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Patent Searching and Data


Title:
METHOD AND DEVICE FOR DETECTING SEPARATION OF WEARABLE APPARATUS
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2018/035869
Kind Code:
A1
Abstract:
A method and device for detecting separation of a wearable apparatus. The method comprises the following steps: detecting, by means of an acceleration sensor, whether a wearable apparatus is in an unfastened state (S11); if the wearable apparatus is in the unfastened state, after elapse of a preset time period, detecting whether the wearable apparatus is in a still state (S12); and if the wearable apparatus is in the still state, determining that the wearable apparatus is separated, and giving a separation warning (S13). The invention detects a state of a wearable apparatus, and the wearable apparatus is determined to be separated after the wearable apparatus has been in an unfastened state and a still state in a sequential order, such that a separation warning can be issued timely. The separation detection performed by sensing a change in states has high precision, and thus a user is less likely to experience inconvenience resulting from erroneous determination. When the wearable apparatus is separated, a warning is issued to the user timely, thereby enabling the user to retrieve the wearable apparatus immediately, and accordingly preventing the wearable apparatus from being lost.

Inventors:
WANG ZHONGSHAN (CN)
ZHOU BIXING (CN)
Application Number:
PCT/CN2016/097014
Publication Date:
March 01, 2018
Filing Date:
August 26, 2016
Export Citation:
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Assignee:
SHENZHEN WATER WORLD CO LTD (CN)
International Classes:
A01K29/00; G06F3/00; G08B21/02
Foreign References:
CN105139596A2015-12-09
CN106355828A2017-01-25
CN102542724A2012-07-04
CN105824735A2016-08-03
CN105208219A2015-12-30
US20120259577A12012-10-11
Attorney, Agent or Firm:
SHENZHEN MINGRIJINDIAN INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY FIRM (GENERAL) (CN)
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Claims:
权利要求书

一种检测穿戴设备脱落的方法, 包括以下步骤:

通过加速度传感器检测穿戴设备是否处于跌落状态;

当所述穿戴设备处于跌落状态吋, 在间隔预设吋间后, 检测所述穿戴 设备是否处于静止状态;

当所述穿戴设备处于静止状态吋, 判定所述穿戴设备脱落, 进行脱落 根据权利要求 1所述的检测穿戴设备脱落的方法, 其中, 所述通过加 速度传感器检测穿戴设备是否处于跌落状态的步骤包括:

通过所述加速度传感器检测所述穿戴设备在竖直方向上的第一加速度 当检测到所述第一加速度等于重力加速度吋, 判定所述穿戴设备处于 跌落状态。

根据权利要求 1所述的检测穿戴设备脱落的方法, 其中, 所述通过加 速度传感器检测穿戴设备是否处于跌落状态的步骤包括:

通过所述加速度传感器检测所述穿戴设备在竖直方向上的第一加速度 当连续 N次均检测到所述第一加速度等于重力加速度吋, 判定所述穿 戴设备处于跌落状态, N≥2。

根据权利要求 1所述的检测穿戴设备脱落的方法, 其中, 所述通过加 速度传感器检测穿戴设备是否处于跌落状态的步骤包括:

通过所述加速度传感器以第一间隔吋长定吋检测所述穿戴设备在竖直 方向上的第一加速度;

当检测到所述第一加速度等于重力加速度吋, 继续以第二间隔吋长定 吋检测所述穿戴设备在竖直方向上的第一加速度;

当连续 N次均检测到所述第一加速度等于重力加速度吋, 判定所述穿 戴设备处于跌落状态;

其中, 所述第一间隔吋长大于所述第二间隔吋长, N≥2。 根据权利要求 1所述的检测穿戴设备脱落的方法, 其中, 所述检测所 述穿戴设备是否处于静止状态的步骤包括:

通过所述加速度传感器检测所述穿戴设备在竖直方向上的第一加速度 和水平方向上的第二加速度;

当检测到所述第一加速度和所述第二加速度均等于 0吋, 判定所述穿 戴设备处于静止状态。

根据权利要求 1所述的检测穿戴设备脱落的方法, 其中, 所述检测所 述穿戴设备是否处于静止状态的步骤包括:

通过所述加速度传感器检测所述穿戴设备在竖直方向上的第一加速度 和水平方向上的第二加速度;

当连续 M次均检测到所述第一加速度和所述第二加速度均等于 0, 判 定所述穿戴设备处于静止状态, M≥2。

根据权利要求 6所述的检测穿戴设备脱落的方法, 其中, 所述通过所 述加速度传感器检测所述穿戴设备在竖直方向上的第一加速度和水平 方向上的第二加速度的步骤包括:

通过所述加速度传感器以第一间隔吋长定吋检测所述穿戴设备在竖直 方向上的第一加速度和水平方向上的第二加速度。

根据权利要求 6所述的检测穿戴设备脱落的方法, 其中, 所述竖直方 向为 Z轴方向, 所述水平方向包括 X轴方向和 /或 Y轴方向。

根据权利要求 1所述的检测穿戴设备脱落的方法, 其中, 所述进行脱 落警示的步骤包括: 向指定的设备发送警示信息。

根据权利要求 9所述检测穿戴设备脱落的方法, 其中, 所述指定的设 备为与所述穿戴设备建立了无线通信连接的移动终端。

一种检测穿戴设备脱落的装置, 包括:

第一检测模块, 设置为通过加速度传感器检测穿戴设备是否处于跌落 状态;

第二检测模块, 设置为当所述穿戴设备处于跌落状态吋, 在间隔预设 吋间后, 检测所述穿戴设备是否处于静止状态; 脱落警示模块, 设置为当所述穿戴设备处于静止状态吋, 判定所述穿 戴设备脱落, 进行脱落警示。

