeweils darin befindlichen Verriegelungszungen für den Eingriff an einer Zahnung oder Riffelung des Kabelbandes aufweist ; am Ende der Vorwärtsbewegung des Schlittens wird das zwischen den Haltebacken gehaltene Verriegelungsschloß in einer Austrittsöffnung des Gehäuses derart plaziert, daß im geschlossenen Zustand der Führungsbacken eine darin vorgesehene Füh- rungsrinne an ihrem Eintrittsende mit dem Durchsteckkanal und an ihrem Aus- trittsende mit dem Einsteckkanal des Verriegelungsschlosses fluchtet und die Ein- führzunge zur Anhebung der Verriegelungszunge in den Durchsteckkanal ein- führbar ist, so daß das Kabelband unterhalb der Einführzunge durch den Durch- steckkanal und entlang der Führungsrinne bis in den Einsteckkanal zum Eingriff mit dessen Verriegelungszunge motorisch vorgeschoben werden kann.

In der vorgeschobenen Stellung des Schlittens deckt sich dessen Führungskanal mit der Austrittsöffnung eines Einführkanals in einem feststehenden Gehäuseteil, in dem das Kabeiband in einer definierten Ausgangsposition gehalten wird.

Bei erfolgtem Eingriff des vorderen Endes des Kabeibandes im Einsteckkanal wird der Antriebsmotor für das Kabelband von Schub auf Zug umgesteuert und bei Erreichen einer bestimmten Zugkraft der Antrieb des Kabelbandes ganz unterbrochen und danach eine Schneidevorrichtung betätigt, deren Messer knapp hinter dem Verriegelungsschloß senkrecht zur Vorschubrichtung des Kabelbandes bewegbar ist ; danach wird der Schlitten in seine Ausgangsstellung zu- rückgebracht.

Vorteilhaft führt ein Zuführrohr für die Verriegelungsschlösser von oben in das Gerät und seine Öffnung befindet sich unmittelbar über dem von den Haltebak- ken des Schlittens begrenzten Raum. Die Verriegelungschlösser können so sicher plaziert werden und brauchen nicht entgegen der Schwerkraft gefördert werden.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Gerätes sind im Gehäuse beidseitig der Austrittsöffnung Halterungen vorgesehen, auf denen von oben zugeführte Befestigungsmittel, die der Befestigung der Kabelbundel an einem Trägerteil dienen, zur Auflage kommen können, wobei ein durch die Halte- rungen nach unten in den Bewegungspfad des Schlittens ragendes Kopfteil die- ses Befestigungsmittels eine mit dem Durchsteckkanal des Verriegelungsschlos- ses fluchtende Ose aufweist und das Befestigungsmittel von dem Schlitten bei seiner Vorwärtsbewegung erfaßt und in die Position in der Austrittsöffnung mitge- nommen wird. So kann in einem Arbeitsgang einerseits die Bündelung der Kabel durchgeführt werden und andererseits bei Bedarf an der Bündelungsstelle ein Befestigungsmittel für das Kabelbündel selbst vorgesehen werden.

Um das Befestigungsmittel sicher in der Bewegung mitnehmen und anschließend plazieren zu können, ist an dem Schlitten vorteilhaft ein Mitnehmer vorgesehen, der bei der Vorwärtsbewegung des Schlittens an einem abragenden Kragen des Befestigungsmittels in Eingriff kommt.

Im Gerät können beidseitig der Austrittsöffnung ein erstes Paar Halteklammern für das Verriegelungsschloß und ein zweites Paar Halteklammern für das Befesti- gungsmittel angeordnet sein, um deren Position in der Austrittsöffnung zu sichern.

Bevorzugt ist die Zufuhrvorrichtung für die Befestigungsmittel einschließlich eines Ausstoßkanals für von den Befestigungsmitteln abgetrennte Förderstreifen in einem dem Gerät entnehmbaren Wechselmodul angeordnet. Wenn in einem An- wendungsfall eine Verankerung des Kabelbündels an einem Trägerteil nicht ge- fordert ist, kann das Wechselmodul dem Gerät entnommen und durch eine Ab- deckhaube ersetzt werden.

