東秀和 (〒05 京都府京都市南区上鳥羽上調子町5番地TOWA株式会社内 Kyoto, 60181, JP)
TOWA株式会社 (〒05 京都府京都市南区上鳥羽上調子町5番地 Kyoto, 60181, JP)
AZUMA, Hidekazu (5 Kamitoba Kamichoshi-cho, Minami-ku, Kyoto-sh, Kyoto 05, 60181, JP)
| 基板の切断装置を用いて、成形済基板を切断して個々のパッケージを形成すると共に、前記した個々のパッケージを洗浄して乾燥する基板の切断方法であって、 前記個々のパッケージの切断時の並びを保ちながら、まず、前記個々のパッケージの一方の面を洗浄して乾燥し、次に、前記個々のパッケージの他方の面を洗浄して乾燥することを特徴とする基板の切断方法。 |
| 基板の切断装置を用いて、まず、前記した装置の基板載置位置で成形済基板を切断テーブルに載置して前記した装置の基板切断位置に移動させ、次に、前記した基板切断位置で前記した切断テーブルに前記した成形済基板を載置した状態で切断機構にて切断して個々のパッケージを形成し、更に、前記した個々のパッケージを洗浄して乾燥する基板の切断方法であって、 前記した基板切断位置で切断された個々のパッケージをそのままの並びで前記した基板載置位置に移動させる間に、前記した個々のパッケージの一方の面を洗浄して乾燥する工程と、 前記した一方の面側が洗浄され乾燥された個々のパッケージを切断時のままの並びで係着部材に係着させた状態で前記した個々のパッケージの他方の面を洗浄して乾燥する工程とを備えたことを特徴とする基板の切断方法。 |
| 個々のパッケージの前記した一方の面が基板面或いは樹脂面のいずれかから選択可能であることを特徴とする請求項1、又は、請求項2に記載の基板の切断方法。 |
| 個々のパッケージの前記した一方の面を洗浄して乾燥する工程時に、前記した個々のパッケージを載置した切断テーブルを切断テーブルの偏心位置を回転の中心位置にして所要の角度で回転させることを特徴とする請求項2に記載の基板の切断方法。 |
| 成形済基板の所要個所を切断して個々のパッケージを形成する切断機構と、前記した成形済基板が載置される切断テーブルと、前記した切断テーブルを基板載置位置と基板切断位置との間で往復移動させる往復移動手段とを有する基板の切断装置であって、前記した装置における基板載置位置と基板切断位置との間に、前記した個々のパッケージの切断時の並びを保ちながら前記した個々のパッケージの一方の面を洗浄して乾燥する主洗浄部を設けると共に、前記した装置に、前記した基板載置位置における切断テーブル上に載置した個々のパッケージを係着する係着部材と、前記した係着部材に前記した個々のパッケージを切断時のままの並びで係着させた状態で前記した個々のパッケージの他方の面を洗浄して乾燥する副洗浄部とを設けたことを特徴とする基板の切断装置。 |
| 個々のパッケージの一方の面側を洗浄して乾燥する前記主洗浄部に、前記した切断時の並びが保たれた個々のパッケージに対して洗浄水を噴射する洗浄水噴霧機構と、前記した洗浄水噴霧機構で洗浄された個々のパッケージに圧縮空気を圧送して該パッケージを切断時のままの並びで乾燥する主洗浄部の圧縮空気圧送機構とを設けて構成したことを特徴とする請求項5に記載の基板の切断装置。 |
| 個々のパッケージの他方の面を洗浄して乾燥する前記副洗浄部に、前記した個々のパッケージを切断時のままの並びで洗浄する洗浄機構と、前記した洗浄機構で洗浄された個々のパッケージに圧縮空気を圧送して該パッケージを切断時のままの並びで乾燥する副洗浄部の圧縮空気圧送機構とを設けて構成したことを特徴とする請求項5に記載の基板の切断装置。 |
| 個々のパッケージの他方の面を洗浄して乾燥する副洗浄部の前記洗浄機構を、前記した切断時の並びが保たれた個々のパッケージの他方の面に、回転しながら接触して、該他方の面を洗浄する洗浄ゴムローラと、前記した洗浄ゴムローラに洗浄水を供給する洗浄水の貯水槽とから構成したことを特徴とする請求項7に記載の基板の切断装置。 |
| 個々のパッケージの他方の面を洗浄して乾燥する副洗浄部の前記洗浄機構を、前記した切断時の並びが保たれた個々のパッケージの他方の面に、回転しながら接触して、該他方の面を洗浄する洗浄ブラシローラと、前記した洗浄ブラシローラに洗浄水を供給する洗浄水の貯水槽とから構成したことを特徴とする請求項7に記載の基板の切断装置。 |
| 個々のパッケージの他方の面を洗浄して乾燥する副洗浄部の前記洗浄機構を、前記した切断時の並びが保たれた個々のパッケージの他方の面に接触して該他方の面を洗浄する洗浄ブラシ部材と、前記した洗浄ブラシ部材に洗浄水を供給するブラシ洗浄水供給機構とから構成したことを特徴とする請求項7に記載の基板の切断装置。 |
| 個々のパッケージの他方の面を洗浄して乾燥する副洗浄部の前記洗浄機構として、前記した切断時の並びが保たれた個々のパッケージの他方の面に洗浄水を噴霧する洗浄水噴霧機構を設けて構成したことを特徴とする請求項7に記載の基板の切断装置。 |
| 前記した切断テーブルを2個、設けて構成すると共に、前記した切断テーブルを前記した切断テーブルの偏心位置を回転の中心位置にして所要の角度にて回転させる回転機構を設けて構成したことを特徴とする請求項5に記載の基板の切断装置。 |
本発明は、所要複数個のIC等の電子部品 樹脂材料にて一括して封止成形した成形済 板を個々のパッケージ(個片)に切断する基板 の切断方法及びその装置の改良に関するもの である。
従来から、基板の切断装置を用いて、成 済基板の所要個所をブレード(円形状の回転 切断刃)等の切断機構(切削機構)にて切断する ことにより、個々のパッケージを形成するこ とが行われているが、この切断は、次のよう にして行われている。
即ち、まず、この装置の基板載置位置にお
て、成形済基板1をそのボール面1aを上面に
た状態で切断テーブル(切断用の載置回転テ
ーブル)の載置面の所定位置に載置して吸着
定すると共に、成形済基板1のボール面(基板
面)1aをアライメントする〔図9(1)、図9(2)を参
〕。
このとき、成形済基板1のボール面1aに設け
れたアライメントマーク(図示せず)を検知
構で検知しアライメントすることによって
形済基板1に所要の切断線4が設定されること
になる。
次に、成形済基板1を載置した切断テーブル
を基板切断位置に移動させると共に、基板切
断位置において、切断機構を用いて、成形済
基板1に設定された切断線4を切断することに
り、切断済基板(パッケージ集合体)1cとなる
個々のパッケージ5を形成することができる
このとき、切断しながら成形済基板1に洗浄
水(洗浄液)を噴射することにより、当該切断
よって発生する切削屑、破材等の異物を除
することが行われている。
次に、この切断された成形済基板1c(個々の
ッケージ5)がそのままの並びで載置された
断テーブルを基板載置位置に移動させて戻
ようにしている。
しかしながら、前述したように、成形済基
1を切断しながら洗浄するため、切断された
個々のパッケージ5の上面に或いは下面に(ボ
ル面5aに或いは樹脂面5bに)、切削屑、破材
の異物が残存して付着し易い。
即ち、パッケージ5の表面(ボール面5a或いは
樹脂面5b)に異物が残存付着することを防止す
ることができないと云う弊害がある。
本発明は、パッケージの表面に異物が残 付着することを防止することができる基板 切断方法及びその装置を提供することを目 とする。
前記した技術的課題を解決するための本発
に係る基板の切断方法は、
基板の切断装置を用いて、成形済基板を切
して個々のパッケージを形成すると共に、
記した個々のパッケージを洗浄して乾燥す
基板の切断方法であって、
前記個々のパッケージの切断時の並びを保
ながら、まず、前記個々のパッケージの一
の面を洗浄して乾燥し、次に、前記個々の
ッケージの他方の面を洗浄して乾燥するこ
を特徴とする。
また、前記技術的課題を解決するための本
明に係る基板の切断方法は、
基板の切断装置を用いて、まず、前記した
置の基板載置位置で成形済基板を切断テー
ルに載置して前記した装置の基板切断位置
移動させ、次に、前記した基板切断位置で
記した切断テーブルに前記した成形済基板
載置した状態で切断機構にて切断して個々
パッケージを形成し、更に、前記した個々
パッケージを洗浄して乾燥する基板の切断
法であって、
前記した基板切断位置で切断された個々の
ッケージをそのままの並びで前記した基板
置位置に移動させる間に、前記した個々の
ッケージの一方の面を洗浄して乾燥する工
と、
前記した一方の面側が洗浄され乾燥された
々のパッケージを切断時のままの並びで係
部材に係着させた状態で前記した個々のパ
ケージの他方の面を洗浄して乾燥する工程
を備えたことを特徴とする。
また、前記技術的課題を解決するための本
明に係る基板の切断方法は、
個々のパッケージの前記した一方の面が基
面或いは樹脂面のいずれかから選択可能で
ることを特徴とする。
また、前記した技術的課題を解決するため
本発明に係る基板の切断方法は、
個々のパッケージの前記した一方の面を洗
して乾燥する工程時に、前記した個々のパ
ケージを載置した切断テーブルを切断テー
ルの偏心位置を回転の中心位置にして所要
角度で回転させることを特徴とする。
また、前記した技術的課題を解決するため
本発明に係る基板の切断装置は、
成形済基板の所要個所を切断して個々のパ
ケージを形成する切断機構と、前記した成
済基板が載置される切断テーブルと、前記
た切断テーブルを基板載置位置と基板切断
置との間で往復移動させる往復移動手段と
有する基板の切断装置であって、前記した
置における基板載置位置と基板切断位置と
間に、前記した個々のパッケージの切断時
並びを保ちながら前記した個々のパッケー
の一方の面を洗浄して乾燥する主洗浄部を
けると共に、前記した装置に、前記した基
載置位置における切断テーブル上に載置し
個々のパッケージを係着する係着部材と、
記した係着部材に前記した個々のパッケー
を切断時のままの並びで係着させた状態で
記した個々のパッケージの他方の面を洗浄
て乾燥する副洗浄部とを設けたことを特徴
する。
また、前記技術的課題を解決するための本
明に係る基板の切断装置は、
前記した個々のパッケージの一方の面側を
浄して乾燥する前記主洗浄部に、前記した
断時の並びが保たれた個々のパッケージに
して洗浄水を噴射する洗浄水噴霧機構と、
記した洗浄水噴霧機構で洗浄された個々の
ッケージに圧縮空気を圧送して該パッケー
