Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Kraftstoffeinspritzung bei einer Brennkraftmaschine

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung der Kraftstoffeinspritzung bei einer Brennkraftmaschine . Es ist bereits bekannt, dass bei einem derartigen Verfahren

Injektoren unter Verwendung von Ansteuerdaten nacheinander zum Öffnen und Schließen in Einspritzvorgängen angesteuert werden. Dabei wird von einer Steuereinheit für jeden Zylinder in einem Arbeitsspiel ein bestimmtes Einspritzzeitfenster vorgegeben, in welchem Einspritzungen möglich sind. In jedem Einspritzzeitfenster werden ein oder mehrere Einspritzvorgänge ausgeführt. Für jeden dieser Einspritzvorgänge werden die Dauer und die zeitliche Lage innerhalb des Einspritzzeitfensters vorgegeben. Des Weiteren ist es bereits bekannt, für jeden Zylinder auf ^¬ einanderfolgende Einspritzvorgänge zu mehreren Paketen zu ^¬ sammenzufassen, deren Einspritzvorgänge direkt aufeinanderfolgend ausgeführt werden. Bei der Kraftstoffeinspritzung werden die Pakete in einer Reihenfolge abgearbeitet, in welcher Pakete verschiedener Zylinder direkt aufeinanderfolgen.

Ferner ist es bereits bekannt, für Brennkraftmaschinen mit mehreren Zylindern die Stellglieder mehrerer Zylinder zu Zylinderbänken zusammenzufassen. Dabei wird jede Zylinderbank von einer Ansteuerungseinheit , beispielsweise einer Endstufe, direkt angesteuert.

Beim Vorliegen einer Viertakt-Brennkraftmaschine werden 720° benötigt, also zwei volle Umdrehungen der Kurbelwelle, um einmal alle Takte eines Arbeitsspiels zu durchlaufen. Um auszu ^¬ schließen, dass eine Ansteuerungseinheit zwei oder mehr Aktoren zeitgleich ansteuert, wird der 720 ° -Kurbelwellenwinkelbereich für jeden Zylinder in gleich große Einspritzzeitfenster ein- geteilt. Das Einspritzzeitfenster einer Vierzylinder-Brennkraftmaschine, welche eine Zylinderbank verwendet, beträgt 180° pro Zylinder. Dabei beginnt das Einspritzzeit ^¬ fenster eines Zylinders erst dann, wenn das Einspritzzeitfenster des vorausgehenden Zylinders beendet ist. Dies hat zur Folge, dass sich die Einspritzzeitfenster der einzelnen Zylinder nicht überlappen. Folglich ist stets nur ein einziges Einspritzzeitfenster aktiv. Während dieses Einspritzzeitfensters kann der zugehörige Zylinder von der Ansteuerungseinheit beliebig an- gesteuert werden.

Aufgrund von gesetzlichen Anforderungen werden Einspritzzeitfenster von 240° oder mehr benötigt. Um dies zu erreichen, ist es bereits bekannt, mehrere AnSteuereinheiten zu verwenden, wobei jeder Zylinderbank jeweils eine Ansteuereinheit zugeordnet ist .

Des Weiteren ist es bereits bekannt, dass in einem Ein ^¬ spritzzeitfenster der Kraftstoff für den jeweiligen Zylinder auf mehrere Einspritzvorgänge aufgeteilt wird. Bei diesen Ein- spritzvorgängen, die während eines Einspritzzeitintervalls durchgeführt werden, kann es sich um eine Voreinspritzung, eine Haupteinspritzung und eine Nacheinspritzung handeln. Aus der EP 1 497 544 A ist ein Verfahren zum Betreiben einer Kraftstoffeinspritzanlage für eine Brennkraftmaschine bekannt, bei der zumindest zwei piezoelektrische Injektoren jeweils einer Zylinderbank zugeordnet sind. Im Betrieb dieser Brennkraft ^¬ maschine wird überwacht, ob eine Überschneidung eines Zeit- Intervalls, in dem ein erster Piezoinj ektor ge- oder entladen werden soll, mit einem Zeitintervall, in dem ein zweiter Piezoinj ektor ge- oder entladen werden soll, auftritt. Den Einspritzungen ist jeweils eine Priorität zugeordnet. Im Falle einer Überschneidung wird die Einspritzung mit der niedrigeren Priorität verschoben oder verkürzt.

