TITRE : Méthode et appareil d’aide à la détection et au suivi thérapeutique des lésions des ligaments du genou.

Domaine technique de l'invention

L'invention relève du domaine des méthodes et appareils de mesure destiné à la détection, la caractérisation et au suivi des lésions des ligaments du genou d'un patient. Plus spécifiquement, l'invention concerne une méthode et un appareil pour sa mise en œuvre, permettant de mesurer une instabilité rotatoire du genou en combinaison avec une mesure d'un mouvement de translation du tibia par rapport au fémur d'un patient, à différents degrés de flexion du genou.

Terminologie

Dans le présent brevet, les abréviations suivantes, usuelles pour l’homme du métier, seront utilisées :

• LCA pour « ligament croisé antérieur »

• TTA pour « Tubérosité Tibiale Antérieure »

Art antérieur

Parmi les appareils de mesure servant à établir un diagnostic, il est connu des appareils permettant de mesurer et de suivre une lésion de ligament croisé antérieur du genou d'un patient. Le ligament croisé antérieur (LCA) est composé de nombreuses fibres de collagènes que l'on peut séparer en deux faisceaux selon leur insertion sur le tibia et le fémur, dont un faisceau antéro-médial et un faisceau postéro-latéral. Selon le traumatisme subi par le patient, une rupture du LCA peut être totale ou partielle.

Il est essentiel de pouvoir dépister et élaborer rapidement un diagnostic précis d'une lésion du LCA, surtout en cas de lésion partielle qui est difficile à détecter à chaud après un effort physique du patient. Un tel diagnostic précoce est notamment crucial pour un sportif dont la solidité du genou conditionne ses performances. Un début de rupture du LCA diagnostiqué au plus tôt permet de laisser du temps au patient pour cicatriser en évitant un risque de rupture définitive du LCA, et de mettre en place une rééducation adaptée pour protéger le ligament pendant sa cicatrisation.

Il est important que le diagnostic établi soit le plus précis possible pour optimiser les modalités de rééducation du patient dans le cadre d'un suivi thérapeutique. L'état du patient doit être surveillé en mesurant de manière répétitive, précise et fiable révolution d'une amélioration du LCA du patient, ce qui permet notamment d'adapter au mieux son suivi thérapeutique.

A cet effet il est connu des appareils de détection d'une lésion partielle du LCA du genou, tel que par exemple l'appareil décrit par le document EP2699160-B1 (GENOUROB). Selon ce document, l'appareil comprend un siège d'installation du patient, comportant un plateau de soutien de la jambe du patient qui est monté basculant sur l'assise. Le genou du patient est immobilisé sur le plateau et le pied du patient étant immobilisé sur un support de pied monté tournant sur le plateau.

Le plateau est équipé d'un organe de poussée du mollet du patient, qui est monté mobile en translation sur le plateau. Un premier capteur mesure un déplacement en translation de la face antéro-supérieure du tibia du patient par suite de la poussée exercée sur le mollet par ledit organe de poussée. Le support de pied est équipé d'un deuxième capteur agencé en inclinomètre, pour identifier un angle de mise en rotation du tibia par suite d'une mise en rotation du support du pied.

A partir des mesures effectuées par le premier capteur et le deuxième capteur, un système logique d'analyse identifie une éventuelle lésion partielle du ligament antéro-médial et/ou du ligament postéro-latéral. Pour ce faire, la mesure est alors établi à partir d'une comparaison entre des mesures réalisées successivement d'une part pour la jambe potentiellement affectée d'une lésion du LCA, et d'autre part pour la jambe saine du patient. Une mesure de la rotation interne et/ou externe du pied d'une jambe testée, permet de détecter une éventuelle instabilité rotatoire du genou lors d'un mouvement de translation du tibia par rapport au fémur provoqué via l'organe de poussée, et cela à différents degrés de flexion du genou. Ceci permet de mettre en évidence une lésion partielle d'un des deux faisceaux du LCA du genou et une instabilité rotatoire du genou. Une telle technique est dès lors avantageuse en ce qu'elle permet de détecter avec précision une lésion du faisceau antéro- médial et/ou une lésion du faisceau postéro-latéral qui prennent en compte l'instabilité rotatoire du genou.

On connaît aussi la demande de brevet japonnais JPH09276252A proposant un support de genou et un support de cheville, et un siège avec un dossier montés sur l'extrémité supérieure de la base. Il comprend un mécanisme de traction vers l'avant, un mécanisme de pression vers l'arrière et un moyen de mesure sont disposés sur la base de support de genou. Le mollet d'un sujet est poussé vers l'avant pour conférer une force de traction vers l'avant au ligament articulaire du genou, et la surface supérieure de la rotule placée sur le support ischio-jambiers est pressée par le mécanisme conférant une pression vers l'arrière pour conférer une force de pression vers l'arrière à la rotule.

Le mouvement vers l'avant du tibia déplacé verticalement est mesuré en fonction du déplacement de la surface supérieure de la rotule par le moyen de mesure.

On connaît aussi le brevet W02008/040790 décrivant un dispositif de détection et de suivi d'une lésion (rupture ou déchirure) du LCA par translation antérieure du tibia par rapport au fémur comportant un support du membre inférieur caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de poussée de la face postéro-supérieure du mollet et d'un capteur de déplacement du tibia venant se positionner sur la face antéro- supérieure du tibia, sur la TTA (Tubérosité Tibia Antérieure).

Le brevet EP2839775 propose un dispositif de détermination d'une position relative d'un fémur par rapport à un tibia comportant au moins :

- un premier organe de mesure destiné à être positionné contre le tibia et comportant des moyens pour générer un signal représentatif d'une position de l'organe de mesure ; un deuxième et un troisième organe de mesure destinés à être positionnés relativement au fémur en encerclant chacun la cuisse associée au fémur à des hauteurs différentes, le deuxième et le troisième organe de mesure comportant chacun des moyens pour générer un signal représentatif d'une position de l'organe de mesure associé ;

- un organe de calcul comportant des moyens de communication pour recevoir au moins les signaux générés par le premier, deuxième et troisième organes de mesure, des moyens de comparaison qui confrontent les signaux des deuxième et troisième organes pour en déduire une position absolue du fémur et des moyens de traitement qui analysent le signal du premier organe de mesure et la position absolue du fémur pour en déduire une position relative du fémur par rapport au tibia.