を切断時のままの並びで乾燥する主洗浄部
圧縮空気圧送機構とを設けて構成したこと
特徴とする。
また、前記技術的課題を解決するための本
明に係る基板の切断装置は、
前記した個々のパッケージの他方の面を洗
して乾燥する前記副洗浄部に、前記した個
のパッケージを切断時のままの並びで洗浄
る洗浄機構と、前記した洗浄機構で洗浄さ
た個々のパッケージに圧縮空気を圧送して
パッケージを切断時のままの並びで乾燥す
副洗浄部の圧縮空気圧送機構とを設けて構
したことを特徴とする。
また、前記した技術的課題を解決するため
本発明に係る基板の切断装置は、
前記した個々のパッケージの他方の面を洗
して乾燥する副洗浄部の前記洗浄機構を、
記した切断時の並びが保たれた個々のパッ
ージの他方の面に、回転しながら接触して
該他方の面を洗浄する洗浄ゴムローラと、
記した洗浄ゴムローラに洗浄水を供給する
浄水の貯水槽とから構成したことを特徴と
る。
また、前記技術的課題を解決するための本
明に係る基板の切断装置は、
前記した個々のパッケージの他方の面を洗
して乾燥する副洗浄部の前記洗浄機構を、
記した切断時の並びが保たれた個々のパッ
ージの他方の面に、回転しながら接触して
該他方の面を洗浄する洗浄ブラシローラと
前記した洗浄ブラシローラに洗浄水を供給
る洗浄水の貯水槽とから構成したことを特
とする。
また、前記技術的課題を解決するための本
明に係る基板の切断装置は、
前記した個々のパッケージの他方の面を洗
して乾燥する副洗浄部の前記洗浄機構を、
記した切断時の並びが保たれた個々のパッ
ージの他方の面に接触して該他方の面を洗
する洗浄ブラシ部材と、前記した洗浄ブラ
部材に洗浄水を供給するブラシ洗浄水供給
構とから構成したことを特徴とする。
また、前記した技術的課題を解決するため
本発明に係る基板の切断装置は、
前記した個々のパッケージの他方の面を洗
して乾燥する副洗浄部の前記洗浄機構とし
、前記した切断時の並びが保たれた個々の
ッケージの他方の面に洗浄水を噴霧する洗
水噴霧機構を設けて構成したことを特徴と
る。
また、前記した技術的課題を解決するため
本発明に係る基板の切断装置は、
前記した切断テーブルを2個、設けて構成す
ると共に、前記した切断テーブルを前記した
切断テーブルの偏心位置を回転の中心位置に
して所要の角度にて回転させる回転機構を設
けて構成したことを特徴とする。
本発明によれば、本発明に係る基板の切断
置を用いて、成形済基板を切断して形成さ
た個々のパッケージ(切断済基板)の上面と
面とを順番に洗浄(乾燥を含む)することがで
きる。
即ち、本発明によれば、まず、切断装置の
洗浄部(例えば、洗浄水噴霧機構)において
切断テーブルに載置された個々のパッケー
の上面を洗浄(乾燥を含む)し、次に、切断装
置の副洗浄部(例えば、ゴムローラ洗浄部)に
いて、係着部材に係着された個々のパッケ
ジの下面を洗浄(乾燥を含む)することがで
る。
従って、本発明によれば、パッケージの表
(上下両面)に異物が残存付着することを防
することができる基板の切断方法及びその
置を提供することができると云う優れた効
を奏する。
1 成形済基板
1a ボール面(基板面)
1b モールド面(樹脂面)
1c 切断済基板(パッケージ集合体)
1c(5) 切断済基板(個々のパッケージ)
2 基板
3 樹脂成形体
4 切断線
4a 縦方向の切断線(第1の方向の切断部)
4b 横方向の切断線(第2の方向の切断部)
5 パッケージ
5a ボール面
5b モールド面(樹脂面)
5(1c) パッケージ集合体(切断済基板)
6 基板部
7 樹脂部
8 ボール電極
9 基板の切断装置
9a 装置前面
9b 装置背面
10 連結具
11 基板の整列機構部
12 基板の切断機構部
13 基板供給台
14 基板の回転整列手段
15 基板の載置手段
15a 第1の基板の載置手段
15b 第2の基板の載置手段
16 往復移動手段
16a 第1の往復移動手段
16b 第2の往復移動手段
17 切断テーブル
17a 第1の切断テーブル
17b 第2の切断テーブル
18 回転機構
19 テーブル取付台
20 載置面(切断テーブル)
20a 第1の載置面(第1の切断テーブルの載置
)
20b 第2の載置面(第2の切断テーブルの載置
)
21 偏心位置(回転の中心位置)
21a 第1の偏心位置(第1の切断テーブルの偏
位置)
21b 第2の偏心位置(第2の切断テーブルの偏
位置)
24 基板載置位置
25 基板切断位置
26 移動領域(個片化ライン)
26a 第1の移動領域(第1の切断テーブルの移
領域)
26b 第2の移動領域(第2の切断テーブルの移
領域)
27 アライメント機構
28 第1の切断機構
29 第2の切断機構
30 出入口部(蓋板の下方)
31 蛇腹部材
31a 第1の蛇腹部材
31b 第2の蛇腹部材
33 最小の間隔
41 基板装填部
42 押出部材
43 パッケージ供給部
44 パッケージ検査部
45 検査用カメラ
46 パッケージ選別手段
47 良品トレイ
48 不良品トレイ
58 切削溝(カーフ)
59 カーフチェック機構(カーフ検査機構)
62 一体化切断検査手段
63 第1のブレード
72 主洗浄部
72a 第1の主洗浄部
72b 第2の主洗浄部
73 主洗浄部の箱体(本体)
74 外装板
75 隔壁板
76 中仕切板
77 蓋板
78 シャッタ
78a 第1のシャッタ
78b 第2のシャッタ
79 シャッタ門板
80 支持部
81 回転軸
82 洗浄水噴霧機構
83 洗浄水噴霧部材
84 給水経路(ホース)
85 給水手段
86 噴霧方向設定部材(棒材)
87 噴霧範囲(X方向)
88 噴霧範囲(Y方向)
89 所要の方向(噴霧方向)
90 扇形状部(噴霧水)
91 圧縮空気圧送機構
91a 第1の圧縮空気圧送機構
91b 第2の圧縮空気圧送機構
92 切断時における切断テーブルの移動範
93 噴霧洗浄時における切断テーブルの移
範囲
94 乾燥時における切断テーブルの移動範
95 係着部材(第1トランスファ)
96 副洗浄部(ゴムローラ洗浄部)
97 洗浄方向(パッケージの移動方向)
98 ゴムローラ洗浄機構
99 洗浄ゴムローラ
100 貯水槽
101 水切りローラ
102 水切りローラの進退手段
103 圧縮空気圧送機構
104 洗浄ブラシローラ
105 副洗浄部(ブラシローラ洗浄部)
106 ブラシローラ洗浄機構
111 副洗浄部(ブラシ洗浄部)
112 ブラシ洗浄機構
113 洗浄ブラシ部材
114 洗浄水供給機構
A 基板の装填ユニット
B 基板の切断ユニット
C パッケージの検査ユニット
D パッケージの収容ユニット
まず、本発明に係る実施例を実施例図を用
て詳細に説明する。
図1は、本発明に係る基板の切断装置である
。
図2は、図1に示す装置の切断ユニットであ
。
図3、図4(1)、図4(2)は、図2に示す切断ユニッ
トの主洗浄部である。
図5(1)、図5(2)は、図2に示す切断ユニットに
ける主洗浄部の要部である。
図6(1)、図6(2)は、図2に示す切断ユニットに
ける副洗浄部(ゴムローラ洗浄部)である。
図7(1)、図7(2)は、他の副洗浄部(ブラシロー
洗浄部)である。
図8(1)、図8(2)は、他の副洗浄部(ブラシ洗浄
)である。
図9(1)は基板であり、図9(2)はパッケージで
る。
(本発明に用いられる成形済基板とパッケー
とについて)
まず、本発明に用いられる成形済基板とパ
ケージとについて説明する。
本発明には、例えば、図9(1)に示す成形済基
板1と、図9(2)に示すパッケージ5とを用いるこ
とができる
この成形済基板1は、基板2に装着した所要
数個の電子部品(IC等)を樹脂材料にて樹脂成
体3内に封止成形(片面モールド)して形成さ
るものである。
従って、基板2の一方の面に樹脂成形体3が
成され、この樹脂成形体3が形成された面が
ールド面(樹脂面)1bとなり、その反対側の面
がボール面(基板面)1aとなるものである。
この成形済基板1(基板2)のボール面(基板面)1
a側には、個々のパッケージ5を形成するため
、〔アライメント機構27(図1、図2を参照)に
〕切断線4が(仮想して)設定されるように構
されている。
従って、成形済基板1を切断線4に沿って切
することにより、成形済基板1のボール面1a
、この切断線4に対応して所要の幅を有する
削溝(所要の溝幅を有する切断カーフ)が形
されるように構成されている。
また、図9(2)に示すように、成形済基板1の
断線4を切断して分離形成されたパッケージ5
には、成形済基板1と同様に、ボール面5aとそ
の反対側の面となるモールド面5bとが設けら
て構成されている。
また、パッケージ5には、基板部6(基板2)と
基板部6(パッケージ5)のモールド面5b側に設
られた樹脂部7(樹脂成形体3)とが設けられて
成されている。
また、基板部6(基板2)のボール面5a(1a)側には
ボール電極8が形成されていることがある。
また、図9(1)には、成形済基板1から切断分
された個々のパッケージ5の集合体(外観は成
形済基板1と同様の大きさ)となる切断済基板1
cが示されている。
また、この切断済基板1c(個々のパッケージ5
の集合体)は、洗浄済の基板1c、或いは、乾燥
済の基板1cを示す場合がある。
従って、後述するように、本発明に係る基
の切断装置(9)を用いて、成形済基板1を切断
することにより、切断済基板1cとなる個々の
ッケージ5を形成することができる。
また、図9(1)において、4aは矩形状の成形済
板1の長辺に平行状態で対応した長辺方向の
切断線(第1の方向の切断部)であり、4bは短辺
平行状態で対応した短辺方向の切断線(第2
方向の切断部)である。
なお、この切断線(切断部)の方向について
及すると、成形済基板1を切断する切断線(4)
任意の方向に設定されるものであり、種々
方向(例えば、第1の方向或いは第2の方向)に
設定することができる。
また、58は切断線4を切断することにより、
断線4に対応して形成された切削溝である。
(本発明に係る基板の切断装置の構成につい
)
次に、本発明に係る基板の切断装置9の全体
的な構成について説明する。
図1に示すように、本発明に係る基板の切断
装置9は、成形済基板1を装填する基板の装填
ニットAと、基板の装填ユニットAから移送
れた成形済基板1を個々のパッケージ5(切断
基板1c)に切断(分離)する基板の切断ユニット
Bと、基板の切断ユニットBで切断された個々
パッケージ5を外観検査して良品と不良品と
に選別するパッケージの検査ユニットCと、
ッケージの検査ユニットCで検査選別された
