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Patent Searching and Data


Title:
METHOD AND DEVICE FOR DETECTING BATTERY LIFE
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2012/113213
Kind Code:
A1
Abstract:
Provided are a method and a device for detecting battery life. The method comprises: acquiring a temperature of a battery in an ith preset period; determining whether the temperature of the battery is greater than a preset temperature, and if the temperature of the battery is greater than the preset temperature, acquiring a modification parameter corresponding to the temperature of the battery from a correlation table of the preset temperature and the modification parameter, and subtracting the modification parameter from a preset theoretical lifetime to serve as an updated theoretical lifetime; determining whether the updated theoretical lifetime is less than or equal to i preset periods, and if the updated theoretical lifetime is less than or equal to i preset periods, generating a life end message, and reporting the life end message, wherein i≥1, and i is a positive integer. The method and device for detecting the battery life implement the detection for lifetime of batteries of various types and having different charging modes, and can effectively improve the accuracy of the detection.

Inventors:
WANG ZHENXU (CN)
WEI PENGFEI (CN)
Application Number:
PCT/CN2011/078985
Publication Date:
August 30, 2012
Filing Date:
August 26, 2011
Export Citation:
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Assignee:
HUAWEI TECH CO LTD (CN)
WANG ZHENXU (CN)
WEI PENGFEI (CN)
International Classes:
G01R31/36; G01K13/00
Foreign References:
JPH09293539A1997-11-11
CN101071890A2007-11-14
US6191556B12001-02-20
CN1616982A2005-05-18
JPH05326033A1993-12-10
Attorney, Agent or Firm:
LEADER PATENT & TRADEMARK FIRM (CN)
北京同立钧成知识产权代理有限公司 (CN)
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Claims:
权 利 要 求

1、 一种电池寿命的检测方法, 其特征在于, 包括:

获取第 i个预设周期内所述电池的温度;

判断所述电池的温度是否大于预设温度, 若所述电池的温度大于所述预设 温度, 则从预先设置的温度与修正参数对应关系表中, 获取与所述电池的温度 对应的修正参数, 并将预设理论寿命减去所述修正参数, 作为更新后的理论寿 命;

判断所述更新后的理论寿命是否小于等于 个预设周期,若所述更新后的理 论寿命小于等于 个预设周期,则生成寿命终止消息,并上报所述寿命终止消息; 其中, ≥l , JU为整数。

2、 根据权利要求 1所述的电池寿命的检测方法, 其特征在于, 还包括: 若所述更新后的理论寿命大于 i个预设周期 ,则在所述电池上电达到下一个 预设周期时, 将加 1 , 作为更新后的 , 且在所述更新后的理论寿命大于更新 后的 个预设周期时, 重复执行上述步骤。

3、 根据权利要求 2所述的电池寿命的检测方法, 其特征在于, 所述第 个 预设周期为第 个月, 则所述获取第 个预设周期的电池的温度, 包括:

在所述第 个月内, 每隔预定时间采集所述电池的温度;

获取所述第 个月内所述电池的平均温度,并将所获取电池的平均温度作为 所述的电池的温度。

4、 根据权利要求 2所述的电池寿命的检测方法, 其特征在于, 所述第 个 预设周期为第 个放电循环, 则所述获取第 个预设周期的电池的温度, 包括: 在所述第 个放电循环内,在检测到所述电池没有电压输入时, 获取所述电 池的温度。

5、 根据权利要求 4所述的电池寿命的检测方法, 其特征在于, 还包括: 采集所述电池的电压;

采集所述电池的电流; 若所述电池的电压等于预设电压, 所述电池的电流大于预设电流时, 则判 定所述电池上电达到下一个放电循环。

6、 一种电池寿命的检测设备, 其特征在于, 包括:

温度采集模块, 用于获取第 个预设周期内电池的温度;

温度判断模块, 用于判断所述电池的温度是否大于预设温度;

理论寿命处理模块, 用于若所述温度判断模块判断出所述电池的温度大于 所述预设温度, 则从预先设置的温度与修正参数对应关系表中, 获取与所述电 池的温度对应的修正参数, 并将预设理论寿命减去所述修正参数, 作为更新后 的理论寿命;

寿命判断模块, 用于判断所述更新后的理论寿命是否小于等于 个预设周 期;