Vorzugsweise werden die Führungsbacken zum Umgreifen der zu bündelnden Kabel manuell geschlossen und geöffnet, während alle weiteren Arbeitsschritte des Gerätes nach Betätigung eines Abzugs programmgesteuert sind.

Der Umschaltpunkt des Antriebsmotors des Kabelbandes von Schub auf Zug kann auch durch den meßbaren Vorschub des Kabelbandes definiert sein ; dazu kann im Gerät im Bereich der Start-oder Null-Position des Kabelbandes eine Lichtschranke vorgesehen sein.

Ein Arbeitsverfahren für ein erfindungsgemäßes Gerät umfaßt vorzugsweise folgende Verfahrensschritte : Freigabe der Einleitung eines Arbeitszyklus nach Sensorerkennung einer Bündelungsstelle für ein Kabelbündel und Plazierung eines Verriegelungs- schlosses zwischen den Haltebacken des Schlittens, Freigabe oder Sperrung der Zufuhr eines Befestigungsmittels nach Sensorer- kennung einer Befestigungsstelle für das Kabelbündel an einem Trägerteil, Vorwärtsbewegung des Schlittens bis zur Montagestellung des Verriegelungs- schlosses und gegebenenfalls des Befestigungsmittels, Vorwartsbewegung des Schiebers auf dem Schlitten mit Einschieben der Ein- führzunge in den Durchsteckkanal des positionierten Verriegelungsschlosses, 'Vorschub des Kabelbandes bis zum Anstoß im Einsteckkanal und Eingriff mit den darin vorgesehenen Verriegelungsmitteln, dabei fortlaufende Messung der Leistungsaufnahme des Antriebsmotors für das Kabelband, meßwertabhängige Umsteuerung des Antriebsmotors von Schub auf Zug, da- bei weiter fortlaufende Messung der Leistungsaufnahme des Antriebsmotors, Rückbewegung des Schiebers in seine relative Ausgangsstellung auf dem Schlitten, meßwertabhängiges Stoppen des Antriebsmotors zum Entlasten des Kabel- bandes hinter dem Verriegelungsschloß, Betätigung der Schneidevorrichtung zum Abschneiden des Kabelbandes hinter dem Verriegelungsschloß, Ruckziehen des Kabelbandes in seine Ausgangsposition, Rückbewegung des Schlittens in seine Ausgangsposition.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der anhängenden Zeichnungen beispiel- haft genauer beschrieben ; es zeigen : Fig. 1 einen Längsschnitt durch ein Verriegelungsschloß, wie es bei dem erfin- dungsgemäßen Gerät vorzugsweise zur Anwendung kommen soll, Fig. 2 einen Längschnitt durch das Verriegelungsschloß gemäß Fig. 1 mit einge- schobenem Kabelband, Fig. 3 zu einem Strang verbundene Befestigungsmittel zur Verankerung eines Kabelbündels an einem Trägerteil, die ebenfalls mit dem erfindungsgemä- ßen Gerät verarbeitet werden können, Fig. 4 die Ansicht eines Verriegelungsschlosses gemäß Fig. 1 mit erfindungsge- mäß daran vorgesehenem Befestigungsmittel gemäß Fig. 3 und in beiden Teilen eingeschobenem Kabelband, Fig. 5 eine Seitenansicht einer bevorzugten Ausführungsform eines erfindungs- gemäßen Gerätes, teilweise geschnitten, mit eingesetztem Wechselmodul für die Anbringung von Befestigungsmitteln gemäß Fig. 3 an einem Kabel- bündel, Fig. 6 eine Seitenansicht gemäß Fig. 5 bei entnommenem Wechselmodul, Fig. 7a bis 7f schematisch die Seitenansicht des vorderen Bereichs des Gerätes gemäß Fig. 5 in unterschiedlichen, aufeinander folgenden Betätigungs- stadien, Fig. 8 eine Draufsicht auf eine Ausführungsform einer Schneidevorrichtung des erfindungsgemäßen Gerätes und Fig. 9 eine Draufsicht auf einen Ausschnitt des Gerätes im Bereich seiner Austrittsöffnung.