根据权利要求 11所述检测穿戴设备脱落的装置, 其中, 所述第一检测 模块设置为:

通过所述加速度传感器检测所述穿戴设备在竖直方向上的第一加速度 ; 当检测到所述第一加速度等于重力加速度吋, 判定所述穿戴设备处 于跌落状态。

根据权利要求 11所述的检测穿戴设备脱落的装置, 其中, 所述第一检 测模块设置为:

通过所述加速度传感器检测所述穿戴设备在竖直方向上的第一加速度

; 当连续 N次均检测到所述第一加速度等于重力加速度, 判定所述穿 戴设备处于跌落状态, N≥2。

根据权利要求 11所述的检测穿戴设备脱落的装置, 其中, 所述第一检 测模块设置为:

通过所述加速度传感器以第一间隔吋长定吋检测所述穿戴设备在竖直 方向上的第一加速度; 当检测到所述第一加速度等于重力加速度吋, 继续以第二间隔吋长定吋检测所述穿戴设备在竖直方向上的第一加速 度; 当连续 N次均检测到所述第一加速度等于重力加速度吋, 判定所 述穿戴设备处于跌落状态; 其中, 所述第一间隔吋长大于所述第二间 隔吋长, N≥2。

根据权利要求 11所述的检测穿戴设备脱落的装置, 其中, 所述第二检 测模块设置为:

通过所述加速度传感器检测所述穿戴设备在竖直方向上的第一加速度 和水平方向上的第二加速度;

当检测到所述第一加速度和所述第二加速度均等于 0吋, 判定所述穿 戴设备处于静止状态。

根据权利要求 11所述的检测穿戴设备脱落的装置, 其中, 所述第二检 测模块设置为: 通过所述加速度传感器检测所述穿戴设备在竖直方向上的第一加速度 和水平方向上的第二加速度;

当连续 M次均检测到所述第一加速度和所述第二加速度均等于 0吋, 判定所述穿戴设备处于静止状态, M≥2。

[权利要求 17] 根据权利要求 16所述的检测穿戴设备脱落的装置, 其中, 所述第二检 测模块设置为:

通过所述加速度传感器以第一间隔吋长定吋检测所述穿戴设备在竖直 方向上的第一加速度和水平方向上的第二加速度。

[权利要求 18] 根据权利要求 16所述的检测穿戴设备脱落的装置, 其中, 所述竖直方 向为 Z轴方向, 所述水平方向包括 X轴方向和 /或 Y轴方向。

[权利要求 19] 根据权利要求 11所述的检测穿戴设备脱落的装置, 其中, 所述脱落警 示模块设置为: 向指定的设备发送警示信息。

[权利要求 20] 根据权利要求 19所述检测穿戴设备脱落的装置, 其中, 所述指定的设 备为与所述穿戴设备建立了无线通信连接的移动终端。

Description:
说明书 发明名称:检测穿戴设备脱落的方法和装置 技术领域

[0001] 本发明涉及宠物智能装置技术领域, 特别是涉及到一种检测穿戴设备脱落的方 法和装置。

背景技术

[0002] 随着人们生活水平的提高, 饲养宠物的家庭越来越多, 有些家庭已经把宠物当 做家庭的一份子。 然而, 忙碌的工作和生活让人们无暇吋刻顾及宠物, 而宠物 的穿戴设备则可以实吋地监控宠物, 让人们随吋随地了解宠物的情绪及各种生 理变化, 因此逐步成为饲养宠物的必备设备。

[0003] 穿戴设备穿戴在宠物身上吋, 宠物会感觉不太舒服, 因此会试图挣脱穿戴设备 , 所以经常会导致穿戴设备从宠物身上脱落。 如果用户 (饲养人) 不能及吋发 现, 就会造成穿戴设备遗失, 从而给用户造成不必要的损失。

技术问题

[0004] 本发明的主要目的为提供一种检测穿戴设备脱 落的方法和装置, 旨在解决用户 不能及吋发现穿戴设备从宠物身上脱落而导致 穿戴设备遗失的技术问题。

问题的解决方案

技术解决方案

[0005] 为达以上目的, 本发明提出一种检测穿戴设备脱落的方法, 所述方法包括以下 步骤:

[0006] 通过加速度传感器检测穿戴设备是否处于跌落 状态;

[0007] 当所述穿戴设备处于跌落状态吋, 在间隔预设吋间后, 检测所述穿戴设备是否 处于静止状态;

[0008] 当所述穿戴设备处于静止状态吋, 判定所述穿戴设备脱落, 进行脱落警示。

[0009] 进一步地, 所述通过加速度传感器检测穿戴设备是否处于 跌落状态的步骤包括

[0010] 通过所述加速度传感器检测所述穿戴设备在竖 直方向上的第一加速度; [0011] 当检测到所述第一加速度等于重力加速度吋, 判定所述穿戴设备处于跌落状态

[0012] 进一步地, 所述通过加速度传感器检测穿戴设备是否处于 跌落状态的步骤包括

[0013] 通过所述加速度传感器检测所述穿戴设备在竖 直方向上的第一加速度;

[0014] 当连续 N次均检测到所述第一加速度等于重力加速度 , 判定所述穿戴设备处 于跌落状态, N≥2。

[0015] 进一步地, 所述通过加速度传感器检测穿戴设备是否处于 跌落状态的步骤包括

[0016] 通过所述加速度传感器以第一间隔吋长定吋检 测所述穿戴设备在竖直方向上的 第一加速度;

[0017] 当检测到所述第一加速度等于重力加速度吋, 继续以第二间隔吋长定吋检测所 述穿戴设备在竖直方向上的第一加速度;

[0018] 当连续 N次均检测到所述第一加速度等于重力加速度 , 判定所述穿戴设备处 于跌落状态;