上报模块 , 用于若所述寿命判断模块判断出所述更新后的理论寿命小于等 于 个预设周期, 则生成寿命终止消息, 并上报所述寿命终止消息;

其中, i≥i , JU为整数。

7、 根据权利要求 6所述的电池寿命的检测设备, 其特征在于, 还包括: 更新模块,用于若所述寿命判断模块判断出所述更新后的理论寿命大于 i个 预设周期, 则在所述电池上电达到下一个预设周期时, 将加 1 , 作为更新后的 , 且在所述更新后的理论寿命大于更新后的 个预设周期时, 触发所述温度采 集模块获取更新后的第 个预设周期内电池的温度。

8、 根据权利要求 7所述的电池寿命的检测设备, 其特征在于, 所述第 个 预设周期为第 个月, 则所述温度采集模块包括:

采集单元, 用于在所述第 个月内, 每隔预定时间采集所述电池的温度; 平均温度获取单元,用于获取所述第 个月内所述电池的平均温度, 并将所 获取的电池的平均温度作为所述电池的温度。

9、 根据权利要求 7所述的电池寿命的检测设备, 其特征在于, 所述第 个 预设周期为第 个放电循环, 则所述温度采集模块具体用于在所述第 个放电循 环内, 在检测到所述电池没有电压输入时, 获取所述电池的温度。

10、 根据权利要求 9所述的电池寿命的检测设备, 其特征在于, 还包括: 电压采集模块, 用于采集所述电池的电压;

电流采集模块, 用于采集所述电池的电流;

放电循环判断模块, 用于若所述电池的电压等于预设电压, 所述电池的 电流大于预设电流时, 则判定所述电池上电达到下一个放电循环。

Description:
电池寿命的检测方法和设备

技术领域

本发明实施例涉及电池技术, 尤其涉及一种电池寿命的检测方法和设备。 背景技术

在通信领域中, 设备上的电池都是被动地进行更换, 从而给备电带来了极 大的风险。 目前, 现有技术中主要通过获取电池的放电时电压与 电量的对应关 系变化, 来对电池的寿命进行检测, 以解决现有技术中无法对电池的寿命进行 预测的问题, 其工作原理主要包括: 在常温情况下, 在电池出厂到电池供应商 提供的电池寿命之间, 划分出 N个电池的寿命状态区间, 并获取每个寿命状态 区间对应的电池的理论电压与电量的关系曲线 。 当该电池应用在实际中, 对应 用过一段时间的该电池进行寿命检测时, 可以获取该时刻的电池的电压与电量 的关系曲线, 并获取与该电压与电量的关系曲线相似的理论 电压与电量的关系 曲线以及该理论电压与电量的关系曲线对应的 电池的寿命状态区间, 从而估算 出该电池的寿命状态。

在实现本发明过程中, 发明人发现现有技术中至少存在如下问题: 上述方 法只适合循环应用的手机电池和电动车等, 即电池必须要进行经常性放电才能 对电池进行寿命检测, 另外, 该方法的精确度受到温度以及电池容量状态的 影 响较大。 发明内容

本发明实施例提供一种电池寿命的检测方法和 设备, 用以实现对各种类型 以及充电方式不同的电池的寿命进行检测, 并有效地提高了检测的精确度。

本发明实施例提供一种电池寿命的检测方法, 包括:

获取第 i个预设周期内所述电池的温度; 判断所述电池的温度是否大于预设温度, 若所述电池的温度大于所述预设 温度, 则从预先设置的温度与修正参数对应关系表中 , 获取与所述电池的温度 对应的修正参数, 并将预设理论寿命减去所述修正参数, 作为更新后的理论寿 命;

判断所述更新后的理论寿命是否小于等于 个预设周期, 若所述更新后的理 论寿命小于等于 个预设周期,则生成寿命终止消息,并上报所 述寿命终止消息; 其中, ≥1 , 且 为整数。

本发明实施例提供一种电池寿命的检测设备, 包括:

温度采集模块, 用于获取第 i个预设周期内所述电池的温度;

温度判断模块, 用于判断所述电池的温度是否大于预设温度;