Mit dem erfindungsgemäßen Gerät kommt vorzugsweise ein Verriegelungsschloß 1 für ein Kabelband 2 zur Anwendung, wie es in den Fig. 1,2 und 4 wiedergege- ben ist. Es besteht im wesentlichen aus einem quaderförmigen Gehäuse, in dem zueinander im rechten Winkel verlaufend ein Durchsteckkanal 3 und ein Ein- steckkanal 4 vorgesehen sind, wobei der Einsteckkanal 4 durch eine Wand 5 vom Durchsteckkanal 3 getrennt ist. Diese Wand 5 bietet, wie weiter unten noch deut- lich wird, einen Anschlag für das vordere Ende eines Kabelbandes 2. Sowohl in dem Durchsteckkanal 3 als auch in dem Einsteckkanal 4 sind biegsame Verriege- lungszungen 6,7 vorgesehen, die mit Eingriffszähnen 8,9 an der einen, mit einem Sägezahn bzw. einer Riffelung 10 versehenen Oberfläche des Kabelban- des 2 in Eingriff kommen können. Fig. 5 zeigt eine teilweise geschnittene Seitenansicht des Gerätes. Sein Gehäuse 13 hat Pistolenform mit einem Griffteil 11, an dem ein Abzug 12 vorgesehen ist, durch dessen Betätigung ein Verarbeitungszyklus des Gerätes eingeleitet werden kann. Im hinteren Teil des Gehäuses 13 sind eine Getriebe 14 und eine Bremse 16 für den Antrieb des Kabelbandes 2 vorgesehen. Nach der dargestellten Ausführungsform erfolgt der Antrieb über eine biegsame Welle 17 durch einen externen Elektromotor. Es ist aber auch möglich den Elektromotor in das Gehäuse zu integrieren.

Über das Getriebe 14 ist ein seitlich daran angeordnetes Ritzel 18 antreibbar, um das ein z. B. von einer nicht dargestellten Vorratsrolle kontinuierlich zuführbares, fortlaufendes Kabelband 2 so gelegt ist, daß die Verzahnung des Ritzels 18 mit der Verzahnung oder Riffelung 10 des Kabelbandes 2 in Eingriff steht und das Kabelband 2 so durch Antrieb des Ritzels 18 gefördert bzw. nachgeschoben wer- den kann. Weiter ist im Gehäuse 13 ein Schlitten 19 auf Führungsschienen 20 in Längsrichtung hin und her verschiebbar geführt. Der Antrieb des Schlittens 19 kann in beiden Richtungen z. B. mittels Bowdenzug (nicht dargestellt) oder für die Rückbewegung in die Ausgangsstellung auch mit Federrückstellung erfolgen.

Im Schlitten 19 befindet sich ein schräg verlaufender, durchgehender Führungs- kanal 21, der im Verlauf der Betätigung des Gerätes (siehe unten) mit der Aus- trittsöffnung eines Einführkanals 60 in Deckung gebracht wird, durch den das Ka- belband 2 vom Ritzel 18 kommend zugeführt wird. Auf der Oberseite des Schlit- tens 19 ist ein Schieber 24 verschiebbar montiert, an dem eine Einführzunge 22 aus vorzugsweise federndem Material befestigt ist, die sich mit ihrem freien Ende über die Austrittsöffnung des Führungskanals 21 im Schlitten 19 erstreckt, diese also abdeckt, und federnd auf der Oberseite des Schlittens 19 aufliegt. Der Schieber 24 wird zu seiner Bewegung auf dem Schlitten 19 durch einen Elektro- magneten 15 angetrieben.

Am vorderen Ende des Schlittens 19 sind seitliche Haltebacken 25 vorgesehen. Über ihnen öffnet sich ein von oben in das Gehäuse 13 eintretendes Zuführrohr 23 für die Verriegelungsschlösser 1 gemäß. Fig. 1. Durch das Zuführrohr 23 kön- nen die Verriegelungsschlösser 1 vorteilhaft aus einem lose geschütteten Vorrat, nachdem sie beispielsweise durch einen Schneckenförderer (nicht dargestellt) oder durch eine andere geeignete Vorrichtung vereinzelt worden sind, Stück für Stück, eventuell mittels Druckluft, zugeführt werden. Das einzelne Verriegelungs- schlof3 1 fällt in den Raum zwischen den Haltebacken 25 und wird durch sie in vorläufiger Position gehalten. Alternativ kann die Zufuhr der Verriegelungsschlös- ser 1 auch mit Hilfe eines Transportstreifens erfolgen, der zur Abfalivermeidung vorzugsweise wiederverwendbar ist.