Le brevet EP3178381 a pour objet un dispositif d'évaluation, pour évaluer des paramètres morphologiques d'un membre inférieur d'un patient, en particulier pendant une consultation préopératoire ou postopératoire, le dispositif d'évaluation étant caractérisé en ce qu'il comprend au moins :

- un ensemble fémoral de capteurs inertiels comprenant trois gyromètres fémoraux et trois accéléromètres fémoraux, les gyromètres fémoraux étant configurés pour générer respectivement des signaux représentatifs de leurs vitesses angulaires respectives autour des trois dimensions d'un référentiel galiléen, les accéléromètres fémoraux étant configurés pour générer des signaux représentatifs de leurs accélérations linéaires respectives selon les trois dimensions du référentiel galiléen,

- un ensemble tibial de capteurs inertiels comprenant trois gyromètres tibiaux et trois accéléromètres tibiaux, les gyromètres tibiaux étant configurés pour générer respectivement des signaux représentatifs de leurs vitesses angulaires respectives autour des trois dimensions d'un référentiel galiléen, les accéléromètres tibiaux étant configurés pour générer des signaux représentatifs de leurs accélérations linéaires respectives selon les trois dimensions du référentiel galiléen, - un support fémoral configuré pour maintenir l'ensemble fémoral de capteurs inertiels sur la cuisse du patient, le support fémoral ayant : i) une portion proximale de fixation fémorale configurée pour fixer le support fémoral sur une portion proximale de la cuisse, et ii) une portion distale de fixation fémorale configurée pour fixer le support fémoral sur une portion distale de la cuisse,

- un support tibial configuré pour maintenir l'ensemble tibial de capteurs inertiels sur la jambe du patient, le support tibial ayant : i) une portion proximale de fixation tibiale configurée pour fixer le support tibial sur une portion proximale de la jambe et ii) une portion distale de fixation tibiale configurée pour fixer le support tibial sur une portion distale de la jambe,

- un palpeur malléolaire fixé au support tibial, le palpeur malléolaire comprenant une branche médiale et une branche latérale qui sont articulées au support tibial de façon à être déplaçables entre : o i) une configuration de contact, dans laquelle une zone de contact de la branche médiale et une zone de contact de la branche latérale sont mises en contact respectivement avec la malléole médiale et avec la malléole latérale, et o ii) une configuration distante, dans laquelle la branche médiale et la branche latérale sont distantes respectivement de la malléole médiale et de la malléole latérale, et o une unité de calcul configurée pour recevoir les signaux générés par les gyromètres fémoraux, par les accéléromètres fémoraux, par les gyromètres tibiaux et par les accéléromètres tibiaux, l'unité de calcul étant en outre configurée pour :

■ recevoir lesdits signaux générés lorsque l'ensemble tibial de capteurs inertiels suit un premier mouvement circulaire induit lorsque le membre inférieur en extension ou en hyperextension tourne autour de la tête fémorale du patient, ■ calculer, à partir des signaux reçus, la position du centre de la tête fémorale,

■ recevoir lesdits signaux générés lorsque l'ensemble fémoral de capteurs inertiels est immobile, la cuisse du patient étant en immobile et en extension ou en hyperextension, et lorsque l'ensemble tibial de capteurs inertiels suit un deuxième mouvement circulaire induit par au moins une flexion de la jambe supérieure à 60 degrés, par exemple supérieure à 90 degrés,

■ calculer, à partir des signaux reçus, la position du centre du genou,

■ recevoir lesdits signaux générés lorsque la branche médiale et la branche latérale sont mises en contact respectivement avec la malléole médiale et avec la malléole latérale pendant que le pied est immobile, et calculer, à partir desdits signaux reçus, la position du centre de la cheville comme étant le milieu du segment délimité par la zone de contact de la branche médiale et la zone de contact de la branche latérale lorsque la branche médiale et la branche latérale sont en configuration de contact.

Présentation de l'invention

L'invention a pour objet une méthode d'évaluation d'une lésion de ligament croisé du genou d'un patient, par mise en œuvre d'un appareil du type susvisé selon lequel des mesures sont effectuées pour identifier une éventuelle instabilité rotatoire du genou en combinaison avec un mouvement de translation du tibia par rapport au fémur, à différents degrés de flexion du genou.

L'appareil est du type susvisé comprenant un siège placé sur une base (6) comportant une assise prolongée d'un dossier inclinable par rapport à l'assise, et un plateau d'installation de la jambe d'un patient qui est monté mobile en basculement par rapport à l'assise. Un organe de poussée du mollet du patient est monté mobile en translation sur le plateau et un premier capteur est affecté à la mesure d'un déplacement en translation du tibia du patient par suite de la poussée exercée contre le mollet. Un support de pied est monté mobile en rotation en bout du plateau, pour provoquer une mise en rotation du tibia et un deuxième capteur est affecté à la mesure d'un angle de rotation du tibia. Un système logique d'analyse des mesures effectuées par le premier capteur et par le deuxième capteur permet de diagnostiquer et/ou de suivre l'évolution d'une éventuelle lésion partielle du LCA du genou.

Il est apparu à l'usage qu'un tel appareil et ses modalités de mise en œuvre pouvaient être perfectionnés pour améliorer son ergonomie, la qualité du diagnostic obtenu et l'adaptation d'un suivi thérapeutique du patient, y compris le cas échéant en phase post-opératoire.

Sur la base de ce constat, le but de l'invention est notamment de proposer de tels perfectionnements aux appareils relevant de l'art antérieur.

Un objectif connexe est de permettre une mise en évidence d'une lésion des structures capsulo-ligamentaires latérales au niveau de l’articulation du genou - tel que notamment le ligament antéro-latéral ou autres structures capsulo- ligamentaires latérales - qui présentent une forte influence sur l’instabilité rotatoire du genou rendant alors très difficile son évaluation de manière objective.

Un autre objectif connexe est de permettre de détecter rapidement une lésion du LCA du genou d'un patient, en pouvant si possible - notamment au cours d'un suivi thérapeutique - s'abstenir sans préjudice de la pertinence du diagnostic obtenu de comparer alors des mesures réalisées respectivement pour la jambe affectée d'une lésion du LCA du genou et pour la jambe saine du patient.

Un autre objectif connexe est de rechercher des modalités de mesure d'une instabilité rotatoire du genou en combinaison avec un mouvement de translation et de rotation du tibia par rapport au fémur, permettant d'accroître la pertinence du diagnostic qui en est déduit et/ou d'éviter une perte de fiabilité des mesures effectuées en cas de tests de translation ou de rotation tibiales seules.