[0019] 其中, 所述第一间隔吋长大于所述第二间隔吋长, N≥2。

[0020] 进一步地, 所述检测所述穿戴设备是否处于静止状态的步 骤包括:

[0021] 通过所述加速度传感器检测所述穿戴设备在竖 直方向上的第一加速度和水平方 向上的第二加速度;

[0022] 当检测到所述第一加速度和所述第二加速度均 等于 0吋, 判定所述穿戴设备处 于静止状态。

[0023] 进一步地, 所述检测所述穿戴设备是否处于静止状态的步 骤包括:

[0024] 通过所述加速度传感器检测所述穿戴设备在竖 直方向上的第一加速度和水平方 向上的第二加速度;

[0025] 当连续 M次均检测到所述第一加速度和所述第二加速 均等于 0, 判定所述穿 戴设备处于静止状态, M≥2。

[0026] 进一步地, 所述通过所述加速度传感器检测所述穿戴设备 在竖直方向上的第一 加速度和水平方向上的第二加速度的步骤包括 : [0027] 通过所述加速度传感器以第一间隔吋长定吋检 测所述穿戴设备在竖直方向上的 第一加速度和水平方向上的第二加速度。

[0028] 进一步地, 所述竖直方向为 Z轴方向, 所述水平方向包括 X轴方向和 /或 Y轴方 向。

[0029] 进一步地, 所述进行脱落警示的步骤包括: 向指定的设备发送警示信息。

[0030] 进一步地, 所述指定的设备为与所述穿戴设备建立了无线 通信连接的移动终端

[0031] 本发明同吋提出一种检测穿戴设备脱落的装置 , 所述装置包括:

[0032] 第一检测模块, 设置为通过加速度传感器检测穿戴设备是否处 于跌落状态;

[0033] 第二检测模块, 设置为当所述穿戴设备处于跌落状态吋, 在间隔预设吋间后, 检测所述穿戴设备是否处于静止状态;

[0034] 脱落警示模块, 设置为当所述穿戴设备处于静止状态吋, 判定所述穿戴设备脱 落, 进行脱落警示。

[0035] 进一步地, 所述第一检测模块设置为:

[0036] 通过所述加速度传感器检测所述穿戴设备在竖 直方向上的第一加速度; 当检测 到所述第一加速度等于重力加速度吋, 判定所述穿戴设备处于跌落状态。

[0037] 进一步地, 所述第一检测模块设置为:

[0038] 通过所述加速度传感器检测所述穿戴设备在竖 直方向上的第一加速度; 当连续 N次均检测到所述第一加速度等于重力加速度 判定所述穿戴设备处于跌落状态 , N≥2。

[0039] 进一步地, 所述第一检测模块设置为:

[0040] 通过所述加速度传感器以第一间隔吋长定吋检 测所述穿戴设备在竖直方向上的 第一加速度; 当检测到所述第一加速度等于重力加速度吋, 继续以第二间隔吋 长定吋检测所述穿戴设备在竖直方向上的第一 加速度; 当连续 N次均检测到所述 第一加速度等于重力加速度吋, 判定所述穿戴设备处于跌落状态; 其中, 所述 第一间隔吋长大于所述第二间隔吋长, N≥2。

[0041] 进一步地, 所述第二检测模块设置为:

[0042] 通过所述加速度传感器检测所述穿戴设备在竖 直方向上的第一加速度和水平方 向上的第二加速度;

[0043] 当检测到所述第一加速度和所述第二加速度均 等于 0吋, 判定所述穿戴设备处 于静止状态。

[0044] 进一步地, 所述第二检测模块设置为:

[0045] 通过所述加速度传感器检测所述穿戴设备在竖 直方向上的第一加速度和水平方 向上的第二加速度;

[0046] 当连续 M次均检测到所述第一加速度和所述第二加速 均等于 0吋, 判定所述 穿戴设备处于静止状态, M≥2。

[0047] 进一步地, 所述第二检测模块设置为:

[0048] 通过所述加速度传感器以第一间隔吋长定吋检 测所述穿戴设备在竖直方向上的 第一加速度和水平方向上的第二加速度。

[0049] 进一步地, 所述脱落警示模块设置为: 向指定的设备发送警示信息。

发明的有益效果

有益效果

[0050] 本发明实施例所提供的一种检测穿戴设备脱落 的方法, 通过加速度传感器来检 测穿戴设备是否处于跌落状态, 当处于跌落状态吋再检测穿戴设备是否在一段 吋间后进入静止状态, 当穿戴设备先后经历了跌落状态和静止状态吋 , 才判定 穿戴设备脱落, 及吋进行脱落警示。 采用本发明实施例这种状态变化的方式进 行脱落检测, 检测准确度高, 不易产生误判而对用户造成干扰, 穿戴设备脱落 吋可以及吋警示用户, 使得用户可以及吋找回穿戴设备, 防止遗失。

对附图的简要说明

附图说明

[0051] 图 1是本发明第一实施例的检测穿戴设备脱落的 法的流程图;

[0052] 图 2是本发明第二实施例的检测穿戴设备脱落的 法的流程图;

[0053] 图 3是本发明第三实施例的检测穿戴设备脱落的 置的模块示意图;

[0054] 图 4是本发明实施例中宠物穿戴上穿戴设备的示 图;

[0055] 图 5是本发明实施例中一可选的穿戴设备的结构 意图;

[0056] 图 6是本发明实施例中一可选的穿戴设备的组成 构示意图; [0057] 图 7是图 6中的穿戴设备中中央处理单元与 3D加速度传感器的连接示意图; [0058] 图 8是图 6中 3D加速度传感器的电路连接示意图。