Am vorderen Ende des Gehäuses 13 sind Führungsbacken 26,27 vorgesehen, von denen die eine 26 vorzugsweise feststehend und die andere 27 um eine Achse 28 am Gehäuse 13 schwenkbar ist, so daß die Führungsbacken 26,27 zangenartig geöffnet und geschlossen werden können, wobei sie in geschlosse- nem Zustand eine annähernd kreisrunde, geschlossene, innere Führungsrinne 29 bilden. In Fig. 5 sind beide Stellungen der schwenkbaren Führungsbacke 27 mit unterschiedlicher Strichstärke dargestellt.

Mit dem vorderen Ende des Schlittens 19 fluchtend befindet sich im Gehäuse 13 des Gerätes eine Austrittsöffnung 30, die in den von den Führungsbacken 26,27 umschlossenen Raum, vorzugsweise dicht unter der schwenkbaren Führungs- backe 27 bzw. in deren Führungsrinne 29 mündet. Die Austrittsöffnung 30 ist so geformt, daß sie die Haltebacken 25 des Schlittens 19 zusammen mit einem darin gehaltenen Verriegelungsschloß 1 aufnehmen kann. Beidseitig der Austrittsöff- nung 30 befindet sich innerhalb des Gehäuses 13 ein erstes Paar Federklam- mern 31, die in um Achsen 61 schwenkbaren Schwenkbacken 62 gehalten sind.

Beim Einschieben eines Verriegelungsschlosses 1 in die Austrittsöffnung 30 durch den Schlitten 19 werden die Schwenkbacken 62 durch am vorderen Ende des Schlittens 19 ausgebildete Schrägen so verschwenkt, daß sich die Feder- klammern 31 an das Verriegelungsschloß 1 seitlich anlegen und es so in Position halten (siehe unten, sowie Fig. 7a bis 7f und Fig. 9).

Bei dem Gerät ist die Möglichkeit vorgesehen, an Bündelungsstellen des Kabel- bündels in unterschiedlichem, programmierbarem Abstand Befestigungsmittel 32 anzubringen, mit denen das Kabetbünde ! an einem Tragerteil verankert werden kann. Und zwar kann das Anbringen eines jeden derartigen Befestigungsmittels 32 in einem einzigen Arbeitsgang mit der Bündelung, also dem Anbringen und Festziehen des Kabelbandes 2 geschehen. Das Gerät weist dazu ein besonderes Wechselmodul 33 auf, das im vorderen Bereich des Gerätes bei Bedarf eingesetzt werden kann. Fig. 6 zeigt das Gerät bei entnommenem Wechselmodul 33 ; die Ausnehmung des Gehäuses 13, die das Wechselmodul 33 aufnehmen kann, wird dann vorteilhaft durch eine entsprechend geformte Abdeckhaube 34 ver- schlossen, um das Innere des Gerätes und vor allem die beweglichen Teile gegen Verschmutzung zu schützen. In Fig. 6 ist die Abdeckhaube 34 teilweise wegge- brochen dargestellt, so daß das Zuführror 23 für die Verriegelungsschlösser 1 und das vordere Ende des Schlittens 19 sichtbar sind.

Bei in das Gerät eingesetztem Wechselmodul 33 gemäß Fig. 5 können Befesti- gungsmittel 32 von oben dem Gerät zugeführt werden ; sie werden in Ausgangs- stellung des Gerätes vor dem Schlitten 19 plaziert, wozu im Wechselmodul 33 seitliche Halterungen 35 vorgesehen sind, auf denen die Befestigungsmittel 32 zur Auflage kommen können.

