Sortieren von Stückgut

Beschreibung

Bezug zu verwandten Anmeldungen

Die vorliegende Anmeldung bezieht sich auf und beansprucht die Priorität der deutschen Patentanmeldung 10 2018 208 979.5, hinterlegt am 07.06.2018, deren Offenbarungsgehalt hiermit ausdrücklich auch in seiner Gesamtheit zum Gegenstand der vorliegenden Anmel- dung gemacht wird.

Gebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Transportieren und Sortieren einer an einem auf einem Schienennetz einer Sortieranlage abrollenden Rolladapter aufgehängten Sorterta- sche, eine verfahrensgemäße Sortertasche, ein Rolladapter der Sortertasche, eine Sortier- anlage sowie eine Weiche der Sortieranlage.

Stand der Technik

Sortieranlagen und Vorrichtungen zum Sortieren von Stückgütern sind bekannt. Bei den Stückgütern kann es sich insbesondere um im Versandhandel gebräuchliche Waren wie beispielsweise Kleidungsstücke, Schuhe, kleinere technische Geräte und/oder ähnliches handeln. Insbesondere für hängend zu transportierende Waren und/oder Transportbehälter ist es bekannt, eine Sortieranlage mit einem Schienennetz vorzusehen. Das Schienennetz kann ein Antriebsmedium aufweisen, beispielsweise in Form eines umlaufenden Transmis- sionsmittels, beispielsweise einer Kette, mittels der entsprechende Rolladapter mitge- schleppt werden können. Es ist möglich, die taschenförmigen Transportbehälter und/oder die Waren selbst an den Rolladaptern einzuhängen und in diesen die Stückgüter durch die Sortieranlage zu transportieren. Zum Befüllen und Entnehmen der taschenförmigen La- dungsträger können diese in Belade- und Entladestationen eingefahren und ausgefahren werden, wobei eine Steuerung durch Abkoppeln und Ankoppeln von dem Transmissionsmit- tel sowie mittels entsprechender weichen erfolgen kann. Aus der DE 20 2016 008 366 U1 ist eine Transportvorrichtung in Form eines Hängeförderers mit einer Befüllvorrichtung zum Befüllen von Taschen, eine zweite Vorrichtung zum Befüllen der geöffneten Taschen und eine dritte Vorrichtung zum Schließen der befüllten Tasche bekannt. Es ist vorgesehen, dass die drei Vorrichtungen in einer Transportrichtung für die Taschen hintereinander und vonei- nander getrennt angeordnet sind, wobei das Heranführen der Taschen über eine erste Lauf- schiene erfolgt und wobei das Wegführen der befüllten und geschlossenen Taschen über eine zweite Laufschiene erfolgt, welche gegenüber der ersten Laufschiene versetzt ange- ordnet ist. Die DE 10 2014 203 239 A1 betrifft ein Transportsystem zum Transportieren von Hängeartikeln umfassend ein eine Transportrichtung vorgebendes Transportmittel, mehrere entlang der Transportrichtung an dem Transportmittel transportierbare Halteelemente zum Aufnehmen von Hängeartikeln, und mindestens eine Vereinzelungseinrichtung zum Verein- zeln der Halteelemente. Die Vereinzelungseinrichtung weist mindestens ein Vereinzelungs- mittel auf, wobei die Halteelemente mittels der Vereinzelungseinrichtung entlang der Trans- portrichtung von einer unbestimmten Anordnung in eine vereinzelte Anordnung, in welcher ein vorgegebener Abstand zwischen den zwei benachbarten Halteelementen vorliegt, über- führbar sind. Der zweite Abstand ist größer als der erste Abstand. Es wirkt jeweils ein Ver- einzelungsmittel mit mindestens einem Halteelement zur Überführung von einer unbestimm- ten Anordnung in die vereinzelte Anordnung zusammen.

Darstellung der Erfindung

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Transportieren und Sortieren von einzeln aufgehängten Stückgütern zu verbessern, insbesondere einen Durchsatz zu erhöhen und/oder eine Spiel- zeit bei einem Sortier- und/oder Transportvorgang zu verkürzen.

Die Aufgabe ist bei einem Verfahren zum Transportieren und Sortieren einer an einem auf einem Schienennetz einer Sortieranlage abrollenden Rolladapter aufgehängten Sortertasche zum Transportieren eines Stückguts durch Bereitstellen des Schienennetzes der Sortieran- lage, bereitstellen des auf dem Schienennetz abrollenden Rolladapters der Sortertasche, bereitstellen einer elektrischen Antriebsenergie für den Rolladapter und wandeln der bereit- gestellten elektrischen Antriebsenergie mittels des Rolladapters selbst in eine Bewegungs- energie zum Transportieren der Sortertasche gelöst. Der Rolladapter selbst wandelt also die elektrische Energie in die Bewegungsenergie. Dadurch kann auf ein Transmissionsmittel, insbesondere eine an dem Schienennetz der Sortieranlage endlos umlaufende Kette ver- zichtet werden. Dies ermöglicht eine deutlich flexiblere Steuerung und Bewegung des Rolla- dapters und damit der Sortertasche durch die Sortieranlage hindurch, wobei auch Zugriffs- zeiten bzw. Spielzeiten zum Auslagern, Transportieren und/oder Sortieren des in der Sorter- tasche transportierbaren Stückguts verringert werden können. Die elektrische Antriebsener- gie kann beispielsweise mittels eines mitfahrenden Energiespeichers des Rolladapters be- reitgestellt werden. Insbesondere ist es möglich, die elektrische Antriebsenergie mittels ei- nes Übertragungssystems, beispielsweise induktiv oder mittels Stromabnehmern während einer Vorbeifahrt kontinuierlich für den Rolladapter zur Verfügung zu stellen. Gegebenenfalls kann auf diese Art und Weise auch der Energiespeicher nachgeladen werden. Das Wandeln der elektrischen Antriebsenergie erfolgt mittels eines Antriebs, beispielsweise eines auf zu- mindest ein Rad des Rolladapters wirkenden Achsantriebs und/oder Zahnradantriebs.

Der elektrische Antrieb kann als Achsantrieb oder als Radnabenmotoren ausgebildet sein. Insbesondere weist der Rolladapter zwei auf dem Schienennetz koaxial drehende Räder auf, wobei diese entweder auf einer gemeinsamen Achse drehen und mittels des Achsantriebs angetrieben sind oder jeweils einen Radnabenmotor aufweisen. Dadurch kann der Rolladap- ter unabhängig von einem etwaigen Transmissionsmittel durch die Sortieranlage transpor- tiert werden.

Bevorzugt ist ein autonomes Steuern eines Fahrwerks der Sortertasche durch das Schie- nennetz mittels einer mitfahrenden Steuervorrichtung der Sortertasche vorgesehen. Bevor- zugt weist der Rolladapter der Sortertasche die Steuervorrichtung auf. Der Begriff Steuervor- richtung ist vorzugsweise weit auszulegen und kann sich auf alle Mittel erstrecken, die zum autonomen oder zumindest teilautonomen Steuern und/oder Fahren des Rolladapters bzw. der mittels des Rolladapters transportierten Sortertasche vorgesehen sind. Insbesondere können darunter Sensoren, Signalverarbeitungsvorrichtungen, Rechenvorrichtungen zum Ermitteln eines Fahrwegs und/oder Treffen von Entscheidungen, Mittel zum Bereitstellen einer künstlichen Intelligenz, Lenkmittel und/oder der elektrische Antrieb verstanden werden. Die Sortertasche kann also ohne Zutun von außen, also durch eine mitgeführte Steuerung und/oder Intelligenz den Fahrweg autonom abfahren. Dafür ist lediglich eine einmalige Vor- gabe eines Zielpunktes erforderlich, wobei ein Fahrweg zwischen Start- und Zielpunkt nicht vorgegeben werden muss, also von der Sortertasche autonom ermittelt und auch befahren wird. Insbesondere können dabei Kommunikationsvorgänge zwischen Weichen und der Sor- tertasche und zwischen der Sortertasche und weiteren Verkehrsteilnehmern, also weiteren Sortertaschen stattfinden bzw. ausgeführt werden.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann das Abfahren des Fahrwegs zumin- dest teilautonom stattfinden. Das bedeutet, dass mittels einer übergeordneten Steuervorrich- tung, die beispielsweise an der Sortieranlage vorgesehen ist, eine Überwachung der Sorter- tasche und auch der weiteren darin bewegten Sortertaschen stattfindet, wobei gewisse Teile des Fahrweges teilautonom mittels einer Teilsteuervorrichtung der Sortertasche abgefahren werden. Insbesondere kann teilautonom eine Geschwindigkeit geregelt und/oder eine Kolli- sionsvermeidungsstrategie sowie eine Fahrstabilität bereitgestellt bzw. erzielt werden.