ッケージを良品と不良品とに各別にトレイ
収容するパッケージの収容ユニットDとから
構成されている。
従って、まず、基板の装填ユニットAに装填
された成形済基板1を基板の切断ユニットBに
送して個々のパッケージ5に切断し、次に、
切断された個々のパッケージ5をパッケージ
検査ユニットCで検査して選別すると共に、
ッケージの収容ユニットDでパッケージ5を
品と不良品とに各別に収容することができ
ように構成されている。
また、本発明に係る基板の切断装置9におい
ては、前述した各ユニットA・B・C・Dがこの
で互いに着脱自在に直列状態にて連結して
設することができるように構成されている
また、本発明に係る基板の切断装置9におい
ては、例えば、連結具10にて各ユニットA・B
C・Dを着脱自在に連結することができるよう
に構成されている。
また、図1に示す基板の切断装置9において
9aは装置前面であり、9bは装置後面である。
(本発明に係るパッケージの切断ユニットの
成について)
次に、本発明に係る切断ユニットBの構成に
ついて説明する。
図2に示すように、基板の切断ユニットBに
、成形済基板1を所要方向に整列する基板の
列機構部11と、成形済基板1を切断する基板
切断機構部12(切断された個々のパッケージ5
の並びを保ちながら個々のパッケージ5を洗
する主洗浄部72を含む)と、基板の切断機構
12で切断(洗浄)された個々のパッケージ5(切
済基板1c)の切断時の並びを保ちながら個々
パッケージ5を更に洗浄するパッケージ洗浄
構部(副洗浄部96)とが設けられて構成されて
いる。
従って、まず、基板の装填ユニットA側から
供給された成形済基板1を基板の整列機構部11
で所要方向に整列して基板の切断機構部12の
定位置に載置し、次に、基板の切断機構部1
2で成形済基板1を切断し(主洗浄部によるパッ
ケージ上面の洗浄を含む)、更に、パッケー
洗浄機構部(副洗浄部96)でパッケージ(の下面
)を洗浄することができるように構成されて
る。
なお、本発明に係る基板の切断装置9(基板
切断ユニットB)には、ツインテーブル(2個の
断テーブル)方式が採用されている。
(基板の整列機構部の構成について)
図2に示すように、基板の整列機構部11には
基板の装填ユニットAから成形済基板1が供
される基板供給台13と、基板供給台13に供給
れた成形済基板1を係着し且つ所要の角度(
えば、90度)で回転させて所要の方向に整列
れた成形済基板1を基板の切断機構部12側の
定位置に載置する基板の回転整列手段14とが
設けられて構成されている。
従って、まず、基板の装填ユニットAから基
板供給台13に成形済基板1を供給して所定位置
に載置し、次に、基板供給台13から成形済基
1を係着して持ち上げ、更に、所要の角度に
て回転させることにより、成形済基板1を所
の方向に(例えば、成形済基板1の長辺方向を
Y方向に合致させた状態で)整列して基板の切
機構部12側に供給することができるように
成されている。
(基板の切断機構部の構成について)
図2、図3に示すように、基板の切断機構部12
には、基板の切断(基板の個片化)に関して、
断装置9(基板の切断ユニットB)内の生産ライ
ンとなる個片化ラインが2組(2ライン)配置さ
て構成されている。
また、これら2組の個片化ラインはY方向に
行状態で配置され、その配設位置は、後述
る切断テーブル17の移動領域26と概ね一致し
いる。
なお、図2に示す図例では、2組の個片化ラ
ン(切断テーブル17の移動領域26)について、
かって左側に第1の個片化ライン(第1の切断
ーブル17aの移動領域26a)が配置され、向かっ
右側に第2の個片化ライン(第2の切断テーブ
17bの移動領域26b)が配置されている。
また、基板の切断機構部12には、第1及び第2
の個片化ライン(切断テーブル17の移動領域26)
の夫々において、基板の載置手段15と、基板
置手段15をY方向に往復移動させて案内する
復移動手段16とが設けられて構成されてい
。
また、基板の載置手段15のY方向の両側には
往復移動手段16を切削屑、破材等の異物か
保護する蛇腹部材31が設けられて構成される
と共に、基板の載置手段15の往復移動にとも
って伸長或いは短縮することができるよう
構成されている。
また、基板の切断機構部12には、基板載置
置24と基板切断位置25とが設けられて構成さ
ると共に、基板載置位置24と基板切断位置25
と間には、基板切断位置25で成形済基板1から
切断された切断済基板1c(個々のパッケージ5)
そのままの並びで洗浄して乾燥する主洗浄
72が設けられて構成されている。
また、基板の切断機構部12において、基板
置位置24と基板切断位置25の間で、往復移動
段16にて、主洗浄部72を通して、基板の載置
手段15(切断テーブル17)をY方向に往復移動さ
ることができるように構成されている。
従って、図2、図3に示すように、第1の個片
ライン26aにおいて、第1の基板載置手段15a(
1の切断テーブル17a)を第1の往復移動手段16a
基板載置位置24と基板切断位置25との間で主
浄部72を通して往復移動させることができ
ように構成されている。
また、第2の個片化ライン26bにおいて、第2
基板載置手段15b(第2の切断テーブル17b)を第2
往復移動手段16bで基板載置位置24と基板切
位置25との間で主洗浄部72を通して往復移動
せることができるように構成されている。
なお、基板の切断機構部12における個片化
イン(移動領域26)関連の構成部材について、
1の個片化ライン26aについては、添字として
「a」を付し、第2の個片化ライン26bについて
、添字として「b」を付すものである。
(切断テーブルについて)
図2、図3に示すように、基板載置手段15(第1
基板載置手段15a、第2の基板載置手段15b)に
、成形済基板1を載置する載置面20(20a、20b)を
有する切断テーブル(切断用の載置回転テー
ル)17(17a、17b)が設けられて構成されている。
また、図1、図2に示すように、切断テーブ
17(17a、17b)に載置された成形済基板1をアライ
メントして切断線4を設定するアライメント
構27が設けられて構成されている。
成形済基板1をその基板面(ボール面)1aを上
にした状態で、〔或いは、そのモールド面(
脂面)1bを下面にした状態で、〕切断テーブ
17(17a、17b)に載置することができる。
また、逆に、成形済基板1をそのモールド面
1bを上面にした状態で、(或いは、基板面1aを
面にした状態で、)切断テーブル17(17a、17b)
載置することができる。
従って、基板面1aとモールド面1bのうちアラ
イメントマークが表示されている面が上面(
方の面)として選択されることにより、切断
ーブル17(17a、17b)の載置面20(20a、20b)に載置
た成形済基板1をアライメント機構27でアラ
メントすることができる。なお、2つの洗浄
(主洗浄部72と副洗浄部96)の洗浄方法が異な
場合は、先に洗浄が行われる主洗浄部72で
洗浄に適した面が上面(一方の面)として選択
されることが好ましい。
また、切断テーブル17(17a、17b)の下端側には
、切断テーブル17(17a、17b)を、切断テーブル17
(17a、17b)の載置面20(20a、20b)に設定された偏心
位置21(21a、21b)を回転の中心にして、切断テ
ブル17(17a、17b)を、所要の角度にて(例えば、
90度の角度にて)、所要の方向に、回転(偏心
転)させる回転機構18と、回転機構18を載置す
るテーブル取付台19とが設けられて構成され
いる〔図5(1)を参照〕。
また、図2に示すように、第1の切断テーブ
17a(第1の基板載置手段15a)側には第1の蛇腹部
31aが設けられると共に、第2の切断テーブル
17b(第2の基板載置手段15b)側には第2の蛇腹部
31bが設けられて構成されている。
また、図示はしていないが、切断テーブル1
7(17a、17b)には、成形済基板1をテーブル載置
20(20a、20b)に吸着固定する吸着固定手段と、
ーブル載置面20(20a、20b)に形成され且つ成形
済基板1の切断線4に対応したテーブル溝とが
けられて構成されている。
従って、図2、図3に示すように、まず、切
テーブル17(17a、17b)のテーブル載置面20(20a、2
0b)に回転整列手段14にて整列された成形済基
1を載置することにより、切断テーブル17(17a
、17b)のテーブル載置面20(20a、20b)に成形済基
1をそのモールド面1b側で吸着固定すること
できるように構成されている。
このとき、成形済基板1の切断線4の位置と
テーブル溝の位置とが合致することになる
また、この状態で、テーブル載置面20(20a、2
0b)の偏心位置21(21a、21b)を回転の中心にして
切断テーブル17(17a、17b)を所要の角度にて所
の方向に回転させることができる。
(主洗浄部の構成について)
また、図2、図3、図4(1)、図4(2)に示すように
、主洗浄部(噴霧洗浄部)72には、第1の切断テ
ブル17aに載置した個々のパッケージ5を洗浄
する第1の主洗浄部72aと、第2の切断テーブル1
7bに載置した個々のパッケージ5を洗浄する第
2の主洗浄部72bとが設けられて構成されてい
。
また、第1及び第2の主洗浄部72(72a、72b)は、
1及び第2の切断テーブル17(17a、17b)の移動領
26(26a、26b)に各別に対応して設けられて構成
されている。
また、主洗浄部72には、例えば、主洗浄部72
の本体となる(下方側に開口部を有する)箱体7
3が設けられて構成されると共に、この箱体73
の内部で切断テーブル17(17a、17b)に載置した
断済基板1c(個々のパッケージ5)を洗浄水(洗
液)で洗浄することができるように構成され
いる。
また、この箱体73には、その外周囲に設け
れた外装板74と、第1の主洗浄部72aと第2の主
浄部72bとを区画する隔壁板(縦壁状の板)75と
、隔壁板75の下部側に上下動自在に設けられ
中仕切板76と、箱体73(主洗浄部72)の基板載
位置24側(装置前面9a側)に設けられた蓋板77(
壁状の板)と、箱体73(主洗浄部72)の基板切断
置25側(装置背面9b側)に設けられた適宜な開
方式を有するシャッタ(78)とが設けられて構
成されている。
従って、この外装板74と、中仕切板76を含む
隔壁板75と、蓋板77と、(閉状態の)シャッタ78
を有する箱体73(主洗浄部72の本体)にて、そ