Un autre objectif connexe de l'invention est d'améliorer l'ergonomie de l'appareil, en permettant au praticien de réaliser de manière fiable et rapide diverses mesures en translation et en rotation du tibia lors d'un suivi thérapeutique du patient, à partir desquelles il peut établir un diagnostic précis de l'évolution de la lésion du LCA du genou du patient en adaptant aisément ses modalités d'examen.

Un autre objectif connexe est d'obtenir des mesures fiables et précises favorisant la pertinence de leur comparaison avec des mesures analogues ultérieurement effectuées dans le cadre d'un suivi thérapeutique, notamment en phase postopératoire du patient. Plus précisément, le but est de prendre en considération une évaluation de l’évolution de la résistance d'un transplant au court de tests répétés tout au long de la rééducation et à la reprise d'un sport de pivot du patient, pour détecter une potentielle détente du transplant.

Plus précisément il est visé de permettre d'évaluer une distension apparente du transplant à partir des mesures effectuées via l'appareil au cours des premiers mois, pour corriger des exercices pratiqués par le patient en phase post-opératoire afin de les rendre moins contraignants. Il est ainsi finalement recherché de permettre au transplant de se retendre grâce au processus de reconstruction de la greffe du transplant, qui n’est pas une cicatrisation ordinaire, en favorisant une prise en charge post-opératoire précoce et évolutive du patient.

Il est aussi plus précisément visé de fournir une analyse précise de la translation associée à la rotation interne du tibia, pour notamment parvenir à une étude objective et précise de lésions potentiellement existantes des structures capsulo- ligamentaires latérales, antéro-latérale et/ou postéro-latérale, à partir d'une analyse comparative des mesures précisément effectuées en phase post-opératoire du patient.

Pour ce faire et selon une approche de l'invention, tant dans sa généralité que dans ses spécificités, l'invention propose via un organe de commande d'asservir en corrélation une mise en rotation motorisée du pied du patient et un déplacement motorisé en translation du tibia par rapport au fémur à différents degrés de flexions du genou provoquées par l'organe de poussée.

La mise en rotation du support de pied contrôlée par l'organe de commande en corrélation avec la poussée exercée contre le mollet du patient, à différents degrés de flexion du genou, présente l'avantage de provoquer un équivalent à des tests de ressaut qui est problématique à effectuer manuellement par un praticien chez un sujet éveillé. Ceci permet aussi d'objectiver l'examen effectué du patient dans des conditions de reproductibilité optimum lors du suivi thérapeutique du patient.

En outre, un tel asservissement permet de réaliser aisément de tels tests de ressaut à différents seuils de mise sous contrainte du tibia, selon diverses modalités d'examen prédéfinies et/ou adaptables par le praticien selon l'évolution de la lésion du LCA au cours d'un suivi thérapeutique du patient.

Il est ainsi non seulement possible de surmonter la difficulté pour un praticien d'effectuer le test manuellement, mais aussi d'obtenir d'une part des mesures fiables et précises et d'autre part une possibilité de reproduire à l'identique - dans le cadre d'un suivi thérapeutique - les mouvements combinés de mise en rotation du pied et de mise en translation du tibia par rapport au fémur opérés sous contrôle de l'organe de commande.

Il est aussi permis au praticien d'adapter l'asservissement corrélé des mouvements en rotation et en translation imprimés au tibia, en pouvant modifier les efforts de mise sous contrainte du tibia selon l'évolution de la cicatrisation de la lésion du LCA et/ou selon la recherche par le praticien d'une identification d'une lésion ligamentaire spécifique du genou du patient.

La mise en rotation du support de pied par l'organe de commande est de préférence effectuée à vitesse constante, selon un couple fourni par le moteur d'entraînement en rotation du pied qui est sélectionné parmi des lois d'effort répertoriées dans une plage de plusieurs couples à appliquer comprise entre 3 N/m et 8 N/m (N/m : Newton par mètre de bras de levier), en fonction d'une amplitude de mise en rotation du pied et/ou d'un déplacement motorisé en translation du tibia via l'organe de poussée.

La mise en rotation du support de pied peut être réalisée suivant un angle interne puis suivant un angle externe de valeurs variant par exemple sur une plage d'angle pouvant s'étendre jusqu'à 45 degrés de part et d'autre d'une position neutre du pied en position au zénith de la tubérosité tibiale antérieure, en fonction du couple appliqué. Le déplacement motorisé en translation du tibia est réalisé par application - selon une amplitude de déplacement de l'organe de poussée - d'un effort pouvant par exemple atteindre 134 N (N : Newton) - ou selon la référence internationale 30 lbs (lbs : pounds) -, conformément à des lois d'effort répertoriées.

Un tel asservissement permet de mesurer soit simultanément soit consécutivement d'une part un angle de rotation du tibia et d'autre part un déplacement en translation du tibia, tout en permettant une mise en corrélation logique par un système d'analyse des mesures respectivement obtenues.

Notamment dans le cadre d'un suivi thérapeutique, il est ainsi évité une perte de fiabilité de la mise en combinaison des mesures effectuées relatives à la mise en mobilité du tibia en translation par rapport au fémur et à sa mise en rotation, par rapport à de telles mesures obtenues par des mises en mobilité du tibia non asservie et/ou obligatoirement effectuées seulement simultanément en rotation et en translation.

En outre le praticien dispose de la possibilité d'effectuer des mesures diversifiées à différents degrés de mise en flexion donnée du genou, selon diverses conditions sélectionnâmes de mise en rotation du tibia combinée avec son déplacement en translation, et cela simultanément et/ou consécutivement. La diversification des mesures obtenues permet au praticien de comparer les résultats de l'analyse logique obtenue pour accroître la pertinence de son diagnostic.

Il en ressort que la précision, la diversité et l'adaptation paramétrables par le praticien des modalités de capture des mesures, permet d'établir rapidement et aisément un diagnostic fiable et pertinent à partir dudit asservissement corrélé des motorisations respectivement affectées à la mise en rotation du tibia et à son déplacement en translation, et cela indépendamment des mises en œuvre simultanées et/ou successives des dites motorisations.

Ceci est particulièrement utile dans le cadre d'une détection précoce d'une éventuelle lésion du LCA du genou. Ceci est aussi particulièrement utile dans le cadre d'un suivi thérapeutique du patient, à partir d'une modélisation des modalités de mise en mobilité du tibia via lesdites motorisations asservies en corrélation sur la base de modèles d'efforts préétablis, permettant leur reproduction ultérieure à l'identique et/ou adaptée dans le cadre du suivi thérapeutique d'un patient spécifique.