理论寿命处理模块, 用于若所述温度判断模块判断出所述电池的温 度大于 所述温度, 则从预先设置的温度与修正参数对应关系表中 , 获取与所述电池的 温度对应的修正参数, 并将预设理论寿命减去所述修正参数, 作为更新后的理 论寿命;

寿命判断模块, 用于判断所述更新后的理论寿命是否小于等于 个预设周 期;

上报模块 , 用于若所述寿命判断模块判断出所述更新后的 理论寿命小于等 于 个预设周期, 则生成寿命终止消息, 并上报所述寿命终止消息;

其中, ≥1 , 且 为整数。

本发明实施例的电池寿命的检测方法和设备, 通过获取第 i个预设周期内 电池的温度, 并在该电池的温度大于预设温度时, 从预先设置的温度与修正 参数对应关系表中, 获取与该电池的温度对应的修正参数, 并将预设理论寿 命减去修正参数,作为更新后的理论寿命, 若该更新后的理论寿命小于等于 个预设周期, 则生成并上报寿命终止消息, 从而实现了对各种类型以及充电 方式不同的电池的寿命进行检测, 并有效地提高了检测的精确度。 附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中 的技术方案, 下面将对实施 例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简 单地介绍, 显而易见地, 下面描 述中的附图是本发明的一些实施例, 对于本领域普通技术人员来讲, 在不付出 创造性劳动性的前提下, 还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1为本发明电池寿命的检测方法的一个实施例 流程图;

图 2为本发明电池寿命的检测方法的另一个实施 的流程图;

图 3为本发明电池寿命的检测方法的又一个实施 的流程图;

图 4为本发明电池寿命的检测设备的一个实施例 结构示意图;

图 5为本发明电池寿命的检测设备的另一个实施 的结构示意图; 图 6为本发明电池寿命的检测设备的又一个实施 的结构示意图; 图 7为本发明电池寿命的检测设备的又一个实施 的结构示意图。 具体实施方式

为使本发明实施例的目的、 技术方案和优点更加清楚, 下面将结合本发明 实施例中的附图, 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述, 显然, 所描述的实施例是本发明一部分实施例, 而不是全部的实施例。 基于本发明中 的实施例, 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前 提下所获得的所有其 他实施例, 都属于本发明保护的范围。

图 1为本发明电池寿命的检测方法的一个实施例 流程图, 如图 1所示, 本实施例的方法包括:

步骤 101、 获取第 个预设周期内电池的温度。

举例来说, 当电池浮充时, 即长期上电, 几乎不放电, 则第 个预设周期可 以为电池上电后工作的第 个月; 当电池处于充电和放电的循环切换时,则第 个 预设周期可以为电池上电后, 第 个放电循环。

步骤 102、 判断该电池的温度是否大于预设温度, 若该电池的温度大于预设 温度, 则从预先设置的温度与修正参数对应关系表中 , 获取与该电池的温度对 应的修正参数, 并将预设理论寿命减去该修正参数, 作为更新后的理论寿命。

在本实施例中, 预设温度可以为常温, 例如: 25 Q C。 电池可以为锂离子电 池, 例如: 铁锂电池、 钴锂电池等。 另外, 本实施例中电池的理论寿命可以根 据该电池的类型以及该电池的供应商提供的寿 命进行设置, 一般情况下, 可以 以供应商提供的寿命作为理论寿命。

在本实施例中, 由于温度的影响, 电池实际使用的寿命一般小于理论寿命, 因此, 在获取的温度大于预设温度时, 对该电池的理论寿命进行更新, 从而能 够准确的获取电池在实际使用中的寿命。

步骤 103、 判断该更新后的理论寿命是否小于等于 个预设周期, 若更新后 的理论寿命小于等于 个预设周期, 则生成寿命终止消息, 并上报该寿命终止消 自

其中, i≥i , JU为整数。

在本实施例中, 当更新后的理论寿命小于等于 个预设周期, 说明了电池的 寿命终止, 则生成寿命终止消息, 并可以上报该寿命终止消息给用户或者网管, 以使得用户将会在电池彻底失效前知道该电池 寿命终止消息, 并可以根据该消 息采取措施, 例如: 更换电池, 从而有效地避免了电池彻底失效前无法预知寿 命终止而带来的损失。