外部に洗浄水が飛散することを防止するこ
ができるように構成されている。
(主洗浄部の蓋板について)
また、前記した蓋板77について、切断テー
ル17(17a、17b)に成形済基板1(個々のパッケー
5)を載置した状態で、蓋板77の下方(出入口部
30)を通過して、切断テーブル17(17a、17b)をY方
に各別に往復移動させることができるよう
構成されている。
従って、蓋板77の下方(30)側は主洗浄部72内
切断テーブル17(17a、17b)が出入りする出入口
30となるように構成されている。
なお、前述したように、蓋板77にて、主洗
部72(72a、72b)内から洗浄水がその外部に飛散
ることを防止することができる。
また、成形済基板1を切断機構28、29で切断
るときに用いられる切削水(或いは、洗浄水)
が飛散することにより飛散切削水が主洗浄部
72(72a、72b)に混入することを蓋板77により防止
し得て低減することができるように構成され
ている。
(主洗浄部の中仕切板について)
また、図3、図5(1)に示すように、主洗浄部72
における第1の主洗浄部72aと第2の主洗浄部72b
の間に設けられた隔壁板75の下部側には中
切板76が上下動自在に配設されて構成されて
いる。
また、中仕切板76は上動して隔壁板75に当接
することによって隔壁板75と一体となり、主
浄部72における第1の主洗浄部72aと第2の主洗
浄部72bとの間を区画して第1の主洗浄部72aと
2の主洗浄部72bとを各別に独立した空間に形
することができるように構成されている。
従って、例えば、第1の主洗浄部72a内で切断
テーブル17aに載置した切断済基板1c(個々のパ
ッケージ5)を洗浄する場合に、第1の主洗浄部
71aから第2洗浄部内72bに洗浄水が飛散するこ
を防止することができるように構成されて
る。
なお、第1の主洗浄部72aと同様に、例えば、
第2の主洗浄部72b内で切断テーブル17bに載置
た切断済基板1c(個々のパッケージ5)を洗浄す
る場合に、第2の主洗浄部71bから第1洗浄部内7
2aに洗浄水が飛散することを防止することが
きるように構成されている。
また、中仕切板76は下動して隔壁板75と離間
させることにより、(垣根が取り払われた状
になって、)主洗浄部72における第1の主洗浄
72aと第2の主洗浄部72bとを統合して一つの空
間に一体化して形成することができるように
構成されている。
この場合、中仕切板76が切断テーブル17(17a
17b)と干渉しない位置にまで(衝突しない位置
にまで)中仕切板76を下動させることができる
ように構成されている。
従って、例えば、第1の主洗浄部72a内におい
て、第1の切断テーブル17aを、偏心位置21aを
転の中心として、所要の角度で、例えば、90
度の角度で回転させることができる。
また、このとき、第1の切断テーブル17aはそ
の一部が第2の主洗浄部72b内に配置すること
なる。
また、このとき、主洗浄部72内において、
ずれか一方の切断テーブル17を所要の角度で
回転させた状態で切断テーブル17を往復移動
せることにより、或いは、所要の角度の間
往復回動させながら切断テーブル17を往復
動させることにより、切断テーブル17に載置
した切断済基板1c(個々のパッケージ5)を洗浄
ることができるように構成されている。
また、中仕切板76が切断テーブル17(17a、17b)
干渉しない位置にまで(衝突しない位置にま
で)中仕切板76を上動させる構成を採用しても
良い。
この場合、常には、中仕切板76と所要の角
で偏心回転する切断テーブル17(17a、17b)とが
渉する位置にあるが、中仕切板76が上動し
切断テーブル17(17a、17b)の上方に位置させる
とにより、中仕切板76が下動する場合と同
に、中仕切板76と所要の角度で偏心回転する
切断テーブル17(17a、17b)とが干渉しないよう
構成することができる。
従って、中仕切板76を上動させる場合にお
て、前述した中仕切板76を下動させる場合と
同じ作用効果を得ることができる。
なお、前述した中仕切板76を上動する構成
或いは、前述した中仕切板76を下動する構成
を任意に選択することができる。
(主洗浄部のシャッタについて)
また、図2、図3に示すように、主洗浄部72に
おける基板切断位置25(装置背面9b)側には、適
宜な開閉方式を有するシャッタ78が設けられ
構成されている。
即ち、第1の主洗浄部72aにおける基板切断位
置25(装置背面9b)側には第1のシャッタ78aが設
られて構成されると共に、第2の主洗浄部72b
おける基板切断位置25(装置背面9b)側には第2
のシャッタ78bが設けられて構成されている。
従って、例えば、成形済基板1の切断時に、
切断テーブル17(17a、17b)に成形済基板1(個々の
パッケージ5)を載置した状態で、開いた状態
シャッタ78(78a、78b)の下方を通過させること
により、切断テーブル17(17a、17b)をY方向に各
に往復移動させることができるように構成
れている。
また、切断済基板1cの洗浄時に、閉じた状
のシャッタ78(78a、78b)にて切断テーブル17(17a
17b)の往復移動を遮断するように構成される
と共に、閉じた状態のシャッタ78(78a、78b)を
む主洗浄部72(72a、72b)から洗浄水が飛散する
とを防止することができる。
更に、この閉じた状態のシャッタ78(78a、78b)
によって、切断機構28、29に対して飛散洗浄
による汚染の影響が発生すること(即ち、飛
洗浄水が基板切断位置25側に混入すること)
防止し得て低減することができるように構
されている。
また、成形済基板1を切断機構28、29で切断
るときに用いられる切削水が飛散すること
より飛散切削水が主洗浄部72(72a、72b)に混入
ることを、閉じた状態のシャッタ78(78a、78b)
により防止し得て低減することができるよう
に構成されている。
(シャッタの開閉方式について)
図4(1)、図4(2)に示すように、主洗浄部72(72a
72b)における基板切断位置側には、例えば、
閉方式が「はね上げ方式(フライング方式)
のシャッタ78(第1のシャッタ78a、第2のシャッ
タ78b)が各別に設けられて構成されている。
この「はね上げ方式」のシャッタ78(78a、78b)
には、シャッタ門板79(蓋板77に相当する構成)
と、シャッタ門板79に設けられた支持部80と
支持部80に固設した回転軸81(回転の中心位置
)と、回転軸81の位置を回転の中心にして所要
の角度で回転させるシャッタ回転機構(図示
し)とが設けられて構成されている。
従って、シャッタ回転機構にて回転軸81の
置を回転の中心にして所要の角度で回転さ
ることにより、支持部80を含むシャッタ門板
79を円昇させ(はね上げさせ)或いは円降させ
ことができるように構成されている。
また、このため、主洗浄部72(72a、72b)におけ
る基板切断位置25側をシャッタ78(78a、78b)にて
開閉することができるように構成されている
。
また、更に、シャッタ78(78a、78b)をはね上げ
る構成について詳述する。
図4(1)に示す図例では、シャッタ門板79は主
浄部72の上部空間側に水平面状態に構成さ
ており、シャッタは開状態に設定されてい
。
また、図4(2)に示す図例では、シャッタ門板
79は主洗浄部72の下部空間側に垂直面状態に
成されており、シャッタは閉状態に設定さ
ている。
従って、シャッタ回転機構にて回転軸81を
要の角度で回転させることにより、シャッ
門板79を、図4(1)に示す水平面状態(シャッタ
開状態)と図4(2)に示す垂直面状態(シャッタ
閉状態)との間を円昇して或いは円降して往
復移動することができるように構成されてい
る。
また、例えば、図4(1)に示すように、シャッ
タ78(78a、78b)を開状態に設定した場合、シャ
タ門板79は主洗浄部72の上部空間側に水平面
態に形成されるので、水平面状態のシャッ
78(78a、78b)の下部側となる主洗浄部72(72a、72b
)の下部空間側を切断テーブル17(17a、17b)が(水
平方向に)往復移動することができるように
成されている。
このため、切断テーブル17(17a、17b)に載置し
た成形済基板1を往復移動させることにより
切断機構28(62)、29にて切断済基板1c(個々のパ
ッケージ5)に切断することができるように構
されている。
また、例えば、図4(2)に示すように、シャッ
タ78(78a、78b)を閉状態に設定した場合、シャ
タ門板79は垂直面状態に形成されるので、こ
の垂直面状態のシャッタ門板79にて、主洗浄
72(72a、72b)から基板切断位置25側に、洗浄水
飛散することを防止することができるよう
構成されている。
(主洗浄部における他のシャッタについて)
前述した主洗浄部72(72a、72b)では、開閉方式
として「はね上げ方式(フライング方式)」の
ャッタ78(第1のシャッタ78a、第2のシャッタ78
b)を例示したが、本発明においては適宜な開
方式を採用することができる。
例えば、シャッタ門板(シャッタ)を上下動
せて開閉する方式、或いは、シャッタ門板(
ャッタ)をX方向に(横方向に)往復移動させて
開閉する方式を採用することができる。
(主洗浄部の洗浄水噴霧機構について)
図3、図4(1)、図4(2)、図5(1)、図5(2)に示すよ
に、主洗浄部72(第1の主洗浄部72aと第2の主洗
浄部72b)には、主洗浄部72の洗浄水噴霧機構82
、所要数個、適宜に配置して設けられて構
されている。
また、この洗浄水噴霧機構82にて、切断テ
ブル17に載置した切断済基板1c(個々のパッケ
ージ5)における所要の範囲に洗浄水を噴霧す
(洗浄水を霧状態にして噴射する)ことがで
るように構成されている。
また、更に、切断済基板1c(個々のパッケー
5)を載置した切断テーブル17(17a、17b)をY方向
に往復移動させることにより、洗浄水噴霧機
構82にて切断済基板1c(個々のパッケージ5)を
浄することができるように構成されている
従って、洗浄水噴霧機構82にて、切断済基
1c(個々のパッケージ5)における所要の範囲に
洗浄水を噴霧することにより、切断済基板1c(
個々のパッケージ5)を効率良く洗浄すること
できるように構成されている。
また、特に、洗浄水噴霧機構82にて洗浄水
噴霧することにより、個々のパッケージ5の
面(ボール面5a或いは樹脂面5b)と側面とを効
良く洗浄することができるように構成され
いる。
なお、図5(1)に示す図例においては、主洗浄