Il est aussi proposé de placer le deuxième capteur de mesure d'une rotation du tibia au plus proche de la tubérosité tibiale antérieure - ci-après désignée par TTA. Une telle position du deuxième capteur procure des mesures fiables et précises de l'angle de rotation du tibia au plus proche de l’articulation fémoro-tibiale, ce qui améliore la pertinence du diagnostic obtenu, notamment en raison de son éloignement du pied auquel est appliqué la mise en rotation du tibia.

Ceci permet d'éviter un parasitage des mesures réalisées par le deuxième capteur et/ou d'obtenir des mesures précises de la mise en rotation effective du tibia par comparaison avec un angle donné de mise en rotation du support de pied. Il est aussi évité de potentielles interférences sur les mesures fournies par le deuxième capteur pouvant affecter leurs pertinences. De telles interférences sont susceptibles d'intervenir en cas d'une surestimation de l'amplitude de l'angle de rotation du tibia par suite des mouvements induits par les articulations du pied et de la cheville, et/ou en raison de la masse de tissus collagènes interfacée entre le pied et le genou du patient.

Un dispositif d'assistance est de préférence utilisé pour guider le praticien dans le positionnement du premier capteur et/ou du deuxième capteur sur le patient. Un émetteur de signaux, tel que des signaux sonores et/ou visuels, peut être utilisé à cet effet à partir d'un étalonnage préalable des capteurs en une position de référence. Un tel étalonnage est aussi avantageusement utilisé pour la construction de modèles d'efforts exploités par l'organe de commande pour reproduire et/ou adapter - lors du suivi thérapeutique du patient - les modalités de mises sous contrainte du tibia et par suite les mesures précédemment effectuées et mémorisées pour un patient spécifique.

Le deuxième capteur peut être placé sur le segment jambier au plus proche possible de la partie antéro-supérieure du tibia, de préférence sur l'arrête tibiale (proche de la TTA). Le deuxième capteur est potentiellement placé en substitution temporaire du premier capteur de préférence placé en position active contre la TTA. Ceci est notamment utile pour placer au mieux le deuxième capteur en application proche de la TTA sans exclure une mesure préalablement ou postérieurement effectuée par le premier capteur alors placé sur la TTA, dans le cas de mesures respectives de la rotation du tibia et de son déplacement en translation qui sont effectuées alternativement sous contrôle de l'organe de commande.

Il est dès lors tenu compte de la potentielle présence du premier capteur de mesure du déplacement en translation du tibia, qui est de préférence placé en application contre la TTA.

Dans le cas de mesures simultanées de l'angle de rotation du tibia et de son déplacement en translation, le deuxième capteur est alors placé au plus proche de la TTA à proximité immédiate du premier capteur suivant l'extension de la jambe du patient, en étant par exemple monté sur une jambière d'enserrement au moins partiel du mollet du patient. Dans le cas de mesures consécutives de l'angle de rotation du tibia et de son déplacement en translation, le deuxième capteur peut alors être placé sur la TTA en substitution temporaire du premier capteur qui sont alors avantageusement conjointement montés indépendamment mobile sur une potence articulée.

Par ailleurs, le siège est en outre équipé de divers organes moteurs via lesquels le patient est installé sur le siège en position d'examen. De tels organes moteurs sont affectés au moins au positionnement relatif des composants du siège, notamment au positionnement en inclinaison relative entre et l'assise et le dossier, au positionnement en inclinaison relative entre le plateau et l'assise, et subsidiairement au positionnement en élévation de l'assise.

Il est dès lors aussi proposé de modéliser pour un patient donné les conditions d'examen initial d'un patient, et donc les conditions dans lesquelles les mesures de mise en mobilité du tibia sont réalisées. Un tel modèle des conditions d'examen du patient est réalisé à partir d'une mémorisation des positions relatives entre les composants mobiles du siège, à partir de laquelle mémorisation les différents organes moteurs affectés aux composants du siège sont mis en œuvre. Ainsi, les conditions d'un examen initial à différents degrés de mise en flexion du genou du patient peuvent être reproduites avec précision lors de son suivi thérapeutique, notamment via l'organe de commande.

A la lumière de ce qui vient d'être exposé, une méthode relevant de l'invention est une méthode d'évaluation d'une lésion du LCA du genou d'un patient, au moins par mesure d'une instabilité rotatoire du genou en combinaison avec une mesure d'un mouvement de déplacement en translation du tibia par rapport au fémur du patient à différents degrés de flexion du genou.

La méthode met en œuvre un appareil au moins comprenant un siège d'installation du patient comportant une assise prolongée d'un dossier inclinable par rapport à l'assise, et comportant un plateau de soutien d'une jambe du patient qui est monté basculant en position sur l'assise. Le plateau est équipé d'un premier organe d'immobilisation du genou du patient sur le plateau, d'un support de pied qui est muni d'un deuxième organe d'immobilisation du pied du patient et qui est monté mobile en rotation sur le plateau, et d'un organe de poussée du genou du patient monté mobile en translation sur le plateau, l'appareil étant équipé d'un premier capteur de mesure d'un déplacement en translation du tibia par rapport au fémur placé sur la TTA, et d'un deuxième capteur de mesure d'un angle de rotation dudit tibia proche de la TTA.

Selon une telle méthode, ladite évaluation d'une lésion du LCA est diagnostiquée à partir d'une collecte et d'un traitement logique par un système d'analyse des mesures au moins comprenant une première mesure fournie par le premier capteur et une deuxième mesure fournie par le deuxième capteur pour chacun desdits différents degrés de flexion du genou.

Dans ce contexte, une méthode conforme à l'invention présente les caractéristiques suivantes :

-) la mesure du déplacement en translation du tibia est réalisée par le premier capteur de mesure à partir d'une translation de l'organe de poussée sur le plateau qui est opérée par un premier moteur,

-) la mesure de l'angle de rotation du tibia est effectuée par le deuxième capteur placé au plus proche de la TTA du genou du patient, à partir d'une mise en rotation du support de pied qui est opérée par un deuxième moteur,

-) Les mises en œuvre respectives du premier moteur et du deuxième moteur sont asservies en corrélation par un premier module de commande que comporte un organe de commande,

-) Les modalités d'activation respectives du premier moteur et du deuxième moteur sont régulées dépendantes l'une de l'autre, notamment au regard de leur cinématique, de leur dynamique et de leurs mises en œuvre simultanées et/ou consécutives, selon au moins un modèle d'efforts répertorié de mise sous contrainte du tibia d'un patient spécifique qui est préétabli et reproductible et/ou adaptable selon révolution de la lésion du LCA du genou du patient, notamment dans le cadre d'un suivi thérapeutique du patient pour lequel ledit au moins un modèle d'effort est répertorié,

-) ledit au moins un modèle d'efforts combine, pour chacun des degrés de mise en flexion du genou du patient, d'une part une première loi d'effort relative au déplacement en translation du tibia, via l'organe de poussée déplacé en translation sur le plateau par le premier moteur, et d'autre part une deuxième loi d'effort relative à la mise en rotation du pied du patient, via le support de pied, par le deuxième moteur de mise en rotation du support de pied.

