Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung und/oder Regelung der Antriebe einer Walzenanordnung

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung der Antriebe einer Walzenanordnung mit wenigstens zwei zwischen sich einen Nip bildenden Walzen zur Herstellung und/oder Veredelung einer Materialbahn, insbesondere Papier- oder Kartonbahn, bei dem die Umfangsgeschwindigkeiten der beiden Walzen in Abhängigkeit von definierten Walzendurchmessern ermittelt werden. Sie betrifft ferner eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 20 eingegebenen Art.

Bisher verwenden die Antriebe von Streichaggregaten von Papiermaschinen vor und während des Schließens der Aggregate einen fest definierten Durchmesser zur Berechnung der Umfangsgeschwindigkeit. Dieser Durchmesser wird entweder direkt physisch gemessen oder durch manuelle Analysen des Schließverhaltens angepasst. Der Durchmesser kann sich jedoch durch äußere Einflüsse wie beispielsweise Abnutzung oder thermische Expansion ändern. Zudem kann es vorkommen, dass eine Walze nachgearbeitet, deren Durchmesser jedoch nicht im System korrigiert wird.

Stimmt der betreffende Durchmesser nicht, so kommt es während des Schließvorgangs des Aggregats zu Relativgeschwindigkeiten zwischen den Walzen und dem Papier. Es erfolgt somit kurzfristig eine Kompensation der Geschwindigkeiten über das Papier, woraus sich Zugschwankungen ergeben, die bis zum Papierabriss führen können. Sind zusätzlich die Geschwindigkeiten der Ober- und Unterwalze nicht gleich, so muss auch dieser

Geschwindigkeitsunterschied vom Papier aufgenommen werden, wodurch dieses zusätzlich belastet wird.

Weichen die Geschwindigkeiten der Ober- und Unterwalze vor und nach dem Schließen des Streichaggregates voneinander ab, so kann es zu einem Rattern der Walzen kommen, solange diese trocken sind. Entspricht die Walzengeschwindigkeit nicht der Papiergeschwindigkeit, so kommt es zu einem Momenten- und Papierzugsprung.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren sowie eine verbesserte Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit denen die zuvor genannten Probleme beseitigt sind. Dabei soll es auf einfache und zuverlässige Art und Weise insbesondere möglich sein, zumindest im Wesentlichen gleiche Walzenumfangsgeschwindigkeiten zu erzielen, die der Geschwindigkeit der Materialbahn beim Schließen der Walzenanordnung bzw. des Nips entsprechen.

Bezüglich des Verfahrens wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die zur Ermittlung der Umfangsgeschwindigkeiten der Walzen herangezogenen definierten Durchmesser zumindest teilweise online an die jeweils aktuellen Betriebsbedingungen angepasst werden.

Bevorzugt werden zunächst das Verhältnis der definierten Durchmesser der beiden Walzen und anschließend die definierten Durchmesser der Walzen an die jeweils aktuellen Betriebsbedingungen angepasst.

Dabei ist insbesondere von Vorteil, wenn bei geschlossener Walzenanordnung bzw. geschlossenem Nip die Geschwindigkeiten vorzugsweise Rotationsgeschwindigkeiten der Walzen gemessen werden und die Anpassung des Durchmesserverhältnisses an die jeweils aktuellen Betriebsbedingungen über eine solche Messung der Walzengeschwindigkeiten erfolgt.

Gemäß einer zweckmäßigen praktischen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt die bei geschlossener Walzenanordnung durchgeführte Messung der Walzengeschwindigkeiten ohne Materialbahn.

Gemäß einer vorteilhaften alternativen Ausgestaltung kann die bei geschlossener Walzenanordnung durchgeführte Messung der Walzengeschwindigkeiten auch während der Produktion bei durch den Nip geführter Materialbahn erfolgen.

Von zwei zwischen sich einen Nip bildenden Walzen kann eine erste Walze als Master und die zweite Walze als Slave definiert werden.

Gemäß einer bevorzugten praktischen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden zur Anpassung des Durchmesserverhältnisses an die jeweils aktuellen Betriebsbedingungen die Antriebe bzw. die Walzenanordnung bei gesteuerter und/oder geregelter Geschwindigkeit der Walzenantriebe geschlossen, der Slaveantrieb auf Loadsharing oder Momentenregelung geschaltet, die Rotationsgeschwindigkeiten der Walzen gemessen und aus den erhaltenen Messwerten das aktuelle Durchmesserverhältnis bestimmt.