Aus der DE 10 2007 005 361 B3 ist ein Verfahren zur Steuerung der Kraftstoffeinspritzung bei einer Mehrzylin- der-Brennkraftmaschine bekannt, bei welchem die Einspritz ^¬ vorgänge zunächst auf Pakete verteilt werden, ohne dabei eine unerwünschte Gleichzeitigkeit von Paketen verschiedener Zy ^¬ linder zu berücksichtigen. Anschließend wird in einem Kolli- sionskorrekturschritt eine Modifizierung oder Unterdrückung zumindest teilweise überlappender und damit kollidierender Einspritzvorgänge derart durchgeführt, dass Kollisionen nicht mehr auftreten. Eine Modifizierung kann dabei in einer zeitlichen Verschiebung von Einspritzvorgängen liegen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung der Kraftstoffeinspritzung bei einer Brennkraftmaschine anzugeben, bei welchen vermieden wird, dass im Falle einer notwendigen Verschiebung eines Einspritzzeit- fensters eine Unterdrückung von Einspritzvorgängen notwendig ist .

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den abhängigen Ansprüchen 2 bis 6 angegeben. Der Anspruch 7 hat eine Vorrichtung zur Steuerung der Kraftstoffeinspritzung bei einer Brennkraftmaschine zum Gegenstand. Bei der vorliegenden Erfindung werden zur Steuerung der

Kraftstoffeinspritzung bei einer mit zwei Einspritzbänken betriebenen Brennkraftmaschine, bei welchem für jeden Zylinder in einem Arbeitsspiel ein bestimmtes Einspritzzeitfenster vorgegeben wird, in welchem Einspritzungen möglich sind, für jeden Zylinder pro Einspritzzeitfenster ein oder mehrere Einspritzvorgänge ausgeführt werden und für das jeweilige Einspritzzeitfenster die Dauer und die zeitliche Lage jedes Einspritzvorganges vorgegeben werden, bei einer in verschiedenen Betriebsarten betreibbaren Dreizylinder-Brennkraftmaschine mittels der ersten Einspritzbank zwei Zylinder der Dreizy- linder-Brennkraftmaschine betrieben, mittels der zweiten Einspritzbank der dritte Zylinder der Dreizylin- der-Brennkraftmaschine betrieben und Betriebsartumschaltungen unabhängig vom Zeitpunkt des Auftretens eines Betriebsartum- schaltungsanforderungssignals ausschließlich unmittelbar vor dem Beginn des dem dritten Zylinder zugeordneten Einspritzzeitfensters vorgenommen.

Die Vorteile der Erfindung bestehen insbesondere darin, dass beim Vorliegen einer mit zwei Einspritzbänken betriebenen Dreizy- linder-Brennkraftmaschine im Falle einer notwendigen Ver ^¬ schiebung eines Einspritzzeitfensters eine Unterdrückung von Einspritzvorgängen oder eines Teiles von Einspritzvorgängen vermieden wird. Somit können in jedem Einspritzzeitfenster alle in diesem Einspritzzeitfenster notwendigen Einspritzvorgänge vollständig durchgeführt werden. Diese Vorteile werden im Wesentlichen dadurch erreicht, dass bei der vorliegenden Er- findung beim Vorliegen eines Betriebsumschaltanforderungs ^¬ signals die gewünschte Betriebsartumschaltung nicht unverzüglich durchgeführt wird, sondern erst unmittelbar vor dem Beginn des dem dritten Zylinder zugeordneten Einspritzzeitfensters, welcher unter Verwendung der zweiten Einspritzbank betrieben wird. In diesem Falle können zwar zeitliche Überlappungen von Einspritzvorgängen auftreten. Bei diesen zeitlichen Überlappungen handelt es sich aber um zeitliche Überlappungen von Einspritzvorgängen, die von verschiedenen Einspritzbänken gesteuert werden, was ohne weiteres möglich ist. Das Einspritzzeitfenster des von der ersten Einspritzbank betriebenen zweiten Zylinders kann relativ zum Einspritzzeitfenster des ebenfalls von der ersten Einspritzbank betriebenen ersten Zylinders innerhalb des für Einspritzungen insgesamt zur Verfügung stehenden Kurbelwellenwinkelbereiches von 720° be- liebig verschoben werden, um betriebsartbedingt notwendige Verschiebungen des dem zweiten Zylinder zugeordneten Einspritzzeitfensters zu realisieren. Es ist stets sichergestellt, dass alle betriebsartbedingt notwendigen Einspritzungen sowohl des ersten als auch des zweiten Zylinders vollständig durch- geführt werden können. Dadurch werden unerwünschte Fahrbarkeitseinflüsse und auch Nachteile in Bezug auf unerwünschte Schadstoffemissionen vermieden. Des Weiteren wird vermieden, dass zum Betreiben der drei Zylinder einer Dreizylin- der-Brennkraftmaschine drei Einspritzbänke benötigt werden. Dadurch werden Mehrkosten eingespart.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Figuren beispielhaft erläutert. Es zeigt:

Figur 1 eine Blockdarstellung einer Vorrichtung zur Steuerung der Kraftstoffeinspritzung bei einer mit zwei Einspritzbänken betriebenen Dreizylin- der-Brennkraftmaschine,

Figur 2 ein Diagramm zur Veranschaulichung der Kraftstoffeinspritzung im Falle einer nach dem Auftreten eines BetriebsartumschaltanforderungsSignals unverzüglich vorgenommenen Betriebsartumschaltung und

Figur 3 ein Diagramm zur Veranschaulichung der Kraftstoffeinspritzung im Falle einer unabhängig vom Zeitpunkt des Auftretens eines Betriebsartumschaltanforderungs- Signals unmittelbar vor dem Beginn des dem dritten

Zylinder zugeordneten Einspritzzeitfensters vorge ^¬ nommenen Betriebsartumschaltung.

Die Figur 1 zeigt eine Blockdarstellung einer Vorrichtung zur Steuerung der Kraftstoffeinspritzung bei einer mit zwei Einspritzbänken betriebenen Dreizylinder-Brennkraftmaschine. Die Zylinder dieser Dreizylinder-Brennkraftmaschine sind mit ZO, ZI und Z2 bezeichnet. Zum Betreiben der Zylinder ZO und ZI ist eine erste Einspritzbank B0 vorgesehen, welche eine Endstufe E0 und eine Steuereinheit STO aufweist. Die erste Einspritzbank B0 ist zur Ansteuerung von Injektoren PO und PI ausgebildet, wobei der Injektor PO zur Einspritzung von Kraftstoff in den Zylinder ZO und der Injektor PI zur Einspritzung von Kraftstoff in den Zylinder ZI vorgesehen ist . Der Zylinder Z2 wird über eine zweite Einspritzbank Bl betrieben. Diese weist eine Endstufe El und eine Steuereinheit ST1 auf. Die zweite Einspritzbank Bl ist zur Ansteuerung eines Injektors P2 ausgebildet, welcher zur Einspritzung von Kraftstoff in den Zylinder Z2 vorgesehen ist.

Die Einspritzbänke BO und Bl werden von einer Einspritzsteu ^¬ ereinheit ES angesteuert, welche die jeweilige Einspritzbank mit individuellen Steuersignalen beaufschlagt.

Die Einspritzsteuereinheit ES erhält von einer Zentralsteu ^¬ ereinheit ZS Steuersignale, zu welchen ein Betriebsartum- schaltanforderungssignal und Informationen über eine jeweils gewünschte neue Betriebsart gehören. Die Zentralsteuereinheit ZS generiert diese Steuersignale als Reaktion auf ihr zugeführte Sensorsignale sl, s2, sn, welche von einer Vielzahl von Sensoren der Brennkraftmaschine zur Verfügung gestellt werden. Diese Sensorsignale geben unter anderem Auskunft über die Kühlwassertemperatur, die Außentemperatur, die Motordrehzahl, eine Betätigung des Gaspedals, usw.