部72における第1の主洗浄部72aと第2の主洗浄
72bの夫々において、2個の洗浄水噴霧機構82
各別に設けられて構成されている。
(洗浄水噴霧機構の構成について)
また、この洗浄水噴霧機構82には、洗浄水
所要の形状(所要のスプレーパターン)に吐出
して噴霧する噴射口(噴霧口)を先端部側に有
る洗浄水噴霧部材83と、洗浄水噴霧部材83の
基端部側に連通接続する給水経路(給水ホー
)84と、給水経路84を通して洗浄水噴霧部材83
ら所要の圧力にて噴霧させる適宜な給水手
85と、洗浄水噴霧部材83の噴霧方向を所要の
方向に設定する噴霧方向設定部材86とが設け
れて構成されている。
また、洗浄水噴霧機構82における噴霧方向
定部材86(例えば、棒材)は、主洗浄部本体(箱
体73の側面板)と隔壁板75とを差し渡した状態
設けられて構成されると共に、噴霧方向設
部材86(例えば、棒材)の所要位置には所要数
の洗浄水噴霧部材83がX方向に移動自在に設け
られて構成されている。
即ち、所要数の洗浄水噴霧部材83をX方向に
別に移動して噴霧方向設定部材86における
要の位置に配置させ、更に、噴霧方向設定
材86にて洗浄水噴霧部材82の噴霧方向を所要
方向(89)に設定することができるように構成
されている。
従って、洗浄水噴霧機構82において、給水
段85にて給水経路84を通して、洗浄水噴霧部
83の先端部(噴霧口)から洗浄水(噴霧水)を吐
することにより、所要の噴霧形状で(例えば
、後述する扇形状部90で)噴霧することができ
るように構成されている。
このとき、噴霧方向設定部材86における所
の位置に配置された洗浄水噴霧部材83の噴霧
口から噴霧水(洗浄水)を所要の方向(89)に噴霧
することにより、噴霧水(洗浄水)を所要の範
(87、88)に噴霧して切断済基板1c(個々のパッ
ージ5)を洗浄することができるように構成
れている。
また、噴霧方向設定部材86における所要の
置に配置された洗浄水噴霧部材83から噴霧水
(洗浄水)を噴霧する所要の方向について、例
ば、図4(1)、図5(2)に示す図例では、符号89(
直線からの角度)で示されて構成されている
即ち、この洗浄水噴霧部材83の噴霧方向は
前述したように、噴霧方向設定部材86にて適
宜な方向(例えば、角度89)に設定することが
きる。
従って、例えば、図4(1)、図4(2)、図5(2)に示
図例においては、洗浄水噴霧機構82(洗浄水
霧部材83の先端部における噴霧口)の噴霧方
を、直下方向ではなく、直下方向側から装
背面9b側に(基板切断位置25側に)僅かに傾け
状態で設けられて構成されている。
また、少なくとも、主洗浄部72及び基板切
位置25の下方には、図示はしていないが、使
用済の洗浄水(切断時にブレードに噴射され
切削水を含む)を収容する収容パン(収容器)
設けられて構成されている。
また、例えば、洗浄水噴霧部材83の先端部(
霧口)から洗浄水(噴霧水)を放射状に(広角扇
形状に)吐出して所要の噴霧形状を形成する
とができる。
図5(1)に示す図例では、この所要の噴霧形状
は、扇形状部(噴霧水)90で示されている。
従って、噴霧水(洗浄水)が噴霧する基板1cに
おける所要の範囲は、図5(1)の図例に示す符
87(X方向)と、図5(2)に示す図例に示す符号88(Y
向)とで囲まれる範囲(面)である。
なお、例えば、図3に示す図例では、洗浄水
噴霧機構82の噴射口(洗浄水噴霧部材83の先端
)は、主洗浄部72の蓋板77側の方向に向けら
ている。
即ち、例えば、図5(1)に示すように、第1主
浄部72aにおいて、切断テーブル17aに載置し
切断済基板1c(個々のパッケージ5)に対して2
の洗浄水噴霧機構82(洗浄水噴霧部材83)にて
別に扇状に〔即ち、扇形状部(噴霧水)90で〕
霧して洗浄することができるように構成さ
ている。
このとき、2個の洗浄水噴霧機構82(洗浄水噴
霧部材83)による2個の扇形状部90部にて切断済
基板1c(5)の短辺全体(幅全体を)を噴霧するこ
ができるように構成され、2個の洗浄水噴霧
構82における所要の範囲87を重ね合わせて(
ーバーラップさせて)洗浄することができる
うに構成されている。
また、図5(1)に示す図例では、2個の洗浄水
霧機構82(洗浄水噴霧部材83)における所要の
囲87、88は、切断済基板1c(5)の短辺の中央部
傍で僅かに重ね合っている(オーバーラップ
ている)。
従って、図5(1)、図5(2)に示すように、2個の
浄水噴霧機構82を用いて、切断テーブル17a
載置した切断済基板1c(個々のパッケージ5)に
対して、所要の方向89に所要の圧力にて噴霧
ることにより、切断済基板1c(個々のパッケ
ジ5)の所要の範囲87、88に洗浄水(噴霧水90)を
噴霧することができる。
このため、個々のパッケージ5の上面(ボー
面5a或いは樹脂面5b)と側面とを効率良く洗浄
することができる。
(主洗浄部の圧縮空気圧送機構について)
また、主洗浄部72における第1の主洗浄部72a
び第2の主洗浄部72bの基板載置位置24側の外
には、洗浄水噴霧機構82(主洗浄部72)で洗浄
れた切断済基板1c(個々のパッケージ5)を乾
する乾燥手段として、洗浄された基板1c(個
のパッケージ5)に圧縮空気を圧送して乾燥す
る圧縮空気圧送機構91(第1の圧縮空気圧送機
91a、第2の圧縮空気圧送機構91b)が各別に設け
られて構成されている。
従って、第1の主洗浄部72a(第2の主洗浄部72b)
で洗浄された洗浄済の基板1c(個々のパッケー
ジ5)に第1の圧縮空気圧送機構91a(第2の圧縮空
圧送機構91b)から圧縮空気を圧送することに
より、洗浄済の基板1c(個々のパッケージ5)を
率良く乾燥させることができるように構成
れている。
なお、このとき、洗浄済の基板1c(個々のパ
ケージ5)を載置した切断テーブル17a(17b)を第
1の圧縮空気圧送機構91a(第2の圧縮空気圧送機
構91b)の下方側で往復移動させて乾燥させる
とができる。
また、切断テーブル17a(17b)を所要の角度(例
ば、90度)で回転させた状態で、切断テーブ
17a(17b)に載置した洗浄済の基板1c(個々のパ
ケージ5)に、第1の圧縮空気圧送機構91a及び
2の圧縮空気圧送機構91bから圧縮空気を圧送
て乾燥させる構成を採用することができる
(個片化ラインにおける切断テーブルの移動
ついて)
ここで、切断ユニットBにおける個片化ライ
ン26(第1の移動領域26a、第2の移動領域26b)につ
いて、切断機構による切断時、洗浄水噴霧機
構による洗浄時、圧縮空気圧送機構による乾
燥時の夫々において、切断テーブルの移動状
態(切断テーブルの移動範囲)を説明する。
(切断時における切断テーブルの移動範囲に
いて)
図3及び図4(1)に示すように、第1の切断テー
ル17a(或いは、第2の切断テーブル17b)に載置
た成形済基板1を切断する場合に、第1の切
機構28(第1のブレード63)と第2の切断機構29と
用いて切断することができる。
なお、第1の切断機構28(第1のブレード63)と
切断線4を切断して形成された切削溝58の幅
検査するカーフチェック機構59とを一体化し
て一体化切断検査手段62が形成されている。
即ち、まず、主洗浄部72(第1の主洗浄部72a、
第2の洗浄部72b)における第1のシャッタ78aと第
2のシャッタ78bとを両方ともに開いた状態に
定する。
この状態で、例えば、成形済基板1を載置し
た第1の切断テーブル17a(或いは、第2の切断テ
ーブル17b)をY方向に往復移動させることによ
、成形済基板1の長辺方向(Y方向)に沿った切
断線4(4a)を切断することができる。
また、例えば、成形済基板1を載置した第1
切断テーブル17a(或いは、第2の切断テーブル
17b)を、偏心位置21a(21b)を回転軸の中心にして
所要の角度(例えば、90度)にて回転させて成
基板1の長辺をX方向に合致させ(X方向に平行
配置して)、この状態で、成形済基板1を載
した第1の切断テーブル17a(或いは、第2の切
テーブル17b)をY方向に往復移動させることに
より、成形済基板1の短辺方向(Y方向)に沿っ
切断線4(4b)を切断することができる。
なお、成形済基板1の切断線4を切断すると
、カーフチェック機構59にて(切断線4を切断
て形成された)切削溝58の幅を検査すること
できる。
即ち、切断テーブル17(17a、17b)に載置した成
形済基板1を切断して個々のパッケージ5を形
する場合に、基板切断位置(基板切断領域)25
と主洗浄部72の一部となるシャッタ78(78a、78b)
側の領域とからなる「切断時における切断テ
ーブルの移動範囲(92)」で、切断テーブル17(17
a、17b)を往復移動させることができるように
成されている。
なお、図3に、「切断テーブル17におけるY方
向の移動範囲92」を概略的に示す。
即ち、基板を切断するために、切断テーブ
17(17a、17b)が往復移動する「切断時の切断テ
ーブル17の移動範囲92」として、基板の洗浄
用いる主洗浄部72の領域の一部を利用するこ
とができるので、基板を切断するために用い
られる切断テーブル17の移動範囲92を実質的
縮小することができる。
従って、基板の切断装置の全体的な大きさ(
Y方向の装置長さ)を小型化することができる
(噴霧洗浄時における切断テーブルの移動範
について)
また、図3及び図4(2)に示すように、第1の切
テーブル17a(或いは、第2の切断テーブル17b)
載置した切断された切断済基板1c(個々のパ
ケージ5)に洗浄水(噴霧水)を噴霧して洗浄す
る場合、成形済基板1を切断して切断済基板1c
(5)を形成した後、まず、切断済基板1c(5)を載
した第1の切断テーブル17a(第2の切断テーブ
17b)を、第1の主洗浄部72a(第2の主洗浄部72b)
に、切断済基板1c(5)の長辺方向をY方向に合
させて(Y方向に平行状態に設定して)移動さ
る。
次に、第1のシャッタ78a(第2のシャッタ78b)を
閉じ、2個の洗浄水噴霧機構82から洗浄水(噴
水)を切断済基板1c(5)に噴霧して洗浄するこ
になる。
このとき、第1の切断テーブル17a(第2の切断
ーブル17b)に載置した切断済基板1c(5)の幅(短
辺)全体を2個の洗浄水噴霧機構82の噴霧水(扇
状部90)の噴霧範囲87、88で被覆(オーバーラ
プ)することができる。
また、このとき、2個の洗浄水噴霧機構82で
要の方向に噴霧することができる。
更に、この状態で、切断済基板1c(5)を載置
た第1の切断テーブル17a(第2の切断テーブル17