Bevorzugt wird die elektrische Antriebsenergie in den elektrischen Energiespeicher des Rol- ladapters übertragen und von dort bereitgestellt. Dadurch kann das Schienennetz der Sor- Veranlage besonders einfach aufgebaut sein, es sind nämlich lediglich entsprechende Schienen erforderlich, die mittels der eigenen Antriebsenergie des Rolladapters und der au- tonomen oder teilautonomen Steuerung ohne weitere etwaig erforderliche Vorrichtungen oder Mittel von der Sortertasche befahren werden können.

Grundsätzlich kann das Schienennetz der Sortieranlage Verzweigungen bzw. Weichen auf- weisen, wobei die Sortertasche beispielsweise wahlweise von einem ersten Schienenstrang kommend auf einen zweiten oder dritten abzweigen kann. Nach einem dafür von der mitfah- renden Steuervorrichtung und/oder der Gesamtsteuervorrichtung ermittelten Steuerbefahl kann ein entsprechender Steuervorgang bzw. Stelleingriff stattfinden. Dieser kann bevorzugt ein mit zumindest einem der Schienensträngen und/oder der Weiche des Schienennetzes und dem Rolladapter bzw. der Sortertasche zusammenwirkendes Lenkmoment erzeugen. Das Lenkmoment wird bevorzugt mittels des Rolladapters erzeugt und bewirkt ein abzwei- gen auf den gewählten Schienenstrang. Es ist denkbar, das Lenkmoment durch unterschied- liches Antreiben von zwei Rädern, also des Rades und eines weiteren Rades des Rolladap- ters zu bewirken. Dies kann mittels der elektrischen Antriebsenergie erfolgen, wobei insbe- sondere unterschiedliche Drehgeschwindigkeiten und/oder Drehmomente an den zwei Rä- dern gestellt bzw. gesteuert werden können. Alternativ oder zusätzlich kann ein aktives Ver- lagern eines Lenkelements des Rolladapters erfolgen. Das Lenkelement kann von einer Neutralposition beziehungsweise Ruheposition in eine Lenkposition verstellt werden, falls ein Abzweigen erwünscht ist. Nach dem Abzweigen kann ein zurückstellen von der Lenkposition in die Neutralposition erfolgen. In der Lenkposition erfolgt bei einer Vorbeifahrt ein in Eingriff bringen des Lenkelements mit einem Leitelement der Sortieranlage. Insbesondere weist eine Weiche der Sortieranlage das Leitelement auf. Durch das in Eingriff bringen wird eine Kraft zwischen dem aktiv verlagerten Lenkelement des Rolladapters und dem Leitelement der Weiche übertragen. Dadurch erfolgt ein entsprechendes Ablenken des Rolladapters und damit Steuern auf den ausgewählten Schienenstrang.

Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, anstatt des Lenkelements des Rolladapters das Leitelement der Weiche zu verlagern, insbesondere von einer Ruheposition in eine Stellposi tion. Dabei erfolgt ebenfalls das vorab beschriebene in Eingriff bringen und Übertragen der Kraft bzw. des Lenkmoments. Gegebenenfalls ist es auch denkbar, das Lenkelement und das Leitelement aktiv zu verlagern. Unter Verlagern kann insbesondere ein Verschwenken und/oder ein translatorisches Verschieben der Elemente verstanden werden. Gemäß einer weiteren Alternative ist es denkbar, eines der Räder auszukuppeln, also von der elektrischen Antriebsquelle zu trennen. Dadurch kann ebenfalls ein Lenkmoment auf den Rolladapter bewirkt werden. Das Auskuppeln eines der Räder kann gegebenenfalls zusätzlich zum Ver- lagern des Lenkelements und/oder des Leitelements erfolgen. Für den Fall, dass lediglich das Leitelement der Weiche aktiv gestellt wird, kann dennoch ein Lenkelement an dem Rol- ladapter vorgesehen sein, wobei dieser vorzugsweise feststehend mit dem Rolladapter ver- bunden ist und zur Übertragung des Lenkmoments dient.

Bei einer weiteren Ausgestaltung können Pendelbewegungen, die bei einem Beschleunigen und/oder Bremsen der Sortertasche auftreten können reduziert bzw. ausgeregelt werden. Dazu kann ein Pendelwinkel der Sortertasche relativ zu dem Schienennetz während des Transportierens zum Stabilisieren der Pendelbewegung der Sortertasche geregelt werden. Insbesondere erfolgen ein Vorgeben eines SollPendelwinkels, vorzugsweise von Null Grad gegen eine Senkrechte geneigt, ein Messen eines Ist-Pendelwinkels, ein Vergleichen des Ist-Pendelwinkels mit dem Soll-Pendelwinkel und ein von dem Vergleichen abhängiger Stell eingriff zum Einstellen des Pendelwinkels zum Stabilisieren der Pendelbewegung. Dadurch können höhere Geschwindigkeiten gefahren werden, wobei gleichzeitig eine Kollisionsgefahr und/oder eine Gefahr eines Herausfallens des Stückguts aus der Sortertasche minimiert werden können.

Vorzugsweise erfolgen ein Abrollen zumindest eines Rades des Rolladapters auf dem Schienennetz, ein Passieren eines Kreuzungspunktes des Schienennetzes und ein Anheben oder zumindest Entlasten des Rolladapters während des Passierens des Kreuzungspunktes. An dem Kreuzungspunkt kreuzen sich zwei mögliche Fahrwege des Schienennetztes der Sortieranlage. Diese können einen Führungsschlitz aufweisen, der quer überrollt werden muss. Durch das Anheben oder zumindest Entlasten, ist eine möglichst sanfte Überfahrt des kreuzenden Fahrwegs möglich. Das Anheben oder zumindest Entlasten erfolgt an zumindest einem Rad, vorzugsweise an beiden Rädern des Rolladapters.

Alternativ oder zusätzlich können ein Abrollen des zumindest einen Rades des Rolladapters auf dem Schienennetz und gleichzeitig zusätzlich ein Lagern des Rolladapters auf einem zusätzlichen Lagerelement zum Anheben oder zumindest Entlasten des Rolladapters erfol- gen. Es sind also zusätzlich zu den Rädern ein oder mehrere Lagerelemente vorgesehen, auf denen der Rolladapter, vorzugsweise während eines Abzweigens oder Kreuzens von Fahrwegen zusätzlich gelagert werden kann. Dadurch können Kreuzungen und/oder Ab- zweigungen besonders sanft und ruckfrei befahren werden.

Außerdem ist es möglich, ein Abrollen des zumindest einen Rades des Rolladapters auf einer unteren Ebene des Schienennetzes und gleichzeitig ein zusätzliches Lagern des Rol- ladapters auf einer oberen Ebene des Schienennetzes zum Anheben oder zumindest Entlas- ten des Rolladapters durchzuführen. Das Lagern kann auf dem zusätzlichen Lagerelement erfolgen. Dieses ist dazu an der oberen Ebene angeordnet. Der Rolladapter kann also von einem der Sortertasche abgewandten Ende her entlastet werden. Dadurch entsteht ein zu sätzliches stabilisierendes Moment und die Entlastung beziehungsweise das Anheben wäh- rend das Kreuzens/Abzweigens. Der Rolladapter wird quasi möglichst weit oben zusätzlich aufgehängt, also an dem der Sortertasche abgewandten Ende.

Eine weitere mögliche Ausführungsform sieht ein zusätzliches gleitendes Lagern des Rolla- dapters auf dem Schienennetz zum Anheben oder zumindest Entlasten des Rolladapters vor. Dazu kann der Rolladapter zumindest ein Gleitelement aufweisen, mittels dem das glei- tende Lagern erfolgen kann. Dieses gleitet dabei auf einem zusätzlichen Lagerelement der Sortieranlage, genauer einer Weiche bzw. des Kreuzungspunkts. Die gleitende Lagerung ist einfach realisierbar, wartungsarm und gut einstellbar.