Bevorzugt wird der definierte Durchmesser der Masterwalze während der Produktion an die jeweils aktuellen Betriebsbedingungen angepasst.

Dabei werden vorteilhafterweise der definierte Durchmesser der Masterwalze über einen gemessenen Durchmesser und einen Korrekturfaktor bestimmt und der Korrekturfaktor während der Produktion an die jeweils aktuellen Betriebsbedingungen angepasst.

Dazu werden bevorzugt die beim Schließen der Walzenanordnung auftretenden Bahn- und/oder Antriebsschwankungen gemessen und der Korrekturfaktor anhand des Ergebnisses dieser Messung an die jeweils aktuellen Betriebsbedingungen angepasst.

Zur Anpassung des Korrekturfaktors wird vorteilhafterweise sowohl die maximale Abweichung als auch die integrale Abweichung während des Schließens der Walzenanordnung berücksichtigt.

Zweckmäßigerweise wird dann über den angepassten Durchmesser der Masterwalze und das angepasste Durchmesserverhältnis der angepasste Durchmesser der Slavewalze bestimmt.

Die Walzenanordnung kann insbesondere eine Oberwalze und eine Unterwalze umfassen. Dabei kann beispielsweise die Oberwalze als Masterwalze und die Unterwalze als Slavewalze definiert werden. Grundsätzlich ist jedoch auch eine umgekehrte Definition möglich.

Von Vorteil ist insbesondere auch, wenn die definierten Walzendurchmesser permanent an die jeweils aktuellen Betriebsbedingungen angepasst werden.

Die angepassten definierten Walzendurchmesser werden vorzugsweise einer zumindest eine Rückkopplungsschleife umfassenden Geschwindigkeitsregelung für die Walzen zugeführt.

Die Walzenanordnung kann beispielsweise einem Streichaggregat, einer Wickelvorrichtung oder einem Kalander zugeordnet sein.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich entsprechend dadurch aus, dass sie Mittel umfasst, um die zur Ermittlung der Umfangsgeschwindigkeiten der Walze herangezogenen definierten Durchmesser zumindest teilweise online an die jeweils aktuellen Betriebsbedingungen anzupassen.

Bevorzugte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in den Unteransprüchen angegeben.

Die Erfindung kann somit vor allem zur automatischen Geschwindigkeitsoptimierung eingesetzt werden. Dabei kann die erfindungsgemäße Anpassung oder Adaptierung vorteilhafterweise auf den beiden folgenden Schritten basieren:

1. Adaptierung der relativen Durchmesser.

2. Adaptierung der effektiven, das heißt definierten Durchmesser.

Dabei können die beiden Schritte beispielsweise wie folgt durchgeführt werden:

1. Adaptierung der relativen Durchmesser, das heißt des Durchmesserverhältnisses.

Die Adaptierung der relativen Durchmesser von beispielsweise einer Ober- und einer Unterwalze erfolgt durch Messung der Geschwindigkeiten im geschlossenen Zustand des betreffenden Aggregats bzw. Nips. Je nach Anwendung kann diese Messung entweder in einer definierten Sequenz ohne Materialbahn, beispielsweise Papier- oder Kartonbahn, oder während der Produktion stattfinden. Wichtig ist hierbei, dass nur das Durchmesserverhältnis angepasst wird.

Dabei geltenden die folgenden Beziehungen:

Vow ⁼ Deffow ^' π ^' now

und

Vuw ⁼ Deffuw ^' π ^' nuw,

wobei

vow = effektive Geschwindigkeit der Oberwalze vuw = effektive Geschwindigkeit der Unterwalze

Deffow = effektiver Durchmesser der Oberwalze Deffuw = effektiver Durchmesser der Unterwalze now = Rotationsgeschwindigkeit oder Drehzahl der Oberwalze nuw = Rotationsgeschwindigkeit oder Drehzahl der Unterwalze.

