Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ausführung eines Testvorgangs betreffend ein Schienenfahrzeug.

Der Betrieb von Schienenfahrzeugen ist heutzutage durch immer schärfere Sicherheitsanforderungen geprägt. Außerdem bestehen weitere Anforderungen der Bahnbetreiber, welche - um Kosten in Verbindung mit Betriebsausfällen und Ausfallreparaturen zu reduzieren - geringe Ausfallquoten, große Wartungsintervalle und kurze Servicezeiten verlangen. Um diesen Anforderungen Rechnung zu tragen werden redundante Systeme oder spezielle Architekturen für die Schienenfahrzeuge entwickelt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der oben genannten Art zu schaffen, bei welchem eine schnell arbeitende, flexible und in einer Fehlerfassung genaue Über- wachungsumgebung erreicht werden kann, insbesondere ohne auf ^¬ wändige System- oder Architekturanpassungen am Schienenfahrzeug .

Hierzu wird vorgeschlagen, dass eine stationäre Steuereinheit und eine Simulationseinheit auf der Landseite bereitgestellt sind, eine Datenverbindung zwischen der stationären Steuereinheit und dem Schienenfahrzeug hergestellt ist, eine Daten ^¬ verbindung zwischen der stationären Steuereinheit und der Simulationseinheit hergestellt ist und der Testvorgang einen Datenverkehr der stationären Steuereinheit mit dem Schienenfahrzeug und mit der Simulationseinheit umfasst. Hierdurch kann eine Überwachungsumgebung bereitgestellt werden, welche eine schnelle und genaue Fehlererfassung ermöglicht und eine hohe Flexibilität aufweist. Die Flexibilität kann insbeson- dere dadurch erreicht werden, dass aufgrund des Datenverkehrs mit dem Schienenfahrzeug und der Simulationseinheit eine gegenseitige Beeinflussung der Systeme „Schienenfahrzeug" und „Simulationseinheit" möglich ist. Insbesondere kann in der Form der stationären Steuereinheit eine - vorzugsweise zusam ^¬ menhängende - Einheit geschaffen werden, die Prozessdaten eines Fahrzeugprozesses und Simulationsdaten der Simulations ^¬ einheit, insbesondere simultan - d.h. zumindest während einer gleichen Zeitspanne - behandelt.

Beim Vorliegen eines Fehlers im Betriebsablauf des Schienen ^¬ fahrzeugs kann mit einer Unterstützung der stationären Steuereinheit durch einen Simulationsprozess ein Fehler schnell und genau erkannt werden. Dies bringt den weiteren Vorteil mit sich, dass Maßnahmen zur Fehlerbehebung schnell und gezielt eingeleitet werden können.

Die stationäre Steuereinheit weist sinnvollerweise zumindest eine Prozessoreinheit, welche zur Ausführung von Testpro ^¬ grammmodulen vorgesehen ist, und eine Speichereinheit auf, die zur Speicherung der Testprogrammodulen dient. Diese Programmodule gehören zweckmäßigerweise zu einer Software, von welcher eine Version im Schienenfahrzeug installiert ist und die insbesondere zur Ablaufsteuerung von Fahrzeugprozessen im Schienenfahrzeug geschaffen ist.

Für die Herstellung der Datenverbindung zwischen der stationären Steuereinheit und dem Schienenfahrzeug werden übliche, gegen externe Angriffe geschützte Übertragungsprotokolle ein ^¬ gesetzt. Besonders bevorzugt ist diese Datenverbindung redun ^¬ dant aufgebaut.

In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung weist die Simu- lationseinheit Fahrzeugkomponenten und eine Simulationsumge ^¬ bung auf, in welcher die Komponenten eingebettet sind. Die Simulationseinheit dient in einem Simulationsmodus zum Testen der Fahrzeugkomponenten, die in der Simulationsumgebung eingebettet sind, welche die reale Umgebung der entsprechenden Fahrzeugkomponenten im Schienenfahrzeug nachbilden. Die Fahrzeugkomponenten können Hardwarekomponenten - wie z.B. Aktoren oder Steuerungen - und/oder Softwarekomponenten umfassen - wie z.B. Programmmodule einer Steuerung. Dabei bildet die Simulationsumgebung vorzugsweise eine Umgebung, welche in der fachmännischen Sprache „Hardware-in-the-loop" bzw. „Software- in-the-loop" genannt ist. Zur Bildung der Simulationseinheit können herkömmliche Simulationskomponenten, welche Simulati- onsprogramme und/oder mechanische Simulatoren umfassen, eingesetzt werden. Diese dienen im Simulationsmodus zur Unter ^¬ stützung der Entwicklung eines neuen Schienenfahrzeugs.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass Prozessdaten eines Fahrzeugprozesses der stationären Steuereinheit übermittelt werden und die statio ^¬ näre Steuereinheit eine Auswertung der Prozessdaten anhand von Simulationsdaten eines Simulationsprozesses durchführt. Dadurch kann ein Testmodus der stationären Steuereinheit geschaffen werden, in welchem durch die Prozessdaten des Fahrzeugprozesses ein Ist-Zustand beim Schienenfahrzeug darge ^¬ stellt ist, vom Simulationsprozess erzeugte Simulationsdaten einen Soll-Zustand beim Schienenfahrzeug darstellen und mit der Auswertung der Prozessdaten des Schienenfahrzeugs und der Simulationsdaten ein Vergleich zwischen dem Ist-Zustand und dem Soll-Zustand durchgeführt wird. In diesem Testmodus kann ein Fehler im Betriebsablauf des Schienenfahrzeugs besonders schnell und genau erfasst werden. Insbesondere kann ein Soll- Ist-Vergleich möglichst in Echtzeit, insbesondere während eines Streckenbetriebs des Schienenfahrzeugs, erzielt werden.