Darüber hinaus ist es möglich, ein Belasten eines kurveninneren Rades und ein Entlasten eines kurvenäußeren Rades des Rolladapters während einer Kurvenfahrt durchzuführen. Dazu kann insbesondere ein Einleiten eines seitlich zu einer Fahrtrichtung des Rolladapters wirkenden Kippmoments in den Rolladapter während der Kurvenfahrt zum Belasten des kur- veninneren Rades und Entlasten des kurvenäußeren Rades des Rolladapters erfolgen. Durch die Fahrdynamik und die Anordnung des Fahrwerks oberhalb der Sortertasche, kann das Kippmoment durch einen Anlagekontakt, insbesondere gleitenden Anlagekontakt wäh- rend der Kurvenfahrt induziert werden. Dadurch ist es möglich, eine kurveninnere durchgän- gige gekrümmte Abrollfläche der Sortieranlage, insbesondere einer Weiche der Sortieranla- ge, zu befahren. Damit kann ebenfalls ein besonders sanftes Abzweigen erzielt werden.

Die Aufgabe ist außerdem durch eine Weiche einer Sortieranlage, die zum Transportieren und Sortieren mit einer zumindest teilautonom in der Sortieranlage fahrenden Sortertasche zusammenwirkt, gelöst. Die Weiche weist zumindest drei aufeinandertreffende von der Sor- tertasche befahrbare Schienenstränge, zumindest eine Teilschiene, die zwei der Schienen- stränge miteinander verbindet und zumindest ein Leitelement, das beabstandet zu der zu- mindest einen Schiene angeordnet ist, auf. Zwischen der zumindest einen Teilschiene und dem Leitelement verläuft ein möglicher Fahrweg der Sortertasche durch die Weiche bzw. Sortieranlage. Der Fahrweg ist also vorzugsweise beidseitig begrenzt und/oder schlitztförmig ausgebildet beziehungsweise weist einen Führungsschlitz auf. Bevorzugt ist vorgesehen, dass sich das Leitelement und die Teilschiene auf zwei voneinander beabstandeten gedach- ten horizontalen Ebenen der Weiche befindet. Eine untere der Ebenen ist bevorzugt eine Abrollebene, in der die Teilschiene verläuft und auf der die Räder abrollen. Dadurch ist es möglich, dass die Räder des Rolladapters auf der Teilschiene abrollen, wobei ein durch den Fahrweg definierter Bewegungspfad der Räder zwischen dem Leitelement und der Teil- schiene verläuft, also die Räder unterhalb des Leitelements hindurch passen. Es ist also bevorzugt vorgesehen, dass ein vertikaler Abstand zwischen der Teilschiene und dem zu- mindest einen Leitelement größer gleich als ein Raddurchmesser der Räder des Rolladap- ters ist. Durch die Beabstandung des Leitelements und der Teilschiene erfolgt eine Entkopp- lung einer Stelltechnik zum Ausüben des Lenkelements und einer Schienentechnik zum Be- reitstellen des eigentlichen Fahrweges beziehungsweise der Abrollebene der Räder des Rolladapters. Ein entsprechender Stellantrieb zum Verlagern und/oder Verschwenken des Leitelements und/oder zum Übertragen des Lenkelements kann also entkoppelt von dem eigentlichen Fahrweg bzw. der Teilschiene der Weiche erfolgen. Sofern in dieser Anmeldung die Begriffe unten/untere/unterhalb, oben/obere/oberhalb, horizontal verwendet werden, können sich diese auf die Raumrichtung des Rolladapters und der Sortertasche in einem an dem Schienennetz aufgehängten Zustand beziehen. Diese Richtungen gelten rein gedank- lich zur Beschreibung des Rolladapters und des Schienennetzes, insbesondere im Sinne eines mitfahrenden Koordinatensystems, auch wenn beispielsweise der Rolladapter abge- hängt und/oder das Schienennetz demontiert ist.

Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass das Leitelement eine gekrümmte Anlagefläche aufweist, mittels der durch in Eingriff bringen bei einer Vorbeifahrt mit einem Lenkelement der Sortertasche auf diese ein steuerndes Lenkmoment übertragbar ist. Mittels der Krüm- mung kann während einem Durchfahren der Weiche bzw. einer entsprechenden Kurve das übertragene Lenkmoment gleichmäßiger übertragen werden. Außerdem kann entsprechend der Krümmung ein Kurvenradius bei einem Abzweigvorgang vorgegeben werden, also ein entsprechend gekrümmter Fahrweg, der wahlweise eingeschlagen wird.

Das Leitelement kann zum Auswählen eines der möglichen Fahrwege aktiv verlagerbar sein. Durch das aktive Verlagern kann zwischen den möglichen Fahrwegen ausgewählt werden.

Vorzugsweise kann eine Weichkommunikationsvorrichtung vorgesehen sein. Diese kann insbesondere Daten mit dem Rolladapter austauschen. Dazu können ein Ladezustand des Rolladapters, eine Geschwindigkeit des Rolladapters, eine Beladungssituation des Rolladap- ters, ein Startpunkt oder ein Zielpunkt des Rolladapters gehören. Gegebenenfalls können die Daten erhoben werden und einer Gesamtsteuerung mitgeteilt werden, die darauf basierend beispielsweise Stellvorgänge und/oder Auswahlvorgänge von Fahrwegen ermittelt und ent- sprechend an der Weiche einstellt.

Die Weiche ist insbesondere dafür ausgelegt, konstruiert und/oder programmiert zum Durch- führen eines vorab beschriebenen Verfahrens. Insofern ergeben sich außerdem die vorab beschriebenen Vorteile. Alternativ oder zusätzlich weist die Weiche eine untere Ebene mit einer Abrollfläche auf, auf der der Rolladapter abrollbar ist, und eine obere Ebene mit einer Gleitfläche, auf der bezie- hungsweise mittels der der Rolladapter zusätzlich gleitend führbar, anhebbar und/oder zu- mindest entlastbar ist. Der Rolladapter kann beim Passieren der Weiche angehoben oder entlastet werden, wobei ein besonders sanftes Passieren der Weiche ermöglicht wird.

Es ist möglich, dass ein Kreuzungspunkt der Weiche, insbesondere nur der Kreuzungspunkt, an dem sich zwei der möglichen Fahrwege kreuzen, die Gleitfläche aufweist. Es kann also ein möglichst ruckfreies überqueren des Kreuzungspunktes erfolgen. An durchgängigen be- ziehungsweise kreuzungsfreien Fahrwegen kann die Gleitfläche eingespart werden.

Schließlich ist es denkbar, dass die Gleitfläche in Richtung der möglichen Fahrwege jeweils einen Aufstieg und einen Abstieg aufweist. Mittels des Aufstiegs kann beim Überfahren das Anheben und mittels des Abstiegs ein Absenken auf das usprüngliche Niveau erfolgen, das von den Rädern vorgegeben wird. Zwischen dem Aufstieg und Abstieg ist vorzugesweise eine ebene Gleitfläche angeordnet, auf der das zusätzliche gleitende Lagern des Rolladap- ters erfolgen kann, also der Rolladapter zusätzlich zu der Lagerung durch die Räder in Fahrtrichtung translatorisch gleitend lagerbar ist.

Darüber hinaus ist die Aufgabe durch einen Rolladapter für eine Sortertasche gelöst, die zum transportiert und sortiert werden mit einer Sortieranlage zusammenwirkt. Der Rolladap- ter ist mit einem Fahrwerk mit zwei koaxial drehenden Rädern, einer zwischen den Rädern angeordneten und von diesen getragenen Aufhängung, an der die Sortertasche im zusam- mengefügten Zustand aufgehängt ist, einem elektrischen Antrieb zum Antreiben der Räder und einer Steuervorrichtung oder Teilsteuervorrichtung zum Steuern des Rolladapters aus- gestattet. Der Rolladapter kann sich autonom oder zumindest teilautonom durch ein Schie- nennetz der Sortieranlage bewegen. Dadurch ist dieser unabhängig von einem Transmissi- onsmittel und kann einfacher und schneller auf einem frei wählbaren Fahrweg durch die Sor- tieranlage bewegt werden. Dadurch können Transportvorgänge, beispielsweise Einlage- rungs- und Auslagerungsvorgänge flexibilisiert und beschleunigt werden. Der Rolladapter ist vorzugsweise eingerichtet, ausgelegt und/oder programmiert zum Durchführen eines vorab beschriebenen Verfahrens. Insofern ergeben sich auch die vorab beschriebenen Vorteile.