Eine mögliche Ausführungsform solcher Befestigungsmittel 32 ist in Fig. 3 zusam- men mit einem geeigneten Transportmittel wiedergegeben. Die Befestigungsmittel 32 bestehen aus einem federnd ausgebildeten Befestigungsfuß 36 zur Veranke- rung des Kabelbündels auf einem Trägerteil sowie einem Kopfteil 37, das mit einer Öse 38 oder einem Schlitz zum Durchführen des Kabelbandes 2 versehen ist. Zur automatischen Zuführung der Befestigungsmittel 32 sind sie in einer Reihe hintereinander durch Angußstreifen 39 miteinander verbunden, welche während des Gießprozesses längs eines zwischen Kopfteil 37 und BefestigungsfuR 36 angeformten schirmartigen Kragens 40 verlaufen. Die zunächst fertigungsbedingt entstehenden Angußstreifen 39 werden als Transportmittel verwendet, um die Befestigungsmittel 32 von einer Vorratsrolle dem Gerät zuführen zu können. Dazu können die Angußstreifen 39 mit Zähnen 45 versehen sein, in die im Wechselmodul 33 beidseitig angeordnete Zahnräder 63 eingreifen können. In gleicher Weise lassen sich auch anders ausgebildete Befestigungsmittel zuführen.

Parallel zu den Zahnrädern 63 und auf derselben Antriebswelle 64 sind vor- zugsweise Messerscheiben 66 angeordnet, die beim Vorschub der Befesti- gungsmittel 32 diese an Sollbruchstellen 65 (siehe Fig. 3) von den Angußstreifen 39 trennen oder die Sollbruchstellen 65 zumindest anschneiden.

Wie aus Fig. 5 zu ersehen, kommen die so zugeführten Befestigungsmittel 32 mit ihrem Kragen 40 derart auf den Halterungen 35 zur Auflage, daß sich das Kopfteil 37 mit seiner Ose 38 in der Bewegungsbahn der Haltebacken 25 des Schlittens 19 befindet. Wie unten anhand der Fig. 7a bis 7f noch genauer erläutert wird, kommt das Kopfteil 37 mit seiner Ose 38 bei der Vorwärtsbewegung des Schlit- tens 19 zwischen den Haltebacken 25 in Anlage an das vom Schlitten 19 trans- portierte Verriegelungsschloß 1. Außerdem ist am Schlitten 19 ein Mitnehmer 41 vorgesehen, der mit einer Einkerbung 42 am Kragen 40 des Befestigungsmitteis 32 eingreift, es so in Position hält, so daß es in der weiteren Bewegung des Schlittens 19 mitgenommen wird. Dabei wird das betreffende Befestigungsmittel 32 von den ais Transportmittel dienenden Angußstreifen 39 an den angeschnitte- nen Sottbruchstetten 65 abgetrennt. Am Ende der Vorwärtsbewegung des Schlit- tens 19, wenn das Verriegelungschloß 1 in der Austrittsöffnung 30 des Gerätes plaziert wird, schiebt sich das Befestigungsmittel 32, wie in Fig. 5 bereits ange- deutet, zu einem Teil mit durch die entsprechend ausgebildete Austrittsöffnung 30, wo es durch ein zweites Paar Federklammern 43, das neben dem ersten Paar Federklammern 31 seitlich der Austrittsöffnung 30 in den Schwenkbacken 62 an- geordnet ist, zusätzlich gehalten wird (siehe auch Fig. 9). Im schwenkbar gelager- ten Ende der Führungsbacke 27 ist eine Ausnehmung 44 vorgesehen, die dem Befestigungsmittel 32 in dieser Position Platz bietet.

Innerhalb des Wechselmoduls 33 ist ein Ausstoßkanal 46 vorgesehen, durch den beim Vorschub der Befestigungsmittel 32 die von diesen schrittweise abgetrenn- ten Angußstreifen 39 geleitet und aus dem Gerät befördert werden, wonach sie einem Recycling zugeführt werden können.

Seitlich im Gehäuse 13 des Gerätes ist neben der Austrittsöffnung 30 eine Schneidevorrichtung 47 vorgesehen, von der in Fig. 8 eine Draufsicht wiederge- geben ist. Sie ist im Gehäuse 13 so angeordnet, daß ihr Messer 48 am Ende eines Arbeitszyklus horizontal und senkrecht zur Ebene der Fig. 5 bzw. 6 unmit- telbar hinter der Austrittsöffnung 30 bzw. dem darin plazierten Verriegelungs- schloß 1 bewegt werden kann, um das Kabelband 2 knapp hinter dem Verriege- lungsschloß 1 abschneiden zu können. Der Verbrauch an Kabelband 2 wird so auf das wirklich notwendige beschränkt und es entstehen keine Abfälle.

