1) LLC谐振变换器的谐振元件工作在正弦谐振状态 的时候， 开关管上的电压自然 过零， 在变频的范围内都能够实现原边开关管的零电 压开通与关断， 所以电源损耗很 小；

2)由于电源损耗很小， 所以 LLC谐振变换器的工作频率可以做得比较高， 因此可 有效减小变换器的体积降低制造变换器的成本 ， 同时提高了变换器的功率密度；

3)由于 LLC谐振变换器的副边二极管可以实现自然的关 断， 因此消除了副边电压 尖峰， 降低了关断所造成的电源损耗。 然而， 由于 LLC谐振变换器在采用低压轻载输出时一般采用 的是调宽或者移相的 控制方式， 无论是采用调宽的控制方式还是采用移相的控 制方式， 都不能在全负载范 围内很好地实现变压器原边开关管的软开关。 目前， 根据数字控制由于具有很强适应性和灵活性的 优点， 并具备直接监控、 处 理并适用系统条件的能力， 还可以通过远程诊断以确保持续的系统可靠性 ， 实现故障 管理、 自动冗余以及在线升级等功能， 因此数字控制在开关电源领域得到了越来越广 泛的应用。 目前， 通过数字处理器对谐振变换器进行控制的步骤 如图 1所示包括：

S102: 判断 LLC谐振变换器的工作状态， 如果 LLC谐振变换器处于开机且无故 障发生， 则执行步骤 S104, 否则， 转而执行 S112;

S104: 数字处理器的采样电路对谐振变换电路的输出 信号进行采样； S106: 数字处理器根据预设的给定量和采样得到的信 号进行比较， 进而得到电压 补偿控制信号；

S108:数字处理器对得到的电压补偿控制信号� ��行比较判断确定对 LLC谐振变换 器的控制方式， 生成相应的脉宽调制信号； S110: 驱动电路对上述脉宽调制信号进行放大， 驱动 LLC谐振变换电路工作， 结 束本流程；