Die Einspritzsteuereinheit ES setzt die ihr von der Zentral ^¬ steuereinheit ZS zugeführten Steuersignale in die für die Einspritzbänke BO und Bl vorgesehenen Steuersignale um, welche die jeweils notwendigen Einspritzvorgänge für die Zylinder ZO, ZI und Z2 näher spezifizieren. Dazu gehören eine Vorgabe des jeweiligen Einspritzzeitfensters sowie eine Vorgabe der Anzahl und des zeitlichen Auftretens der im jeweiligen Einspritzzeitfenster notwendigen Einspritzvorgänge für jeden Zylinder.

Im Normalbetrieb der Brennkraftmaschine schließen die den drei Zylindern der Brennkraftmaschine zugeordneten Einspritzzeit ^¬ fenster unmittelbar aneinander an, wobei jedes dieser Einspritzzeitfenster einem Kurbelwellenwinkelbereich von 240° entspricht. Innerhalb dieses Einspritzzeitfensters liegen jeweils die notwendigen Einspritzanforderungssignale vor, wobei zeitgleich zu diesen auch die jeweils zugehörigen Einspritzvorgänge vorgenommen werden. Zeitliche Überlappungen treten weder in Bezug auf die Einspritzzeitfenster noch in Bezug auf die Einspritzanforderungssignale noch in Bezug auf die Ein- spritzvorgänge auf. In anderen Betriebsarten der Brennkraftmaschine, beispielsweise bei der Durchführung einer Partikelfilterregeneration oder beim Katalysatorheizen, kann es notwendig werden, ein Einspritzzeitfenster zeitlich nach vorne oder nach hinten zu verschieben, um in der anderen Betriebsart notwendige Einspritzvorgänge möglichst korrekt durchführen zu können. Zu diesem Zweck werden -wie es bereits oben ausgeführt wurde- von der Zentralsteu ^¬ ereinheit ZS Steuersignale, zu welchen ein Betriebsartum- schaltanforderungssignal und Informationen über die jeweils gewünschte neue Betriebsart gehören, der Einspritzsteuereinheit ES zugeführt, welche diese Steuersignale in Steuersignale für die Einspritzbänke B0 und Bl umsetzt.

Die Figur 2 zeigt ein Diagramm zur Veranschaulichung der Kraftstoffeinspritzung im Falle einer nach dem Auftreten eines Betriebsartumschaltanforderungssignals unverzüglich vorge ^¬ nommenen Betriebsartumschaltung .

In der Zeile a von Figur 2 sind die Arbeitstakte T2, T3 und T4 des Arbeitsspiels des Zylinders Z0 der Dreizylin- der-Brennkraftmaschine gezeigt, wobei T2 der Arbeitstakt für das Komprimieren, T3 der Arbeitstakt für die Verbrennung und T4 der Arbeitstakt für den Abgasausstoß ist. In der Zeile b von Figur 2 ist das dem Zylinder Z0 zugeordnete Einspritzzeitfenster WO dargestellt. In der Zeile c von Figur 2 sind die Einspritz- anforderungszeitintervalle el dargestellt, in welchen Ein ^¬ spritzvorgänge in den Zylinder Z0 erfolgen sollen. In der Zeile d von Figur 2 sind die Einspritzzeitintervalle e2 dargestellt, in welchen die Einspritzvorgänge in den Zylinder Z0 durchgeführt werden. Es ist ersichtlich, dass alle Einspritzanforderungs- zeitintervalle el und alle Einspritzzeitintervalle e2 innerhalb des Einspritzzeitfensters WO liegen. Es ist des Weiteren er ^¬ sichtlich, dass jedes der Einspritzanforderungszeitintervalle el mit einem zugehörigen Einspritzzeitintervall e2 zeitlich übereinstimmt .

Während des dem Zylinder ZO zugeordneten Einspritzzeitfensters WO tritt ein Betriebsartumschaltanforderungssignal rl auf, aufgrund dessen eine Umschaltung des Einspritzsystems in eine Betriebsart erfolgen soll, in welcher die dem Zylinder ZI zugehörigen Einspritzanforderungssignale el zeitlich vorverlegt sind .