Es ist denkbar, dass der elektrische Antrieb pro Rad einen Radnabenmotor aufweist, wobei die Radnabenmotoren mittels einer Steuerung zum Erzeugen eines Lenkmoments mit unter- schiedlichen Antriebsmomenten und/oder Drehzahlen antreibbar sind. Dadurch kann auf einfache Art und Weise ein Lenkmoment zum Auswählen eines Fahrwegs des Rolladapters gestellt werden. Alternativ ist es denkbar, dass die Räder auf einer gemeinsamen Achse gelagert und mittels des elektrischen Antriebs antreibbar sind. Bei der Achse kann es sich um eine Starrachse handeln, wobei Drehzahlen der Räder gleich sind, also identische Drehzahlen aufweisen. Es wird also lediglich ein elektrischer Antrieb für beide Räder benötigt. Zum Ausgleichen einer etwaigen Drehzahldifferenz ist es denkbar, dass der Rolladapter ein Differenzialgetriebe und/oder eine Kupplungsvorrichtung zum temporären Auskuppeln eines der Räder von dem Achsantrieb aufweist. Dadurch kann auch das Lenkmoment erzeugt und/oder zumindest unterstützt werden, falls dieses von einer anderweitigen Vorrichtung, beispielsweise dem Leitelement der Weiche und/oder dem Lenkelement des Rolladapters erzeugt wird. Das ge- gebenenfalls vorgesehene Lenkelement des Rolladapters kann zum Erzeugen des Lenk- moments eine Anlagefläche aufweisen. Die Anlagefläche ist bevorzugt dazu ausgelegt, an einer entsprechenden Gegenfläche, beispielsweise des Leitelements der Weiche der Sor- tieranlage bei einer Vorbeifahrt anzuschlagen und dadurch das Lenkmoment zu erzeugen bzw. zu übertragen.

Das Lenkelement kann unterhalb der Räder angeordnet sein. Dadurch ist es möglich, dass bei einer Kurvenfahrt ein quer zu der Fahrtrichtung des Rolladapters verlaufendes Kippmo- ment zum Erhöhen einer Traktion an einem kurveninneren Rad der Räder des Rolladapters erzeugbar ist. Es kann eine sanfte Kurverfahrt ermöglicht werden.

Ferner kann vorgesehen sein, dass das Lenkelement bei einem Befahren des Schienennet- zes zum Wählen und/oder Führen eines möglichen Fahrweges der Sortieranlage aktiv zwi- schen zumindest zwei Positionen oder einer Linksabbiegeposition, einer Geradeausfahrposi- tion und einer Rechtabbiegeposition verstellbar ist und dadurch wahlweise mit einem gerad- linigen oder einem gekrümmten Führungsschlitz der Sortieranlage in Eingriff bringbar ist. Die Führungsschlitze können an der Weiche der Sortieranlage vorgesehen sein und sich entwe- der kreuzen oder voneinander abzweigen beziehungsweise ineinander übergehen. An den Abzweigungen kann der wahlweise Eingriff erfolgen und dadurch ein Fahrweg an der Wei- che ausgewählt werden. Sobald der Eingriff erfolgt ist, wird das Leitelement in dem Füh- rungschlitz, vorzugsweise in einem gleitenden Anlagekontakt, geführt und überträgt dadurch das den Rolladapter steuernde Lenkmoment und/oder Kippmoment von der Weiche auf den Rolladapter.

Für ein besonders sanftes Überfahren der Weiche kann der Rolladapter ein mit der Sortier- anlage zusammenwirkendes Gleitelement aufweisen, mittels dem der Rolladapter zusätzlich zu der Lagerung durch die Räder gleitend auf der Sortieranlage lagerbar ist. An Abzweigun- gen oder Kreuzungspunkten kann eine zusätzliche Lagerung durch das Gleitelement erfol- gen. Vorzugsweise in einem horizontal gleitenden Anlagekontakt. Alternativ oder zusätzlich kann das Gleitelement Wälzkörper zur Verringerung einer Reibung aufweisen.

Besonders bevorzugt ist das Gleitelement oberhalb der Räder angeordnet. Der Rolladapter und damit die an diesem einhängbare Sortertasche können also oberhalb der Räder zusätz- lich unterstützt beziehungsweise aufgehängt werden. Dadurch kann ein zusätzliches stabili sierendes Moment aufgebaut werden, insbesondere beim Überfahren des Kreuzzugspunk- tes.

Darüber hinaus ist es möglich, dass die Räder auf einer unteren Ebene der Sortieranlage abrollbar sind und das Gleitelement mit einer oberen Ebene der Sortieranlage in einen glei tenden Anlagekontakt bringbar ist. Es kann eine Lagerung auf zwei Ebenen erfolgen.

Dadurch können das sanfte Abzweigen und Überfahren des Kreuzungspunktes erfolgen.

Schließlich ist es denkbar, dass die Räder bei einem Passieren eines Kreuzungspunktes der Sortieranlage mittels des Gleitelements anhebbar oder zumindest entlastbar sind. Über die Räder werden im Grundsatz mögliche beim Abzweigen und Kreuzen von Fahrwegen un- vermeidbare Unebenheiten auf den Rolladapter übertragen. Diese Übertragung kann durch das Anheben oder zumindest Entlasten vermieden oder zumindest auf ein Minimum redu- ziert werden.

Die Aufgabe ist ferner durch eine Sortertasche zum Transportieren eines Stückguts mit ei- nem vorab beschriebenen Rolladapter gelöst. Es ergeben sich die vorab beschriebenen Vor- teile.

Die Aufgabe ist schließlich durch eine Sortieranlage, die mit einer vorab beschriebenen Sor- tertasche zusammenwirkt gelöst und/oder zum Durchführen eines vorab beschriebenen Ver- fahrens konstruiert, ausgelegt und/oder programmiert ist und/oder eine vorab beschriebene Weiche aufweist, gelöst. Es ergeben sich die vorab beschriebenen Vorteile. Durch das Zu sammenwirken können eine Vielzahl von Sortertaschen in der Sortieranlage transportiert und sortiert werden. Dies erfolgt zum Transportieren und Sortieren von Stückgut mittels der Sortertaschen.

Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche. Die in den Patentansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale sind in technologisch sinnvoller Weise miteinander kombinierbar und können durch erläuternde Sachverhalte aus der Beschreibung und durch Details aus den Figuren ergänzt werden, wobei weitere Ausführungsvarianten der Erfindung aufgezeigt werden. Kurzbeschreibung der Figuren

Im Folgenden wird die Erfindung anhand des in den Figuren dargestellten Ausführungsbei- spiels näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1 einen Rolladapter zum Aufhängen und Transportieren einer nicht dargestellten

Sortertasche in einer dreidimensionalen Darstellung von schräg seitlich vorne oben;

Figur 2 eine Vorderansicht des in Figur 1 dargestellten Rolladapters zusammen mit einer eingehängten Sortertasche und einer quer geschnitten dargestellten Schiene einer nur teilweise dargestellten Sortieranlage;

Figur 3 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Rolladapters in einer dreidimensionalen

Darstellung von schräg seitlich vorne oben, wobei der Rolladapter im Unterschied ein Lenkelement aufweist;

Figur 4 eine Detailansicht des in Figur 3 dargestellten Lenkelements des Rolladapters;

Figur 5 eine schematisierte Darstellung einer Weiche mit wahlweise unterschiedlichen von dem Rolladapter befahrbaren Fahrwegen;

Figur 6 eine weitere Draufsicht der in Figur 5 dargestellten Weiche, wobei ein Leitelement der Weiche zum Einstellen eines Fahrwegs von einer Ruheposition in eine Stell position verlagert ist;

Figur 7 eine weitere Draufsicht der in den Figuren 5 und 6 dargestellten Weiche zusam- men mit dem Rolladapter, wobei zum Auswählen des Fahrwegs das Lenkelement des Rolladapters und das Leitelement der Weiche von einer Neutralposition bzw. Ruheposition in eine Lenkposition bzw. die Stellposition verlagert sind,

Figur 8 eine weitere Draufsicht der in den Figuren 5 bis 7 dargestellten Weiche zusammen mit einem weiteren Ausführungsbeispiel eines Rolladapters, wobei zum Auswäh- len des Fahrwegs das Lenkelement des Rolladapters von einer Neutralposition in eine Lenkposition verschwenkt ist,

Figur 9 eine dreidimensionale Ansicht von schräg vorne oben eines weiteren Ausfüh- rungsbeispiels eines Rolladapters,

Figur 10 eine Draufsicht des in Figur 9 dargestellten Rolladapters mit einem in drei Lenkpo- sitionen dargestellten Lenkelement,

Figur 1 1 eine dreidimensionale Ansicht von schräg seitlich oben einer weiteren Weiche, die ein zusätzliches Lagerelement mit einer Gleitfläche aufweist,

Figur 12 eine Schnittansicht entlang eines geradlinig verlaufenden Fahrwegs der in Figur

1 1 dargestellten Weiche, Figur 13 eine Detailansicht eines Kreuzungspunktes der in Figur 12 dargestellten

Schnittansicht der Weiche zusammen mit einem den Kreuzungspunkt passieren- den und angehobenen oder zumindest entlasteten Rolladapter, und

Figur 14 eine dreidimensionale Detailansicht der Figur 11 mit einem von zwei Rolla- daptern im Schiebebetrieb befahrenen Fahrweg der Weiche.