In einer Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass Prozessdaten eines Fahrzeugprozesses der stationären Steuereinheit übermittelt werden und die stationäre Steuereinheit eine Änderung von Simulationsdaten der Simulationseinheit anhand der Prozessdaten bewirkt. Dadurch kann ein Anpassungsmodus der stationären Steuereinheit geschaffen werden, welcher zur Anpassung der Simulationseinheit dient und in wel ^¬ chem durch die Prozessdaten des Fahrzeugprozesses ein Ist-Zu- stand beim Schienenfahrzeug dargestellt ist und die Simulati ^¬ onsdaten an den Ist-Zustand angepasst werden. Dieser Anpas ^¬ sungsmodus kann insbesondere dazu dienen, am Schienenfahrzeug vorgenommene Änderungen oder Änderungen, die sich z.B. durch eine Fehlfunktion einer Fahrzeugkomponente ergeben, für eine Anpassung von Daten der Simulationseinheit zu berücksichti ^¬ gen. Diese Anpassung von Daten kann insbesondere eine Anpas ^¬ sung von Simulationsparametern, die für die einbettende Simu- lationsumgebung relevant sind und auf der Grundlage welcher ein Simulationsprozess ausgeführt wird, und/oder eine Anpas ^¬ sung von Programmmodulen, mit welchen eine Simulation ausgeführt wird, umfassen.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die stationäre Steuereinheit anhand von Simulationsdaten eines Simulationsprozesses wenigstens einen Fahrzeugprozess zumindest teilweise beein- flusst. Hierdurch kann ein Testmodus der stationären Steuereinheit geschaffen werden, in welchem der Fahrzeugprozess getestet wird. Dieser kann von der stationären Steuereinheit auf der Grundlage von Parametern durchgeführt werden, die mittels des Simulationsprozesses ermittelt und/oder vorge ^¬ geben werden. Dabei werden sinnvollerweise dem zumindest teilweisen beeinflussten oder zu beeinflussenden Fahrzeugprozess die Simulationsdaten zugrunde gelegt. Insbesondere kann der Fahrzeugprozess dadurch getestet werden, dass anhand der Simulationsdaten ein Parameter - z.B. ein Inputparameter und/oder ein Bedingungsparameter - des Fahrzeugprozesses diesem vorgegeben wird, wobei dieser Parameter von einem realen Wert im Schienenfahrzeug abweicht. Dadurch können Testbedin ^¬ gungen im Schienenfahrzeug künstlich geschaffen werden, die von realen Bedingungen abweichen.

Unter der „zumindest teilweisen Beeinflussung" eines Prozes- ses durch die stationäre Steuereinheit soll ein Vorgang ver ^¬ standen werden, welcher zumindest ein Auslösen, Initiieren, Betätigen, Steuern, Regeln, Ändern und/oder Beenden des Prozesses durch die stationäre Steuereinheit umfasst. Die zumindest teilweise Beeinflussung erfolgt zweckmäßiger ^¬ weise mittels einer Steuerverbindung, welche zwischen der stationären Steuereinheit und zumindest einer Steuereinheit des Schienenfahrzeugs mittels der Datenverbindung hergestellt und betrieben wird und insbesondere die Übermittlung von Be ^¬ fehlsdaten der stationären Steuereinheit an die zumindest eine Steuereinheit des Schienenfahrzeugs ermöglicht. Die zu ^¬ mindest eine Steuereinheit des Schienenfahrzeugs kann eine zentrale, lokalen Steuereinheiten, insbesondere lokalen Sub- systemsteuerungen, übergeordnete Steuereinheit sein. Bei ^¬ spielsweise kann die zumindest eine Steuereinheit einem zent ^¬ ralen Steuergerät (oder „ZSG") des Schienenfahrzeugs entspre ^¬ chen. Ist der Fahrzeugprozess ein Prozess eines lokalen Sub- Systems, kann die Steuerverbindung mit der zentralen Steuereinheit hergestellt sein, welche von der stationären Steuereinheit befohlen wird, den betreffenden lokalen Fahrzeugprozess zumindest teilweise zu beeinflussen. Alternativ kann die Steuerverbindung zwischen der stationären Steuereinheit und der entsprechenden lokalen, zur Ausführung des Fahrzeugprozesses zumindest teilweise zuständigen Steuereinheit herge ^¬ stellt und betrieben werden, wobei diese Steuerverbindung vorzugsweise über die zentrale Steuereinheit hergestellt wird .

Für die zumindest teilweise Beeinflussung des Fahrzeugprozes ^¬ ses durch die stationäre Steuereinheit dienen vorteilhafter ^¬ weise deren oben beschriebene Programmmodule einer Software, von welcher eine Version im Schienenfahrzeug installiert ist und die insbesondere zur Ablaufsteuerung von Fahrzeugprozes ^¬ sen vorgesehen ist.

Insbesondere wird vorgeschlagen, dass die Simulationsdaten zumindest einen Fehler im Schienenfahrzeug nachbilden.

Dadurch kann eine Fehlerinjektion in zumindest ein Subsystem des Schienenfahrzeugs erfolgen, wodurch eine Reaktion dieses auf den Fehler erfasst und ausgewertet werden kann. Diese Auswertung kann wie oben beschrieben auf der Basis eines Vergleichs eines Ist-Zustands beim Schienenfahrzeug, welcher mit dem Verhalten des Schienenfahrzeugs beim Vorliegen des

Fehlers zusammenhängt, mit einem durch die Simulationseinheit ermittelten Soll-Zustand beim Schienenfahrzeug, welcher ein Soll-Verhalten des Schienenfahrzeugs charakterisiert. Durch diesen Testmodus können Fehlsituationen, insbesondere unsicheren Zuständen des Schienenfahrzeugs effizient vorgebeugt werden . Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass Prozessdaten eines

Fahrzeugprozesses der stationären Steuereinheit übermittelt werden und die stationäre Steuereinheit ein Ausführen eines Simulationsprozesses anhand der Prozessdaten bewirkt. Dies ist im Rahmen einer Anpassung, insbesondere ein Trainieren der Simulationseinheit vorteilhaft.