Definiert man nun beispielsweise die Oberwalze als Master, dann ergibt sich mit dem Durchmesserverhältnis

Deff ^L uw

R ^UuOo -

Deffow

die Geschwindigkeit

Vuw ⁼ Ruo Deffow Jt nuw

Der Ablauf der Sequenz ist beispielsweise wie folgt:

- Schließen der Antriebe in Geschwindigkeitsregelung

- Schalten des Slaveantriebs auf Loadsharing oder Momentenregelung Messung der Rotationsgeschwindigkeiten bzw. Drehzahlen und daraus Ermittlung des Durchmesserverhältnisses Ruo-

2. Adaptierung der effektiven Durchmesser

Zur Adaptierung der effektiven Durchmesser kann beispielsweise zunächst der Durchmesser der Masterwalze adaptiert oder angepasst werden, um die Geschwindigkeit der Materialbahn bzw. Papierbahn und die Walzenoberflächengeschwindigkeiten einander anzugleichen.

Im Idealfall sollte beim Schließen der Walzenanordnung, die beispielsweise einem Streichaggregat zugeordnet sein kann, die folgende Beziehung gelten:

Vp = Deffow ^' π ^' now,

wobei

Vp = Papiergeschwindigkeit.

Da der effektive Durchmesser nicht bekannt ist und z.B. nur ein gemessener Außendurchmesser D _O w der Oberwalze vorliegt, kann zur Korrektur der Oberwalze bezüglich der Materialbahn bzw. Papierbahn vorteilhafterweise ein Korrekturfaktor k _O wp verwendet werden. Für die Papiergeschwindigkeit gilt dann die folgende Beziehung:

Vp ⁼ kowpDow ft riow-

Um nun diesen Korrekturfaktor k _O wp während des Betriebs beispielsweise einer Papiermaschine zu adaptieren oder anzupassen, werden mittels eines entsprechenden Algorithmus das Schließverhalten der beispielsweise einem Streichaggregat zugeordneten Walzenanordnung und die dabei entstehenden Zug- und Antriebsschwankungen analysiert.

Abhängig von der gemessenen Zugvariation beim Anstich bzw. Schließen des betreffenden Aggregats errechnet der Algorithmus eine Korrektur des Korrekturfaktors für den Durchmesser beispielsweise entsprechend der folgenden Beziehung:

kowp(neu) = kowp(aktuell) + f(δT _P (max), JδT _P ^" dt, Papiersorte, Flächengewicht, Feuchte)

Dabei hängt die Korrektur vorteilhafterweise sowohl von der maximalen Abweichung als auch von der integralen Abweichung während des Schließvorgangs ab.

Die für die Korrektur verwendeten Faktoren können beispielsweise entweder manuell adaptiert oder wieder durch einen Lernalgorithmus definiert werden.

Mit der Erfindung lässt sich beispielsweise das Risiko von Papierabrissen während des Schließvorgangs von beispielsweise Streichaggregaten oder dergleichen minimieren, was eine entsprechende Erhöhung der Produktion und eine entsprechende Minimierung der Erzeugung von Papierausschuss mit sich bringt. Zudem ist eine permanente Berechnung des aktuellen effektiven Durchmessers möglich, welche für die Wartung erforderlich sein kann.

Wie bereits erwähnt, kann die Walzenanordnung beispielsweise einer Streicheinrichtung zugeordnet sein. Eine solche Streicheinrichtung kann beispielsweise zwischen verschiedenen Trockengruppen angeordnet sein. In Bahnlaufrichtung vor dem Streichaggregat kann eine Einrichtung für eine entsprechende Zugmessung vorgesehen sein.

Die Erfindung kann beispielsweise auch bei Tambourrollen einer Wickelvorrichtung angewandt werden, die über einen Motor oder ein Getriebe axial angetrieben werden. Diese können durch Abnutzung oder durch ungenaue Fertigung unterschiedliche Durchmesser aufweisen, was an dieser Position zu Problemen beim überführen auf einen neuen Tambour führt (Reel Turn-Up). Für diese kann pro Tambourrolle derselbe Algorithmus verwendet werden, wobei allerdings eine Identifikation der Rollen durch das System benötigt wird. Dies kann entweder automatisch erfolgen oder über eine manuelle Eingabe der Tamboure. überdies ist die Erfindung bei u.a. auch Kalandern anwendbar.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert; in dieser zeigen:

Figur 1 eine schematische Darstellung eines zwischen zwei

Trockengruppen einer Papiermaschine angeordneten

Streichaggregats mit zugeordneter Vorrichtung zur Steuerung und/oder Regelung der zugehörigen Walzenanordnung; Figur 2 ein Diagramm, aus dem sich ein typischer Schließvorgang des

Streichaggregats mit starkem Papierverzug ergibt; Figur 3 eine schematische Darstellung einer Wickelvorrichtung einer

Papiermaschine mit zugeordneter Vorrichtung zur Steuerung und/oder Regelung der zugehörigen Walzenanordnung; und Figur 4 ein Diagramm, aus dem sich ein beispielhafter Tambourwechsel ergibt.