S112: 数字处理器中的脉宽调制模块封锁驱动电路， LLC谐振电路停止工作， 结 束本流程。 由上述方法可以看出在一个中断算法周期内， 数字处理器需要通过实现补偿环路 的电压输出， 并通过此电压输出转换成相应的脉宽调制信号 ， 完成一个完整的 DC/DC 变换器应该具备恒压、 限流、 恒功率甚至限流回缩等功能。 目前， 补偿环路都在数字 处理器的算法中断过程中执行， 由于成本的限制， 运用在 LLC谐振变换器控制上的数 字处理器的主频一般不会很高， 而 LLC谐振变换器的最高工作频率一般在 200KHz甚 至 300KHz以上。 由此可知， 由于数字处理器在一个中断算法周期内需要处 理的步骤太多， 因此在 谐振变换器频率很高的时候， 在一个脉宽调制周期内数字处理器无法完成对 整个反馈 控制运算的处理， 也就不可能在每个脉宽调制周期上都对 LLC谐振变换器进行控制， 从而使得对 LLC谐振变换器的控制产生延时， 进而使得整个环路的相位产生衰减， 环 路带宽变窄， 同时， 对输出直接的影响是使输出电压的峰峰值杂音 和电话衡重等指标 很难得到优化。 针对上述的问题， 目前尚未提出有效的解决方案。 发明内容 本发明提供了一种谐振变换器的控制方法和装 置， 以至少解决在谐振变换器工作 频率很高的情况下由于数字处理器难以在一个 脉宽调制周期内执行完一次反馈控制运 算造成的反馈控制产生延时的问题。 根据本发明的一个方面， 提供了一种谐振变换器的控制方法， 包括： 对谐振变换 电路的模拟输出信号进行采样； 将采样得到的信号经过模拟补偿电路得到模拟 补偿信 号； 将模拟补偿信号转换成数字补偿信号， 并根据数字补偿信号对谐振变换电路进行 反馈控制。 优选地， 将采样得到的信号经过模拟补偿电路得到模拟 补偿信号的步骤包括： 将 采样得到的电压信号经过电压环补偿电路得到 电压模拟补偿信号； 或者将采样得到的 电流信号经过电流环补偿电路得到电流模拟补 偿信号。 优选地， 将采样得到的信号经过模拟补偿电路得到模拟 补偿信号的步骤包括： 将 采样得到的电压信号经过电压环补偿电路得到 电压模拟补偿信号， 以及将采样得到的 电流信号经过电流环补偿电路得到电流模拟补 偿信号； 将电压模拟补偿信号与电流模 拟补偿信号进行比较； 若电压模拟补偿信号小于电流模拟补偿信号， 则将电压模拟补 偿信号作为模拟补偿信号进行输出； 否则， 将电流模拟补偿信号作为模拟补偿信号进 行输出。 优选地， 将模拟补偿信号转换成数字补偿信号的步骤包 括： 将模拟补偿信号进行 模数转换得到数字信号； 将数字信号的值与预定阈值进行比较； 根据比较得到的结果 采用相应的控制方式生成作为数字补偿信号的 脉宽调制信号。 优选地， 根据比较得到的结果采用相应的控制方式生成 作为数字补偿信号的脉宽 调制信号的步骤包括： 当数字信号小于第一预定阈值时， 采用移相方式生成作为数字 补偿信号的脉宽调制信号； 当数字信号大于等于第一预定阈值小于第二预 定阈值时， 采用移相调频方式生成作为数字补偿信号的脉 宽调制信号； 当数字信号大于等于第二 预定阈值时， 采用调频方式生成作为数字补偿信号的脉宽调 制信号。 根据本发明的另一方面， 提供了一种谐振变换器的控制装置， 包括： 谐振变换电 路， 设置为输出模拟输出信号； 采样电路， 设置为对谐振变换电路的模拟输出信号进 行采样； 模拟补偿电路， 设置为对采样得到的信号进行补偿得到模拟补 偿信号； 数字 处理器， 设置为将模拟补偿信号转换成数字补偿信号， 并根据数字补偿信号对谐振变 换电路进行反馈控制。 优选地， 模拟补偿电路包括： 电压环补偿电路， 设置为对采样得到的电压信号补 偿得到电压模拟补偿信号； 或者电流环补偿电路， 设置为对采样得到的电流信号补偿 得到电流模拟补偿信号。 优选地， 模拟补偿电路包括： 电压环补偿电路， 设置为对采样得到的电压信号补 偿得到电压模拟补偿信号； 电流环补偿电路， 设置为对采样得到的电流信号补偿得到 电流模拟补偿信号； 比较电路， 设置为将电压模拟补偿信号与电流模拟补偿信 号进行 比较； 若电压模拟补偿信号小于电流模拟补偿信号， 则将电压模拟补偿信号作为模拟 补偿信号进行输出； 否则， 将电流模拟补偿信号作为模拟补偿信号进行输 出。 