In der oben beschriebenen Ausführung, bei welcher die Simulationseinheit Fahrzeugkomponenten und eine Simulationsumgebung aufweist, in welcher die Komponenten eingebettet sind, wird vorgeschlagen, dass die Simulationsumgebung eine Schnittstelle aufweist, über welche eine Datenkommunikation mit einem rechnergestützten Entwicklungssystem hergestellt wird. Unter einer „rechnergestützten Entwicklung" soll eine Unterstützung von Arbeitsprozessen in der Technik verstanden wer- den, wobei die unterstützten Arbeitsprozesse zumindest die Erstellung eines Designs, insbesondere eines Konstruktions ^¬ designs (oder „Computer Aided Design", auch „CAD") , die Erstellung einer numerischen Steuerung - auch „NC-Programmie- rung" (d.h. Programmierung eines „Numerical Controls" oder einer „numerischen Steuerung") genannt - im Rahmen der Fertigung (oder „Computer Aided Manufacturing" , auch „CAM") und/oder weitere Prozesse, die allgemein zur rechnergestützten Entwicklung gemäß dem fachmännischen Begriff „Computer Aided Engineering" (auch „CAE") gehören. In der vorgeschlage- nen Ausführung, bei welcher Daten eines derartigen Systems der Simulationseinheit übermittelt werden können, können in diesem System erfolgte Änderungen durch die Simulationseinheit automatisch, und vorteilhaft in Echtzeit berücksichtigt werden. Die Datenkommunikation zwischen dem rechnergestützten Entwicklungssystem und der Simulationseinheit kann durch eine Formatumwandlungseinheit unterstützt werden - z.B. in der Form eines „Parsers"- welche zur Schnittstelle gehört. Die Funktion des rechnergestützten Entwicklungssystems basiert zweckmäßigerweise auf zumindest einem Datensatz von Simulationsdaten aus der Gruppe: Schaltplandaten, Bauteilbibliotheken, Bibliothekdaten für ein Design-Programm.

In diesem Zusammenhang und im Zusammenhang mit der oben beschriebenen Ausführung, bei welcher Prozessdaten eines Fahrzeugprozesses der stationären Steuereinheit übermittelt wer ^¬ den und die stationäre Steuereinheit eine Änderung von Simu- lationsdaten der Simulationseinheit anhand der Prozessdaten bewirkt, wird vorgeschlagen, dass die Änderung eine Anpassung des zumindest einen Datensatzes anhand der Prozessdaten um- fasst. Hierdurch können Änderungen in der Konfiguration des Schienenfahrzeugs, welche anhand der Prozessdaten erfasst werden, im zumindest einen Datensatz des rechnergestützten Entwicklungssystems nachgebildet werden, wodurch eine wei ^¬ testgehend automatische Aktualisierung der Simulationseinheit erreicht werden kann. Umfasst der Datensatz Schaltplandaten, kann eine weitestgehend automatische Schaltplangenerierung durch die Simulationseinheit erfolgen.

Ferner wird vorgeschlagen, dass der Testvorgang während eines Streckenbetriebs des Schienenfahrzeugs ausgeführt wird. Es kann hierdurch eine umfassende, gezielte und bevorzugt auto- matische Überwachung des Schienenfahrzeugs während der Fahrt auf einer Strecke erfolgen. Vorzugsweise wird ein Testvorgang ausgeführt, welcher keinerlei Einfluss auf die Sicherheit der Passagiere hat. Insbesondere wird vorzugsweise ein Testvor ^¬ gang ausgeführt, welcher den Vergleich eines Ist-Zustands beim Schienenfahrzeug mit einem durch die Simulationseinheit ermittelten Soll-Zustand verglichen wird.

Dies ist in Verbindung mit dem Personenschutz vorteilhaft, da durch einen Testvorgang ein unsicherer Zustand des Schienen- fahrzeugs besonders vorteilhaft während eines Streckenbe ^¬ triebs erkannt werden kann. Es können schnell und gezielt Maßnahmen getroffen werden, um das Schienenfahrzeug wieder in einen sicheren Zustand zu bringen. Hierdurch können Safety- Anforderungen, welche Voraussetzungen für eine Fahrzeugzulassung darstellen, erfüllt werden. Unter „Safety-Anforderungen" sollen insbesondere Anforderungen verstanden werden, die in den Normen EN 50128, 50159, 50126 und/oder 50129 definiert sind und insbesondere auf den Personenschutz abzielen.

Insbesondere kann beim vorliegen eines unsicheren Zustands eine Notbremsung des Schienenfahrzeugs ausgelöst werden. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zur Ausführung eines Testvorgangs betreffend ein Schienenfahrzeug. Es wird vorgeschlagen, dass die Vorrichtung mit einer stationären Steuereinheit, einer Simulationseinheit und einer Daten ^¬ schnittstelle ausgestattet ist, welche auf der Landseite be- reitgestellt sind, wobei die stationäre Steuereinheit mit der Simulationseinheit datentechnisch in Wirkverbindung steht und dazu vorgesehen ist, über die Datenschnittstelle eine Daten ^¬ verbindung mit dem Schienenfahrzeug herzustellen und den Testvorgang auf der Grundlage eines Datenverkehrs mit dem Schienenfahrzeug und mit der Simulationseinheit auszuführen. Hierdurch kann eine Überwachungsumgebung bereitgestellt werden, welche eine schnelle und genaue Fehlererfassung ermög ^¬ licht und eine hohe Flexibilität aufweist. Zu vorteilhaften Wirkungen und Ausprägungen der vorgeschlagenen Vorrichtung wird auf die Ausführung oben bezüglich des vorgeschlagenen Verfahrens verwiesen.