Nach der in Fig. 8 dargestellten Ausführungsform der Schneidevorrichtung 47 ist an der seitlichen Gehäusewand 49 ein U-förmiges Bauteil 52 angeschraubt. Zwi- schen den beiden U-Schenkeln ist eine Führungsstab 53 angeordnet, auf dem ein abgewinkeltes Trägerteil 54 des Messers 48 verschiebbar ist. Dazu greift am Fuß des Trägerteils 54 ein durch Bowdenzug 55 betätigbarer Hebel 56 an. Die Ver- bindung zwischen dem Hebel 56 und dem Fuß des Trägerteils 54 ist mittels Stift 57 und Langloch 58 hergestellt. Der Bowdenzug 55 wird durch einen externen Motor programmgesteuert angetrieben.

Im folgenden wird die Arbeitsweise des Gerätes anhand der Fig. 7a bis 7f genauer beschrieben, die eine Abfolge von Arbeitsschritten während eines Betätigungszy- klus des Gerätes wiedergeben. Es wird davon ausgegangen, daß das Kabelband 2 durch einen Gehäuseschlitz 67 eingeführt, um das Ritzel 18 gelegt und sein vorderes Ende bis in den Einführkanal 60 eingeschoben ist und die Zufuhr der Verriegelungsschlösser 1 sowie der Befestigungsmittel 32 aktivierbar ist. Der Start und der Ablauf der Arbeitsschritte des Gerätes erfolgt weitgehendst programmgesteuert.

Zunächst wird das Gerät mit geöffneter Führungsbacke 27 in die vorgegebene Position an einem zu bündelnden und an einem Trägerteil zu befestigenden Ka- belstrang 59 gebracht. Ein Sensor am Gerät identifiziert über ein Codiersystem diese Position und das erhaltene Signal wird mit einem vorgegebenen Signal verglichen. Stimmen die beiden Signale überein, wird automatisch die Zufuhr der Verriegelungsschlösser 1 durch das Zuführrohr 23 und der Transport der Befesti- gungsmittel 32 durch die Zahnräder 63 über ihre als Transportband dienenden Angußstreifen 39 eingeleitet. Danach befindet sich ein Verriegelungsschloß 1 zwischen den Haltebacken 25 am vorderen Ende des Schlittens 19 und ein Befestigungsmittel 32 liegt mit seinem Kragen 40 auf den Halterungen 35 vor der Austrittsöffnung 30 auf (Fig. 7a). Die Zufuhr des Verriegelungsschlosses 1 erfolgt dabei so, daß sich sein Durchsteckkanal 3 in der Fluchtlinie der mit dem Schieber 24 auf dem Schlitten 19 verschiebbaren Einführzunge 22 befindet und sein Einsteckkanal 4 mit der Öffnung nach unten weist.

Stimmen dagegen die oben genannten Signale nicht überein, so erfolgt keine Positionierung eines Verriegelungsschlosses 1 und eines Befestigungsmittels 32, und es ist auch kein Programmstart des Gerätes möglich.