Ausführliche Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele

Die Erfindung wird jetzt beispielhaft unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Allerdings handelt es sich bei den Ausführungsbeispielen nur um Beispiele, die nicht das erfinderische Konzept auf eine bestimmte Anordnung beschränken sollen. Obwohl die Erfindung im Folgenden im Detail beschrieben wird, ist darauf hinzuweisen, dass sie nicht auf die jeweiligen Bauteile der Vorrichtung sowie die jeweiligen Verfahrensschritte be- schränkt ist, da diese Bauteile und Verfahren variieren können. Die hier verwendeten Begrif- fe sind lediglich dafür bestimmt, besondere Ausführungsformen zu beschreiben und werden nicht einschränkend verwendet. Wenn zudem in der Beschreibung oder in den Ansprüchen die Einzahl oder unbestimmte Artikel verwendet werden, bezieht sich dies auch auf die Mehrzahl dieser Elemente, solange nicht der Gesamtzusammenhang eindeutig etwas Ande- res deutlich macht.

Figur 1 zeigt einen Rolladapter 17 zum Transportieren und Aufhängen einer in Figur 1 ledig lich mittels des Bezugszeichens 11 angedeuteten Sortertasche. Der Rolladapter 17 weist eine Steuerung 29 auf, die mittels einem in Explosionsdarstellung angedeuteten elektrischen Energiespeicher 37 mit einer elektrischen Antriebsenergie 19 versorgbar ist. Bei dem elektri- schen Energiespeicher 37 kann es sich um handelsübliche Batterien und/oder Akkumulato- ren handeln, insbesondere Zellen. Der Rolladapter 17 weist eine Aufhängung 73 auf, die eine erste Ausnehmung 87 und eine zweite Ausnehmung 89 aufweist. Die erste Ausneh- mung 87 ist in Figur 1 nicht sichtbar und dient zur Aufnahme und/oder Fixierung der Steue- rung 29 und/oder des elektrischen Energiespeichers 37. Die zweite Ausnehmung 89 dient zur Aufnahme und/oder Aufhängung der Sortertasche 1 1. Die Aufhängung 73 erstreckt sich zwischen ein Rad 21 und ein weiteres Rad 47. Die Räder 21 und 47 sind also beidseitig der Aufhängung 73 angeordnet und an dieser drehbar gelagert.

Als Besonderheit weist jedes der Räder 21 und 47 jeweils einen Radnabenmotor 25 auf, wobei die Radnabenmotoren 25 jeweils mittels der Steuerung 29 ansteuerbar sind. Vorteil- haft können die Räder 21 und 47 unabhängig voneinander angetrieben werden, also unter- schiedliche Drehmomente und/oder Drehzahlen aufweisen bzw. auf ein lediglich angedeute- tes Schienennetz 15 einer ebenfalls nicht vollständig dargestellten Sortieranlage 13 übertra- gen.

Dabei bestehen zwei Optionen, wobei die Steuerung 29 eine autonome Steuervorrichtung 31 aufweisen kann, die dazu eingerichtet und ausgelegt ist, den Rolladapter 17 autonom über das Schienennetz 15 zu steuern, insbesondere selbsttägig und autonom einen Fahr- weg auszuwählen, anderen Sortertaschen auszuweichen und ähnliches.

Gemäß einer weiteren Alternative weist die Steuerung 29 lediglich eine Teilsteuervorrichtung 33 auf, mittels der ein teilautonomes Antreiben des Rolladapters 17 möglich ist, wobei eine übergeordnete Gesamtsteuervorrichtung 35, die in Figur 1 lediglich mittels eines Rechtecks angedeutet ist, übergeordnete Steuer und Koordinationsaufgaben wahrnimmt, insbesondere ein Entscheiden und Auswählen von Fahrwegen einer Vielzahl von Sortertaschen.

Figur 2 zeigt den in Figur 1 dargestellten Rolladapter 17, wobei in die zweite Ausnehmung 89 eine angedeutete und nur teilweise dargestellte Sortertasche 1 1 eingehängt ist und der Rolladapter 17 mit den Rädern 21 und 47 auf einem angedeuteten Schienennetz 15 einer angedeuteten Sortieranlage 13 abrollt.

Das Schienennetz 15 weist beispielsweise ein geschlitztes Rechteckprofil auf, wobei die Aufhängung 73 durch einen Schlitz 91 hindurch ragt und geführt wird und die Räder 21 und 47 innerhalb des Rechteckprofils beidseitig des Schlitzes 91 innenliegend abrollen. Es ist zu erkennen, dass oberhalb der Räder 21 und 47 bzw. der Aufhängung 73 keine weiteren Funktionselemente innerhalb des Rechteckprofils vorgesehen sind. Insofern könnte an Stelle des Rechteckprofils auch ein nach oben offenes Profil vorgesehen sein. Insbesondere ist im Vergleich zum Stand der Technik innerhalb des Rechteckprofils keinerlei Antriebstechnik erforderlich, da sich der Rolladapter 17 durch den eigenen Antrieb in Form der Radnaben- motoren 25 selbststätig fortbewegen kann.

Die Sortertasche 1 1 weist einen Innenraum 93 auf, in dem ein lediglich gestrichelt angedeu- tetes Stückgut 95 für Transportzwecke aufnehmbar ist. Sortertaschen als solche sind be- kannt und werden daher hier nicht im Detail beschrieben.

Figur 3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Rolladapters 17, wobei im Folgenden im Vergleich zu den Figuren 1 und 2 lediglich auf die Unterschiede eingegangen wird.

Es ist zu erkennen, dass der Rolladapter 17 eine dritte Ausnehmung 97 aufweist, die vorlie- gend als kreiszylindrische Bohrung ausgeführt ist. In der dritten Ausnehmung 97 ist ein Achsantrieb 23 aufgenommen, der eine Achse 99 antreibt. Der Achsantrieb 23 ist ebenfalls als elektrischer Antrieb ausgestaltet und wird mittels des elektrischen Energiespeichers 37 (in Figur 3 nicht dargestellt) mit der elektrischen Antriebsenergie 19 versorgt. Auf der Achse 99 sind das Rad 21 und das weitere Rad 47 koaxial drehend fest montiert, sodass lediglich ein Antrieb, also der Achsantrieb 23 zum Antreiben der zwei Räder 21 und 47 erforderlich ist.

Außerdem ist zu erkennen, dass auf einer der ersten Ausnehmung 87 zum Aufhängen der Sortertasche 11 gegenüber liegenden Ende der Aufhängung 73 ein Lenkelement 51 ange- ordnet bzw. montiert ist. Das Lenkelement 51 dient zum Übertragen bzw. Erzeugen eines Lenkmoments 49 zum wahlweisen Befahren eines in Figur 3 nicht näher dargestellten Fahr- wegs. Das Lenkelement 51 weist beidseitig jeweils eine bombierte bzw. konvex ausgestalte- te Anschlagfläche 101 auf.

Gemäß einer möglichen Ausführung ist gemäß der Darstellung der Figur 3 das Lenkelement 51 feststehend mit dem übrigen Rolladapter 17, also der Aufhängung 73 verbunden.

Figur 4 zeigt eine detaillierte Ansicht eines weiteren Lenkelements 51 analog des in Figur 3 dargestellten Lenkelements 51 des Rolladapters 17.