Es wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:

Figur 1 ein Schienenfahrzeug in einer schematischen Seitenansicht,

Figur 2 ein System umfassend das Schienenfahrzeug und eine

Testzentrale, welche eine Steuereinheit und eine

Simulationseinheit aufweist, Figur 3 die Simulationseinheit in einer schematischen

Detaildarstellung und

Figur 4 eine Interaktion zwischen Komponenten des Schienen- fahrzeugs und der Steuereinheit der Testzentrale .

Figur 1 zeigt ein Schienenfahrzeug 10 in einer schematischen Seitensicht. Es ist als Verband von Wagen 12 ausgebildet, die jeweils für den Transport von Passagieren vorgesehen sind, wobei zumindest ein Wagen 12 als Triebwagen ausgebildet ist. Die Ausführung des Schienenfahrzeugs 10 als Triebzug für den Transport von Passagieren ist beispielhaft. Alternativ kann das Schienenfahrzeug als Lokomotive oder als Verband einer Lokomotive mit gekoppelten Reisezugwagen ausgebildet sein.

In der betrachteten Ausführung sind beispielweise die Endwagen als Triebwagen ausgebildet. Ein Triebwagen weist zumindest eine Antriebseinheit 14 auf, welche zumindest einem Triebfahrwerk 16, insbesondere einem Triebdrehgestell zuge ^¬ ordnet und zum Antreiben zumindest einer Triebachse des zu ^¬ geordneten Triebfahrwerks 16 vorgesehen ist. Das Schienenfahrzeug 10 weist Antriebseinheiten 14 auf, die jeweils zu ^¬ mindest einen Fahrmotor (nicht gezeigt) , eine Leistungsver- sorgungseinheit 17 und ein Antriebssteuergerät 18 aufweisen. Dieses dient zur Steuerung der Leistungsversorgung des Fahrmotors durch die Leistungsversorgungseinheit 17, welche ins ^¬ besondere als Wechselrichter ausgebildet ist. Das Schienenfahrzeug 10 weist ferner eine Bremseinrichtung mit einem Satz von Bremseinheiten 20 auf, die insbesondere als pneumatisch betätigbare Reibungsbremsen ausgebildet sind, und als elektrische Motorbremse ausgebildete Bremseinheiten 21 auf, welche vom Satz der Antriebseinheiten 14 gebildet sind. Die Bremseinheiten 20 und 21 werden mittels Bremssteu ^¬ ergeräten 22 gesteuert. Außerdem umfasst das Schienenfahrzeug 10 eine zentrale Steuereinheit 24, welche lokalen Steuerun- gen, insbesondere den Antriebssteuergeräten 18 und den Bremssteuergeräten 22 übergeordnet ist.

Neben den Antriebseinheiten 14 und der Bremseinrichtung weist das Schienenfahrzeug 10 weitere Subsysteme 26 auf, die je ^¬ weils zumindest eine Steuereinheit 28, eine Aktoreinheit 30 und/oder eine Sensoreinheit 32 umfassen. Die Subsysteme 26 und ihre internen Komponenten sind in der Figur stark schematisiert dargestellt.

Die Antriebseinheiten 14, die Bremseinheiten 20, 21 und die weiteren Subsysteme 26 sind an ein Datenbussystem 34 eines Netzwerks des Schienenfahrzeugs 10 angeschlossen. Das Daten ^¬ bussystem 34 ist schematisch dargestellt und kann mehrere, voneinander unterschiedliche und miteinander datentechnisch verbundene Datenbusse umfassen. Die zentrale Steuereinheit 24 ist ebenfalls an das Datenbussystem 34 angeschlossen, wobei eine Datenkommunikation zur Übertragung von Informationen, Steuerdaten und/oder Sensordaten zwischen einem Subsystem 26 und der zentralen Steuereinheit 24 über das Datenbussystem 34 erfolgt .

Das Schienenfahrzeug 10 umfasst ferner einen Satz von Siche ^¬ rungsschleifen 36, die jeweils einer Sicherheitsfunktion des Schienenfahrzeugs 10 zugeordnet sind. Ein typisches Beispiel ist dabei eine Notbremsschleife, durch welche eine Notbrem ^¬ sung durch einen Passagier ausgelöst werden kann.

Figur 2 zeigt das Schienenfahrzeug 10 in einer gegenüber Figur 1 vereinfachen Ansicht auf einer Strecke 38 und eine landseitige Testzentrale 40. In dieser Testzentrale befindet sich zumindest eine Steuereinheit 42, welche von einer Person bedienbar ist. Hierzu weist die Steuereinheit 42 zumindest eine Eingabeeinrichtung 44, die zur Eingabe von Daten durch die Person dient, und eine Ausgabeeinrichtung 46 auf, die zur Ausgabe, insbesondere zur zumindest optischen Ausgabe von Daten an die Person vorgesehen ist. Gegenüber der zentralen Steuereinheit 24 des Schienenfahrzeugs 10 ist die Steuerein- heit 42 der Testzentrale „stationäre Steuereinheit" genannt. Beispielsweise kann die stationäre Steuereinheit als PC (oder „Personal Computer") ausgebildet sein. Durch Bedienen der stationären Steuereinheit 42 können wie unten beschrieben Testvorgänge beim Schienenfahrzeug 10 ausgeführt werden.