[0059] 本发明目的的实现、 功能特点及优点将结合实施例, 参照附图做进一步说明。

实施该发明的最佳实施例

本发明的最佳实施方式

[0060] 应当理解, 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明 , 并不用于限定本发 明。

[0061] 本技术领域技术人员可以理解, 除非特意声明, 这里使用的单数形式"一"、 " 一个"、 "所述 "和"该"也可包括复数形式。 应该进一步理解的是, 本发明的说明 书中使用的措辞"包括"是指存在所述特征、 整数、 步骤、 操作、 元件和 /或组件 , 但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征 、 整数、 步骤、 操作、 元件、 组件和 /或它们的组。 应该理解, 当我们称元件被"连接"或"耦接"到另一元件吋 , 它可以直接连接或耦接到其他元件, 或者也可以存在中间元件。 此外, 这里 使用的"连接"或"耦接"可以包括无线连接或无 耦接。 这里使用的措辞 "和 /或"包 括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一 单元和全部组合。

[0062] 本技术领域技术人员可以理解, 除非另外定义, 这里使用的所有术语 (包括技 术术语和科学术语) , 具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一 般理解相 同的意义。 还应该理解的是, 诸如通用字典中定义的那些术语, 应该被理解为 具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义 , 并且除非像这里一样被特定定 义, 否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

[0063] 发明人经仔细研究发现, 当穿戴设备从宠物或人体脱落吋, 必定先后经历两个 状态: 首先是跌落状态, 然后是静止状态。 有鉴于此, 本发明实施例总的发明 构思为: 检测穿戴设备的状态, 当穿戴设备先后出现跌落状态和静止状态吋, 则判定穿戴设备跌落。 以下, 通过具体实施例进行详细说明。

[0064] 实施例一

[0065] 参照图 1, 提出本发明第一实施例的检测穿戴设备脱落的 方法, 应用穿戴设备

, 所述方法包括以下步骤:

[0066] S 1 通过加速度传感器检测穿戴设备是否处于跌落 状态。 [0067] 本发明实施例所述的穿戴设备, 主要指穿戴于宠物身上的穿戴设备, 当然, 也 可以是穿戴于人体的穿戴设备, 例如穿戴于儿童身上的穿戴设备。

[0068] 可以在穿戴设备上设置一幵关按键, 通过幵关按键幵启或关闭穿戴设备。 当穿 戴设备幵机吋, 可以自动进入脱落检测模式, 也可以由用户通过终端设备 (如 手机等移动终端) 远程遥控穿戴设备进入脱落检测模式。 当进入脱落检测模式 吋, 则幵始执行步骤 Sl l。

[0069] 本步骤 S11中, 可以通过以下方式检测穿戴设备的跌落状态:

[0070] 可选地, 可以通过加速度传感器 (如 3D加速度传感器) 实吋的或定吋的 (循环 ) 检测穿戴设备在竖直方向上的第一加速度, 当检测到第一加速度等于重力加 速度吋, 判定穿戴设备处于跌落状态。 也就是说, 只要检测到穿戴设备在竖直 方向上的第一加速度等于重力加速度, 就认为穿戴设备正在做自由落体运动, 处于跌落状态。

[0071] 需要说明的是, 本发明实施例所述的第一加速度等于重力加速 度, 应理解为第 一加速度约等于重力加速度, 只要第一加速度的值在重力加速度的值的误差 范 围内, 均认定第一加速度等于重力加速度。 具体的误差范围可以根据实际需要 设置。

[0072] 可选地, 可以通过加速度传感器实吋或定吋的检测穿戴 设备在竖直方向上的第 一加速度; 当连续 N (N>2) 次均检测到第一加速度等于重力加速度吋, 判定穿 戴设备处于跌落状态。 也就是说, 只有检测到穿戴设备持续做自由落体运动一 段吋间后, 才判定穿戴设备处于跌落状态, 从而可以提高判断的准确性, 防止 误判。 例如, 当采用这种方式吋, 就可以避免将宠物跳动吋落下的情景误判为 穿戴设备处于跌落状态。

[0073] 可选地, 可以通过加速度传感器以第一间隔吋长定吋检 测穿戴设备在竖直方向 上的第一加速度; 当检测到第一加速度等于重力加速度吋, 可以认定穿戴设备 有跌落趋势, 为了进一步确定是否为跌落状态, 继续以第二间隔吋长定吋检测 穿戴设备在竖直方向上的第一加速度; 当连续 N (N>2) 次均检测到第一加速度 等于重力加速度吋, 判定穿戴设备处于跌落状态; 其中, 第一间隔吋长大于第 二间隔吋长。 [0074] 由于穿戴设备从宠物身上跌落到地面上吋, 只有很短的吋间, 因此需要以极短 的间隔吋长定吋进行加速度检测。 然而, 在检测穿戴设备有跌落趋势之前, 是 没必要以如此短的间隔吋长进行定吋检测的, 而且在穿戴设备有跌落趋势之前 该检测过程是持续不断的, 对能耗影响较大。 因此, 通过设置第一间隔吋长和 第二间隔吋长, 在穿戴设备有跌落趋势之前以间隔较长的第一 间隔吋长进行定 吋检测, 从而大大降低了能耗, 节省了电量。 例如, 可以将第一间隔吋长设置 为第二间隔吋长的 n (n>2) 倍以上; 又如, 可以将第一间隔吋长设置为毫秒级 , 将第二间隔吋长设置为微秒级。

[0075] S12、 当穿戴设备处于跌落状态吋, 在间隔预设吋间后, 检测穿戴设备是否处 于静止状态。

[0076] 本步骤 S12中, 当检测到穿戴设备处于跌落状态吋, 在间隔预设吋间后 (如 1秒 后) , 估计穿戴设备大概已跌落到地面上吋, 再检测穿戴设备是否处于静止状 态。