在本实施例中, 通过获取第 个预设周期内电池的温度, 并在该电池的温度 大于预设温度时, 从预先设置的温度与修正参数对应关系表中, 获取与该电池 的温度对应的修正参数, 并将预设理论寿命减去修正参数, 作为更新后的理论 寿命, 若该更新后的理论寿命小于等于 个预设周期, 则生成并上报寿命终止消 息, 从而实现了对各种类型以及充电方式不同的电 池的寿命进行检测, 并有效 地提高了检测的精确度。

图 2 为本发明电池寿命的检测方法的另一个实施例 的流程图, 在本实施例 中, 以电池长期浮充, 几乎不放电为例, 详细介绍本实施例的技术方案, 如图 2 所示, 本实施例的方法包括:

步骤 201、 在第 个月内, 每隔预定时间采集电池的温度。

步骤 202、 获取该第 个月内该电池的平均温度, 并将该电池的平均温度作 为该电池的温度。

在本实施例中, 电池上电后, 可以根据时钟记录电池上电工作时间, 并可 以每隔预定时间采集该电池的温度, 并在第 个月时, 计算该第 个月内所采集 的电池的温度的平均值, 作为平均温度, 并将该电池的平均温度作为该电池的 温度。

步骤 203、 判断电池的平均温度是否大于预设温度, 若大于, 则执行步骤 204; 若小于等于, 则执行步骤 206。

步骤 204、从预先设置的温度与修正参数对应的关系 表中, 获取与电池的平 均温度对应的修正参数, 并将预设理论寿命减去该修正参数, 作为更新后的理 论寿命。

在本实施例中, 预设理论寿命可以用月来表示。 另外, 修正参数与电池的 类型和电池工作时所处的温度有关系, 以铅酸电池为例, 举例来说, 当该电池 工作在 45度的温度下时, 所对应的修正参数为 3个月; 当电池工作在 35度的 温度下时, 所对应的修正参数为 1个月。 例如: 若第 个月内该电池的平均温度 为 45度时, 则将预设理论寿命减去 3个月, 将减去 3个月的理论寿命作为更新 的理论寿命。

步骤 205、 判断该更新后的理论寿命是否小于等于 个月, 若小于等于, 则 执行步骤 206; 若大于, 则执行步骤 207。

步骤 206、 生成寿命终止消息, 并上报该寿命终止消息。 结束。

步骤 207、 在电池上电达到下一个月时, 将加 1 , 作为更新后的 ;

步骤 208、 判断更新后的理论寿命是否大于更新后的 个月, 若大于, 则执 行步骤 201 ; 若小于等于, 则执行步骤 206。

举例来说, 当电池上电后, 可以时钟的方式记录电池上电工作时间, 并每 隔预定时间, 对电池的温度进行采集, 并在第 1 个月时, 获取采集的电池的温 度的平均值, 作为该第 1个月的电池的温度。 判断该第 1个月的电池的温度是 否大于预设温度, 若大于预设温度, 则获取与该第 1 个月的电池的温度对应的 修正参数, 并将预设理论寿命减去该修正参数, 作为更新后的理论寿命, 判断 该更新后的理论寿命是否小于等于 1 ,若大于 1 ,则在电池上电达到下一个月时, 即第 2个月, 获取该第 2个月内电池的温度, 其实现原理与获取第 1个月的电 池的温度相同, 此处不再赘述。 判断该第 2 个月内电池的温度是否大于预设温 度, 若小于等于预设温度, 则在电池上电达到下一个月, 即第 3 个月, 且在更 新后的理论寿命大于 3 时, 重复上述步骤进行计算, 直至获取的更新后的理论 寿命大于电池上电的工作时间, 则生成寿命终止消息, 并上报寿命终止消息。

在本实施例中, 通过获取第 个月内电池的温度, 并在该电池的温度大于预 设温度时, 从预先设置的温度与修正参数对应关系表中, 获取与该电池的温度 对应的修正参数, 并将预设理论寿命减去修正参数, 作为更新后的理论寿命, 若该更新后的理论寿命小于等于 个月, 则生成并上报寿命终止消息, 从而实现 了对各种类型以及以浮充作为充电方式的电池 的寿命进行检测, 并有效地提高 了检测的精确度。

图 3 为本发明电池寿命的检测方法的又一个实施例 的流程图, 在本实施例 中, 以电池处于充电和放电循环切换为例, 详细介绍本实施例的技术方案, 如 图 3所示, 本实施例的方法包括:

步骤 301、 获取第 个放电循环内电池的温度。

步骤 302、判断该电池的温度是否大于预设温度, 若大于, 则执行步骤 303 ; 若小于等于, 则执行步骤 305。

步骤 303、从预先设置的温度与修正参数对应关系表 中, 获取与所述电池的 温度对应的修正参数, 并将预设理论寿命减去所述修正参数, 作为更新后的理 论寿命。

步骤 304、 判断更新后的理论寿命是否小于等于 个放电循环, 若小于等于, 则执行步骤 305; 若大于, 则执行步骤 306。

步骤 305、 生成寿命终止消息, 并上报所述寿命终止消息; 结束。

步骤 306、 采集电池的电压和电池的电流。

步骤 307、 若电池的电压等于预设电压, 电池的电流大于预设电流时, 则判 定电池上电达到下一个放电循环, 将加 1 , 作为更新后的 。

步骤 308、 判断更新后的理论寿命是否大于更新后的 个放电循环, 若大于, 则执行步骤 301 ; 若小于等于, 则执行步骤 305。

其中, i≥l , JU为整数。

举例来说, 以手机电池或者长期处于高温和循环放电环境 的通信备电电池 为例。 当电池上电后, 可以实时采集该电池的电压和电流, 并当采集的电压从 接近满电电压变化到接近充电电压 (即本实时例指的预设电压) , 且采集的电 流大于预设电流时, 则判定电池上电后达到了一个放电循环, 即第 1 个放电循 环, 并获取该第 1 个放电循环内的电池的温度, 其具体实现方式为: 在判断出 该电池没有电压输入时, 对该电池的温度进行采集, 并将采集的该电池的温度 作为该第 1 个放电循环内的电池温度。 判断该温度是否大于预设温度, 若大于 预设温度, 则获取与该第 1 个放电循环的电池的温度对应的修正参数, 并将预 设理论寿命减去该修正参数, 作为更新后的理论寿命, 判断该更新后的理论寿 命是否小于等于 1 , 若大于 1 , 则在电池上电达到下一个放电循环时, 即第 2个 放电循环, 获取该第 2个月内的电池的温度, 并判断该第 2个放电循环的温度 是否大于预设温度, 若小于等于预设温度, 则在电池上电达到下一个放电循环, 即第 3个放电循环, 且更新后的理论寿命大于 3时, 重复上述步骤计算, 直至 息, 并上报寿命终止消息。

需要说明的是, 本实施例中的理论寿命可以为放电循环个数。

在本实施例中, 通过获取第 个放电循环内电池的温度, 并在该电池的温度 大于预设温度时, 从预先设置的温度与修正参数对应关系表中, 获取与该电池 的温度对应的修正参数, 并将预设理论寿命减去修正参数, 作为更新后的理论 寿命, 若该更新后的理论寿命小于等于 个放电循环, 则生成并上报寿命终止消 息, 从而实现了对各种类型以及以处于充电和放电 的循环切换作为充电方式的 电池的寿命进行检测, 并有效地提高了检测的精确度。

图 4为本发明电池寿命的检测设备的一个实施例 结构示意图, 如图 4所 示, 本实施例的电池寿命的检测设备包括: 温度采集模块 11、温度判断模块 12、 理论寿命处理模块 13、 寿命判断模块 14和上报模块 15。 其中, 温度采集模块 11用于获取第 个预设周期内电池的温度; 温度判断模块 12用于判断所述电池 的温度是否大于预设温度; 理论寿命处理模块 13 用于若所述温度判断模块 12 判断出该电池的温度大于预设温度, 则从预先设置的温度与修正参数对应关系 表中, 获取与该电池的温度对应的修正参数, 并将预设理论寿命减去修正参数, 作为更新后的理论寿命; 寿命判断模块 14用于判断更新后的理论寿命是否小于 等于 个预设周期; 上报模块 15用于若寿命判断模块 14判断出更新后的理论寿 命小于等于 个预设周期, 则生成寿命终止消息, 并上报该寿命终止消息。其中, ≥1 , 且 为整数。