Alternativ oder zusätzlich können diese Testvorgänge automatisch ausgeführt werden, d.h. ohne dass ein Bedienen der Steuereinheit 42 notwendig ist, wobei Informationen über den Ablauf und Ergebnisse von Testvorgängen mittels der Ausgabe- einrichtung 46 automatisch ausgegeben werden. Es ist dabei denkbar, dass die Steuereinheit 42 ohne Mensch-Maschine- Schnittstelle, d.h. ohne Eingabe- und Ausgabeeinrichtung aus ^¬ gebildet ist. Die stationäre Steuereinheit 42 weist zumindest eine Prozes ^¬ soreinheit 48 und eine Speichereinheit 50 auf, in welcher Programmmodule zur Ausführung von Testvorgängen durch die Prozessoreinheit 48 gespeichert sind. Die Testzentrale 40 weist ferner eine Datenschnittstelle 52 auf, über welche eine Datenverbindung 53 mit dem Schienenfahrzeug 10 herstellbar ist. Hierzu umfasst das Schienenfahr ^¬ zeug 10 eine Datenschnittstelle 54, über welche eine Daten ^¬ verbindung mit der Datenschnittstelle 52 der Testzentrale 40 herstellbar ist. Die Datenverbindung 53 zwischen den Datenschnittstellen 52 und 54 kann zumindest teilweise kabelgebunden hergestellt werden. Eine zwischen den Datenschnittstellen 52, 54 hergestellte Verbindung dient insbesondere zum Aufbau der Datenverbindung 53 zwischen der stationären Steuereinheit 42 und dem Schienenfahrzeug 10, insbesondere dessen zentraler Steuereinheit 24. Hierzu steht die stationäre Steuereinheit 42 mit der Datenschnittstelle 52 datentechnisch in Wirkverbindung und die zentrale Steuereinheit 24 des Schienenfahr ^¬ zeugs 10 steht datentechnisch mit der Datenschnittstelle 54 in Wirkverbindung.

Die Testzentrale 40 weist außerdem eine Simulationseinheit 56 auf, durch welche Simulationsprozesse ausgeführt werden. Die stationäre Steuereinheit 42 steht über eine Datenverbindung 57 datentechnisch in Wirkverbindung mit zumindest einer

Recheneinheit 58 der Simulationseinheit 56. Die Simulationseinheit 56 ist in Figur 3 näher dargestellt. Die Datenverbindung 57 der Simulationseinheit 56 mit der sta ^¬ tionären Steuereinheit 42 sowie diese Steuereinheit 42 sind ebenfalls gezeigt. Die Simulationseinheit 56 weist Fahrzeug ^¬ komponenten 60 in der Form von Hardware, z.B. Steuergeräten, mechanische Aktoren usw. und/oder von Software, z.B. Steuerprogrammen, Regelprogrammen usw. auf, die in einer Simulationsumgebung 62 eingebettet sind. Die Fahrzeugkomponenten 60 entsprechen realen Komponenten, die im Schienenfahrzeug 10 angeordnet sind. Die Fahrzeugkomponenten 60 können außerdem durch eine Verdrahtung 61 miteinander verbunden werden, welche einer realen Verdrahtung im Schienenfahrzeug 10 ent ^¬ spricht. Die Simulationsumgebung 62 weist einen Satz von Simulationsprogrammen 64.1, 64.2 und mechanische Simulatoren 66 auf, die mittels der Recheneinheit 58 ausführbar bzw.

steuerbar sind. In einer Entwicklungsphase sind diese Simula ^¬ tionsprogramme 64 bzw. mechanischen Simulatoren 66 einzeln durch eine Person bedienbar. Die Fahrzeugkomponenten 60, die Verdrahtungen 61 zusammen mit der Simulationsumgebung 62 bilden ein System, welches in der fachmännischen Sprache „Hard- ware-in-the-loop" (oder „HIL") bzw. „Software-in-the-loop"

(oder „SIL") genannt ist. Die Komponenten der Simulationsumgebung 62 dienen dabei dazu, die reale Umgebung der Fahrzeug ^¬ komponenten 60 im vom Schienenfahrzeug 10 gebildeten System nachzubilden. Bekannte Simulationsprogramme 64 sind z.B.

Labview® oder dSPACE®.

Wie oben beschrieben steht die stationäre Steuereinheit 42 mit der Recheneinheit 58 der Simulationseinheit 56 datentech ^¬ nisch in Wirkverbindung, wobei die Recheneinheit 58 dazu dient, die Simulationsprogramme 64.1 64.2 auszuführen. Hierzu ist die Recheneinheit 58 mit zumindest einer Prozessoreinheit (nicht gezeigt) ausgestattet. Die Simulationseinheit 56 weist des Weiteren eine Schnitt ^¬ stelle 68 auf, über welche Daten eines rechnergestützten Ent ^¬ wicklungssystems 70 von der Simulationsumgebung 62 empfangen werden. Das rechnergestützte Entwicklungssystem 70 weist einen Satz von Entwicklungsprogrammen 72.1, 72.2, 72.3 auf, die von entsprechenden Steuereinheiten oder von einer übergeordneten Steuereinheit (nicht gezeigt) ausgeführt werden. Beispielsweise ist das Entwicklungsprogramm 72.1 ein allgemeines CAE-Programm (oder „Computer-aided Engineering") . Das Entwicklungsprogramm 72.2 kann insbesondere ein Design-Programm oder CAD-Programm (oder „Computer-aided Design") sein. Das Entwicklungsprogramm 72.3 kann insbesondere ein Fertigungsprogramm oder CAM-Programm (oder „Computer-aided Manu- facturing") sein. Diese Entwicklungsprogramme 72 stehen je- weils mit entsprechenden Datensätzen 74 von Simulationsdaten für einen Zugriff in Verbindung. Diese Datensätze 74 sind dabei insbesondere Schaltplandaten, Bauteilbibliotheken