优选地， 数字处理器包括： 模数转换单元， 设置为将模拟补偿信号进行模数转换 得到数字信号； 比较单元， 设置为将数字信号的值与预定阈值进行比较； 生成单元， 设置为根据比较得到的结果采用相应的控制方 式生成用于反馈控制的脉宽调制信号。 优选地， 谐振变换器的控制装置还包括： 驱动电路， 设置为根据脉宽调制信号生 成控制信号， 并输出给谐振变换电路。 在本发明中， 采用一种数模混合的谐振变换器控制方法， 通过模拟补偿电路完成 对环路的补偿， 从而使得数字处理器只需要将模拟补偿电路的 输出转换为相应的脉宽 调制信号， 从而缩短了数字处理器执行反馈控制运算的时 间， 能够做到在每个脉宽调 制周期内都对谐振电路进行控制， 解决了在谐振变换器工作频率很高的情况下由 于数 字处理器难以在一个脉宽调制周期内执行完一 次反馈控制运算造成的反馈控制产生延 时的问题， 达到了能够做到在每个脉宽调制周期内都对谐 振电路进行控制的目的， 从 而保证了对谐振电路进行控制的稳定性和实时 性。 附图说明 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步 理解， 构成本申请的一部分， 本发 明的示意性实施例及其说明用于解释本发明， 并不构成对本发明的不当限定。 在附图 中： 图 1是根据现有技术的一种谐振变换器的控制方� �的流程图； 图 2是根据本发明实施例的谐振变换器的控制装� �的一种优选结构框图； 图 3是根据本发明实施例的谐振变换器的控制装� �的另一种优选结构框图； 图 4是根据本发明实施例的三种控制方式对应的� �压控制信号和开关频率之间的 关系示意图； 图 5是根据本发明实施例的三种控制方式对应的� �压控制信号和占空比之间的关 系示意图； 图 6是根据本发明实施例的谐振变换器的控制装� �的一种优选流程图； 图 7是根据本发明实施例的谐振变换器的控制方� �的一种优选结构框图； 图 8是根据本发明实施例的一种优选的电压环补� �电路示意图； 图 9是根据本发明实施例的一种优选的电流环补� �电路示意图； 图 10是根据本发明实施例的工作在调频区间时的� ��宽调制信号示意图； 图 11是根据本发明实施例的工作在移相区间时的� ��宽调制信号示意图； 图 12是根据本发明实施例的谐振变换器的控制方� ��的另一种优选流程图。 具体实施方式 下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本 发明。 需要说明的是， 在不冲突的 情况下， 本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互 组合。 实施例 1 如图 2所示， 本发明提供了一种优选的谐振变换器的控制装 置， 该装置包括： 谐 振变换电路 202; 采样电路 204， 直接与谐振变换电路 202连接， 或者通过负载与谐振 变换电路 202连接； 模拟补偿电路 206， 与采样电路 204连接； 数字处理器 208， 与模 拟补偿电路 206连接； 以及， 驱动电路 210， 与谐振变换电路 202和数字处理器 208 连接。 其中， 数字处理器 208包括： 模数转换单元 2082， 与模拟补偿电路 206连接； 生成单元 2086， 与驱动电路 210连接； 比较单元 2084， 与模数转换单元 2082以及生 成单元 2086相连； 以及， 给定单元 2088， 与模拟补偿电路 206连接。 在本发明的一个优选实施方式中， 通过模拟补偿电路 206完成对环路的补偿， 从 而使得数字处理器 208只需要将模拟补偿电路 206的输出转换为相应的脉宽调制信号， 从而缩短了数字处理器 208中断算法的执行时间， 解决了在谐振变换器工作频率很高 的情况下由于数字处理器难以在一个脉宽调制 周期内执行完一次反馈控制运算造成的 反馈控制产生延时的问题， 达到了能够做到在每个脉宽调制周期内都对谐 振电路进行 控制的目的， 从而保证了对谐振电路进行控制的稳定性和实 时性。 基于图 2所示的装置， 本发明提供了一个优选的谐振变换器的控制方 法， 在本优 选实施例所涉及的控制方法中， 以采样信号为电压信号为例进行说明， 但是本发明不 限于此， 上述采样信号也可以是电流信号。 下面将结合图 2和图 3来描述本实施例中 的谐振变换器的控制方法， 其包括步骤 S1-S8:

S1 : 在每个脉宽调制周期中断程序开始时， 判断 LLC谐振变换器的工作状态， 如 果 LLC谐振变换器处于开机且无故障发生， 则执行步骤 S2， 否则， 转而执行 S8。 S2: 采样电路 204对谐振变换电路 202输出的电压模拟输出信号进行采样， 得到 电压 ^ 。

S3： 模拟补偿电路 206对给定单元 2088给定的电压给定量 和采样得到的电压 信号 V。进行比较， 根据比较结果对采样得到的电压信号 V。进行补偿得到模拟补偿信号 V _f ， 然后， 将得到的模拟补偿信号 输出给数字处理器 208中的模数转换单元 2082。

S4:模数转换单元 2082对模拟补偿信号^进行模数转换，以便将模� ��补偿信号 转换得到数字信号， 并将得到的数字信号传输给比较单元 2084。

S5 : 比较单元 2084将转换得到的数字信号和预定的阈值进行� �较。

S6:生成单元 2086根据比较得到的结果采用相应的控制方式� �成用于所述反馈控 制的脉宽调制信号。 在本发明的优选实施例中， 谐振变换器 202 (例如， LLC谐振变换器） 的工作方 式包括定频移相、 移相调频和调频三种， 基于这三种工作方式， 对于定频移相、 移相 调频和调频三种工作和预先设定的固定电压 （或者是电流， 功率等） 存在如图 4-5所 示的关系。基于图 4-5所示的关系， 比较单元 2084将转换得到的数字信号和预定的阈 值进行比较的步骤可以包括： 当电压控制信号（例如， 上述步骤 S4中转换得到的数字 信号） 小于固定电压 VI (第一预定阈值） 时， 采用定频移相控制， LLC 谐振变换器 工作的开关频率保持最大值 (fmax)不变， 移相占空比随电压控制信号线性变化， 电压 控制信号越小， 移相占空比 D越小； 当电压控制信号（例如， S4中转换得到的数字信 号） 大于等于固定电压 VI但小于固定电压 V2 (第二预定阈值） 时， 采用调频移相控 制， 移相占空比和开关频率均随电压控制信号线性 变化， 电压控制信号越小， 移相占 空比 D越小， 开关频率越高； 当电压控制信号大于等于固定电压 V2时， 采用调频控 制方式， 移相占空比为最大值 Dmax不变， 开关频率随电压控制信号线性变化， 电压 控制信号越大， 开关频率越低。 图 6进一步示出了上述步骤 S5和 S6中的生成用于所述反馈控制的脉宽调制信号 的方案， 具体而言， 如图 6所示， 当判断 LLC谐振变换器 202工作状态为开机且无故 障发生时， 采样电路 204采样模拟补偿信号（Vf)， 将采样得到的数字信号和预定的阈 值进行比较， 根据比较得到的结果采用相应的控制方式生成 用于所述反馈控制的脉宽 调制信号。 具体判断步骤包括： 当所述数字信号 （VO 小于第一预定阈值 （VI ) 时， 采用移相方式生成作为所述数字补偿信号的脉 宽调制信号； 当所述数字信号大于等于 所述第一预定阈值小于第二预定阈值 (V2)时， 采用移相调频方式生成作为所述数字补 偿信号的脉宽调制信号； 当所述数字信号大于等于所述第二预定阈值时 ， 采用调频方 式生成作为所述数字补偿信号的脉宽调制信号 。 优选的， 电压环补偿电路如图 8所示， 将给定单元 2088给定的电压给定量 和 采样得到的电压信号 。进行比较， 求取误差； 然后经过一个双零点、 三极点的 III型补 偿放大器， 得到一个经过放大补偿过的电压信号 。 优选的， III型补偿放大器的传递 函数如下式所示：

G

其中 k为放大比例增益， ω _ζ1 和 ω _ζ2 对应为两零点位置， ω _ρ1 和 ω _ρ2 对应为两极点位 置， 另一极点为原点处的积分。 值得注意的是， 在本发明各优选实施例中， 数字信号以电压信号为例进行说明， 但是并不构成对本发明的限定， 数字信号还可以为电流信号等； 进一步， 上述实施例 中的模拟补偿电路以电压环补偿电路为例进行 说明， 本发明不限于此， 模拟补偿电路 还可以包括电流环补偿电路、 恒功率环补偿电路以及回缩环补偿电路等。 例如， 对于电流环补偿电路而言， 上述传递函数同样适用于电流环补偿电流。 具 体地， 电流环补偿电路如图 9所示，将给定单元 2088给定的电流给定量 / _g 和采样得到 的电流信号 /。进行比较， 求取误差； 然后经过一个双零点、三极点的 III型补偿放大器， 得到一个经过放大补偿过的电流信号 _/ 。 优选的， III型补偿放大器的传递函数如下式 所示：

G =

其中 k为放大比例增益， ω _ζ1 和 ω _ζ2 对应为两零点位置， ω _ρ1 和 ω _ρ2 对应为两极点位 另一极点为原点处的积分。 值得注意的是， 在本发明各个优选实施例中补偿电路是采用双 零点、 三极点的 III 型补偿放大器进行信号的放大， 但本发明不限于此， 还可以采用其他的补偿网络来实 现。 图 10为工作在调频区间 （采用调频控制方式） 时的脉宽调制信号示意图。 其中， Q1和 Q4分别为超前臂上管驱动和滞后臂下管驱动 （如图 10中实线所示）， Q2和 Q3 分别为超前臂下管驱动和滞后臂上管驱动 （如图 10中虚线所示）。 当采用调频控制方 式工作时， Q1禾 P Q4的有效驱动 （如图 10中对应的实线高电平） 完全相同； Q2和 Q3的有效驱动（如图 10中对应的虚线高电平）也完全相同。而同一� ��臂的上下管（Q1 和 Q2、 Q3和 Q4)有效驱动相差 180度， 并且中间有一死区区间， 这个死区时间为一 固定值， 其目的是为了防止同一桥臂的上下管之间发生 直通。 图 11为工作在移相区间（包括采用定频移相控制� ��式和移相调频控制方式）时的 脉宽调制信号示意图。 其中， Q1和 Q4分别为超前臂上管驱动和滞后臂下管驱动， Q2 和 Q3分别为超前臂下管驱动和滞后臂上管驱动。 当工作在移相区间时， Q1和 Q4的 有效驱动错开一定的角度， Q2和 Q3的有效驱动也错开一定的角度， 这个角度就称为 移相角。 而同一桥臂的上下管（例如， Q1和 Q2、 Q3和 Q4)之间的有效驱动相差 180 度， 并且同一桥臂的上下管中间有一死区区间， 这个死区区间除了能防止同一桥臂的 上下管之间发生直通，还能实现软开关。死区 时间不是固定的，而是随着负载特性（包 括输出电压和负载大小） 而发生改变， 其对应关系由 LLC谐振变换器的特性来决定。 死区大小一般是根据移相角的大小来确定， 它们之间的关系通常为非线性的单调递归 关系， 即移相角越大， 死区越大。 数字处理器中， 可以通过直线拟合的方法将移相角 和死区的关系转化为分段的线性关系； 也可以制作一个移相角和死区的表格， 通过查 表的方式来得到死区的大小。 总之， 利用数字控制灵活多变的特性， 在移相或者调宽 控制时变压器原边开关管也能够较好地实现软 开关。