Als Reaktion auf das Auftreten dieses Betriebsartumschaltan- forderungssignals rl wird die gewünschte Betriebsartumschaltung unverzüglich durchgeführt. Diese unverzügliche Betriebsar ^¬ tumschaltung wird nachfolgend anhand der Zeilen e bis 1 der Figur 2 erläutert.

In der Zeile e von Figur 2 sind die Arbeitstakte Tl, T2 und T3 des Arbeitsspiels des Zylinders ZI der Dreizylin- der-Brennkraftmaschine gezeigt, wobei Tl der Arbeitstakt für das Ansaugen von Luft, T2 der Arbeitstakt für das Komprimieren und T3 der Arbeitstakt für die Verbrennung ist. In der Zeile f von Figur 2 ist das dem Zylinder ZI zugeordnete Einspritzzeitfenster Wl dargestellt, welches aufgrund des Betriebsartumschaltan- forderungssignals rl zeitlich vorverlegt ist und sich zeitlich mit dem Einspritzzeitfenster WO des Zylinders ZO überlappt . Durch diese zeitliche Vorverlegung des Einspritzzeitfenster Wl ist auch der Endzeitpunkt des Einspritzzeitfensters Wl zeitlich vorverlegt, so dass das Einspritzzeitfenster Wl zu einem früheren Zeitpunkt endet als im Normalbetrieb des Einspritzsystems. In der Zeile g von Figur 2 sind die dem Zylinder ZI zugeordneten

Einspritzanforderungszeitintervalle el gezeigt, die im Ver ^¬ gleich zum Normalbetrieb zeitlich vorverlegt sind. In der Zeile h von Figur 2 sind die Einspritzzeitintervalle e2 dargestellt, in denen die Einspritzvorgänge in den Zylinder ZI durchgeführt werden. Es ist ersichtlich, dass diese Einspritzzeitintervalle e2 zeitlich erst dann beginnen, wenn die Einspritzzeitintervalle e2 des Zylinders ZO beendet sind. Es ist des Weiteren ersichtlich, dass die dem Zylinder ZI zugehörigen Einspritzzeitintervalle e2 zeitlich unmittelbar aneinander anschließen. Es ist ferner ersichtlich, dass der dritte Einspritzvorgang vorzeitig beendet werden muss, da er zeitlich das Ende des dem Zylinder ZI zugeordneten Einspritzzeitfenster Wl überschreitet. Der abge- schnittene Teil des dritten Einspritzvorganges e2 ist in der Zeile h der Figur 2 mit e3 bezeichnet.

In der Zeile i der Figur 2 sind die Arbeitstakte T4 und Tl des Arbeitsspiels des Zylinders Z2 der Dreizylin- der-Brennkraftmaschine gezeigt, wobei T4 der Arbeitstakt für den Abgasausstoß und Tl der Arbeitstakt für das Ansaugen von Luft ist . In der Zeile j von Figur 2 ist das dem Zylinder Z2 zugeordnete Einspritzzeitfenster W2 dargestellt. Dieses schließt sich zeitlich unmittelbar an das Ende des dem Zylinder ZI zugehörigen Einspritzzeitfensters Wl an. In der Zeile k der Figur 2 sind die Einspritzanforderungszeitintervalle el dargestellt, in welchen Einspritzvorgänge in den Zylinder Z2 erfolgen sollen. In der Zeile 1 von Figur 2 sind die Einspritzzeitintervalle e2 dar ^¬ gestellt, in welchen die Einspritzvorgänge in den Zylinder Z2 durchgeführt werden. Es ist ersichtlich, dass alle Ein ^¬ spritzanforderungszeitintervalle el und alle Einspritzzeit ^¬ intervalle e2 innerhalb des Einspritzzeitfensters W2 liegen. Es ist des Weiteren ersichtlich, dass jedes der Einspritzanforderungszeitintervalle el mit einem zugehörigen Einspritz- zeitintervall e2 zeitlich übereinstimmt.

Aufgrund der Notwendigkeit des Abschneidens eines Teils des des dem Zylinder ZI zugeordneten dritten Einspritzvorganges e2 kommt es zu einer unerwünschten Fahrbarkeitsbeeinflussung und zu erhöhten Abgasemissionen, was ebenfalls unerwünscht ist.