Es ist zu erkennen, dass das Lenkelement 51 anhand eines Drehgelenks 103 relativ zu der Aufhängung 73 verschwenkbar gelagert ist. In Figur 4 ist das Lenkelement 51 in einer Neutralposition dargestellt. Durch Verschwenken, was in Figur 4 mittels eines geschwunge- nen Pfeils 105 angedeutet ist, kann das Lenkelement 51 zwischen der Neutralposition und einer Lenkposition verschwenkt werden. Dies kann dazu ausgenutzt werden, um den Rolla- dapter 17 auf entsprechende Fahrwege zu steuern und entsprechend das Lenkmoment 49 zu bewirken. Zum Verlagern des Lenkelements 51 weist der Rolladapter 17 einen Stellan- trieb 107 auf, mittels dem eine Verschwenkbewegung um das Drehgelenk 103 gestellt wer- den kann.

Figur 5 zeigt eine Draufsicht auf eine Weiche 39 des Schienennetzes 15 der nur teilweise dargestellten Sortieranlage 13. In der Draufsicht ist zu erkennen, dass ein erster Schienen- strang 41 des Schienennetzes 15 von dem Rolladapter 17 befahren wird. Aufgrund der Wei- che 39 kann von dem ersten Schienenstrang 41 ausgehend ein zweiter Schienenstrang 43, wahlweise ein dritter Schienenstrang 45 oder ein vierter Schienenstrang 46 befahren wer- den. In Figur 5 ist mittels eines gestrichelten Pfeils beispielhaft ein Fahrweg 27 eingezeich- net, wobei der Rolladapter 17 von dem ersten Schienenstrang 41 auf den zweiten Schienen- strang 43 abzweigt. Gemäß dem in Figur 5 dargestellten Ausführungsbeispiel wird dazu mittels der Steuerung 29 des Rolladapters 17 eine Ansteuerung der Radnabenmotoren 25 vorgenommen. Genauer werden die Räder 21 und 47 mit einem ersten Antriebsmoment 1 11 und einem zweiten An- triebsmoment 113 unterschiedlich angesteuert. Dabei ist das erste Antriebsmoment 11 1 kleiner als das zweite Antriebsmoment 113.

Es ist zu erkennen, dass dadurch das Lenkmoment 49 beziehungsweise eine Drehbe- schleunigung des Rolladapters 17 induziert wird, dass ein Befahren des Fahrwegs 27 von dem ersten Schienenstrang 41 auf den zweiten Schienenstrang 43, also in der Darstellung in der Figur 5 ein Abbiegen nach links bewirkt.

Gemäß einer Alternative können dazu auch die Räder 21 und 47 mit unterschiedlichen Drehzahlen angetrieben werden, wobei dies grundsätzlich auch zu den unterschiedlichen Antriebsmomenten 11 1 und 1 13, also dem Induzieren des Lenkmoments 49 führt. Wie in Figur 5 zu erkennen, führt der Fahrweg 27 über eine Teilschiene 61 und ein Leitelement 53 der Weiche 39. Vorliegend weist die Weiche 39 vier der Leitelemente 54 auf, die drehsym- metrisch zueinander angeordnet sind. Das Leitelement 53 weist eine weitere Anschlagfläche 1 15 auf. Die weitere Anschlagfläche 115 ist konkav gekrümmt, insbesondere an die konvexe Krümmung der Anschlagfläche 101 des Lenkelements 51 des Rolladapters 17 angepasst.

Gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel befindet sich das Leitelement 53 der Weiche 39 jeweils auf einer unteren Ebene 117 der Weiche 39. Die untere Ebene 117 ist beispielhaft in Figur 3 angedeutet. Das bedeutet, dass sowohl die Teilschiene 61 als auch das Leitelement 53 eine in der unteren Ebene 117 liegende Abrollfläche 119 aufweisen, auf denen die Räder 21 und 47 abrollen. Gegebenenfalls ist es denkbar, dass die Aufhängung 73 beim Durchfah- ren der Kurve, also des Fahrwegs 27 zum Unterstützen des Lenkmoments 49 an der weite- ren Anschlagfläche 115 des Leitelements 53 anschlägt.

Gemäß einer weiteren Alternative befindet sich das Leitelement 53 auf einer oberen Ebene 120, die ebenfalls in Figur 3 angedeutet ist. Die Ebenen 1 17 und 120 weisen einen in Figur 3 eingezeichneten Abstand 121 auf, der größer ist als ein Raddurchmesser der Räder 21 und 47. In diesem Fall, schlagen beim Durchfahren des Fahrwegs 27 die Anschlagfläche 101 des Lenkelements 51 an der weiteren Anschlagfläche 115 des Leitelements 53 an. Es ist zu erkennen, dass dadurch vorteilhaft eine der unteren Ebene 1 17 entsprechende Fahrebene, auf der die Räder 21 und 47 gedanklich abrollen getrennt von der oberen Ebene 120, die zur Steuerung und Erzeugung des Lenkmoments 49 dient, getrennt sind. Die Abrollfläche 1 19 der Teilschiene 61 der Weiche 39 liegt mithin in der unteren Ebene 1 17. Ein von dem Fahr- weg 27 vorgegebener Bewegungspfad der Räder 21 und 47 verläuft zwischen den Ebenen 1 17 und 120, also zwischen der Teilschiene 61 und dem Leitelement 53. Der Abstand zwi- schen der Teilschiene 61 und dem Leitelement 53 der Weiche 39 ist größer als ein Außen- durchmesser der Räder 21 und 47.

Figur 6 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Weiche 39, wobei im Folgenden ledig- lich auf die Unterschiede eingegangen wird. Im Unterschied zur Darstellung der Figur 5 ist gemäß Figur 6 das Leitelement 53 von einer Ruheposition in eine Stellposition verlagert. Dadurch kann das in Figur 3 und Figur 4 dargestellte Lenkelement 51 mit dem Leitelement 53 der Weiche 39 in Eingriff gebracht werden, sodass die Anschlagflächen 101 und 1 15 zum Bewirken des Lenkmoments 49 während des Durchfahrens des Fahrwegs 47 aneinander anschlagen bzw. in Eingriff gebracht werden, wobei das Lenkmoment 49 bewirkt wird.

Figur 7 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Weiche 39, wobei im Folgenden ledig- lich auf die Unterschiede zur Darstellung der Figuren 5 und 6 eingegangen wird. Im Unter- schied zur Darstellung der Figur 6 ist zusätzlich auch das Lenkelement 51 des Rolladapters 17 von einer Ruheposition in eine in Figur 7 dargestellte Lenkposition verlagert. Gemäß die- sem Ausführungsbeispiel ist das Lenkelement nicht durch eine Drehbewegung, sondern durch eine translatorische Bewegung in Richtung der Achse 99 translatorisch verlagert. Dadurch kann ebenfalls ein das Leitelement 53 mit dem Lenkelement 51 zum Bewirken des Fahrwegs 27 in Eingriff gebracht werden. Gegebenenfalls ist dazu keine Verlagerung des Leitelements 53 erforderlich. Gemäß einer Alternative können jedoch beide Elemente 51 und 53 verlagert werden, insbesondere jeweils translatorisch. Gemäß einer Alternative kommt es nicht darauf an, ob eine translatorische oder rotatorische Verlagerung erfolgt. Je nach ge- wünschter Kinematik kann auch eine Kombination einer translatorischen und rotatorischen Verlagerung zumindest eines der Elemente, also des Lenkelements 51 und/oder des Lei- telements 53 erfolgen.

Gemäß einer weiteren Alternative, weist der Rolladapter 17 eine Kupplungsvorrichtung 79 auf, mittels der das Rad 21 beim Befahren des Fahrwegs 27 ausgekuppelt werden kann. Vorliegend wird also das kurvenäußere Rad 21 beim Durchfahren des Fahrwegs 27 ausge- kuppelt, insbesondere erfolgt das Auskuppeln kinematisch gekoppelt mit der translatorischen Verlagerung des Lenkelements in Richtung der Achse 99. Dadurch können Drehzahlunter- schiede ausgeglichen werden.

Außerdem ist zu erkennen, dass der Fahrweg 21 in der Weiche 39 optional auf nur einer Schiene, also der Teilschiene 61 durchfahren werden kann. Um dabei ein Entgleisen oder herabkippen von dem Schienennetz 15 zu vermeiden, wird eine entsprechende Kraft zwi- schen dem Leitelement 53 und dem Lenkelements 51 übertragen. Dies ist dadurch möglich, dass sich Teilschiene 61 in der unteren Ebene 1 17, auf der das kurveninnere weitere Rad 47 abrollt und das Leitelement 53 der Weiche 39 auf der oberen Ebene 120 angeordnet sind.