本实施例中的电池寿命的检测设备可以执行图 1 所示的方法实施例的技术 方案, 其原理相类似, 此处不再赘述。

在本实施例中, 通过获取第 个预设周期内电池的温度, 并在该电池的温度 大于预设温度时, 从预先设置的温度与修正参数对应关系表中, 获取与该电池 的温度对应的修正参数, 并将预设理论寿命减去修正参数, 作为更新后的理论 寿命, 若该更新后的理论寿命小于等于 个预设周期, 则生成并上报寿命终止消 息, 从而实现了对各种类型以及充电方式不同的电 池的寿命进行检测, 并有效 地提高了检测的精确度。

进一步的, 图 5 为本发明电池寿命的检测设备的另一个实施例 的结构示意 图, 在上述图 4所示的实施例的基础上, 该设备还包括更新模块 16, 用于若寿 命判断模块 14判断出更新后的理论寿命大于 , 则电池上电达到一个预设周期 时, 将加 1 , 作为更新后的 , 且在更新后的理论说明大于更新后的 个预设周 期时, 触发温度采集模块 1 1获取更新后的第 个预设周期内电池的温度。

图 6 为本发明电池寿命的检测设备的又一个实施例 的结构示意图, 在上述 图 4和图 5所示的实施例的基础上, 以电池处于长期浮充, 几乎不放电为例, 如图 6所示, 温度采集模块 1 1包括采集单元 1 1 1和平均温度获取单元 1 12。 其 中, 采集单元 1 1 1用于在第 个月内, 每隔预定时间采集电池的温度; 平均温度 获取单元 1 12用于获取第 个月内电池的平均温度, 并将该电池的平均温度作为 该电池的温度。

本实施例中的电池寿命的检测设备可以执行图 2 所示的方法实施例的技术 方案, 其原理相类似, 此处不再赘述。

在本实施例中, 通过获取第 个预设周期内电池的温度, 并在该电池的温度 大于预设温度时, 从预先设置的温度与修正参数对应关系表中, 获取与该电池 的温度对应的修正参数, 并将预设理论寿命减去修正参数, 作为更新后的理论 寿命, 若该更新后的理论寿命小于等于 个预设周期, 则生成并上报寿命终止消 息, 从而实现了对各种类型以及以浮充作为充电方 式的电池的寿命进行检测, 并有效地提高了检测的精确度。

图 7 为本发明电池寿命的检测设备的又一个实施例 的结构示意图, 在上述 图 4和图 5所示的实施例的基础上, 以电池处于充电和放电的循环切换中为例, 如图 7所示, 该温度采集模块 1 1具体用于在第 个放电循环内, 在检测到电池 没有电压输入时, 获取电池的温度。

进一步的, 该设备还包括: 电压采集模块 17、 电流采集模块 18和放电循环 判断模块 19。 其中, 电压采集模块 17用于采集电池的电压; 电流采集模块 18 用于采集电池的电流; 放电循环判断模块 19用于若电池的电压等于预设电压, 电池的电流大于预设电流时, 则判定电池上电达到下一个放电循环。

本实施例中的电池寿命的检测设备可以执行图 3 所示的方法实施例的技术 方案, 其原理相类似, 此处不再赘述。 在本实施例中, 通过获取第 个放电循环内电池的温度, 并在该电池的温度 大于预设温度时, 从预先设置的温度与修正参数对应关系表中, 获取与该电池 的温度对应的修正参数, 并将预设理论寿命减去修正参数, 作为更新后的理论 寿命, 若该更新后的理论寿命小于等于 个放电循环, 则生成并上报寿命终止消 息, 从而实现了对各种类型以及以处于充电和放电 的循环切换作为充电方式的 电池的寿命进行检测, 并有效地提高了检测的精确度。

本领域普通技术人员可以理解: 实现上述方法实施例的全部或部分步骤可 以通过程序指令相关的硬件来完成, 前述的程序可以存储于一计算机可读取存 储介质中, 该程序在执行时, 执行包括上述方法实施例的步骤; 而前述的存储 介质包括: ROM、 RAM, 磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质 。

最后应说明的是: 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案, 而非对其 限制; 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说 明, 本领域的普通技术 人员应当理解: 其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案 进行修改, 或 者对其中部分技术特征进行等同替换; 而这些修改或者替换, 并不使相应技 术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的 精神和范围。