und/oder Bibliothekdaten für das Design-Programm. Das Entwicklungsprogramm 72.2. steht vorzugsweise in Wirkverbindung mit den mechanischen Simulatoren 66 einerseits und mit dem Entwicklungsprogramm 72.3 andererseits. Das Entwicklungsprogramm 72.1 steht vorzugsweise in Wirkverbindung mit den Simulationsprogrammen 64.1, 64.2 in Wirkverbindung. Der Austausch von Daten zwischen den Simulationsprogrammen 64.1, 64.2 und dem Entwicklungsprogramm 72.1 erfolgt über eine Formatumwandlungseinheit 76 - auch „Parser" genannt - welche zur Schnittstelle 68 gehört. Die Simulationseinheit 56 weist ferner ein Fahrstreckensimu ^¬ lationsprogramm 78 auf, durch welches Simulationsdaten erzeugt werden, die bei der Ausführung von Simulationsprozessen durch die Simulationsprogramme 64 berücksichtigt werden.

Diese Simulationsdaten dienen dazu, bei der Fahrt einer Stre- cke vorliegende, streckenbezogene Bedingungen nachzubilden, in welchen die Fahrzeugkomponenten 60 gesteuert werden. Die Einbindung dieser Simulationsdaten erfolgt über die statio- näre Steuereinheit 42, welche datentechnisch mit dem Fahr ^¬ streckensimulationsprogramm 78 steht.

Gemäß einem ersten, als reiner Simulationsmodus ausgebildeten Testmodus der stationären Steuereinheit 42 werden in einem

Simulationsprozess der Simulationseinheit 56 die in der Simu ^¬ lationsumgebung 62 eingebetteten Fahrzeugkomponenten 60 gesteuert. Diese Steuerung erfolgt insbesondere durch die sta ^¬ tionäre Steuereinheit 42 über die Recheneinheit 58, welche zumindest ein Simulationsprogramm mit einer HIL- und/oder

SIL-Funktion ausführt. Die Ansteuerung der Fahrzeugkomponenten 60 durch die stationäre Steuereinheit 42 ist in Figur 3 mittels Pfeilen Sl und S2 schematisch dargestellt, welche zwischen der Steuereinheit 42 und den Komponenten 60 herge- stellte Steuerverbindungen bezeichnen. Über eine weitere, ebenfalls stark schematisch dargestellte Steuerverbindung S3 erfolgt eine Betätigung von Elementen der Verdrahtung 61 durch die Steuereinheit 42. Beispielsweise können Drahtver ^¬ bindungen aktiviert oder deaktiviert werden, um z.B. einen Leitungsbruch zu simulieren. Es erfolgt in diesem Modus ein Datenverkehr zwischen der stationären Steuereinheit 42 und der Simulationseinheit 56, bei welchem Steuerdaten von der Steuereinheit 42 zur Ausführung eines Simulationsprozesses an die Simulationseinheit 56 übertragen werden und von einem Simulationsprozess erzeugte Simulationsdaten an die Steuer ^¬ einheit 42 übermittelt werden.

Bei der Ausführung des Simulationsmodus können auch die von dem Fahrstreckensimulationsprogramm 78 erzeugten Simulations- daten berücksichtigt werden. Das Simulationsprogramm mit HIL- und/oder SIL-Funktion zieht wie oben beschrieben Simulationsdaten des rechnergestützten Entwicklungssystems 70 heran. Der Simulationsmodus der Steuereinheit 42 wird insbesondere auf der Basis einer Software 80 ausgeführt, mit welcher die sta- tionäre Steuereinheit 42 ausgestattet ist und die einer ent ^¬ sprechenden, realen Steuersoftware des Schienenfahrzeugs 10 entspricht, welche z.B. durch eine reale Steuerung des Schie- nenfahrzeugs 10 in dessen Betrieb ausgeführt wird. Die Soft ^¬ ware 80 ist in der Speichereinheit 50 hinterlegt.

Ein im Simulationsmodus ausgeführter Simulationsprozess er- zeugt Simulationsdaten, welche über die Datenverbindung 57 von der stationären Steuereinheit 42 ausgewertet und/oder zur späteren Auswertung gespeichert werden.

Die Interaktionen der stationären Steuereinheit 42 mit dem Schienenfahrzeug 10 und dessen realen Komponenten werden anhand der Figur 4 näher erläutert. In dieser sind die statio ^¬ näre Steuereinheit 42, die zentrale Steuereinheit 24 des Schienenfahrzeugs 10 und die Datenverbindung 53 dargestellt. Außerdem sind ein Antriebssteuergerät 18, ein Bremssteuerge- rät 22 und eine Subsystemsteuereinheit 28 schematisch darge ^¬ stellt. Das Datenbussystem 34 und eine Sicherungsschleife 36 sind ebenfalls gezeigt.

Die Subsystemsteuereinheiten 28, die Antriebssteuergeräte 18 und die Bremssteuergeräte 22 stehen datentechnisch einerseits in Wirkverbindung mit Fahrzeugkomponenten, welche insbesondere Sensoreinheiten 32, Aktoreinheiten 30 und Verdrahtungen entsprechen, und andererseits wie oben beschrieben in Wirkverbindung mit der zentralen Steuereinheit 24.