Gemäß einer bevorzugten Alternative ist es möglich, an einem der Leit- Lenkelemente 51 und 53 Wälzkörper und/oder Räder vorzusehen, um eine noch geschmeidigere und bessere Kurvenfahrt entlang des Fahrwegs 27 zu ermöglichen.

Der Rolladapter 17 bewegt sich entlang einer Fahrtrichtung 55, die aufgrund des bewirkten Lenkmoments 49 geändert werden kann, beispielsweise zum wahlweisen Durchfahren des Fahrwegs 27, wie in Figur 5 dargestellt.

Wie in den Figuren 1 und 3 zu erkennen, weist der Rolladapter 17 einen elektrischen Antrieb 71 auf, der optional als der Achsantrieb 23 oder die beiden Radnabenmotoren 25 ausgestal- tet ist. Zum Durchfahren des Fahrwegs 27 wird das Lenkmoment 49 bewirkt, das eine Dre- hung des Rolladapters 17 um eine in Figur 1 eingezeichnete Hochachse 57 bewirkt. Die Hochachse 57 des Rolladapters 17 steht in einem Ruhezustand senkrecht zur unteren Ebe- ne 117 und oberen Ebene 120. Bei einem Beschleunigen oder Abbremsen ist es jedoch vor- kommen, dass eine Pendelbewegung des Rolladapters auftritt, wobei die Hochachse 57 in einem Pendelwinkel 59 zu einer Richtung eines Schwerefeldes der Erdgravitation geneigt ist. Zum Verringern und/oder eliminieren des Pendelwinkels 59 kann mittels der Steuerung 29, also der Steuervorrichtung 31 und/oder der Teilsteuervorrichtung 33 des Rolladapters 17 eine Regelung realisiert werden, die den Pendelbewegungen des Rolladapters 17 entge- genwirkt. Insbesondere bei einem Anhalten oder Abfahren des Rolladapters 17 kann schnellstmöglich der Pendelwinkel 59 auf null eingeregelt werden.

Wie in Figur 5 angedeutet, ist es möglich, dass die Weiche 39 eine Weichenkommunikati- onsvorrichtung 65 aufweist. Mittels der Weichenkommunikationsvorrichtung 65 können Da- ten 67 ausgetauscht werden, insbesondere in dem Rolladapter 17 anfallenden Daten wie Geschwindigkeit, Beladungszustand der Sortertasche 1 1 und/oder ähnliches. Außerdem kann es sich bei den Daten 67 um Steuerbefehle handeln, beispielsweise zum Befahren des Fahrwegs 27, also zum Stellen des Lenkelements 51 und/oder des Leitelements 53 und/oder unterschiedlichem Antreiben der Radnabenmotoren 25 und/oder Betätigen der Kupplungsvorrichtung 79. Gegebenenfalls können die Daten 67 auch mit der übergeordne- ten Gesamtsteuervorrichtung 35 zum Steuern der gesamten Sortieranlage 13 ausgetauscht werden. Figur 8 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Weiche 39, wobei im Folgenden ledig- lich auf die Unterschiede zur Darstellung der Figuren 5 bis 7 eingegangen wird. Im Unter- schied ist das Lenkelement 51 des Rolladapters 17 verschwenkbar. Dadurch können drei Zustände eingestellt werden, die im in Figur 8 dargestellten ersten Zustand ein Abbiegen von dem ersten Schienenstrang 41 auf den zweiten Schienenstrang 43 bewirkt. Falls das Lenkelement 51 nicht verschwenkt wird, also in der Neutralposition verbleibt, fährt der Rolla- dapter auf den dritten Schienenstrang 45, also gerade aus weiter. Für den Fall einer entge- gengesetzten Schwenkbewegung, erfolgt ein abbiegen auf den vierten Schienenstrang 46.

Figur 9 zeigt eine dreidimensionale Ansicht von schräg vorne oben eines weiteren Ausfüh- rungsbeispiels eines Rolladapters 17 analog der in den Figuren 1 bis 4 gezeigten Rolladap- ter 17. Im Folgenden wird lediglich auf die Unterschiede eingagangen. Im Unterschied weist der Rolladapter 17 zusätzlich ein Gleitelement 123 auf, das beispielhaft als viereckige Platte an einem der Sortertasche 11 abgewandten Ende des Rolladapters 17 angeordnet ist. Die Platte ist im hängenden Zustand des Rolladapters 17 parallel zu der Fahrtrichtung 55 und der oberen Ebene 120 ausgerichtet beziehungsweise horizontal. Die Platte kann unter- schiedliche Formen aufweisen, beispielsweise oval oder kreisförmig. An einer Unterseite weist die Platte eine Anlagefläche auf, die in einem gleitenden Analgekontakt über die obere Ebene 120 gleiten kann. Dadurch kann der Rolladapter 17 zusätzlich zum Abrollen der Rä- der 21 , 47 auf der unteren Ebene 117 gleitend gelagert werden, insbesondere stabilisiert, angehoben und/oder zumindest entlastet.

Außerdem ist zu erkennen, dass das Lenkelement 51 unterhalb der Räder 21 , 47 angeord- net ist und daher mit der unteren Ebene 117 des Schienennetzes 15 der Sortieranlage 13 zusammenwirkt. Das Lenkelement 51 ist unterhalb des dieses stellenden Stellantriebs 107 beziehungsweise zwischen den Rädern 21 , 47 und dem Stellantrieb 107 angeordnet.

Figur 10 zeigt den in Figur 9 dargestellten Rolladapter 17 in einer Draufsicht auf das zusätz- liche Gleitelement. Das Lenkelement 51 ist in drei Positionen eingezeichnet, mittels einer durchgezogenen Linie in einer Geradeausfahrposition und gepunkteten dünnen Linie in einer Linksabbiegeposition und einer Rechtabbiegeposition. Mittels des Stellantriebs 107 kann das Lenkelement 51 zwischen diesen Positionen verstellt werden, um ein Abbiegen oder eine Geradeausfahrt zu bewirken. Dazu wird das Lenkelement 51 wahlweise durch einstellen der Linksabbiegeposition und Rechtabbiegeposition mit einem links oder rechts gekrümmten Führungsschlitz 64 einer in Figur 11 dargestellten weiteren Weiche 39 in Eingriff gebracht. In der mittigen Geradeausfahrposition wird das Lenkelement 51 mit einem geradlinigen Füh- rungsschlitz 63 in Eingriff gebracht. Der Eingriff erfolgt beim Anfahren der Weiche 39 durch den Rolladapter 17. Wie in Figur 10 weiter zu erkennen, steht das Lenkelement 51 über das Gleitelement 123 über. Dadurch ist es möglich, dass über das Lenkelement 51 nicht nur Kräfte und Momente von der Sortieranlage 13 übertragen werden sondern auch auf vor dem Rolladapter 17 fah- rende weitere Rolladapter, die dadurch angeschoben werden können. Der wietere Rolladap- ter ist vorzugsweise antriebslos oder im Schubbetrieb abgeschaltet, also nicht aktiv ange- trieben. Dadurch kann energie und Steuerungsaufwand eingespart werden. Es sind Kolon- nen einer Vielzahl der Rolladapter denkbar, besipielsweise von bis zu fünf oder mehr. Vor- zugsweise kann das Lenkelement 51 an der Aufhängung 73 des vorausfahrenden Rolladap- ters anschlagen, wobei dieser vorzugsweise eine dafür geeignete Ausnehmung, beispiels- weise Sacklockbohrung aufweist. Die Ausnehmung kann alternativ konturiert und an eine Form des Lenkelements 51 angepasst sein. Dadurch ist der Verband von Rolladaptern 17 stabiler und besser koppelbar. Die Auslegung der Lenkelemente 51 und Aufhängungen 73 erfolgt so, dass zwischen den Rädern 21 , 47 benachbarter bzw im Verband fahrender Rolla- dapter 17 ein Abstand verbleibt, beispielsweise von 1 bis 10 mm, vorzugsweise circa 4 mm. Dadurch kann ein gegenseitiges Bremsen der Räder 21 , 47 vermieden werden.