Wurde die Position des Gerätes als richtig erkannt, werden die Führungsbacken 26,27 um die zu bündelnden Kabel 59 manuell geschlossen und verriegelt ; da- nach wird der Abzug 12 am Gerät betätigt, wodurch das elektrische Signal für den Programmstart ausgelöst wird. Programmgemäß wird zunächst der Schlitten 19, z. B. über Bowdenzug, vorwärtsbewegt, wobei er das von seinen Haltebacken 25 gehaltene Verriegelungschloß 1 mitnimmt. Der Schlitten 19 erreicht die Zwi- schenstellung gemäß Fig. 7b, in der das Kopfteil 37 des Befestigungsmittels 32 zwischen den vorstehenden Haltebacken 25 des Schlittens 19 derart am Verriege- lungschloß 1 zur Anlage kommt, daß sich die Ose 38 des Kopfteils 37 auf einer Höhe mit dem Durchsteckkanal 3 des Verriegelungschlosses 1 befindet. Außer- dem gelangt die Einkerbung 42 am Mitnehmer 41 des Schlittens 19 in Eingriff am Umfang des Kragens 40 des Befestigungsmittels 32, so daß dieses auch nach dem nachfolgenden Trennen des Befestigungsmittels 32 von seinen Angußstrei- fen 39 in Position gehalten wird. Der Schlitten 19 bewegt sich weiter nach vorn, bis das Verriegelungsschloß 1 und das Befestigungsmittel 32 gemäß Fig. 7c in der Austrittsöffnung 30 des Gerätes in Montageposition plaziert sind, wo sie von den seitlichen Federklammern 31 bzw. 43 erfaßt und gehalten werden. Bei dieser Bewegung des Schlittens 19 kommt außerdem der schräg durch ihn hindurchge- hende Führungskanal 21 zur Deckung mit der Austrittsöffnung des Einführkanals 60 für das Kabelband 2.

Am Ende der Vorwärtsbewegung des Schlittens 19 wird programmgemäß der Elektromagnet 15 aktiviert und dadurch der Schieber 24 auf dem Schlitten 19 vorwärtsbewegt ; dabei schiebt sich die auf ihm befestigte Einführzunge 22 unter den ersten Zahn 8 der Verriegelungszunge 6 im Durchsteckkanal 3 des Verriege- lungsschlosses 1. Anschließend wird durch einen externen Elektromotor über die biegdame Welle 17 Drehung das Ritzel 18 angetrieben und das Kabelband 2 vor- geschoben. Sein vorderes Ende schiebt sich aus dem Einführkanal 60 durch den Führungskanal 21 im Schlitten 19 unter die Einführzunge 22 und durch den Durchsteckkanal 3 und die Ose 38 im Kopfteil 37 des Befestigungsmittels 32 ; es gelangt in die Führungsrinne 29 der geschlossenen, die zu bündelnden Kabel 59 umschließenden Führungsbacken 26,27 und schiebt sich darin weiter vor, bis sein Ende in den mit dem Austritt der Führungsrinne 29 in der Führungsbacke 26 fluchtenden Einsteckkanal 4 des Verriegelungsschlosses 1 gelant, an der Wand 5 zwischen Einsteckkanal 4 und Durchsteckkanal 3 anstößt und mit seiner Zah- nung oder Riffelung 10 an den Zähnen 9 der Verriegelungszunge des Einsteck- kanals 4 einrastet (Fig. 7d).

Der Anschlag des Kabelbandes 2 im Einsteckkanal 4 kann ermittelt werden, indem die Leistungsaufnahme des Antriebsmotors fortlaufend gemessen wird.

Alternativ oder zusätzlich als Kontrolle kann auch eine Wegmessung am Kabelband 2 erfolgen und festgestellt werden, um welches Maß es gefördert worden ist. Dazu kann seitlich im Gehäuse eine Lichtschranke, vorzugsweise an der Ausgangsposition des Kabelbandendes im Einführkanal 60 vorgesehen sein.

Der Weg, den das Kabelband 2 von diesem Punkt aus durch den Führungskanal 21 des Schlittens 19 und die Führungsrinne 29 der Führungsbacken 26,27 bis zurück ins Verriegelungsschloß 1 zurücklegen muß, ist konstant. Aus beiden Messungen kann ein Signal abgeleitet werden, das anzeigt, wenn das Ende des Kabelbandes 2 in dem Einsteckkanal 4 des Verriegelungsschlosses 1 eingerastet ist und nicht weiter gefördert werden kann. Darauf wird der Motor in seiner Drehrichtung und damit von Schub auf Zug umgesteuert, gleichzeitig wird der Schieber 24 durch den Elektromagneten 15 in seine relative Ausgangsstellung auf dem Schlitten zurückgebracht und damit die Verriegelungszunge 22 aus dem Durchsteckkanal 3 zurückgezogen, so daß nachfolgend die Verriegelungszunge 6 mit der Riffelung 10 des Kabelbandes in Eingriff kommen kann.