Die stationäre Steuereinheit 42 kann über die Datenverbindung 53 mit der zentralen Steuereinheit 24 Fahrzeugprozesse beein ^¬ flussen. Hierzu sind die stationäre Steuereinheit 42 und die zentrale Steuereinheit 24 dazu vorgesehen, im Zusammenwirken über die Datenverbindung 53 Steuerverbindungen herzustellen und zu betreiben. Dafür ist die stationäre Steuereinheit 42 - wie oben bereits beschrieben - mit der Software 80 ausgestat ^¬ tet. Diese entspricht einer realen Software, welche auf dem Schienenfahrzeug 10 installiert ist. Wie in Figur 4 mittels Pfeilen B und S gezeigt, welche jeweils einer Steuerverbin ^¬ dung bezeichnen, kann die stationäre Steuereinheit 42 einen Datenverkehr über das Datenbussystem 34 und auf der Tätigung einer Sicherungsschleife 36 basierte Prozesse beeinflussen. Es werden nun weitere Testmodi der stationären Steuereinheit 42 beschrieben. In einem Testmodus der stationären Steuereinheit 42 dient diese dazu, über die Datenverbindung 53 Sensordaten, die von zumindest einer Sensoreinheit 32 eines Subsystems 26 erfasst werden und z.B. in der Form von Diagnosedaten bereitgestellt werden können, für eine Speicherung und/oder eine Auswertung vom Schienenfahrzeug 10 herunterzuladen. Es erfolgt in diesem Fall ein Datenverkehr zwischen dem Schienenfahrzeug 10 und der stationären Steuereinheit 42, bei welchem die Sensordaten an diese übermittelt werden. In einem weiteren Testmodus dient die stationäre Steuerein ^¬ heit 42 dazu, zumindest einen bestimmten Fahrzeugprozess in einem Subsystem 26 - z.B. einen Prozess einer Aktoreinheit 30 desselben, in einer Antriebseinheit 14 und/oder einer Bremseinheit 20, 21 zu testen. Dabei kann der Fahrzeugprozess durch die stationäre Steuereinheit 42 gestartet, geändert, insbesondere gesteuert oder geregelt, oder beendet werden. Prozessdaten, die in Verbindung mit dem Fahrzeugprozess erzeugt werden, werden durch die stationäre Steuereinheit 42 für eine Speicherung und/oder eine Auswertung heruntergela- den. Es erfolgt in diesem Fall ein Datenverkehr zwischen dem Schienenfahrzeug 10 und der stationären Steuereinheit 42, bei welchem Steuerdaten von der Steuereinheit 42 ans Schienenfahrzeug 10 übertragen werden und erfasste Prozessdaten aus dem Schienenfahrzeug 10 an diese übermittelt werden.

Die weiter unten dargestellten Testmodi der stationären Steuereinheit 42 umfassen jeweils einen Datenverkehr der stationären Steuereinheit 42 mit dem Schienenfahrzeug 10 und mit der Simulationseinheit 56.

In einem Testmodus der stationären Steuereinheit 42 erfolgt eine Auswertung von Prozessdaten eines Fahrzeugprozesses des Schienenfahrzeugs 10 anhand von Simulationsdaten eines Simu- lationsprozesses der Simulationseinheit 56. Beispielsweise können wie oben beschrieben Sensordaten im Schienenfahrzeug 10 erfasst werden und an die Testzentrale 40 übertragen wer ^¬ den. Diese Sensordaten sind in einem besonderen Beispiel Daten einer Antriebseinheit 14, insbesondere eine Spannung, eine Antriebsleistung und eine Temperatur in einer Leistungs- versorgungseinheit 17. Diese Sensordaten werden während eines Streckenbetriebs des Schienenfahrzeugs 10 erfasst. Die stati ^¬ onäre Steuereinheit 42 löst einen Simulationsprozess der Simulationseinheit 56 aus, in welchem die Temperatur einer in der Simulationseinheit 56 nachgebildeten Antriebseinheit bei gleichen Spannungs- und Leistungsbedingungen ermittelt wird. Die vom Fahrzeugprozess erfassten Prozessdaten, d.h. die Sensordaten, entsprechen einem Ist-Zustand beim Schienenfahrzeug 10 und die vom Simulationsprozess erzeugten Simulationsdaten werden einem Soll-Zustand beim Schienenfahrzeug 10 zugeord ^¬ net. Beim Vorliegen der Prozessdaten und der Simulationsdaten kann durch die stationäre Steuereinheit 42 ein Soll-Ist-Ver- gleich durchgeführt werden, wobei eine Abweichung einen Hin- weis an einen Bediener der Steuereinheit 42 über die Ausgabe ^¬ einrichtung 46 und/oder an eine automatische Informationsbe- arbeitungseinheit auslöst.

In einem weiteren Testmodus der stationären Steuereinheit 42 erfolgt eine Änderung von Simulationsdaten der Simulationseinheit 56 anhand von Prozessdaten eines Fahrzeugprozesses des Schienenfahrzeugs 10. Dieser Testmodus kann insbesondere dazu dienen, Änderungen, die am Schienenfahrzeug 10 vorgenommen wurden, automatisch zu erfassen und in der Simulations- einheit 56 zu berücksichtigen. Es wird z.B. angenommen, dass im Schienenfahrzeug 10 eine Lüftungseinheit mit bestimmter Nennleistung durch eine andere Lüftungseinheit mit unter ^¬ schiedlicher Nennleistung ersetzt wurde. Ein durch die stationäre Steuereinheit 42 ausgelöster Fahrzeugprozess erfasst, z.B. als Testbetrieb der Lüftungseinheit, die Nennleistung der Lüftungseinheit. Diese Prozessdaten werden in der Simula ^¬ tionseinheit 56 berücksichtigt, welche nach Vergleich mit einem bestehenden Wert den neuen Wert speichert. Dieser neue Wert wird dann bei einer den Betrieb der Lüftungseinheit be ^¬ treffenden Simulation herangezogen. Dieser Testmodus kann des Weiteren dazu dienen, eine Wertänderung, die sich aufgrund einer Fehlfunktion der Lüftungseinheit ergibt, in der Simula- tionseinheit 56 zu berücksichtigen.