Die Figur 3 zeigt ein Diagramm zur Veranschaulichung der Kraftstoffeinspritzung im Falle einer unabhängig vom Zeitpunkt des Auftretens eines Betriebsartumschaltanforderungssignals unmittelbar vor dem Beginn des dem dritten Zylinder zugeordneten Einspritzzeitfensters vorgenommenen Betriebsartumschaltung . In der Zeile a von Figur 3 sind die Arbeitstakte T2, T3 und T4 des Arbeitsspiels des Zylinders ZO der Dreizylin- der-Brennkraftmaschine gezeigt, wobei T2 der Arbeitstakt für das Komprimieren, T3 der Arbeitstakt für die Verbrennung und T4 der Arbeitstakt für den Abgasausstoß ist. In der Zeile b von Figur 3 ist das dem Zylinder ZO zugeordnete Einspritzzeitfenster WO dargestellt. In der Zeile c von Figur 3 sind die Einspritz- anforderungszeitintervalle el dargestellt, in welchen Ein- spritzvorgänge in den Zylinder ZO erfolgen sollen. In der Zeile d von Figur 3 sind die Einspritzzeitintervalle e2 dargestellt, in welchen die Einspritzvorgänge in den Zylinder ZO durchgeführt werden. Es ist ersichtlich, dass alle Einspritzanforderungs ^¬ zeitintervalle el und alle Einspritzzeitintervalle e2 innerhalb des Einspritzzeitfensters WO liegen. Es ist des Weiteren er- sichtlich, dass jedes der Einspritzanforderungszeitintervalle el mit einem zugehörigen Einspritzzeitintervall e2 zeitlich übereinstimmt .

Während des dem Zylinder ZO zugeordneten Einspritzzeitfensters WO tritt ein Betriebsartumschaltanforderungssignal rl auf, aufgrund dessen eine Umschaltung des Einspritzsystems in eine Betriebsart erfolgen soll, in welcher die dem Zylinder ZI zugehörigen Einspritzanforderungssignale el zeitlich vorverlegt sind. Diese Betriebsartumschaltung erfolgt aber im Unterschied zu der in der Figur 2 gezeigten Vorgehensweise nicht unverzüglich nach dem Auftreten des Betriebsartumschaltanforderungssignals rl, sondern unabhängig vom Auftreten des Betriebsartumschaltanforderungssignals rl derart, dass sie erst unmittelbar vor dem Beginn des dem dritten Zylinder Z2 zugeordneten Ein- spritzzeitfensters vorgenommen wird. Die Betriebsartumschaltung des Einspritzsystems wird also bis unmittelbar vor dem Beginn des dem dritten Zylinder zugeordneten Einspritzzeitfensters verzögert . Die Konsequenzen dieser verzögerten Betriebsartumschaltung werden nachfolgend anhand der Zeilen e bis 1 der Figur 3 erläutert . In der Zeile e von Figur 3 sind die Arbeitstakte Tl, T2 und T3 des Arbeitsspiels des Zylinders ZI der Dreizylin- der-Brennkraftmaschine gezeigt, wobei Tl der Arbeitstakt für das Ansaugen von Luft, T2 der Arbeitstakt für das Komprimieren und T3 der Arbeitstakt für die Verbrennung ist. In der Zeile f von Figur 3 ist das dem Zylinder ZI zugeordnete Einspritzzeitfenster Wl dargestellt, welches sich ebenso wie im Normalbetrieb des Einspritzsystems zeitlich unmittelbar an das Ende des dem Zylinder ZO zugeordneten Einspritzzeitfensters WO anschließt und demzufolge zeitlich mit dem Einspritzzeitfenster WO des Zylinders ZO nicht überlappt. In der Zeile g von Figur 3 sind die dem Zylinder ZI zugeordneten Einspritzanforderungszeitinter- valle el gezeigt, die im Vergleich zum Normalbetrieb zeitlich vorverlegt sind und zeitlich mit den Einspritzanforderungs- zeitintervallen el von Figur 2 übereinstimmen. In der Zeile h von Figur 3 sind die Einspritzzeitintervalle e2 dargestellt, in denen die Einspritzvorgänge in den Zylinder ZI durchgeführt werden. Es ist ersichtlich, dass diese Einspritzzeitintervalle e2 erst dann beginnen, wenn die Einspritzzeitintervalle e2 des Zylinders ZO beendet sind. Es ist des Weiteren ersichtlich, dass alle dem Zylinder ZI zugehörigen Einspritzzeitintervalle e2 zeitlich innerhalb des dem Zylinder ZI zugeordneten Einspritzzeitfensters Wl liegen und vollständig ausgeführt werden können. Ein Ab ^¬ schneiden eines Teils eines Einspritzvorganges ist nicht notwendig.