b)を、洗浄水噴霧機構82を配設した位置の近
で、Y方向に往復移動させる。
このとき、第1の切断テーブル17a(第2の切断
ーブル17b)に載置した切断済基板1c(5)の長辺
体を噴霧して洗浄することができる。
また、このとき、切断済基板1c(5)を載置し
第1の切断テーブル17a(第2の切断テーブル17b)
、主洗浄部72内と基板載置位置(基板載置領
)24の一部との間を往復移動することになる
即ち、切断テーブル17a(第2の切断テーブル17
b)に載置した切断済基板1c(5)を噴霧して洗浄
る場合、基板載置位置(基板載置領域)24の一
と主洗浄部72の領域とからなる「噴霧洗浄
における切断テーブル17の移動範囲(93)」で
第1の切断テーブル17a(第2の切断テーブル17b)
往復移動させることができるように構成さ
ている。
また、図3には、「噴霧洗浄時における切断
テーブルの移動範囲93」が概略的に示されて
る。
即ち、基板の噴霧洗浄のために、切断テー
ル17(17a、17b)が往復移動する「噴霧洗浄時の
切断テーブル17の移動範囲93」として、基板
載置に用いる基板載置位置(基板載置領域)24
一部を利用することができるので、切断テ
ブル17の移動範囲93を実質的に縮小すること
ができる。
従って、基板の切断装置の全体的な大きさ(
Y方向の装置長さ)を小型化することができる
(主洗浄部における他の噴霧洗浄について)
また、第1の切断テーブル17a(第2の切断テー
ル17b)に載置した切断済基板1c(個々のパッケ
ージ5)を噴霧洗浄する場合、第1の切断テーブ
ル17a(第2の切断テーブル17b)を所要の角度にて
回転させ、その所要の角度を保持した状態で
、(即ち、切断テーブルをY方向に対して斜め
した状態で)、第1の切断テーブル17a(第2の切
断テーブル17b)を「噴霧洗浄時における切断
ーブルの移動範囲93」で往復移動させること
ができる(図3に示す図例において、向かって
側、第1の主洗浄部72a内に二点鎖線で示され
た第1の切断テーブル17aの傾きを参照)。
この場合、切断済基板1cにおける個々のパ
ケージ5間の切削溝58に残存する切削屑等の
物を効率良く除去することができる。
この所要の角度については、主洗浄部72(72a
72b)の箱体に接触しない状態で、切断テーブ
ル17(17a、17b)を往復移動させることができれ
良い。
なお、この所要の角度としては、例えば、
心位置21(21a、21b)を通るY方向に対して5度の
度以下に設定することができる。
また、主洗浄部72(72a、72b)における中仕切 板76を下動させると共に、切断済基板1c(5)を 置した切断テーブル17(17a、17b)を、偏心位置2 1(21a、21b)を回転の中心にして、所要の角度で 回転させて切断済基板1c(個々のパッケージ5) 長辺方向をX方向に合致させ、この状態で、 切断済基板1c(個々のパッケージ5)を載置した 断テーブル17(17a、17b)をY方向に往復移動さ ると共に、洗浄水噴射機構82から洗浄水を切 断済基板1c(個々のパッケージ5)に噴霧して洗 することができる。
(乾燥時における切断テーブルの移動範囲に
いて)
また、図3及び図4(2)に示すように、第1の切
テーブル17a(或いは、第2の切断テーブル17b)
載置した切断された切断済基板1c(個々のパ
ケージ5)を噴霧洗浄した後、主洗浄部の装
前面9a側となる蓋板77側に設けた第1の圧縮空
気圧送機構91a(或いは、第2の圧縮空気圧送機
91b)を用いて、第1の切断テーブル17a(或いは
第2の切断テーブル17b)に載置され且つ洗浄
れた基板1c(個々のパッケージ5)を乾燥させる
ことができる。
このとき、第1の圧縮空気圧送機構91a(第2の
縮空気圧送機構91b)及び蓋板77の下方側を通
させて、第1の切断テーブル17a(第2の切断テ
ブル17b)に載置した洗浄済の基板1c(個々のパ
ッケージ5)をY方向に往復移動させることがで
きる。
即ち、第1の切断テーブル17a(或いは、第2の
断テーブル17b)に載置した洗浄済の基板1c(5)
体に圧縮空気を圧送して乾燥させることが
きる。
また、このとき、切断済基板1c(5)を載置し
第1の切断テーブル17a(第2の切断テーブル17b)
、主洗浄部72(72a、72b)の一部となる装置前面
9a側の領域と基板載置位置(基板載置領域)24の
一部との間を往復移動することになる。
従って、主洗浄部72(72a、72b)の内部に、洗浄
済の基板1c(5)を乾燥するために、切断テーブ
17(17a、17b)が往復移動する範囲の全てを設け
る必要がなくなる。
即ち、切断テーブル17(17a、17b)に載置した洗
浄済の基板1c(5)を乾燥させる場合、基板載置
置(基板載置領域)24の一部と主洗浄部72(72a、
72b)の一部となる装置前面9a側の領域とからな
る「乾燥時の切断テーブル17の移動範囲(94)」
で、切断テーブル17(17a、17b)を往復移動させ
ことができるように構成されている。
また、図3は、「乾燥時における切断テーブ
ル17の移動範囲94」を概略的に示すものであ
。
即ち、洗浄済の基板1c(5)を乾燥するために
切断テーブル17(17a、17b)が往復移動する「乾
時の切断テーブル17の移動範囲94」として、
基板の載置に用いる基板載置位置(基板載置
域)24の一部と主洗浄部72(72a、72b)の一部とを
用することができるので、切断テーブル17
移動する範囲94を実質的に縮小することがで
きる。
従って、基板の切断装置の全体的な大きさ(
Y方向の装置長さ)を小型化することができる
(主洗浄部を含む個片化ラインにおける切断
洗浄と乾燥について)
基板の切断について、第1の切断機構28と第2
の切断機構29とを用いて、切断テーブル17(17a
17b)を切断時の移動範囲92で往復移動させな
ら、切断テーブル17(17a、17b)に載置した成形
済基板1を切断することができる。
このとき、シャッタ78(第1のシャッタ78a、第
2のシャッタ78b)は開状態にある。
また、基板の噴霧洗浄について、切断テー
ル17(17a、17b)を噴霧洗浄時の移動範囲93で往
移動させながら、切断テーブル17(17a、17b)に
載置した切断済基板1c(個々のパッケージ5)に
浄水噴霧機構82から洗浄水(噴霧水90)を噴霧
て洗浄することができる。
このとき、シャッタ78(第1のシャッタ78a、第
2のシャッタ78b)は閉状態にあり、この閉状態
シャッタ78(第1のシャッタ78a、第2のシャッ
78b)を含む主洗浄部72(72a、72b)にてその外部に
洗浄水が飛散することを防止することができ
る。
また、基板の乾燥について、切断テーブル1
7(17a、17b)を乾燥時の移動範囲94で往復移動さ
ながら、切断テーブル17(17a、17b)に載置した
洗浄済の基板1c(個々のパッケージ5)に圧縮空
圧送機構91(91a、91b)から圧縮空気を圧送して
乾燥することができる。
即ち、前述したように、切断テーブルをY方
向に往復移動させる範囲として、前記した切
断テーブルの往復移動範囲92、93、94を採用す
ることができるので、切断装置におけるY方
の長さを縮小し得て、基板の切断と洗浄と
燥とを順番に行うことができる。
従って、基板の切断装置の全体的な大きさ(
Y方向の装置長さ)を小型化することができる
(副洗浄部における洗浄について)
次に、パッケージの下面を洗浄する副洗浄
について説明する。
図1、図2に示すように、切断ユニットBには
主洗浄部72(72a、72b)で洗浄乾燥された切断テ
ーブル17(17a、17b)上の切断済基板1c(個々のパ
ケージ5)を係着部材(第1トランスファ)95に係
した状態で、切断済基板1c(個々のパッケー
5)の下面側を洗浄して乾燥する副洗浄部(ゴ
ローラ洗浄部)96が設けられて構成されてい
。
即ち、まず、基板載置位置24において、切
テーブル17(17a、17b)に載置された切断済基板1
c(個々のパッケージ5)の上面側を係着部材95に
係着し、次に、副洗浄部96において、切断済
板1c(個々のパッケージ5)の下面側を洗浄し
乾燥することができるように構成されてい
。
従って、本発明においては、まず、主洗浄
72(72a、72b)で、切断済基板1c(個々のパッケー
ジ5)における(パッケージ側面を含む)パッケ
ジの上面側を洗浄して乾燥し、次に、副洗
部96において、切断済基板1c(個々のパッケー
ジ5)の下面側を洗浄して乾燥することができ
ように構成されている。
なお、通常、パッケージの上面側はボール
5aであり、パッケージの下面は樹脂面5bであ
るが、逆の構成を採用しても良い。
また、切断済基板1c(個々のパッケージ5)は
の短辺方向をX方向に合致させた状態で(X方
と平行となる状態で)、且つ、切断済基板1c(
々のパッケージ5)は係着部材95に係着された
状態で、基板載置位置24からパッケージ検査
C側に移動することになる。
即ち、係着部材95に切断済基板1c(個々のパ
ケージ5)を切断時のままの並びで係着させた
状態で、切断済基板1c(個々のパッケージ5)を
浄方向97に移動することにより、副洗浄部96
で洗浄乾燥することができるように構成され
ている。
このため、切断済基板1c(個々のパッケージ5
)を基板の短辺方向(X方向に)となる洗浄方向97
に移動させて洗浄乾燥することができるので
、基板の長辺方向に移動させる構成に比べて
、基板の洗浄乾燥時間を短縮することができ
る。
〔副洗浄部(ゴムローラ洗浄部)の構成につい
〕
以下、図6(1)、図6(2)を用いて、切断ユニッ
Bに設けた副洗浄部(ゴムローラ洗浄部)96につ
いて説明する。
副洗浄部(ゴムローラ洗浄部)96には、係着部
材95に係着された切断済基板1c(個々のパッケ
ジ5)を洗浄するゴムローラ洗浄機構98(洗浄
構)と、洗浄済の基板1c(個々のパッケージ5)
圧縮空気を圧送して乾燥させるゴムローラ
浄部の圧縮空気圧送機構103とが設けられて
成されている。
従って、係着部材95に切断済基板1c(5)を係着
した状態で、切断済基板1c(5)を、まず、ゴム
ーラ洗浄機構98で洗浄し、次に、圧縮空気
送機構103で乾燥させることができるように
成されている。
また、ゴムローラ洗浄機構98には、洗浄水
吸収して回転しながら基板1c(個々のパッケ
ジ5)を洗浄する洗浄ゴムローラ99と、洗浄ゴ
ローラ99に洗浄水を供給する洗浄水の貯水
100と、洗浄ゴムローラ99に供給した洗浄水の