Eine Situation, in der zwei der Rolladapter 17 hintereinander in die Weiche 39 einfahren ist beispielhaft in Figur 14 dargestellt. Es ist zu erkennen, dass dabei zwar über das Lenkele- ment 51 eine Schubkraft übertragen wird, wobei die Räder 21 , 47 noch frei drehen können. Außerdem sind in Figur 14 die Rampe 139 zwischen dem unteren Niveau und dem mittleren Niveau sowie das größere Spiel zwischen dem unteren Niveau und dem jeweiligen Glei telement 123 des jeweiligen Rolladapters 17 und das kleinere Spiel zwischen dem mittleren Niveau der Gleitfläche 127 und dem jeweiligen Gleitelement 123 des jeweiligen Rolladapters 17 gut zu erkennen.

Figur 1 1 zeigt eine dreidimensionale Ansicht von schräg seitlich oben der weiteren Weiche 39, die ein zusätzliches Lagerelement 129 mit einer Gleitfläche 127 aufweist.

Die obere Ebene 120 der Weiche 39 weist die Gleitfläche 127 auf. Außerdem umfasst diese drei Niveaus, ein unteres Niveau an einem Einlauf beziehungsweise auslauf der Weiche 39. An Rampen 139 geht die Gleitfläche 127 von dem unteren Niveau in ein mittleres Niveau über. Das untere und mittlere Niveau sind so bemessen, dass jeweils ein Spiel zwischen den Gleitelementen 123 der Rolladapter 17 und der Gleitfläche 127 verbleibt. Der gleitende An- lagekontakt wird nur dann hergestellt, wenn aufgrund einer Fahrdynamik der Sortertache 11 der Rolladapter 17 vergleichsweise große Bewegungen/Schwingungen aufweist, die dadurch reduziert werden können. Im Falle einer normalen Fahrt, findet zum Einsparen von Antriebsenergie ausschließlich das Abrollen der Räder 21 , 47 auf der Abrollfläche 119 der unteren Ebene 1 17 statt.

Die Weiche 39 weist einen Kreuzungspunkt 125 auf. An diesem kreuzen sich zwei mögliche geradlinige Fahrwege 27, die durch die Weiche 39 hindurchführen 9. Die geradlinigen Fahr- wege 27 verbleiben jeweils zwischen den benachbart zueinander angeordneten Leitelemen- ten 53, wobei zwischen den Leitelementen 53 jeweils einer der geradlinigen Führungsschlit- ze 63 verbleibt, die von dem Lenkelement 51 in einem gleitenden Anlagekontakt durchfahren werden können.

Am Kreuzungspunkt 125 weist die Gleitfläche 127 der obere Ebene eine weitere ebene Gleitfläche 137 auf, die auf einem dritten oberen Niveau liegt. Am Übergang zwischen dem mittleren Niveau auf das obere Niveau weist die Weiche 39 in Fahrtrichtung gesehen einen Aufstieg 133, die auf dem oberen Niveau liegende ebene Gleitfläche 137 und gegenüberlie- gend einen Abstieg 135 von dem oberen Niveau auf das mittlere Niveau auf.

Das obere Niveau ist spielfrei zu den Gleitelement 123 des jeweils den Kreuzungspunkt passierenden Rolladapters 17. Die Figuren 12 und 13 zeigen jeweils eine Schnittansicht der in Figur 11 dargestellten Weiche 39 entlang einem der geradlinigen Fahrwege 27. Figur 13 zeigt nur ein Detail der Weiche 39 zusammen mit einem der Rolladapter 17 beim Passieren des Kreuzungspunktes 125. Es ist zu erkennen, dass dabei der Rolladapter 17 auf der obe- ren Ebene 120 gleitet und dadurch angehoben oder zumindest die Räder 21 , 47 entlastet werden. Dadurch kann der Kreuzungspunkt sanfter passiert werden, da ein Einfallen der Räder 21 , 47 in den kreuzenden Fahrweg 27 vermieden werden kann. Da dadurch die Trak- tion vermindert wird, kann die Gleitbewegung durch gespeicherte kinetische Energie ge- speist werden. Alternaiv, falls es zu einem ungewollten Stillstand genau auf dem Kreu- zungspunkt 125 kommt, kann ein Passieren durch Anschieben mittels eines weiteren der Rolladapter 17 erfolgen.

Wie in Figur 11 weiter zu erkennen, weist die Weiche 39 in Fahrtrichtung 55 des jeweiligen Roladapters 17 gesehen neben dem geradlinigen Fahrweg 27 einen recht und einen links gekrümmten Fahrweg 27 auf. Diese verbleiben zwischen dem jeweiligen Leitelement 53 und der jeweiligen gekrümmt verlaufenden Teilschiene 61. Dadurch weist die Weiche 39 in der Fahrtrichtung gesehen einen rechts gekrümmten und einen links gekrümmten Führungs- schlitz 64 auf, die zum Übertragen des Lenkmoments 49 von dem Lenkelement 51 in einem gleitenden Anlagekontakt durchfahren werden können. Um einen der gekrümmten Füh- rungsschlitze 64 auszuwählen kann das Lenkelement 51 mittels des Stellantriebs 107 in die Linksfahrposition oder Rechtsfahrposition verstellt werden. Dadurch greift diese beim Einfah- ren in die Weiche 39 in den entsprechenden Führungsschlitz 63, 64 zum Bewirken des Lenkmoments 49 ein.

In Figur 1 1 ist ferner ein Kippmoment 131 eingezeichnet, das aufgrund einer Fahrdynamik und einer Abstützung des Lenkelements 51 an dem rechtsgekrümmten Führungsschlitz 64 auf den Rolladapter 17 wirkt. Es ist ersichtlich, dass dadurch eine Traktion an dem mit dem Bezugszeichen 21 bezeichneten kurveninneren Rad erhöht und gleichzeitig das gegenüber- liegende kurvenäußere Rad, das in Figur 1 1 nicht sichtbar ist, angehoben oder zumindest entlastet wird. Dadurch kann die durchgängige Teilschiene 61 auf der unteren Ebene 117 mit erhöhter Traktion befahren werden. Das kurveräußere Rad, das Übergänge zwischen den anderen möglichen Fahrwegen 27 der Weiche 39 überfahren muss, ist vorteilhaft ange- hoben oder zumindest entlastet. Das Spiel zwischen dem Gleitelement 123 und dem mittle- ren Niveau ist dabei so bemessen, dass ein leichtes Verkippen quer zu der Fahrtrichtung 55 möglich ist. Vorzugsweise ist dieses Spiel so bemessen, dass die durch das Kippmoment 131 beziehungsweise Zentrifugalkraft hervorgerufene Neigung des Rolladapters 17 auf ein gewünschtes Maß limitiert wird.

Es versteht sich von selbst, dass diese Beschreibung verschiedensten Modifikationen, Ände- rungen und Anpassungen unterworfen werden kann, die sich im Bereich von Äquivalenten zu den anhängenden Ansprüchen bewegen.

Bezugszeichenliste 39 Weiche

41 erster Schienenstrang

1 1 Sortertasche 43 zweiter Schienenstrang

13 Sortieranlage 45 dritter Schienenstrang

15 Schienennetz 46 vierter Schienenstrang

17 Rolladapter 47 weiteres Rad

19 elektrische Antriebsenergie 49 Lenkmoment

21 Rad 51 Lenkelement

23 Achsantrieb 53 Leitelement

25 Radnabenmotor 55 Fahrtrichtung

27 Fahrweg 57 Hochachse

29 Steuerung 59 Pendelwinkel

31 Steuervorrichtung 61 Teilschiene

33 Teilsteuervorrichtung 63 geradliniger Führungsschlitz

35 Gesamtsteuervorrichtung 64 gekrümmter Führungsschlitz

37 elektrischer Energiespeicher 65 Weichenkommunikationsvorrich- 11 1 erstes Antriebsmoment tung 113 zweites Antriebsmoment

67 Daten 115 weitere Anschlagsfläche

71 elektrischer Antrieb 117 untere Ebene

73 Aufhängung 119 Abrollfläche

79 Kupplungsvorrichtung 120 obere Ebene

87 erste Ausnehmung 121 Abstand

89 zweite Ausnehmung 123 Gleitelement

91 Schlitz 125 Kreuzungspunkt

93 Innenraum 127 Gleitfläche

95 Stückgut 129 zusätzliches Lagerelement

97 dritte Ausnehmung 131 Kippmoment

99 Achse 133 Aufstieg

101 Anschlagsfläche 135 Abstieg

103 Drehgelenk 137 ebene Gleitfläche

105 Pfeil 139 Rampe

107 Stellantrieb