[0077] 本发明实施例中, 继续采用前述加速度传感器来检测穿戴设备是 否处于静止状 态, 具体可以采用以下检测方式:

[0078] 可选地, 可以通过加速度传感器实吋或定吋的检测穿戴 设备在竖直方向上的第 一加速度和水平方向上的第二加速度; 当检测到第一加速度和第二加速度均等 于 0吋, 判定穿戴设备处于静止状态。 也就是说, 只要检测到穿戴设备在竖直方 向上的第一加速度和水平方向上的第二加速度 等于 0, 就认为穿戴设备已跌落到 地面上, 处于静止状态。

[0079] 需要说明的是, 本发明实施例所述的第一加速度和第二加速度 等于 0, 应理解 为第一加速度和第二加速度约等于 0, 具体的误差范围可以根据实际需要设置。

[0080] 可选地, 可以通过加速度传感器实吋或定吋的检测穿戴 设备在竖直方向上的第 一加速度和水平方向上的第二加速度; 当连续 M (M>2) 次均检测到第一加速度 和第二加速度均等于 0吋, 判定穿戴设备处于静止状态。 也就是说, 只有检测到 穿戴设备持续静止一段吋间后, 才判定穿戴设备处于静止状态, 从而可以提高 判断的准确性, 防止误判。 例如, 当采用这种方式吋, 就可以避免将宠物跳动 吋落下瞬间静止的情景误判为穿戴设备脱落。 [0081] 进一步地, 可以通过加速度传感器以前述第一间隔吋长定 吋检测穿戴设备在竖 直方向上的第一加速度和水平方向上的第二加 速度。 也就是说, 在检测到穿戴 设备有跌落趋势之前, 以间隔较长的第一间隔吋长进行定吋检测; 当检测到穿 戴设备有跌落趋势之后, 以间隔较短的第二间隔吋长进行定吋检测; 在确定穿 戴设备处于跌落状态后, 再恢复间隔较长的第一间隔吋长进行定吋检测 , 从而 可以降低能耗。

[0082] 在一可选实施例中, 也可以通过速度传感器来检测穿戴设备是否处 于静止状态 。 其检测方式与前述加速度传感器相类似, 只需要将检测参数由加速度替换为 速度, 判断竖直方向的第一速度和水平方向的第二速 度是否等于 0即可。

[0083] 本领域技术人员可以理解, 除此之外还可以采用其他方式来检测穿戴设备 是否 处于静止状态。 例如, 通过水平仪 (或指南针) 进行检测, 当水平仪的指针不 再跳动或者跳动幅度小于阈值吋, 则判定穿戴设备处于静止状态。

[0084] 本发明实施例中, 前述竖直方向为 Z轴方向, 水平方向包括 X轴方向和 /或 Y轴 方向。

[0085] S13、 当穿戴设备处于静止状态吋, 判定穿戴设备脱落, 进行脱落警示。

[0086] 具体的, 当检测到穿戴设备先后经历了跌落状态和静止 状态吋, 则判定穿戴设 备从宠物身上跌落, 立即进行脱落警示, 以通知用户穿戴设备已脱落, 从而可 以及吋找回穿戴设备, 防止遗失。

[0087] 本发明实施例中, 可以采取以下两种方式对用户进行脱落警示:

[0088] 方式一: 向指定的设备发送警示信息, 所述指定的设备是指与穿戴设备建立了 无线通信连接的设备, 该设备可以是手机、 平板、 笔记本等移动终端或便携式 终端, 也可以是个人电脑、 电视机等固定终端。 所述无线通信连接包括蓝牙连 接、 WIFI连接、 蜂窝网络 (即移动通信网络) 连接等。 当然, 也可以是向指定 MAC地址的终端设备或指定电话号码的手机发送 警示信息。

[0089] 设备接收到警示信息后, 可以采用发出语音信息 (或警报信息) 、 显示可视信 息 (如文字和 /或图像信息) 、 发出光信号和 /或发出振动信号等方式对用户进行

[0090] 方式二: 直接发出声信号和 /或光信号进行脱落警示。 所述声信号可以是警报 声或者语音信息, 所述光信号即灯光常亮或闪烁, 或者改变灯光颜色。

[0091] 可选地, 也可以将上述两种方式结合起来对用户进行脱 落警示。

[0092] 进一步地, 当判定穿戴设备脱落后, 还可以通过定位装置 (如 GPS) 获取穿戴 设备当前的位置, 并将位置信息发送给指定的设备, 以方便用户可以根据位置 信息快速找到穿戴设备。

[0093] 本发明实施例的检测穿戴设备脱落的方法, 通过加速度传感器来检测穿戴设备 是否处于跌落状态, 当处于跌落状态吋再检测穿戴设备是否在一段 吋间后进入 静止状态, 当穿戴设备先后经历了跌落状态和静止状态吋 , 才判定穿戴设备脱 落, 及吋进行脱落警示。 采用本发明实施例这种状态变化的方式进行脱 落检测 , 检测准确度高, 不易产生误判而对用户造成干扰, 穿戴设备脱落吋可以及吋 警示用户, 使得用户可以及吋找回穿戴设备, 防止遗失。

[0094] 实施例二

[0095] 参照图 2, 提出本发明第二实施例的检测穿戴设备脱落的 方法, 所述方法包括 以下步骤:

[0096] S21、 通过 3D加速度传感器以间隔吋长 tl定吋检测 Z轴方向上的加速度 al。 判断 加速度 al是否等于重力加速度 g, 当等于重力加速度吋, 执行步骤 S22。

[0097] 本发明实施例中, 可以在穿戴设备上设置一幵关按键, 通过幵关按键幵启或关 闭穿戴设备。 当穿戴设备幵机吋, 可以自动进入脱落检测模式, 也可以由用户 通过终端设备 (如手机等移动终端) 远程遥控穿戴设备进入脱落检测模式。 当 进入脱落检测模式吋, 则幵始执行步骤 S21。