量を調整する水切りローラ101と、水切りロー
ラ101を洗浄ゴムローラ99の方向に進退させる
退手段102と、洗浄ゴムローラを所要の方向
回転させるモータ等の回転機構(図示無し)
が設けられて構成されている。
なお、洗浄ゴムローラ99は、例えば、シリ
ンゴム等にて形成され、洗浄水を吸収する
めにスポンジ状にて形成することができる
即ち、回転機構にて洗浄ゴムローラ99を基
の洗浄方向97(図例では左側から右側方向に)
は反対の方向に(図例では左回りに)回転さ
ると共に、貯水槽100に貯水した洗浄水に洗
ゴムローラ99を浸漬することにより洗浄水を
洗浄ゴムローラ99に供給することができるよ
に構成されている。
また、進退手段102にて水切りローラ101を洗
ゴムローラ99側に進出させて洗浄ゴムロー
99を押圧することにより、洗浄ゴムローラ99
洗浄水量を調整することができるように構
されている。
また、回転する洗浄ゴムローラ99を係着部
95に係着した基板1c(個々のパッケージ5)の下
に接触させると共に、パッケージ5の下面に
残存付着した切削屑、破材等の異物を洗浄ゴ
ムローラ99側に移行させて付着させることに
り、基板1c(個々のパッケージ5)の下面から
物を除去することができるように構成され
いる。
また、貯水槽100内に洗浄水に移行した異物
、貯水槽100内に洗浄水を供給してオーバー
ローさせる(溢れさせる)ことによって貯水
100内から除去することができるように構成
れている。
従って、まず、図6(1)に示すように、基板載
置位置24において、切断テーブル17(17a、17b)に
載置され且つ主洗浄部72(72a、72b)で洗浄乾燥
れた切断済基板1c(個々のパッケージ5)を係着
部材95に係着し、この状態で、副洗浄部(ゴム
ローラ洗浄部)96側となるX方向に(洗浄方向97
)移動させる。
このとき、切断済基板1c(個々のパッケージ5
)の基板の短辺方向はX方向に合致することに
る。
次に、図6(2)に示すように、切断済基板1c(個
々のパッケージ5)を係着部材95に係着した状
で、切断済基板1c(個々のパッケージ5)を洗浄
方向97に移動させることにより、洗浄水の貯
槽100から洗浄水を供給され且つ水切りロー
101で洗浄水量を調整された洗浄ゴムローラ9
9を切断済基板1c(個々のパッケージ5)の下面側
に接触させて洗浄することができる。
次に、洗浄ゴムローラ99で洗浄した基板1c(
々のパッケージ5)を係着部材95に係着した状
で、洗浄済の基板1c(5)を洗浄方向97に移動さ
せることにより、圧縮空気圧送機構103から圧
縮空気を基板1c(5)に圧送して基板1c(5)を乾燥
せることができる。
従って、副洗浄部(ゴムローラ洗浄部)96の洗
浄ゴムローラ99で、切断済基板1c(個々のパッ
ージ5)の下面(ボール面5a或いは樹脂面5b)側
付着した切削屑、破材等の異物を効率良く
去することができる。
即ち、本発明において、まず、主洗浄部72(7
2a、72b)において、切断された切断済基板1c(個
々のパッケージ5)における(パッケージ側面を
含む)パッケージ5の上面を洗浄乾燥し、次に
副洗浄部(ゴムローラ洗浄部)96において、切
断された切断済基板1c(個々のパッケージ5)に
けるパッケージ5の下面を洗浄乾燥すること
ができる。
従って、本発明において、切断された切断
基板1c(個々のパッケージ5)の上下面(表面)に
付着した切削屑、破材等の異物を効率良く除
去することができる。
(本発明に係る基板の切断方法について)
次に、本発明に係る基板の切断装置9(切断
ニットB)を用いて、本発明に係る基板の切断
方法について説明する。
まず、基板の装填ユニットAから基板の切断
ユニットBにおける基板の整列機構部11(基板
給台13)に成形済基板1を供給してそこに載置
、次に、回転整列手段14にて成形済基板1を
要の方向に整列して、基板載置位置24に存
する第1の切断テーブル17a(或いは、第2の切
テーブル17b)の載置面20a(20b)に供給する。
このとき、テーブル載置面20a(20b)に成形済
板1を吸着固定して載置することができる。
次に、成形済基板1を載置した状態で第1の
断テーブル17aを基板切断位置25に移動させる
。
このとき、第1の切断テーブル17aの両側に各
別に設けた縦壁状の蛇腹部材31aは第1の切断
ーブル17aの移動に伴って、その前方の蛇腹
材31aを伸長させ、且つ、その後方の蛇腹部
31aを縮小させることになる。
また、このとき、第1のシャッタ78aと第2の
ャッタ78bと各別に開状態に設定することに
る。
次に、基板切断位置25において、第1の切断
構28(一体化切断検査手段62)と第2の切断機構
29とを用いて、成形済基板1における切断線4(4
a、4b)を切断して切断済基板1c(個々のパッケ
ジ5)を形成することができる。
このとき、前述したように、第1の切断テー
ブル17aの載置面20aにおける偏心位置21aを回転
の中心位置にして、所要の角度(例えば、90度
の角度)で第1の切断テーブル17aを回転させて
断線4(4a、4b)を切断することができると共に
、第1の切断テーブル17aを元の位置に回転さ
て戻すことができる。
また、このとき、カーフチェック機構59(一
化切断検査手段62)で、切断線4に対応した切
削溝58の幅を検査することができる。
また、このとき、基板切断位置25(基板切断
域)と主洗浄部72の領域におけるシャッタ78(7
8a、78b)側の一部とからなる「切断時における
切断テーブル17aの移動範囲92」で、第1の切断
テーブル17aを往復移動させることができる。
従って、第1の切断テーブル17aの載置面20aに
個々のパッケージ5(切断済基板1c)を形成する
とができる。
また、次に、基板を切断した後、切断済基
1c(個々のパッケージ5)を載置した第1の切断
ーブル17aを第1の主洗浄部72a内に移動させる
と共に、所要数個の洗浄水噴霧機構82から洗
水(90)を第1の切断テーブル17a上の切断済基
1c(個々のパッケージ5)に噴霧して洗浄するこ
とになる。
このとき、切断済基板1c(個々のパッケージ5
)を載置した第1の切断テーブル17aを基板載置
置(基板載置領域)24の一部と主洗浄部72(72a)
領域とからなる「噴霧洗浄時における切断
ーブル17aの移動範囲93」で、第1の切断テー
ル17aを往復移動させることになる。
従って、切断済基板1c(個々のパッケージ5)
洗浄水(90)を噴霧することにより、パッケー
側面を含むパッケージ5の上面に付着した異
物を効率良く除去することができる。
次に、基板を洗浄した後、洗浄済の基板1c(
々のパッケージ5)を載置した第1の切断テー
ル17aに第1の圧縮空気圧送機構91aから圧縮空
気を圧送して基板1cを乾燥することになる。
このとき、切断済基板1c(個々のパッケージ5
)を載置した第1の切断テーブル17aを、基板載
位置(基板載置領域)24の一部と主洗浄部72の
域における装置前面9a側(第1の圧縮空気圧送
機構91a側)の一部のとからなる「乾燥時にお
る切断テーブル17aの移動範囲94」で、第1の
断テーブル17aを往復移動させることになる
次に、乾燥済の基板1c(個々のパッケージ5)
載置した第1の切断テーブル17aを基板載置位
24に戻すと共に、この基板載置位置24におい
て、乾燥済の基板1c(個々のパッケージ5)を係
部材95に係着し、基板載置位置24からパッケ
ージの検査ユニットC側の方向となる洗浄方
97(パッケージ5の移動方向)に移動させる。
次に、副洗浄部(ゴムローラ洗浄部)96におい
て、副洗浄部(ゴムローラ洗浄部)の上方側で
基板1c(個々のパッケージ5)を洗浄方向97に通
過させることにより、基板1c(個々のパッケー
ジ5)の下面側を洗浄ゴムローラ99に接触させ
洗浄する。
また、次に、副洗浄部(ゴムローラ洗浄部)96
において、基板1c(個々のパッケージ5)の下面
圧縮空気圧送機構103から圧縮空気を圧送し
基板1c(個々のパッケージ5)を乾燥させるこ
になる。
また、この後、係着部材95に係着された基
1c(個々のパッケージ5)は、検査ユニットCで
査されることになる。
なお、第2の切断テーブル17bの載置面20bに 載置した成形済基板1についても、第1の切断 ーブル17aの場合と同様に、成形済1を切断し 、第2の主洗浄部72bで切断済基板1c(個々のパ ケージ5)を洗浄して乾燥することができる。
(本発明に係る作用効果について)
本発明において、前述したように、まず、
洗浄部72(72a、72b)において、切断された切断
済基板1c(個々のパッケージ5)における(パッケ
ージ側面を含む)パッケージ5の上面を洗浄乾
し、次に、副洗浄部(ゴムローラ洗浄部)96に
おいて、切断された切断済基板1c(個々のパッ
ケージ5)のパッケージ下面を洗浄乾燥するこ
ができる。
従って、本発明において、切断された切断
基板1c(個々のパッケージ5)の上下面(表面)に
付着した切削屑、破材等の異物を効率良く除
去することができる。
また、本発明に係る装置の切断ユニットBに
おいて、切断テーブル17(17a、17b)の移動範囲(Y
方向)について、切断時の移動範囲92と、噴霧
洗浄時の移動範囲93と、乾燥時における移動
囲94との夫々を各別に短縮することができ
。
従って、基板の切断装置の全体的な大きさ(
Y方向の装置長さ)を小型化することができる
(主洗浄部における他の噴霧洗浄について)
なお、切断済基板1c(個々のパッケージ5)の
霧洗浄時において、第1の切断テーブル17aを
洗浄部72の本体(壁板)73に接触させないよう
、第1の切断テーブル17aを僅かな角度で回転
させ、この状態で、第1の切断テーブル17aを
復移動させることができる。
この場合、更に、切断して形成された切削
58内となるパッケージ5の側面に付着した異
を効率良く除去することができる。
また、前述したように、切断済基板1c(個々
パッケージ5)を洗浄水噴霧機構82で噴霧して
洗浄する場合、第1の主洗浄部72aと第2の主洗
部72bとの間に設けられた中仕切板76を下動(
動)させることにより、第1の主洗浄部72aと
2の主洗浄部72bとを統合して一つの洗浄部(72)
に一体化することができる。
このため、切断済基板1c(個々のパッケージ5
)を載置した第1の切断テーブル17aを所要の角
(例えは、90度)で回転させ、この状態で、第
1の切断テーブル17aを往復移動させることに
り、第1の主洗浄部72a及び第2の主洗浄部72bに