Die Figur 1 zeigt in schematischer Darstellung ein zwischen zwei Trockengruppen 10, 12 einer Papiermaschine 14 angeordnetes Streichaggregat 16 mit zugeordneter Vorrichtung zur Steuerung und/oder Regelung der zugehörigen Walzenanordnung 20.

Die im vorliegenden Fall beispielsweise einem Streichaggregat 16 zugeordnete Walzenanordnung 20 umfasst wenigstens zwei zwischen sich einen Nip 22 bildende Walzen, hier beispielsweise eine Oberwalze 24 und eine Unterwalze 26.

Bei der herzustellenden bzw. zu behandelnden Materialbahn handelt es sich im vorliegenden Fall um eine Faserstoffbahn, insbesondere Papier- oder Kartonbahn.

Mittels der Steuer- und/oder Regelvorrichtung 18 werden die Umfangsgeschwindigkeiten der beiden Walzen 24, 26 in Abhängigkeit von definierten Walzendurchmessern ermittelt.

Dabei umfasst die Steuer- und/oder Regelvorrichtung 18 Mittel, um die zur Ermittlung der Umfangsgeschwindigkeiten der Walzen 24, 26 herangezogenen definierten, das heißt effektiven Durchmesser zumindest teilweise online an die jeweils aktuellen Betriebsbedingungen anzupassen.

Bevorzugt werden mittels der Steuer- und/oder Regelvorrichtung 18 zunächst das Verhältnis der definierten Durchmesser der beiden Walzen 24, 26 und anschließend die definierten Durchmesser der Walzen an die jeweils aktuellen Betriebsbedingungen angepasst.

Es ist eine Messeinrichtung 28 vorgesehen, um bei geschlossener Walzenanordnung 20 bzw. geschlossenem Nip 22 die Geschwindigkeiten, vorzugsweise Rotationsgeschwindigkeiten der Walzen 24, 26 zu messen. Mittels der eine entsprechende Auswerteeinrichtung umfassenden Steuer- und/oder Regelvorrichtung 18 wird dann das Durchmesserverhältnis über eine solche Messung der Walzengeschwindigkeiten an die jeweils aktuellen Betriebsbedingungen angepasst.

Mittels der Messeinrichtung 28 kann die Messung der Walzengeschwindigkeiten beispielsweise bei geschlossener Walzenanordnung ohne Papierbahn oder insbesondere auch bei geschlossener Walzenanordnung während der Produktion bei durch den Nip geführter Papierbahn erfolgen.

Es kann beispielsweise die Oberwalze 24 als Master und die Unterwalze 26 als Slave definiert werden. Grundsätzlich ist jedoch auch eine umgekehrte Definition denkbar.

Die Steuer- und/oder Regelvorrichtung 18 kann insbesondere Mittel umfassen, um zur Anpassung des Durchmesserverhältnisses an die jeweils aktuellen Betriebsbedingungen die Antriebe bzw. die Walzenanordnung bei gesteuerter und/oder geregelter Geschwindigkeit der Walzenantriebe zu schließen, den Slaveantheb auf Loadsharing oder Momentenregelung zu schalten, die Messung der Rotationsgeschwindigkeiten der Walzen durch die Messeinrichtung 28 zu veranlassen und aus den erhaltenen Messwerten das aktuelle Durchmesserverhältnis zu bestimmen.

Bevorzugt wird mittels der Steuer- und/oder Regelvorrichtung 18 der definierte Durchmesser der Masterwalze, hier also beispielsweise der Oberwalze 24, während der Produktion an die jeweils aktuellen Betriebsbedingungen angepasst.