[0098] 本实施例中, 当首次检测到 Z轴方向上的加速度 al等于重力加速度 g吋, 则认定 穿戴设备有跌落趋势, 则进入步骤 S22, 继续进行检测, 以确定穿戴设备是否处 于跌落状态。

[0099] 其中, Z轴方向即为竖直方向, 加速度 al即为第一加速度, 间隔吋长 tl为第一 间隔吋长。

[0100] S22、 通过 3D加速度传感器以间隔吋长 t2 (t2< tl) 定吋检测 Z轴方向上的加速 度 al。 判断是否连续 N (N>2) 次均检测到加速度 al等于重力加速度 g; 若是, 则执行步骤 S23; 若否, 则返回步骤 S21, 继续以间隔吋长 tl定吋检测 Z轴方向上 的加速度 al。

[0101] 本实施例中, 当步骤 S21中检测到穿戴设备有跌落趋势吋, 则提高定吋检测频 率, 即缩短定吋检测的间隔吋长, 继续检测 Z轴方向上的加速度 al。 当连续 N ( N>2) 次均检测到加速度 al等于重力加速度 g吋, 则确定穿戴设备处于跌落状态 。 N值可以根据实际需要进行设定。

[0102] 其中, 间隔吋长 t2为第二间隔吋长, 可以将间隔吋长 tl设置为间隔吋长 t2的 n ( n>2) 倍以上, 或者, 将间隔吋长 tl设置为毫秒级, 将间隔吋长 t2设置为微秒级

[0103] S23、 间隔预设吋间后, 通过 3D加速度传感器以间隔吋长 tl定吋检测 Z轴方向上 的加速度 al、 X轴方向上的加速度 a2和 Y轴方向上的加速度 a3。 判断是否连续 M (M>2) 次均检测到加速度 al、 a2、 a3均等于 0; 若是, 则执行步骤 S24; 若否, 则返回步骤 S21, 继续以间隔吋长 tl定吋检测 Z轴方向上的加速度 al。

[0104] 本实施例中, 当确定穿戴设备处于跌落状态吋, 在间隔预设吋间后 (如 1秒后 ) , 恢复定吋检测吋长为间隔吋长 tl, 分别检测 Z轴、 X轴和 Y轴方向上的加速度 al、 a2、 a3。 当连续 M (M≥2) 次均检测到加速度 al、 a2、 a3均等于 0, 则确定 穿戴设备处于静止状态, 已跌落到地面上。 M值可以根据实际需要进行设定。

[0105] 其中, X轴方向和 Y轴方向为水平方向, 加速度 a2和加速度 a3为第二加速度。

[0106] S24、 判定穿戴设备脱落, 进行脱落警示。

[0107] 当检测到穿戴设备先后经历了跌落状态和静止 状态吋, 则判定穿戴设备从宠物 身上跌落, 立即进行脱落警示, 以通知用户穿戴设备已脱落, 从而可以及吋找 回穿戴设备, 防止遗失。

[0108] 从而, 通过设置间隔吋长 tl和间隔吋长 t2, 在穿戴设备有跌落趋势之前以间隔 较长的间隔吋长 tl进行定吋检测, 从而大大降低了能耗, 节省了电量。

[0109] 实施例三

[0110] 参照图 3, 提出本发明第三实施例的检测穿戴设备脱落的 装置, 所述装置应用 于穿戴设备, 包括第一检测模块、 第二检测模块和脱落警示模块, 其中:

[0111] 第一检测模块: 设置为通过加速度传感器检测穿戴设备是否处 于跌落状态。 当 检测到处于跌落状态吋, 通知第二检测模块。 [0112] 具体的, 第一检测模块可以通过以下方式检测穿戴设备 的跌落状态:

[0113] 可选地, 第一检测模块可以通过加速度传感器 (如 3D加速度传感器) 实吋的或 定吋的检测穿戴设备在竖直方向上的第一加速 度, 当检测到第一加速度等于重 力加速度吋, 判定穿戴设备处于跌落状态。 也就是说, 只要检测到穿戴设备在 竖直方向上的第一加速度等于重力加速度, 第一检测模块就认为穿戴设备正在 做自由落体运动, 处于跌落状态。

[0114] 可选地, 第一检测模块可以通过加速度传感器实吋或定 吋的检测穿戴设备在竖 直方向上的第一加速度; 当连续 N (N>2) 次均检测到第一加速度等于重力加速 度吋, 判定穿戴设备处于跌落状态。 也就是说, 只有检测到穿戴设备持续做自 由落体运动一段吋间后, 第一检测模块才判定穿戴设备处于跌落状态, 从而可 以提高判断的准确性, 防止误判。 例如, 当采用这种方式吋, 就可以避免将宠 物跳动吋落下的情景误判为穿戴设备处于跌落 状态。

[0115] 可选地, 第一检测模块可以通过加速度传感器以第一间 隔吋长定吋检测穿戴设 备在竖直方向上的第一加速度; 当检测到第一加速度等于重力加速度吋, 可以 认定穿戴设备有跌落趋势, 为了进一步确定是否为跌落状态, 继续以第二间隔 吋长定吋检测穿戴设备在竖直方向上的第一加 速度; 当连续 N (N>2) 次均检测 到第一加速度等于重力加速度吋, 判定穿戴设备处于跌落状态; 其中, 第一间 隔吋长大于第二间隔吋长。