設けられた所要数個の洗浄水噴霧機構82で噴
して洗浄することができる。
なお、このとき、第1の切断テーブル17aを、
偏心位置21aを回転の中心位置にして、所要の
角度の間で往復回転(回動)させながら、所要
個の洗浄水噴霧機構82で切断済基板1c(個々
パッケージ5)を噴霧して洗浄することができ
る。
この場合、更に、切断して形成された切削
58内となるパッケージ5の側面に付着した異
を効率良く除去することができる。
(本発明に係る他の副洗浄部の構成について)
前述した実施例では、副洗浄部として、洗
ゴムローラ99を有する副洗浄部(ゴムローラ
浄部)96の構成を例示したが、この洗浄ゴム
ーラ99を有する副洗浄部96に代えて、洗浄ブ
ラシローラを有する副洗浄部(ブラシローラ
浄部)、或いは、洗浄ブラシ部材を有する副
浄部(ブラシ洗浄部)の構成を採用すること
できる。
〔副洗浄部(ブラシローラ洗浄部)の構成につ
て〕
図7(1)、図7(2)に示すように、副洗浄部とし
、洗浄ブラシローラ104を有する副洗浄部(ブ
シローラ洗浄部)105を用いることができる。
なお、副洗浄部(ブラシローラ洗浄部)105の
たる構成は、副洗浄部(ゴムローラ洗浄部)96
同じであるため、同じ符号を付す。
また、図7(1)、図7(2)に示すように、副洗浄
(ブラシローラ洗浄部)105には、切断済基板1c(
個々のパッケージ5)の下面を洗浄するブラシ
ーラ洗浄機構106(洗浄機構)と、ブラシロー
洗浄部の圧縮空気圧送機構103とが設けられ
構成されている。
従って、係着部材95に切断済基板1c(5)を係着
した状態で、切断済基板1c(5)を、まず、ブラ
ローラ洗浄機構106で洗浄し、次に、圧縮空
圧送機構103で乾燥させることができるよう
構成されている。
また、図7(1)、図7(2)に示すように、ブラシ
ーラ洗浄機構106には、切断済基板1c(個々の
ッケージ5)の下面を回転しながら洗浄する洗
浄ブラシローラ104と、洗浄ブラシローラ104に
洗浄水を供給する洗浄水の貯水槽100と、洗浄
ブラシローラ104を所要の方向に回転させるモ
ータ等の回転機構(図示無し)とが設けられて
成されている。
従って、まず、図7(1)に示すように、基板載
置位置24において、切断テーブル17(17a、17b)に
載置され且つ主洗浄部72(72a、72b)で洗浄乾燥
れた切断済基板1c(個々のパッケージ5)を係着
部材95に係着すると共に、この状態で、副洗
部(ブラシローラ洗浄部)105側となるX方向に(
洗浄方向97に)移動させることができる。
このとき、切断済基板1c(個々のパッケージ5
)の基板の短辺方向はX方向に合致することに
る。
次に、図7(2)に示すように、切断済基板1c(個
々のパッケージ5)を係着部材95に係着した状
で、切断済基板1c(個々のパッケージ5)を洗浄
方向97に移動させることにより、洗浄水の貯
槽100から洗浄水を供給された洗浄ブラシロ
ラ104を切断済基板1c(個々のパッケージ5)の
面側に接触させて洗浄することができる。
次に、洗浄ブラシローラ104で洗浄した切断
基板1c(個々のパッケージ5)を係着部材95に係
着した状態で、切断済基板1c(個々のパッケー
ジ5)を洗浄方向97に移動させることにより、
縮空気圧送機構103から圧縮空気を圧送して
断済基板1c(個々のパッケージ5)を乾燥させる
ことができる。
従って、副洗浄部(ブラシローラ洗浄部)105
おける洗浄ブラシローラ104で、切断済基板1c
(個々のパッケージ5)の下面(ボール面5a或いは
樹脂面5b)側に付着した切削屑、破材等の異物
を効率良く除去することができる。
なお、副洗浄部(ブラシローラ洗浄部)105に
いて、副洗浄部(ゴムローラ洗浄部)96と同様
、洗浄ブラシローラ104に供給した洗浄水の
を調整する水切りローラ(101)と、水切りロ
ラの進退手段(102)を設けても良い。
また、副洗浄部(ブラシローラ洗浄部)105に
いて、洗浄ブラシローラ104に洗浄水を直接
噴射する洗浄水噴射手段を設けても良い。
〔副洗浄部(ブラシ洗浄部)の構成について〕
図8(1)、図8(2)に示すように、副洗浄部とし
、洗浄ブラシ部材を有する副洗浄部(ブラシ
浄部)111を用いることができる。
即ち、図8(1)、図8(2)に示すように、副洗浄
(ブラシ洗浄部)111には、切断済基板1c(個々の
パッケージ5)の下面側を洗浄するブラシ洗浄
構112(洗浄機構)と、ブラシ洗浄部の圧縮空
圧送機構103とが設けられて構成されている
また、ブラシ洗浄機構112には、切断済基板1
c(個々のパッケージ5)の下面側を洗浄する洗
ブラシ部材113と、洗浄ブラシ部材113に洗浄
を噴射して供給するブラシ洗浄部の洗浄水
給手段114とが設けられて構成されている。
従って、まず、図8(1)に示すように、基板載
置位置24において、切断テーブル17(17a、17b)に
載置され且つ主洗浄部72(72a、72b)で洗浄乾燥
れた切断済基板1c(個々のパッケージ5)を係着
部材95に係着すると共に、この状態で、副洗
部(ブラシ洗浄部)111側となるX方向に(洗浄方
向97に)移動させることができる。
このとき、切断済基板1c(個々のパッケージ5
)の基板の短辺方向はX方向に合致することに
る。
次に、図8(2)に示すように、切断済基板1c(個
々のパッケージ5)を係着部材95に係着した状
で、切断済基板1c(個々のパッケージ5)を洗浄
方向97に移動させることにより、洗浄水供給
構114から洗浄水を供給されたブラシ部材113
切断済基板1c(個々のパッケージ5)の下面に
触させて洗浄することができる。
また、次に、ブラシ部材113で洗浄した切断
基板1c(個々のパッケージ5)を係着部材95に係
着した状態で、切断済基板1c(個々のパッケー
ジ5)を洗浄方向97に移動させることにより、
縮空気圧送機構103から圧縮空気を圧送して
断済基板1c(個々のパッケージ5)を乾燥させる
ことができる。
従って、副洗浄部(ブラシ洗浄部)のブラシ
材113にて、切断済基板1c(個々のパッケージ5)
の下面(ボール面5a或いは樹脂面5b)側に付着し
た切削屑、破材等の異物を効率良く除去する
ことができる。
なお、副洗浄部(ブラシ洗浄部)111において
ブラシ部材113をX方向に或いはY方向に往復移
動させる構成、または、ブラシ部材113を揺動
させる構成を採用することができる。
即ち、前述した往復移動するブラシ部材113
て(或いは、前述した揺動するブラシ部材に
て)、切断済基板1c(個々のパッケージ5)の下面
側に付着した切削屑、破材等の異物を効率良
く除去することができる。
また、図示はしていないが、ブラシ部材113
基板載置位置24側にパッケージ5の下面側に
浄水を噴霧して洗浄するブラシ洗浄部111の
浄水噴霧手段を設けて構成しても良い。
或いは、洗浄水供給機構114と圧縮空気圧送
構103との間にブラシ洗浄部の洗浄水噴霧手
を設けて構成しても良い。
なお、前述したブラシ洗浄部111の洗浄水噴
手段として、前述した主洗浄部72に設けた
浄水噴霧機構82を用いても良い。
本発明は、前述した実施例のものに限定 れるものでなく、本発明の趣旨を逸脱しな 範囲内で、必要に応じて、任意且つ適宜に 更・選択して採用できるものである。
また、前述した各副洗浄部96、105、111の夫
に各別に設けられた圧縮空気圧送機構103、
び、主洗浄部72に設けた圧縮空気圧送機構91
、各別に同じ構成を有しているため、同じ
用効果(乾燥)を得ることができる。
また、前記した実施例において、圧縮空気
送機構91、103として、例えば、エアーナイ
(登録商標)を用いることができる。
また、前記した実施例において、副洗浄部
洗浄機構として、切断済基板1c(個々のパッ
ージ5)の下面に洗浄水を噴霧して洗浄する
宜な洗浄水噴霧手段を設けて構成すること
できる。
なお、前述した洗浄水噴霧手段として、前
した主洗浄部72に設けた洗浄水噴霧機構82を
用いても良い。
(他のユニットの構成について)
基板の装填ユニットAには、成形済基板1を
填する基板装填部41と、基板装填部41から成
済基板1を押し出す押出部材42とが設けられ
構成されている。
従って、基板装填部41から成形済基板1を押
部材42にて押し出すことにより、基板の切
ユニットBにおける基板の整列機構部11(基板
給台13)に成形済基板1を供給することができ
るように構成されている。
また、パッケージの検査ユニットCには、基
板の切断ユニットBで切断された個々のパッ
ージ5(切断済基板1c)を供給するパッケージ供
給部43と、パッケージ供給部43からの個々の
ッケージ5(1c)を検査するパッケージ検査部44
、パッケージ検査部44で個々のパッケージ5
検査する検査用カメラ45と、パッケージ検
部44・検査用カメラ45で検査されたパッケー
5を良品と不良品とに選別してパッケージの
収容ユニットDに移送するパッケージ選別手
46とが設けられて構成されている。
従って、パッケージの検査ユニットCにおい
て、基板の切断ユニットBからパッケージ供
部43に供給された個々のパッケージ5(1c)をパ
ケージ検査部44でカメラ45にて検査すること
により、パッケージ選別手段46にて良品と不
品とに選別してパッケージの収容ユニットD
に移送することができる。
また、パッケージの収容ユニットDには、良
品を収容する良品トレイ47と、不良品を収容
る不良品トレイ48とが設けられて構成され
いる。
従って、パッケージの収容ユニットDにおい
て、パッケージの検査ユニットCで良品と検
されたパッケージ5をパッケージ選別手段46
て良品トレイ47に収容し、不良品と検査され
たパッケージ5をパッケージ選別手段46にて不
良品トレイ48に収容することができる。
なお、前述したように、パッケージの検査
ニットCは、成形済基板1から切断されたパ
ケージ5を検査カメラ(検査機構)にて検査す
ユニットである。
即ち、検査ユニットCにおいては、まず、パ
ッケージ5のボール面5a(パッケージサイズを
む)を検査し、次に、パッケージ5の樹脂面5b
検査することができる。
また、更に、検査ユニットCにおいて、第1
プレート上に個々のパッケージ5(1c)のボール
面5aを上面にして載置し、この状態で反転し
、下方位置から検査カメラにて個々のパッ
ージ5(1c)のボール面5aを検査し、次に、この
パッケージ5(1c)を第2のプレート上にパッケー
ジ5(1c)の樹脂面5bを上面にして載置し、この
ッケージ5(1c)の樹脂面5bを検査カメラにて検
することができる。