In der Zeile i der Figur 3 sind die Arbeitstakte T4 und Tl des Arbeitsspiels des Zylinders Z2 der Dreizylin- der-Brennkraftmaschine gezeigt, wobei T4 der Arbeitstakt für den Abgasausstoß und Tl der Arbeitstakt für das Ansaugen von Luft ist . In der Zeile j von Figur 3 ist das dem Zylinder Z2 zugeordnete Einspritzzeitfenster W2 dargestellt. Unmittelbar vor dem Beginn dieses Einspritzzeitfensters W2 erfolgt die Betriebsartum- schaltung des Einspritzsystems als Reaktion auf das Vorliegen eines bis zu diesem Zeitpunkt verzögerten Betriebsartum- schaltanforderungssignals r2. In der Zeile k der Figur 3 sind die Einspritzanforderungszeitintervalle el dargestellt, in welchen Einspritzvorgänge in den Zylinder Z2 erfolgen sollen. In der Zeile 1 von Figur 3 sind die Einspritzzeitintervalle e2 dar ^¬ gestellt, in welchen die Einspritzvorgänge in den Zylinder Z2 durchgeführt werden. Es ist ersichtlich, dass alle Ein- spritzanforderungszeitintervalle el und alle Einspritzzeit- Intervalle e2 innerhalb des Einspritzzeitfensters W2 liegen. Es ist des Weiteren ersichtlich, dass jedes der Einspritzanforderungszeitintervalle el mit einem zugehörigen Einspritz ^¬ zeitintervall e2 zeitlich übereinstimmt. Durch die vorstehend beschriebene unmittelbar vor dem Beginn des dem dritten Zylinder zugeordneten Einspritzzeitfensters durchgeführte, verzögerte Betriebsartumschaltung des Ein- spritzsystems können alle Einspritzvorgänge aller Zylinder korrekt und vollständig ausgeführt werden, so dass in vor- teilhafter Weise ein unerwünschtes Auftreten von Fahrbar- keitsbeeinflussungen und ein Auftreten von erhöhten Abgasemissionen vermieden werden.

Bezugs zeichenliste

B0 Zylinderbank, Einspritzbank

Bl Zylinderbank, Einspritzbank

el Einspritzanforderungs zeitintervall

e2 Einspritzdurchführungs zeitintervall

e3 Einspritzunterdrückungs zeitintervall

E0 Endstufe

El Endstufe

ES Einspritzsteuereinheit

OTO Oberer Totpunkt des Zylinders ZO

OT1 Oberer Totpunkt des Zylinders ZI

PO Inj ektor

PI Inj ektor

P2 Inj ektor

rl Betriebsartumschaltanforderungssignal

r2 verzögertes Betriebsartumschaltanforderungssignal sl Sensorsignal

s2 Sensorsignal

sn Sensorsignal

STO Steuereinheit

ST1 Steuereinheit

Tl Arbeitstakt für das Ansaugen von Luft

T2 Arbeitstakt für das Komprimieren

T3 Arbeitstakt für die Verbrennung

T4 Arbeitstakt für den Abgasausstoß

WO Einspritzzeitfenster für den ersten Zylinder ZO

Wl Einspritzzeitfenster für den zweiten Zylinder ZI

W2 Einspritzzeitfenster für den dritten Zylinder Z2

ZO erster Zylinder

ZI zweiter Zylinder

Z2 dritter Zylinder

ZS ZentralSteuereinheit