S7:驱动电路 210接收生成单元 2086生成的用于反馈控制的脉宽调制信号，并� � 该脉宽调制信号进行放大生成控制信号， 并将控制信号输出给谐振变换电路 202， 使 得谐振变换电路 202电路工作， 结束本流程。

S8: 数字处理器中的脉宽调制模块封锁驱动电路 210， LLC谐振变换电路 202停 止工作， 结束本流程。 上述实施例以采样信号为电压信号为例进行说 明， 但是本发明不限于此， 上述采 样信号也可以是电流信号。 例如， 本发明还提供了一种优选的实施方式， 以便应对不 同的电路补偿的场景， 在本优选的实施例中， 所示模拟补偿电路 206可以包括电流环 补偿电路， 用于对采样得到的电流信号补偿得到电流模拟 补偿信号。 作为另一种实施例， 由于实际应用中 LLC谐振变换电路一般不会只具备恒压的功 能， 通常还必须具备限流等功能， 本发明还提供了另一种优选的实施方式， 以便实现 在同时存在电压信号和电流信号时候对信号的 处理。 如图 7所示， 在本优选的实施例 中， 模拟补偿电路 206包括： 电压环补偿电路 304， 用于对采样得到的电压信号补偿 得到电压模拟补偿信号； 电流环补偿电路 302， 用于对采样得到的电流信号补偿得到 电流模拟补偿信号； 电压环补偿电路 304和电流环补偿电路 302是并行工作， 电压环 补偿电路 304起稳压作用，电流环补偿电路 302起限流作用，在工作时，比较电路 310， 用于将所述电压模拟补偿信号与所述电流模拟 补偿信号进行比较； 若所述电压模拟补 偿信号小于所述电流模拟补偿信号， 则将所述电压模拟补偿信号作为所述模拟补偿 信 号进行输出； 否则， 将所述电流模拟补偿信号作为所述模拟补偿信 号进行输出。 在本 实施例中， 当电压环补偿电路 304起作用的时候， 电流环补偿电路 302处于饱和状态， 此时输出电压稳定； 当电流环补偿电路 302作用时， 电压环补偿电路 304处于饱和状 态， 此时输出电流被限制在一定的值。 在上述优选的实施方式中， 在同时有电压信号和电流信号的时候， 对两者的模拟 补偿信号进行比较， 选择小的作为模拟补偿电路的输出， 从而可以同时实现稳压和限 流的作用， 实现了对谐振变换器更有效地控制。 当然， 在本优选实施例中以电压信号和电流信号为例 进行说明， 但是本发明不限 于此， 改变相应的反馈信号还可以实现恒功率、 限流回缩等功能， 对于有多个环路的 输出只需要通过比较器进行比较， 选择误差信号最小的那个反馈信号进行补偿得 到控 制信号， 将此控制信号送到数字处理器进行处理。 在上述各优选实施方式中， 以 LLC谐振变换器工作模式为： 定频移相、 移相调频 和调频三种为例进行说明， 但是本发明不限于此， 例如： 在 LLC谐振变换器为半桥拓 扑结构时， 工作模式为： 定频调宽、 调频调宽、 调频三种。 在这种情况下， 以 LLC谐 振变换器的控制方式和工作在定频移相、 移相调频和调频方式类似， 在此不再赘述。 实施例 2 基于图 2所示的优选的谐振变换器的控制装置， 本发明还提供了一种优选的谐振 变换器的控制方法， 如图 12所示， 该方法具体步骤包括： S1202: 对谐振变换电路的模拟输出信号进行采样； S1204: 将采样得到的信号经过模拟补偿电路得到模拟 补偿信号；