Selon une mise en œuvre de la méthode, le deuxième capteur est placé à proximité de l'organe de poussée suivant l'extension de la jambe, le premier capteur étant placé sur la TTA et le deuxième capteur étant placé adjacent au premier capteur. Selon ce cas, le deuxième capteur est par exemple monté sur une jambière installée au moins partiellement autour du mollet du patient.

Selon une variante, le deuxième capteur et le premier capteur sont montés sur une potence articulée qui est fixée au plateau, sur laquelle potence le deuxième capteur et le premier capteur sont installés sélectivement isolément et/ou conjointement individuellement mobiles sur la potence.

Autrement dit, seul le premier capteur peut être installé sur la potence et le deuxième capteur peut être placé adjacent au premier capteur, en étant par exemple monté sur ladite jambière. Selon une variante le premier capteur et le deuxième capteur peuvent être conjointement installés sur une même dite potence, ou être installés sur de dites potences respectives. Dans ce cas, la ou les potences sont équipées d'organes de montage respectifs du premier capteur et du deuxième capteur sur la ou les potences, en des positions respectives réglables.

Ceci permet d'effectuer sélectivement des mesures de la mise en mobilité du tibia d'une part par applications respectives sur la TTA pour le premier capteur et à proximité de la TTA pour le deuxième capteur pour effectuer lesdites mesures simultanément, et/ou par applications individuelles en alternance du premier capteur ou du deuxième capteur contre la TTA, pour effectuer lesdites mesures consécutivement pour en améliorer au besoin leurs précisions.

Ainsi, le deuxième capteur peut être placé sur la TTA en substitution temporaire du premier capteur. Le premier capteur est par exemple monté isolément sur la potence et le deuxième capteur est monté sur la jambière, et/ou le premier capteur et le deuxième capteur sont conjointement montés sur une potence ou sont montés sur des potences respectives, en étant sélectivement appliqués en alternance contre la TTA.

Ainsi selon des premières modalités d'examen, la mesure du déplacement en translation du tibia par le premier capteur et la mesure de l'angle de rotation du tibia par le deuxième capteur, sont effectuées simultanément sous contrôle de l'organe de commande conformément au dit au moins un modèle d'effort. Ainsi encore selon des deuxièmes modalités d'examen, la mesure du déplacement en translation du tibia par le premier capteur et la mesure de l'angle de rotation du tibia par le deuxième capteur, sont effectuées consécutivement sous contrôle de l'organe de commande conformément au dit au moins un modèle d'effort.

Selon une mise en œuvre de la méthode et préalablement à un examen d'évaluation d'une lésion du LCA du genou d'un patient spécifique, le premier capteur et le deuxième capteur sont calibrés en des positions de référence respectives, par examen d'une jambe saine du patient soumise au dit au moins un modèle d'efforts.

Un tel calibrage étant effectué et compte tenu des mises en œuvre corrélées du premier moteur et du deuxième moteur selon ledit au moins un modèle d'effort préétabli, l'examen du genou du patient lors d'un suivi thérapeutique peut être directement effectué sans nouvelles mesures effectuées sur la jambe saine.

Selon une mise en œuvre de la méthode, l'organe de commande comporte un deuxième module de commande d'asservissement corrélé au moins d'un troisième moteur de positionnement en inclinaison relative entre l'assise et le dossier, d'un quatrième moteur de positionnement en inclinaison relative entre le plateau et l'assise, et d'un cinquième moteur de positionnement en élévation de l'assise. Les courses respectives du troisième moteur, du quatrième moteur et du cinquième moteur sont notamment régulées dépendantes l'une de l'autre selon au moins un modèle de configuration du siège préétabli et reproductible pour un patient spécifique. Ledit modèle de configuration du siège est notamment construit lors d'un examen initial du patient de détection d'une éventuelle lésion du LCA.

L'invention a aussi pour objet un appareil configuré pour la mise en œuvre d'une méthode conforme à l'invention. L'appareil de l'invention relève du type d'appareil comprenant ledit siège comportant une assise prolongée d'un dossier inclinable par rapport à l'assise, et comprenant un plateau de soutien d'une jambe du patient qui est monté basculant en position sur l'assise et qui est équipé d'un premier organe d'immobilisation du genou du patient sur le plateau, tel que par exemple agencé en sangle de serrage du genou sur un socle de soutien du genou. Le plateau est aussi équipé d'un organe de poussée du genou monté mobile en translation sur le plateau et d'un support de pied qui est muni d'un deuxième organe d'immobilisation du pied du patient sur le support de pied, tel que par exemple agencé en sangle de serrage du pied et de la base de la jambe sur le support de pied. Le support de pied est monté mobile en rotation sur le plateau.

L'appareil comprend aussi un organe de positionnement du premier capteur sur la TTA et un deuxième organe de positionnement du deuxième capteur par rapport au support de pied.

L'appareil comprend encore un système d'analyse des mesures respectivement fournies par le premier capteur et par le deuxième capteur et relatives à leurs courses par suite d'une mise en mobilité du tibia respectivement en translation et en rotation, et une interface d'affichage des données fournies par le système d'analyse à partir desquelles un diagnostic d'une lésion au moins partielle du LCA du genou est déduite par un praticien.

Conformément à l'invention, l'appareil comprend ledit premier moteur affecté à une mise en translation de l'organe de poussée et ledit deuxième moteur affecté à une mise en rotation du support de pied. L'appareil comprend encore le dit premier module de commande que comporte ledit organe de commande de mises en œuvre corrélées du premier moteur et du deuxième moteur, conformément à l'application dudit au moins un modèle d'efforts préétabli et stocké dans un premier répertoire via une première mémoire équipant ledit premier module de commande.