Dabei kann der definierte Durchmesser der Masterwalze 24 über einen gemessenen Durchmesser und einen Korrekturfaktor bestimmt sein. Mittels der eine entsprechende Auswerteeinrichtung umfassenden Steuer- und/oder Regeleinrichtung 18 kann dann dieser Korrekturfaktor vorzugsweise während der Produktion an die jeweils aktuellen Betriebsbedingungen angepasst werden.

Zudem kann eine Einrichtung 30 zum Messen der beim Schließen der Walzenanordnung 20 auftretenden Bahn- und/oder Antriebsschwankungen vorgesehen sein. Mittels der Steuer- und/oder Regelvorrichtung 18 kann dann der Korrekturfaktor anhand des Ergebnisses dieser Messung an die jeweils aktuellen Betriebsbedingungen angepasst werden.

Dabei erfolgt die Anpassung des Korrekturfaktors bevorzugt sowohl in Abhängigkeit von der maximalen Abweichung als auch in Abhängigkeit von der integralen Abweichung während des Schließens der Walzenanordnung 20 bzw. des Streichaggregats 16.

über den angepassten Durchmesser der Masterwalze 24 und das angepasste Durchmesserverhältnis kann mittels der Steuer- und/oder Regelvorrichtung 18 dann der angepasste Durchmesser der Slavewalze bestimmt werden.

Bevorzugt werden die definierten Walzendurchmesser mittels der Steuer- und/oder Regelvorrichtung 18 permanent an die jeweils aktuellen Betriebsbedingungen angepasst.

Die angepassten definierten Walzendurchmesser können insbesondere einer zumindest eine Rückkopplungsschleife umfassenden Geschwindigkeitsregelung für die Walzen 24, 26 zugeführt sein.

Die Figur 2 zeigt ein Diagramm, aus dem sich ein typischer Schließvorgang des Streichaggregats 16 (vgl. Figur 1 ) mit starkem Papierverzug ergibt.

Dabei sind im oberen Teil des Diagramms die Drehmomente der unteren feststehenden Walze 26 sowie der oberen bewegbaren Walze 24 dargestellt. Aus dem unteren Teil des Diagramms ergeben sich die Auswirkungen des Schließens des Streichaggregats 16 auf die Bahnspannung.

Die Figur 3 zeigt in schematischer Darstellung eine Wickelvorrichtung 40 einer Papiermaschine 14 mit zugeordneter Vorrichtung zur Steuerung und/oder Regelung der zugehörigen Walzenanordnung 42.

Die im vorliegenden Fall beispielsweise der Wickelvorrichtung 40 zugeordnete Walzenanordnung 42 umfasst zwei zwischen sich einen Nip 44 bildende Walzen, hier beispielsweise eine Tragtrommel 46 und eine Wickelrolle 48.

Bei der herzustellenden bzw. zu behandelnden Materialbahn handelt es sich im vorliegenden Fall um eine Faserstoffbahn, insbesondere Papier- oder Kartonbahn.

Mittels der Steuer- und/oder Regelvorrichtung 50 werden die Umfangsgeschwindigkeiten der beiden Walzen 46, 48 in Abhängigkeit von definierten Walzendurchmessern ermittelt.

Dabei umfasst die Steuer- und/oder Regelvorrichtung 50 Mittel, um die zur Ermittlung der Umfangsgeschwindigkeiten der Walzen 46, 48 herangezogenen definierten, das heißt effektiven Durchmesser zumindest teilweise online an die jeweils aktuellen Betriebsbedingungen anzupassen.

Bevorzugt werden mittels der Steuer- und/oder Regelvorrichtung 50 zunächst das Verhältnis der definierten Durchmesser der beiden Walzen 46, 48 und

anschließend die definierten Durchmesser der Walzen an die jeweils aktuellen Betriebsbedingungen angepasst.

Es ist eine Messeinrichtung 52 vorgesehen, um bei geschlossener Walzenanordnung 20 bzw. geschlossenem Nip 22 die Geschwindigkeiten, vorzugsweise Rotationsgeschwindigkeiten der Walzen 24, 26 zu messen. Mittels der eine entsprechende Auswerteeinrichtung umfassenden Steuer- und/oder

Regelvorrichtung 50 wird dann das Durchmesserverhältnis über eine solche

Messung der Walzengeschwindigkeiten an die jeweils aktuellen Betriebsbedingungen angepasst.