S1206:将模拟补偿信号转换成数字补偿信号， 并根据数字补偿信号对谐振变换电 路进行反馈控制。 在本发明的一个优选实施方式中， 过模拟补偿电路 206完成对环路的补偿， 从而 使得数字处理器 208只需要将模拟补偿电路 206的输出转换为相应的脉宽调制信号， 从而缩短了数字处理器 208中断算法的执行时间， 解决了在谐振变换器工作频率很高 的情况下由于数字处理器难以在一个脉宽调制 周期内执行完一次反馈控制运算造成的 反馈控制产生延时的问题， 达到了能够做到在每个脉宽调制周期内都对谐 振电路进行 控制的目的， 从而保证了对谐振电路进行控制的稳定性和实 时性。 本发明还提供了一种优选的信号补偿方式， 以便提高本发明的适应性， 在本优选 的实施例中， 将采样得到的电压信号经过电压环补偿电路得 到电压模拟补偿信号； 或 者将采样得到的电流信号经过电流环补偿电路 得到电流模拟补偿信号。 在本优选的实 施例中， 通过对电压信号和电流信号的建立不同的环路 补偿电路， 以便应对不同的电 路补偿的场景。 本发明还提供了另一种优选的信号补偿方式， 以便提高本发明的适应性， 在本优 选实施例中， 将采样得到的电压信号经过电压环补偿电路得 到电压模拟补偿信号， 以 及将采样得到的电流信号经过电流环补偿电路 得到电流模拟补偿信号； 将电压模拟补 偿信号与电流模拟补偿信号进行比较； 若电压模拟补偿信号小于电流模拟补偿信号， 则将电压模拟补偿信号作为模拟补偿信号进行 输出； 否则， 将电流模拟补偿信号作为 模拟补偿信号进行输出。 在本优选的实施例中， 通过同时建立电压环补偿电路和电流 环补偿回路， 并在同时存在电压和电流补偿的时候， 选择误差较小的一个信号进行补 偿反馈， 从而实现对谐振变换器更有效地控制， 以便应对不同的电路补偿的场景。 本发明还提供了一种优选的将模拟补偿信号转 换成数字补偿信号的方式， 以便达 到对脉宽调制不同方式的选择， 在本优选实施例中， 将模拟补偿信号进行模数转换得 到数字信号； 将数字信号的值与预定阈值进行比较； 根据比较得到的结果采用相应的 控制方式生成作为数字补偿信号的脉宽调制信 号。 在本优选实施例中， 通过根据得到 数字信号的不同取值判断具体的脉宽调制信号 ， 达到了对谐振变换器更合理有效地控 制。 在本优选实施例中， 根据比较得到的结果采用相应的控制方式生成 作为所述数字 补偿信号的脉宽调制信号的步骤包括： 当所述数字信号小于第一预定阈值时， 采用移 相方式生成作为所述数字补偿信号的脉宽调制 信号； 当所述数字信号大于等于所述第 一预定阈值小于第二预定阈值时， 采用移相调频方式生成作为所述数字补偿信号 的脉 宽调制信号。 在本优选实施例中， 通过设置不同的阈值对数字信号进行判断， 从而生 成不同的调制方式， 以满足不同的调制需求， 提高了本发明的适用性。 在本发明各优选实施方式中， 以 LLC谐振变换器工作模式为： 定频移相、 移相调 频和调频三种为例进行说明， 但是本发明不限于此， 例如： 在 LLC谐振变换器为半桥 拓扑结构时， 工作模式为： 定频调宽、 调频调宽、 调频三种。 在这种情况下， 以 LLC 谐振变换器的控制方式和工作在定频移相、移 相调频和调频方式类似，在此不再赘述。 显然， 本领域的技术人员应该明白， 上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用 的计算装置来实现， 它们可以集中在单个的计算装置上， 或者分布在多个计算装置所 组成的网络上， 可选地， 它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现 ， 从而， 可以 将它们存储在存储装置中由计算装置来执行， 并且在某些情况下， 可以以不同于此处 的顺序执行所示出或描述的步骤， 或者将它们分别制作成各个集成电路模块， 或者将 它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路 模块来实现。 这样， 本发明不限制于任 何特定的硬件和软件结合。 以上所述仅为本发明的优选实施例而已， 并不用于限制本发明， 对于本领域的技 术人员来说， 本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内， 所作的 任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。