Ledit au moins un modèle d'efforts est affecté à un patient spécifique et/ou est sélectionné par le praticien, via par exemple un menu à choix sélectifs, selon l'examen à effectuer parmi une pluralité de modèles d'efforts types préalablement établis et répertoriés dans la première mémoire. Le premier répertoire de modèles d'efforts peut être évolutif au cours du suivi thérapeutique du patient, en étant adapté et/ou complété par le praticien par un ou plusieurs nouveaux modèles d'efforts spécifiques au patient. Selon une forme de réalisation, au moins un dit deuxième organe de positionnement du deuxième capteur est configuré pour être placé sur le patient en une zone d'une jambe du patient située au plus proche de la TTA du genou du patient.

Un dit deuxième organe de positionnement d'un dit deuxième capteur est par exemple agencé en une dite jambière d'enserrement au moins partiel du mollet du patient placée à proximité de l'organe de poussée, et/ou est participant d'une dite potence articulée qui est fixée au plateau et qui est par ailleurs potentiellement porteuse du premier capteur.

Selon une forme avantageuse de réalisation, le premier organe de positionnement du premier capteur et un dit deuxième organe de positionnement d'un dit deuxième capteur sont montés sur au moins une potence articulée qui est fixée au plateau.

Les utilisations potentiellement alternées ou conjointes d'un deuxième capteur monté sur la jambière et/ou d'un deuxième capteur monté sur la potence, permet au praticien d'effectuer des mesures diversifiées de la mise en rotation du tibia. Le praticien peut utiliser sélectivement isolément ou en combinaison un deuxième capteur monté sur la jambière en étant placé proche de la TTA et/ou un deuxième capteur monté sur la potence et appliqué contre la TTA en substitution temporaire du premier capteur. Une telle combinaison d'utilisation de plusieurs deuxièmes capteurs permet d'affiner la détection d'une instabilité rotatoire du genou.

Selon une forme de réalisation, l'appareil est pourvu d'un dispositif d'assistance au moins comprenant un émetteur de signaux propre à indiquer à un praticien un positionnement correct du premier capteur et/ou du deuxième capteur sur un patient spécifique, au regard de positions de référence respectivement du premier capteur et/ou du deuxième capteur sur le patient qui sont préalablement définies et stockées dans un deuxième répertoire de positionnements des capteurs individualisés pour divers patients via une deuxième mémoire du dispositif d'assistance.

Par suite de l'application du premier capteur et/ou du deuxième capteur sur la jambe d'un patient spécifique lors d'un examen initial, un étalonnage des capteurs est effectué en des positions de référence des capteurs qui alors stockées dans le deuxième répertoire.

Lors d'un examen ultérieur, notamment dans le cadre d'un suivi thérapeutique du patient, le praticien peut reproduire le positionnement du premier capteur et/ou du deuxième capteur sur le même patient conformément à leurs positions de référence respectives préalablement stockées, en étant guidé par un signal sonore et/ou par un signal lumineux émis par le dispositif d'assistance. Une reproductibilité fiable de l'examen initial est obtenue, ce qui conforte la pertinence des diagnostics ensuite effectués lors du suivi thérapeutique du patient.

Selon une forme de réalisation, l'organe de commande comporte un deuxième module de commande d'au moins une mise en configuration du siège pour un patient spécifique, le deuxième module de commande étant un module d'asservissement corrélé au moins d'un troisième moteur de positionnement en inclinaison relative entre l'assise et le dossier, d'un quatrième moteur de positionnement en inclinaison relative entre le plateau et l'assise, et de préférence d'un cinquième moteur de positionnement en élévation de l'assise.

Le deuxième module de commande comprend une troisième mémoire de stockage d'un troisième répertoire de modèles de configuration du siège individualisés pour divers patients qui sont préalablement établis et qui sont reproductibles par l'organe de commande.

Présentation des figures

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit d'un exemple de réalisation de la présente invention, en relation avec la figure suivante :

[Fig. 1] La figure (1 ) est une présentation schématique de profil d'un patient installé sur un siège que comprend un appareil selon un exemple de réalisation de l'invention.

Description détaillée de l'invention La figure et sa description détaillée non limitative, exposent l'invention selon des modalités particulières qui ne sont pas restrictives quant à la portée de l'invention. Les figures et leurs descriptions détaillées d'un exemple de réalisation de l'invention peuvent servir à mieux la définir, si besoin en relation avec la description générale qui vient d’en être faite.

Sur la figure 1 , un appareil est organisé pour évaluer une éventuelle lésion du LCA du genou d'un patient. L'appareil comprend un siège (1 ) d'installation du patient pour son examen par un praticien. Le siège (1 ) comporte une assise (18) et un dossier (19) qui sont inclinables l'un par rapport à l'autre, la position de l'assise (18) étant réglable en hauteur. Un plateau (17a) de soutien d'une jambe du patient est monté sur un support ( 17b) qui est articulé en basculement par rapport à l'assise (18)).

Le siège (1 ) peut ainsi être placé en diverses configurations spécifiques d'installation du patient sur l'appareil, par réglage des positions relatives entre l'assise (18), le dossier (19) et le plateau (17a). Lors d'un examen du patient, le praticien peut ainsi modifier la configuration du siège (1 ) selon des modalités spécifiques de mise en œuvre de l'appareil pour établir une évaluation à divers degrés de mise en flexion du genou du patient.

Le plateau (17a) est équipé d'un socle (11 a) de soutien du genou du patient. Le plateau (17a) est aussi équipé d'un support de pied (11 b) recevant le pied du patient et d'un organe de poussée (9a) comprenant une coque (9c) sur laquelle repose le mollet du patient, à proximité de son genou.

Le genou du patient est fermement maintenu sur le socle (11 a) via un premier organe d'immobilisation (16) agencé en une sangle d'enserrement du genou sur le socle (11 a). Le pied du patient est fermement maintenu sur le support de pied (11 b) via un deuxième organe d'immobilisation (13) agencé en une sangle d'enserrement au moins du pied et de la base de la jambe du patient sur le support de pied (11 b).

L'organe de poussée (9a) est monté mobile en translation sur le plateau (17a), pour exercer un effort de poussée contre le mollet du patient à un seuil d'effort souhaité. Le support de pied (11 b) est monté mobile en rotation sur le plateau (17a), pour provoquer une mise en rotation du tibia à un seuil d'effort souhaité.

L'appareil est équipé de différents moteurs (4, 5, 7) pour régler la configuration du siège (1 ) en diverses stations d'examen du patient. Le moteur (4) permet de régler l'inclinaison entre l'assise (18) et le dossier (19). Le moteur (7) permet de régler l'inclinaison entre l'assise (18) et le plateau (17a) via le support 10 porteur du plateau (17a). Le moteur (5) permet de régler la position en élévation de l'assise (18).

