METHOD AND DEVICE FOR DAMPING VIBRATIONS IN A ROLL HOUSING

Title:

METHOD AND DEVICE FOR DAMPING VIBRATIONS IN A ROLL HOUSING

Document Type and Number:

WIPO Patent Application WO/2001/011137

Kind Code:

A1

Abstract:

The invention concerns a method and a device for damping vibrations in a roll housing wherein power is supplied by an electric motor. The inventive method consists in: measuring the rotational speed of the electric motor; determining the amplitude and the oscillating phase corresponding to the measured rotational speed of the electric motor, within the frequency range specific to the roll housing or to the electric motor; and producing a compensating signal whereof the frequency corresponds to the frequency specific to the roll housing or to the electric motor.

Inventors:

TAUTZ WILFRIED (DE)

Application Number:

PCT/DE2000/002377

Publication Date:

February 15, 2001

Filing Date:

July 20, 2000

Export Citation:

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Assignee:

SIEMENS AG (DE)
TAUTZ WILFRIED (DE)

International Classes:

B21B37/00; (IPC1-7): D21G1/00; G05D19/02; F16F15/00

Foreign References:

US4267496A	1981-05-12
DE4410960A1	1995-11-02
EP0425352A1	1991-05-02
US4999534A	1991-03-12
US4080559A	1978-03-21
FR2268249A1	1975-11-14

Other References:

PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 1996, no. 02 29 February 1996 (1996-02-29)

Attorney, Agent or Firm:

SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT (Postfach 22 16 34 München, DE)
SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT (Postfach 22 16 34 München, DE)

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Description:

Beschreibung Verfahren und Einrichtung zur Dämpfung von Schwingungen in einem Walzgerüst Die Erfindung betrift ein Verfahren bzw. eine Einrichtung zur Dämpfung von Schwingungen in einem Walzgerüst, das mit einem Elektromotor angetrieben wird Die erfindungsgemäße Schwingungsdämpfung hat die Aufgabe, Schwingungen einer Eigenfrequenz, insbesondere der ersten und der dritten Eigenfrequenz, die z. B. beim Anstich angeregt werden können, zu dämpfen.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 bzw. eine Einrichtung gemäß Anspruch 2 gelöst. Dabei wird zur Dämpfung von Schwingungen in einem Walzgerüst, das mit einem Elektromotor angetrieben wird, -die Drehzahl des Elektromotors gemessen, -Amplitude und Phase einer im Bereich einer Eigenfrequenz des Walzgerüstes bzw. des Elektromotors liegenden Schwin- gung der gemessenen Drehzahl des Elektromotors bestimmt und -ein Kompensationssignals mit einer Frequenz entsprechend dieser Eigenfrequenz des Walzgerüstes bzw. des Elektromo- tors erzeugt.

FIG 1 zeigt ein Ausfürungsbeispiel der Erfindung. Dieses Aus- fürungsbeispiel der Erfindung weist u. a. die folgenden Kompo- nenten auf : -Analysator, -Zwei Regler, -Zwei Oszillatoren.

Der Analysator bekommt die gemessene Drehzahl nM als Ein- gangssignal. Er bestimmt mit Hilfe eines Filters, ob in der Drehzahl nM Schwingungen der ersten und dritten Eigenfrequenz fi und f3 enthalten sind. An seinen Ausgängen liefert er die Amplituden al, Aly und a3, Aly sowie die Phasen #1, Aly und (p3, Aly dieser Schwingungen.

Die beiden Regler sind P-Regler. Sie multiplizieren die Amp- lituden mit den Verstärkungen K1 und K3 : l,Ctrl.Aly'1 u1 Ctr al, Aly Ki Zu den Phasen addieren sie die Werte (pi und (p3 : #1,Aly+#1,#1,Ctr= (P3, ctr (P3, Aly + (P3- Die beiden Oszillatoren erzeugen daraus die sinusförmigen Schwingungen u1,Ctr#sin(2#f1t+#1,Ctr),u1,Osc= u3,Ctr#sin(2#f3t+#3,Ctr)u3,Osc= mit den Eigenfrequenzen fi und f3. Die Summe uOscuOsc= u3,Osc+ dieser beiden Schwingungen wird als Zusatzsollwert auf den Eingang des Stromreglers gegeben.

Die in den beiden Reglern addierten Phasen (pi und #3 werden so festgelegt, daß die Schwingungen der Oszillatoren den im Antrieb vorhandenen und analysierten Schwingungen entgegen- wirken und diese auslöschen. Nach dem Auslöschen verschwinden die Schwingungen der Oszillatoren wieder.

Wenn permanente Schwingungen der Oszillatoren erforderlich sind, um z. B. fortlaufend angeregte Schwingungen im Antrieb zu kompensieren, werden vorteilhafterweise PI-Regler anstelle von P-Reglern eingesetzt.

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