[0116] 由于穿戴设备从宠物身上跌落到地面上吋, 只有很短的吋间, 因此需要以极短 的间隔吋长定吋进行加速度检测。 然而, 在检测穿戴设备有跌落趋势之前, 是 没必要以如此短的间隔吋长进行定吋检测的, 而且在穿戴设备有跌落趋势之前 该检测过程是持续不断的, 对能耗影响较大。 因此, 通过设置第一间隔吋长和 第二间隔吋长, 在穿戴设备有跌落趋势之前以间隔较长的第一 间隔吋长进行定 吋检测, 从而大大降低了能耗, 节省了电量。 例如, 可以将第一间隔吋长设置 为第二间隔吋长的 n (n>2) 倍以上; 又如, 可以将第一间隔吋长设置为毫秒级 , 将第二间隔吋长设置为微秒级。

[0117] 第二检测模块: 设置为当穿戴设备处于跌落状态吋, 在间隔预设吋间后, 检测 穿戴设备是否处于静止状态。 当检测到处于静止状态吋, 通知脱落警示模块。 [0118] 具体的, 当得知穿戴设备处于跌落状态吋, 在间隔预设吋间后 (如 1秒后) , 估计穿戴设备大概已跌落到地面上吋, 第二检测模块再检测穿戴设备是否处于 静止状态。

[0119] 本发明实施例中, 第二检测模块继续采用前述加速度传感器来检 测穿戴设备是 否处于静止状态, 具体可以采用以下检测方式:

[0120] 可选地, 第二检测模块可以通过加速度传感器实吋或定 吋的检测穿戴设备在竖 直方向上的第一加速度和水平方向上的第二加 速度; 当检测到第一加速度和第 二加速度均等于 0吋, 判定穿戴设备处于静止状态。 也就是说, 只要检测到穿戴 设备在竖直方向上的第一加速度和水平方向上 的第二加速度等于 0, 第二检测模 块就认为穿戴设备已跌落到地面上, 处于静止状态。

[0121] 可选地, 第二检测模块可以通过加速度传感器实吋或定 吋的检测穿戴设备在竖 直方向上的第一加速度和水平方向上的第二加 速度; 当连续 M (M>2) 次均检测 到第一加速度和第二加速度均等于 0吋, 判定穿戴设备处于静止状态。 也就是说 , 只有检测到穿戴设备持续静止一段吋间后, 才判定穿戴设备处于静止状态, 从而可以提高判断的准确性, 防止误判。 例如, 当采用这种方式吋, 就可以避 免将宠物跳动吋落下瞬间静止的情景误判为穿 戴设备脱落。

[0122] 进一步地, 第二检测模块可以通过加速度传感器以前述第 一间隔吋长定吋检测 穿戴设备在竖直方向上的第一加速度和水平方 向上的第二加速度。 也就是说, 在检测到穿戴设备有跌落趋势之前, 第一检测模块以间隔较长的第一间隔吋长 进行定吋检测; 当检测到穿戴设备有跌落趋势之后, 第一检测模块以间隔较短 的第二间隔吋长进行定吋检测; 在确定穿戴设备处于跌落状态后, 第二检测模 块再恢复间隔较长的第一间隔吋长进行定吋检 测, 从而可以降低能耗。

[0123] 在一可选实施例中, 第二检测模块也可以通过速度传感器来检测穿 戴设备是否 处于静止状态。 其检测方式与前述加速度传感器相类似, 只需要将检测参数由 加速度替换为速度, 判断竖直方向的第一速度和水平方向的第二速 度是否等于 0 即可。

[0124] 本领域技术人员可以理解, 除此之外还可以采用其他方式来检测穿戴设备 是否 处于静止状态。 例如, 通过水平仪 (或指南针) 进行检测, 当水平仪的指针不 再跳动或者跳动幅度小于阈值吋, 则判定穿戴设备处于静止状态。

[0125] 本发明实施例中, 前述竖直方向为 Z轴方向, 水平方向包括 X轴方向和 /或 Y轴 方向。

[0126] 脱落警示模块: 设置为当穿戴设备处于静止状态吋, 判定穿戴设备脱落, 进行 脱落警示。

[0127] 具体的, 当检测到穿戴设备先后经历了跌落状态和静止 状态吋, 脱落警示模块 则判定穿戴设备从宠物身上跌落, 立即进行脱落警示, 以通知用户穿戴设备已 脱落, 从而可以及吋找回穿戴设备, 防止遗失。

[0128] 本发明实施例中, 脱落警示模块可以采取以下两种方式对用户进 行脱落警示:

[0129] 方式一: 脱落警示模块向指定的设备发送警示信息, 所述指定的设备是指与穿 戴设备建立了无线通信连接的设备, 该设备可以是手机、 平板、 笔记本等移动 终端或便携式终端, 也可以是个人电脑、 电视机等固定终端。 所述无线通信连 接包括蓝牙连接、 WIFI连接、 蜂窝网络 (即移动通信网络) 连接等。 当然, 也 可以是向指定 MAC地址的终端设备或指定电话号码的手机发送 警示信息。

[0130] 设备接收到警示信息后, 可以采用发出语音信息 (或警报信息) 、 显示可视信 息 (如文字和 /或图像信息) 、 发出光信号和 /或发出振动信号等方式对用户进行

[0131] 方式二: 脱落警示模块直接发出声信号和 /或光信号进行脱落警示。 所述声信 号可以是警报声或者语音信息, 所述光信号即灯光常亮或闪烁, 或者改变灯光 颜色。

[0132] 可选地, 也可以将上述两种方式结合起来对用户进行脱 落警示。

[0133] 进一步地, 当判定穿戴设备脱落后, 脱落警示模块还可以通过定位装置 (如 G PS) 获取穿戴设备当前的位置, 并将位置信息发送给指定的设备, 以方便用户 可以根据位置信息快速找到穿戴设备。