Mittels der Messeinrichtung 52 kann die Messung der Walzengeschwindigkeiten beispielsweise bei geschlossener Walzenanordnung ohne Papierbahn oder insbesondere auch bei geschlossener Walzenanordnung während der Produktion bei durch den Nip geführter Papierbahn erfolgen.

Es kann beispielsweise die Tragtrommel 46 als Master und die Wickelrolle 48 als Slave definiert werden. Grundsätzlich ist jedoch auch eine umgekehrte Definition denkbar.

Die Steuer- und/oder Regelvorrichtung 50 kann insbesondere Mittel umfassen, um zur Anpassung des Durchmesserverhältnisses an die jeweils aktuellen Betriebsbedingungen die Antriebe bzw. die Walzenanordnung bei gesteuerter und/oder geregelter Geschwindigkeit der Walzenantriebe zu schließen, den Slaveantrieb auf Loadsharing oder Momentenregelung zu schalten, die Messung der Rotationsgeschwindigkeiten der Walzen durch die Messeinrichtung 52 zu veranlassen und aus den erhaltenen Messwerten das aktuelle Durchmesserverhältnis zu bestimmen.

Bevorzugt wird mittels der Steuer- und/oder Regelvorrichtung 50 der definierte Durchmesser der Masterwalze, hier also beispielsweise der Tragtrommel 46, während der Produktion an die jeweils aktuellen Betriebsbedingungen angepasst.

Dabei kann der definierte Durchmesser der Masterwalze 46 über einen gemessenen Durchmesser und einen Korrekturfaktor bestimmt sein. Mittels der eine entsprechende Auswerteeinrichtung umfassenden Steuer- und/oder Regeleinrichtung 50 kann dann dieser Korrekturfaktor vorzugsweise während der Produktion an die jeweils aktuellen Betriebsbedingungen angepasst werden.

Zudem kann eine Einrichtung 54 zum Messen der beim Schließen der Walzenanordnung 42 auftretenden Bahn- und/oder Antriebsschwankungen vorgesehen sein. Mittels der Steuer- und/oder Regelvorrichtung 50 kann dann der Korrekturfaktor anhand des Ergebnisses dieser Messung an die jeweils aktuellen Betriebsbedingungen angepasst werden.

Dabei erfolgt die Anpassung des Korrekturfaktors bevorzugt sowohl in Abhängigkeit von der maximalen Abweichung als auch in Abhängigkeit von der integralen Abweichung während des Schließens der Walzenanordnung 42 bzw. der Wickelvorrichtung 40.

über den angepassten Durchmesser der Masterwalze 46 und das angepasste Durchmesserverhältnis kann mittels der Steuer- und/oder Regelvorrichtung 50 dann der angepasste Durchmesser der Slavewalze bestimmt werden.

Bevorzugt werden die definierten Walzendurchmesser mittels der Steuer- und/oder Regelvorrichtung 50 permanent an die jeweils aktuellen Betriebsbedingungen angepasst.

Die angepassten definierten Walzendurchmesser können insbesondere einer zumindest eine Rückkopplungsschleife umfassenden Geschwindigkeitsregelung für die Walzen 46, 48 zugeführt sein.

Die Figur 4 zeigt ein Diagramm, aus dem sich ein beispielhafter Tambourwechsel der in der Figur 3 dargestellten Wickelvorrichtung 40 bei einer Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ergibt.

Dabei sind im Diagramm fünf Merkmale und der Verläufe über der Zeit aufgezeigt, die für den Tambourwechsel von Interesse sind. Die fünf Merkmale sind: die Position des Primärarms, die Geschwindigkeit des Leertambours, das Drehmoment des Leertambours, die Geschwindigkeit der Tragtrommel und der Bahnzug (Soll-Bahnzug/Ist-Bahnzug).

Bezuqszeichenliste

10 Trockengruppe

12 Trockengruppe

14 Papiermaschine

16 Streichaggregat

18 Steuer- und/oder Regelvorrichtung

20 Walzenanordnung

22 Nip

24 Walze, Oberwalze

26 Walze, Unterwalze

28 Messeinrichtung

30 Messeinrichtung

40 Wickelvorrichtung

42 Walzenanordnung

44 Nip

46 Tragtrommel

48 Wickelrolle

50 Steuer- und/oder Regelvorrichtung

52 Messeinrichtung

54 Messeinrichtung