In einem weiteren Testmodus kann die Änderung von Simulationsdaten der Simulationseinheit 56 anhand von Prozessdaten des Schienenfahrzeugs 10 eine Anpassung von Daten in den Sät- zen 74 von Daten umfassen, die zum rechnergestützten Entwicklungssystem 70 gehören. Wird z.B. im Schienenfahrzeug 10 ein neues Bauteil eingebaut, kann dies durch einen Fahrzeugpro- zess des Schienenfahrzeugs 10 erfasst werden. Entsprechende Prozessdaten, die dabei erzeugt werden, werden von der stati- onären Steuereinheit 42 ausgewertet, welche eine automatische Aktualisierung der entsprechenden Bauteilbibliothek des rechnergestützten Entwicklungssystems 70 und/oder eine automati ^¬ sche Anpassung von Schaltplandaten bewirkt. In einem weiteren Testmodus der stationären Steuereinheit 42 erfolgt eine zumindest teilweise Beeinflussung eines Fahr ^¬ zeugprozesses des Schienenfahrzeugs 10 anhand von Simulati ^¬ onsdaten eines Simulationsprozesses der Simulationseinheit 56. In diesem Modus kann ein Fahrzeugprozess durch die stati- onäre Steuereinheit 42 ausgelöst werden. Dies erfolgt auf der Grundlage von Simulationsdaten, die als Bedingungsparameter für den Fahrzeugprozess dienen. In einem besonderen Beispiel soll eine Funktion der Klimatisierungsanlage des Schienen ^¬ fahrzeugs 10 getestet werden, wobei diese Funktion einer Regelung der Lüftungsleistung in Abhängigkeit der C0 ₂ ~Kon- zentration entspricht. Diese Anwendungssituation wird für einen bestimmten Konzentrationswert in einem Simulationspro- zess der Simulationseinheit 56 nachgebildet, welcher als Simulationsdaten Inputparameter für den Fahrzeugprozess er- zeugt. Diese Simulationsdaten werden von der stationären

Steuereinheit 42 genutzt, um einen Betrieb der Klimatisie ^¬ rungsanlage gemäß dem betrachteten Konzentrationswert über die Datenverbindung 53 zu steuern. Wie oben beschrieben, ver- fügt die stationäre Steuereinheit 42 über eine Software, wel ^¬ che einer Version der Klimaregelungssoftware des Schienen ^¬ fahrzeugs 10 entspricht. Der Betrieb der Klimatisierungsan ^¬ lage als Fahrzeugprozess erzeugt Prozessdaten, insbesondere Sensordaten, welche von der stationären Steuereinheit 42 ausgewertet und insbesondere mit Simulationsdaten aus dem Simu- lationsprozess verglichen werden.

In einem weiteren Beispiel soll eine Rückfallebene der Leis- tungsverwaltung von Hilfsantrieben getestet werden, wenn ein Teil der Hilfsbetriebsversorgung ausfällt. Diese Anwendungs ^¬ situation wird in einem Simulationsprozess der Simulations ^¬ einheit 56 nachgebildet, welcher als Simulationsdaten Input- parameter für den Fahrzeugprozess erzeugt. Diese Simulations- daten werden von der stationären Steuereinheit 42 genutzt, um die entsprechende Regeleinheit der realen Leistungsverwaltung im Schienenfahrzeug 10 zu steuern. Der Betrieb der Leistungs ^¬ verwaltung als Fahrzeugprozess erzeugt Prozessdaten, insbe ^¬ sondere Sensordaten, welche von der stationären Steuereinheit 42 ausgewertet und insbesondere mit Simulationsdaten aus dem Simulationsprozess verglichen werden. Dieses Beispiel ent ^¬ spricht dem Fall einer Fehlerinjektion, bei welcher ein fehlerhafter Zustand in einem Subsystem des Schienenfahrzeugs 10 künstlich erzeugt wird. Als weiteres Beispiel für eine Feh- lerinjektion ist das Simulieren eines Kabelbruches möglich.

Bezüglich einer Fehlerinjektion bezüglich der Funktionalität der Bremseinrichtung kann - wie in Figur 4 gezeigt - im

Schienenfahrzeug 10 eine spezielle Schnittstelle 82 implemen- tiert sein, die über eine Steuerverbindung F mit der stationären Steuereinheit 42 in Wirkverbindung steht. Diese

Schnittstelle 82 ist mit einem Bremssteuergerät 22 und einer Aktorik des Schienenfahrzeugs 10 verbunden. Der oben beschriebene, einen Soll-Ist-Vergleich umfassenden

Testmodus der stationären Steuereinheit 42 kann während eines Streckenbetriebs des Schienenfahrzeugs 10 ausgeführt werden. Wie oben bereits erörtert, kann eine Abweichung einen Hinweis an einen Bediener der Steuereinheit 42 über die Ausgabeeinrichtung 46 und/oder an eine automatische Informationsbear- beitungseinheit auslösen. Abhängig von dem Abweichungsgrad können verschiedene Maßnahmen getroffen werden, wie die Be- nachrichtigung an eine Bedienperson oder eine automatische Speicherung des Ereignisses für eine spätere Auswertung. Be ^¬ stimmte, gravierende Abweichungen können sich durch Zustände des Schienenfahrzeugs 10 ergeben, welche gemäß einem normier ^¬ ten Personenschutz als unsicher gelten. Die Zuordnung be- stimmter Abweichungen zu solchen unsicheren Zuständen ist in der stationären Steuereinheit 42 hinterlegt. Beim Erkennen eines bezüglich des Personenschutzes unsicheren Zustands des Schienenfahrzeugs 10 werden von der stationären Steuereinheit 42 Maßnahmen eingeleitet, um das Schienenfahrzeug 10 wieder in einen sicheren Zustand zu bringen. Kann kein sicherer Zustand durch Behebung eines erkannten Fehlers hergestellt wer ^¬ den, kann als Maßnahme eine Notbremsung des Schienenfahrzeugs 10 ausgelöst werden.