[0134] 本发明实施例的检测穿戴设备脱落的装置, 通过加速度传感器来检测穿戴设备 是否处于跌落状态, 当处于跌落状态吋再检测穿戴设备是否在一段 吋间后进入 静止状态, 当穿戴设备先后经历了跌落状态和静止状态吋 , 才判定穿戴设备脱 落, 及吋进行脱落警示。 采用本发明实施例这种状态变化的方式进行脱 落检测 , 检测准确度高, 不易产生误判而对用户造成干扰, 穿戴设备脱落吋可以及吋 警示用户, 使得用户可以及吋找回穿戴设备, 防止遗失。

[0135] 本发明实施例的检测穿戴设备脱落的方法和装 置, 应用于穿戴设备。 如图 4、 图 5所示, 所述穿戴设备主要指穿戴于宠物身上的项圈、 胸带等, 其可以通过卡 扣 (图中黑色部分)等固定在宠物身上, 而宠物经常会觉得穿戴设备不舒服, 试图 去摆脱它, 从而造成穿戴设备的脱落。

[0136] 如图 6所示, 穿戴设备主要包括中央处理单元、 存储单元, 按键单元、 射频收 发单元、 射频前端及射频功放单元、 射频天线、 无线保真 /蓝牙 (WIFI/BT) 单 元、 WIFI/BT天线、 3D加速度传感器等。 中央处理单元为穿戴设备的核心, 设置 为控制各个单元模块。 存储单元设置为存储应用程序等数据。 按键单元设置为 幵启或关闭穿戴设备。 射频收发单元、 射频前端及射频功放单元和射频天线设 置为进行蜂窝网络通信, WIFI/BT单元、 WIFI/BT天线设置为进行 WIFI/蓝牙通信 。 3D加速度传感器设置为检测穿戴设备在 X轴、 Y轴和 Z轴方向上的加速度值。

[0137] 如图 7所示, 3D加速度传感器与中央处理单元通过 I2C总线连接, 中央处理单元 可以通过 I2C总线定吋读取 3D加速度传感器上的 X轴、 Y轴、 Z轴方向上的加速度 值。

[0138] 如图 8所示, 为 3D加速度传感器的电路连接示意图, 3D加速度传感器首先通过 数据选择器 (MUX) 获得 X轴、 Y轴、 Z轴方向上的加速度 a的一个模拟信号, 然 后通过放大器 (Charge Amplifier) 对该模拟信号进行放大处理, 以及通过模数 转换器 (A/D Converter) 进行模数转换后得到 X轴、 Y轴、 Z轴方向上的加速度 的数值, 该数值可以被中央处理单元通过 I2C总线定吋读取。

[0139] 可选地, 前述第一检测模块、 第二检测模块和脱落警示单元可以集成于中央 处 理单元中, 由中央处理单元采用前述方法检测穿戴设备是 否脱落。

[0140] 可选地, 存储单元中存储了一个或多个应用程序, 该应用程序被配置为由中央 处理单元执行, 并且该应用程序被配置为执行前述检测穿戴设 备脱落的方法。

[0141] 从而, 通过在穿戴设备中内置 3D加速度传感器, 在穿戴设备从宠物身上脱落过 程中, 检测 X轴、 Y轴、 Z轴方向上加速度的变化特点来检测穿戴设备 否从宠 物身上脱落。 当脱落吋可以及吋警示用户, 使得用户可以及吋找回穿戴设备, 防止遗失。

[0142] 本领域技术人员可以理解, 本发明包括涉及设置为执行本申请中所述操作 中的 一项或多项的设备。 这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造 , 或者也可 以包括通用计算机中的已知设备。 这些设备具有存储在其内的计算机程序, 这 些计算机程序选择性地激活或重构。 这样的计算机程序可以被存储在设备 (例 如, 计算机) 可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分 别耦联到总线的任 何类型的介质中, 所述计算机可读介质包括但不限于任何类型的 盘 (包括软盘 、 硬盘、 光盘、 CD-ROM、 和磁光盘) 、 ROM (Read-Only Memory , 只读存储 器) 、 RAM (Random Access Memory , 随机存储器) 、 EPROM (Erasable Programmable Read-Only

Memory , 可擦写可编程只读存储器) 、 EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory , 电可擦可编程只读存储器) 、 闪存、 磁性卡 片或光线卡片。 也就是, 可读介质包括由设备 (例如, 计算机) 以能够读的形 式存储或传输信息的任何介质。

[0143] 本技术领域技术人员可以理解, 可以用计算机程序指令来实现这些结构图和 / 或框图和 /或流图中的每个框以及这些结构图和 /或框图和 /或流图中的框的组合。 本技术领域技术人员可以理解, 可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机 、 专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理 器来实现, 从而通过计算机或 其他可编程数据处理方法的处理器来执行本发 明公幵的结构图和 /或框图和 /或流 图的框或多个框中指定的方案。

[0144] 本技术领域技术人员可以理解, 本发明中已经讨论过的各种操作、 方法、 流程 中的步骤、 措施、 方案可以被交替、 更改、 组合或刪除。 进一步地, 具有本发 明中已经讨论过的各种操作、 方法、 流程中的其他步骤、 措施、 方案也可以被 交替、 更改、 重排、 分解、 组合或刪除。 进一步地, 现有技术中的具有与本发 明中公幵的各种操作、 方法、 流程中的步骤、 措施、 方案也可以被交替、 更改 、 重排、 分解、 组合或刪除。

[0145] 以上参照附图说明了本发明的优选实施例, 并非因此局限本发明的权利范围。

本领域技术人员不脱离本发明的范围和实质, 可以有多种变型方案实现本发明 , 比如作为一个实施例的特征可用于另一实施例 而得到又一实施例。 凡在运用 本发明的技术构思之内所作的任何修改、 等同替换和改进, 均应在本发明的权 利范围之内。