Das Kabelband 2 wird durch den Durchsteckkanal 3 des Verriegelungsschlosses 1 und in Richtung der Eingriffszähne 8 soweit zurückgezogen, bis es das Kabelbündel 59 fest umspannt (Fig. 7e). Auch dieser Punkt wird durch das Messen der Leistungsaufnahme des Motors ermittelt. Die Zuordnung der ge- wünschten Anzugskraft zur erforderlichen Motorleistung kann experimentell ermit- telt werden und in die Programmsteuerung eingehen. Nach Erreichen der so fest- gestellten Anzugskraft wird der Antrieb des Ritzels 18 gestoppt, so daß das Ka- belband 2 nicht mehr unter Zug steht. Danach erst, wenn das Kabelband 2 also entlastet ist, wird der Schneidevorgang an der Schneidevorrichtung 47 (siehe Fig.

8) ausgelöst und das Kabelband 2 durch das sich senkrecht zur Ebene der Fig. 5 bzw. 7e vorschiebende Messer 48 knapp hinter dem Verriegelungsschloß 1 abgeschnitten.

Indem das Kabelband 2 vor dem Schneiden entlastet wird, wird sichergestellt, daß die Zähne 8 der Verriegelungszunge 6 im Durchsteckkanal 3 sicher in der Verzahnung oder Riffelung 10 des Kabelbandes 2 einrasten und eine sichere Verriegelung stattfindet. Es besteht somit nicht mehr die Gefahr, daß das Kabelband 2 wegen einer noch bestehenden Spannung nach dem Abschneiden einen Zahn 8 der Verriegelungszunge 6 überspringt oder gar ganz aus dem Verriegelungsschloß 1 herausspringt. Außerdem wird damit erreicht, daß das Kabelband 2 immer an einer definierten Stelle im Abstand zur Stirnseite der Ver- riegelungszunge 6 abgeschnitten wird, wodurch wiederum gewährleistet ist, daß bei jedem nachfolgenden Bündelungsvorgang das Vorschubende des Kabelban- des 2 definiert im Einsteckkanal 4 des nächsten Verriegelungschlosses 1 an der Wand 5 anstößt und mit beiden Zähnen 9 der Verriegelungszunge 7 in sicheren Eingriff kommt und somit jedesmal die optimale Wirkung des Verschiusses er- reicht wird.

Nach dem Abschneiden des Kabelbandes 2 wird es auf seine Ausgangs-bzw.

Null-Position im Einführkanal 60 zurückgezogen (Fig. 7f) und der Schlitten 19 samt Schieber 24 werden in ihre Ausgangspositionen zurückbewegt. Die Füh- rungsbacken 26,27 werden manuell geöffnet und das Gerät zur nächsten Bünde- lungsstelle geführt.

Bei dem wie oben beschriebenen Vorgang wurde gleichzeitig und in einem Ar- beitsgang mit der Bündelung der Kabel an der Bündelungsstelle ein Befesti- gungsmittel 32 angebracht, mit dem das Kabelbündel an einem Trägerteil veran- kert werden kann. Normalerweise ist es nicht erforderlich, daß an jeder Bünde- lungsstelle ein solches Befestigungsmittel 32 angebracht wird. Die Positionen, an denen ein Befestigungsmittel 32 angebracht werden soll, können durch einen Code gekennzeichnet werden, der vom Sensor des Gerätes erkannt wird. In der Programmsteuerung ist dann vorgesehen, daß, wenn ein bestimmtes Codemerk- mal nicht identifiziert werden kann, die Zufuhr der Befestigungsmittel 32 unter- brochen wird und bei den weiteren Bündelungen erst wieder einsetzt, wenn der betreffende Code gelesen wird. Es kann somit kein Befestigungsmittel 32 an fal- scher Stelle plaziert werden Ist in einem speziellen Anwendungsfall eine Verankerung des Kabelbündels über- haupt nicht vorgesehen oder erwünscht, so kann das Wechselmodul 33 dem Ge- rät entnommen werden und das Gerät in dem in Fig. 6 dargestellten Zustand nur zur Bündelung von Kabeln 59 eingesetzt werden. Zweckmäßig wird dann statt des Wechselmoduls 33 eine Abdeckhaube 34 eingesetzt, um das Innere des Gerätes vor Verschmutzung und Beschädigung zu schützen.