L'appareil est aussi équipé de différents moteurs (9b, 12) pour placer le tibia du patient sous contrainte en translation et/ou en rotation. Un premier moteur (9b), tel que notamment un vérin électrique, est affecté à la manœuvre en translation de l'organe de poussée (9a), afin de provoquer un déplacement en translation du tibia par rapport au fémur. Un deuxième moteur (12), tel que notamment un moteur rotatif électrique, est affecté à la manœuvre en rotation du support de pied (11 b), afin de provoquer une mise en rotation du tibia du patient.

L'appareil est encore équipé d'un premier capteur (15a) de mesure du déplacement en translation du tibia par suite de l'activation du premier moteur (9b) provoquant le déplacement en translation de l'organe de poussée (9a).

Le premier capteur (15a), tel qu'un capteur de proximité à différence de potentiels, est monté sur une potence (15b) fixée au plateau (17a) en étant appliqué contre la TTA lors de l'examen du patient. Un deuxième capteur (14b) tel qu'un capteur de proximité à différence de potentiels configuré en inclinomètre et/ou en accéléromètre, est monté selon l'exemple illustré sur une jambière (14a) d'enserrement du mollet du patient en étant appliqué contre le tibia à proximité du premier capteur (15), au plus proche possible de la TTA.

Une Interface Homme/Machine ci après désigné par IHM - permet au praticien d'établir son diagnostic à partir du traitement logique par un système d'analyse des mesures fournies au moins par le premier capteur (15a) et le deuxième capteur (14b) qui sont effectuées à différents degrés de flexion du genou par inclinaison du plateau (17a) par rapport à l'assise (18) selon les configurations prédéfinies du siège (19).

A l'issue d'une séquence d'examen du patient, une interface d'affichage du traitement logique des mesures effectué par le système d'analyse, procure un affichage du résultat obtenu sous forme d'un diagramme. Le diagramme comporte deux courbes comparatives, dont une courbe de référence relative à une absence de lésion du LCA (courbe verte) et une courbe relative à une éventuelle lésion du LCA (courbe rouge) identifiée par le système d'analyse à partir du traitement des mesures effectuées.

Pour effectuer l'examen du patient, un organe de commande que comporte l'IHM comprend un deuxième module de commande qui régule la mise en œuvre du moteur (4), du moteur (5) et du moteur (7) pour placer le siège (19) selon des configurations préalablement définies à différents degrés de mise en flexion du genou.

Les configurations du siège (19) sont alors appliquées selon des modèles de configuration du siège (19) qui sont sélectionnâmes et/ou adaptables par le praticien, et qui sont classifiés selon un troisième répertoire préalablement établis et stockés dans une troisième mémoire du deuxième module de commande.

Préalablement à un examen du patient, le premier capteur (15a) et le deuxième capteur (14b) sont étalonnés en étant placés en des positions de référence (15b, 14a), respectivement contre la TTA pour le premier capteur (15a) et à proximité de la TTA pour le deuxième capteur (14b) selon l'exemple illustré. L'IHM comprend un dispositif d'assistance guidant le praticien pour reproduire les positions de référence (15b), (14a) du premier capteur (15a) et du deuxième capteur (14b) pour effectuer un examen du patient. Les positions de référence (15b, 14a) respectives des capteurs (15a, 14b) sont classifiées selon un deuxième répertoire préalablement établis et stockés dans une deuxième mémoire du dispositif d'assistance. Par la suite lors d'un suivi thérapeutique du patient, les positions d'installation des capteurs (15b, 14a) par le praticien sont comparées avec leur positions de référence (15a, 14b) respectives, pour définir la pertinence du positionnement ultérieur des capteurs (15a, 14b) sur le patient. En cas d'un décalage de position des capteurs (15a et 14b) par rapport à leurs positions de référence (15b, 14a) préalablement mémorisées, le praticien est alors guidé via un émetteur d'un signal - sonore et/ou lumineux - pour placer sur le patient le premier capteur (15a) et le deuxième capteur (14b) conformément à leurs positions de référence (15a, 14b) respectives.

Pour effectuer un examen du patient, le praticien exploite l'IHM pour provoquer le déplacement en translation de l'organe de poussée (9a) et la rotation du support de pied (11 b). A cet effet, l'organe de commande comprend un premier module de commande de mise en œuvre du premier moteur (9b) et du deuxième moteur (12), qui sont régulés en corrélation par le premier module de commande.

Plus particulièrement pour une phase d'examen du patient, les efforts et/ou les amplitudes de mise sous contrainte du tibia en translation - via le premier moteur (9b) - et en rotation - via le deuxième moteur (12) sont régulées selon des modèles d'effort sélectionnâmes et/ou adaptables par le praticien, qui sont classifiés selon un premier répertoire préalablement établis et stockés dans une première mémoire. Chacun des modèles d'effort comprend une première loi d'effort régulant la mise en œuvre du premier moteur (9b) et une deuxième loi d'effort régulant la mise en œuvre du deuxième moteur (12).

Le premier moteur (9b) et le deuxième moteur (12) sont ainsi asservis en combinaison, par application d'un modèle d'effort - combinant en corrélation une dite première loi d'effort et une dite deuxième loi d'effort - qui est sélectionné par le praticien parmi divers modèles d'effort répertoriés dans la première mémoire, et cela pour divers degrés d'inflexion du genou.

La mise en œuvre du premier moteur 9a et du deuxième moteur 12 selon un modèle d'effort sélectionné par le praticien permet de réguler - via l'organe de commande - des modalités de mise sous contrainte du tibia souhaitées par le praticien. A partir de l'application d'un modèle d'effort , un asservissement combiné du premier moteur (9a) et du deuxième moteur (12) par le premier module de commande permet de soumettre le tibia du patient à une contrainte en translation et en rotation selon des efforts et des amplitudes qui sont corrélés, en pouvant sélectivement être appliqués - sur requêtes du praticien - simultanément ou consécutivement.

Les diverses mesures de la mise en mobilité du tibia en translation et/ou en rotation sont sélectivement effectuées par le praticien selon des modèles d'efforts prédéfinis et adaptés à un patient spécifique, à partir desquels modèles d'efforts les mises en œuvre respectives du premier moteur (9b) et du deuxième moteur (12) sont corrélées. Les modèles d'effort sont préétablis sur la base de modèles d'effort standardisés ou sur la base de modèles d'effort spécifiques construits et/ou potentiellement adaptés lors d'un examen initial d'un patient, en étant reproductibles lors d'un suivi thérapeutique du patient et/ou adaptés selon l'évolution de la lésion du LCA identifiée lors de l'examen initial.

Un diagnostic précis et fiable peut-être ainsi rapidement établi par le praticien, en prenant en compte une instabilité rotatoire du tibia évaluée précisément à partir de diverses mesures d'une translation du tibia et d'une rotation du tibia qui sont corrélées de part l'asservissement combiné des mises en œuvre du premier moteur (9b) selon une dite première loi d'effort spécifique et du deuxième moteur (12) selon une dite deuxième loi d'effort spécifique.

La reproductibilité de l'examen lors d'un suivi thérapeutique en est fiabilisée et/ou peut être adaptée selon l'évolution de la lésion du LCA du patient, à partir d'un choix par le praticien des modèles d'effort à appliquer et/ou à adapter. La précision des mesures effectuées est aussi renforcée par l'application du premier capteur (15a) et/ou du deuxième capteur (14b) contre la TTA, ou tout au moins au plus proche de la TTA.

Le système d'analyse peut procurer des résultats performants et comparatifs entre des mesures dont les modalités de mesure peuvent être diversifiées en étant aisée à mettre en œuvre par le praticien sur la base de modèles d'effort préétablis et/ou adaptées. L'asservissement entre elles des contraintes appliquées au tibia pour son déplacement en translation pour diverses configurations du siège - sous contrôle de la mise en œuvre du premier moteur (9b) et du deuxième moteur (12) par l'organe de commande - concourent à la qualité et à la précision obtenues - via le système d'analyse - de l'analyse des mesures effectuées.

Utilisation de l’équipement breveté

L’appareil susvisé est notamment destiné au diagnostic préopératoire.

Il permet de mettre en œuvre une méthode de mesure d’un mouvement de rotation d’un genou d’un patient en combinaison avec une mesure d'un mouvement de déplacement en translation du tibia associé par rapport au fémur associé du patient à différents degrés de flexion du genou, la méthode étant mise en œuvre par un appareil au moins comprenant un siège (1 ) d'installation du patient comportant une assise (18) prolongée d'un dossier (19) inclinable par rapport à l'assise (18), et comportant un plateau (17a) de soutien d'une jambe du patient qui est monté basculant en position sur l'assise (18), le plateau (17a) étant équipé d'un premier organe d'immobilisation (16) du genou du patient sur le plateau (17a), d'un support de pied (11 b) qui est muni d'un deuxième organe d'immobilisation (13) du pied du patient et qui est monté mobile en rotation sur le plateau (10), et d'un organe de poussée (9a) du genou du patient qui est monté mobile en translation sur le plateau (17a), l'appareil étant équipé d'un premier capteur (15a) de mesure d'un déplacement en translation du tibia par rapport au fémur placé sur la TTA, et d'un deuxième capteur (14b) de mesure d'un angle de rotation dudit tibia, proche de la TTA, selon laquelle méthode une collecte et un traitement logique sont réalisés par un système d'analyse des mesures au moins comprenant une première mesure fournie par le premier capteur (15a) et une deuxième mesure fournie par le deuxième capteur (14b) pour chacun desdits différents degrés de flexion du genou, caractérisée en ce que :

-) la mesure du déplacement en translation du tibia est réalisée par le premier capteur (15a) de mesure à partir d'une translation de l'organe de poussée (9a) sur le plateau (17a) qui est opérée par un premier moteur (9b),

-) la mesure de l'angle de rotation du tibia est effectuée par le deuxième capteur (14b) placé au plus proche de la TTA du genou du patient, à partir d'une mise en rotation du support de pied (11 b) qui est opérée par un deuxième moteur (12), et

-) Les mises en œuvre respectives du premier moteur (9b) et du deuxième moteur (12) sont asservies en corrélation par un premier module de commande que comporte un organe de commande,

-) les modalités d'activation respectives du premier moteur (9b) et du deuxième moteur (12) sont régulées dépendantes l'une de l'autre selon au moins un modèle d'efforts répertorié de mise sous contrainte du tibia d'un patient spécifique qui est préétabli et reproductible et/ou adaptable au patient considéré,

-) ledit au moins un modèle d'efforts combine, pour chacun des degrés de mise en flexion du genou du patient, d'une part une première loi d'effort relative au déplacement en translation du tibia, via l'organe de poussée (9a) déplacé en translation sur le plateau (17a) par le premier moteur (9b), et d'autre part une deuxième loi d'effort relative à la mise en rotation du pied du patient, via le support de pied (11 b), par le deuxième moteur (12) de mise en rotation du support de pied (11 b).

De préférence, le deuxième capteur (14b) est placé à proximité de l'organe de poussée (9a) suivant l'extension de la jambe, le premier capteur (15a) étant placé sur la TTA et le deuxième capteur (14b) étant placé adjacent au premier capteur (15a), proche de la TTA.

Avantageusement, le deuxième capteur (14b) est monté sur une jambière (14a) installée autour du mollet du patient.

Selon des premières modalités d'examen, la mesure du déplacement en translation du tibia par le premier capteur (15a) et la mesure de l'angle de rotation du tibia par le deuxième capteur (14b), sont effectuées simultanément sous contrôle de l'organe de commande conformément au dit au moins un modèle d'effort. Selon des deuxièmes modalités d'examen, la mesure du déplacement en translation du tibia par le premier capteur (15a) et la mesure de l'angle de rotation du tibia par le deuxième capteur (14b), sont effectuées consécutivement sous contrôle de l'organe de commande conformément au dit au moins un modèle d'effort.

Avantageusement, préalablement à un relevé de mesures sur le patient, le premier capteur (15a) et le deuxième capteur (14b) sont calibrés en des positions de référence (15b, 14a) respectives par examen d'une jambe saine du patient soumise au dit au moins un modèle d'efforts.

De préférence, l'organe de commande comporte un deuxième module de commande d'asservissement corrélé au moins d'un troisième moteur (4) de positionnement en inclinaison relative entre l'assise (18) et le dossier (19), d'un quatrième moteur (7) de positionnement en inclinaison relative entre le plateau (17b) et l'assise (18), et d'un cinquième moteur (5) de positionnement en élévation de l'assise (18), les courses respectives du troisième moteur (4), du quatrième moteur (7) et du cinquième moteur (5) étant régulées dépendantes l'une de l'autre selon au moins un modèle de configuration du siège (3 et 8) préétabli et reproductible pour un patient spécifique.