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Patent Searching and Data


Title:
METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING WHETHER DOOR IS LOCKED
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2019/037303
Kind Code:
A1
Abstract:
A method and device for determining whether a door is locked. The method comprises steps of: acquiring first alignment information between a lock tongue and a lock mortise, and generating a first alignment value (53); comparing the first alignment value against a predetermined first alignment threshold value (54); if the first alignment value is greater than or equal to the first alignment threshold value, then determining that a door is in a locked state (55); and if the first alignment value is less than the first alignment threshold value, then determining that the door is in an unlocked state (56). A user can use the method to know, in real-time, whether a door is locked.

Inventors:
WANG, Liqiang (503、602, Block B Digital Building, Garden City, NO.1079, Nanhai Road, Nanshan Distric, Shenzhen Guangdong 0, 518000, CN)
HUANG, Chaolong (503、602, Block B Digital Building, Garden City, NO.1079, Nanhai Road, Nanshan Distric, Shenzhen Guangdong 0, 518000, CN)
Application Number:
CN2017/111410
Publication Date:
February 28, 2019
Filing Date:
November 16, 2017
Export Citation:
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Assignee:
SHENZHEN WATER WORLD CO., LTD (503、602, Block B Digital Building, Garden City, NO.1079, Nanhai Road, Nanshan Distric, Shenzhen Guangdong 0, 518000, CN)
International Classes:
E05B41/00; E05B17/22
Foreign References:
CN104675199A2015-06-03
CN103225449A2013-07-31
CN205743311U2016-11-30
CN205977032U2017-02-22
CN201314158Y2009-09-23
CN102900280A2013-01-30
JP2017106238A2017-06-15
Attorney, Agent or Firm:
SHENZHEN MINGRIJINDIAN INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY FIRM (GENERAL) (Room 405, Building 01B E District, Zhiheng New Industrial Park, Nantou, Nanshan Distric, Shenzhen Guangdong 0, 518000, CN)
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Claims:
权利要求书

[权利要求 1] 一种判断门是否锁紧的方法, 其特征在于, 包括步骤:

获取反锁门舌和反锁锁槽之间的第一对应信息并生成第一对应值; 将所述第一对应值与预设的第一对应阈值进行比较;

若所述第一对应值大于或等于所述第一对应阈值, 判定门是锁紧状态 若所述第一对应值小于所述第一对应阈值, 判定门是未锁紧状态。

[权利要求 2] 如权利要求 1所述的判断门是否锁紧的方法, 其特征在于, 所述判定 门是锁紧状态之前包括:

获取所述反锁锁槽的第一光照强度值;

将所述第一光照强度值与预设的第一光强阈值进行比较;

若所述第一光照强度值小于所述第一光强阈值, 则执行步骤"判定门 是锁紧状态"。

[权利要求 3] 如权利要求 1所述的判断门是否锁紧的方法, 其特征在于, 所述第一 对应信息为第一压力信息, 第一对应值为第一压力值, 所述第一对应 阈值为第一压力阈值; 或者, 所述第一对应信息为第一磁场信号, 第 一对应值为第一磁场强度值, 所述第一对应阈值为第一磁场阈值。

[权利要求 4] 如权利要求 1所述的判断门是否锁紧的方法, 其特征在于, 所述若所 述第一对应值小于所述第一对应阈值, 判定门是未锁紧状态的步骤之 后包括:

获取活动门舌和活动锁槽之间的第二对应信息并生成第二对应值; 将所述第二对应值与预设的第二对应阈值进行比较;

若所述第二对应值大于或等于所述第二对应阈值, 控制反锁门舌上锁 若所述第二对应值小于所述第二对应阈值, 发出报警信号。

[权利要求 5] 如权利要求 4所述的判断门是否锁紧的方法, 其特征在于, 所述控制 反锁门舌上锁的步骤之前包括:

获取所述活动锁槽的第二光照强度值; 将所述第二光照强度值与预设的第二光强阈值进行比较; 若所述第二光照强度值小于所述第二光强阈值, 则执行步骤"控制反 锁门舌上锁"。

[权利要求 6] —种判断门是否锁紧的装置, 其特征在于, , 所述判断门是否锁紧的 装置包括:

第一获取模块, 用于获取反锁门舌和反锁锁槽之间的第一对应信息并 生成第一对应值;

第一比较模块, 用于将所述第一对应值与预设的第一对应阈值进行比 较;

第一判定模块, 用于若所述第一对应值大于或等于所述第一对应阈值 , 判定门是锁紧状态; 若所述第一对应值小于所述第一对应阈值, 判 定门是未锁紧状态。

[权利要求 7] 如权利要求 6所述的判断门是否锁紧的装置, 其特征在于, 还包括: 第二获取模块, 用于若所述第一对应值大于或等于所述第一对应阈值 , 获取所述反锁锁槽的第一光照强度值;

第二比较模块, 用于将所述第一光照强度值与预设的第一光强阈值进 行比较;

第二判定模块, 用于若所述第一光照强度值小于所述第一光强阈值, 则启动第一判定模块执行判定门是锁紧状态。

[权利要求 8] 如权利要求 6所述的判断门是否锁紧的装置, 其特征在于, 所述第一 获取模块包括第一压力检测装置或第一磁场检测装置;

所述第一压力检测装置用于检测反锁门舌与反锁锁槽之间的第一压力 信息, 所述第一压力检测装置包括第一压力传感器和第一弹性件, 第 一压力传感器设于反锁门舌, 第一弹性件设于反锁锁槽; 其中, 所述 第一对应信息为第一压力信息, 第一对应值为第一压力值, 所述第一 对应阈值为第一压力阈值;

所述第一磁场检测装置用于检测反锁门舌与反锁锁槽之间的第一磁场 信息, 所述第一磁场检测装置包括分别设置在反锁门舌和反锁锁槽上 的第一永磁装置以及第一磁感应装置; 其中, 所述第一对应信息为第 一磁场信息, 第一对应值为第一磁场强度值, 所述第一对应阈值为第 一磁场阈值。

[权利要求 9] 如权利要求 6所述的判断门是否锁紧的装置, 其特征在于, 所述判断 门是否锁紧的装置还包括:

第三获取模块, 用于若所述第一对应值小于所述第一对应阈值, 获取 所述活动门舌和所述活动锁槽之间的第二对应信息并生成第二对应值 第三比较模块, 用于将所述第二对应值与预设的第二对应阈值进行比 较;

第一执行模块, 用于若所述第二对应值大于或等于所述第二对应阈值 , 控制反锁门舌上锁;

第二执行模块, 用于若所述第二对应值小于所述第二对应阈值, 发出 报警信号。

[权利要求 10] 如权利要求 9所述的判断门是否锁紧的装置, 其特征在于, 还包括: 第四获取模块, 用于若所述第二对应值大于或等于所述第二对应阈值 , 获取所述活动锁槽的第二光照强度值;

第四比较模块, 用于将所述第二光照强度值与预设的第二光强阈值进 行比较;

第三执行模块, 用于若所述第二光照强度值小于所述第二光强阈值, 则启动第一执行模块执行"控制反锁门舌上锁"。

Description:
判断门是否锁紧的方法及装置

技术领域

[0001] 本发明涉及到一种门锁的控制方法及装置, 具体为一种判断门是否锁紧的方法 及装置。

背景技术

[0002] 在生活中, 人们离幵家吋, 有吋会忘记自己有没把门锁紧, 为了预防万一没锁 紧, 会折回家再检测门锁的情况, 部分人因吋间原因可能不能及吋返回家, 会 一整天担心家门没锁进入小偷, 这两种情况均给人们的生活带来了及大的不便 技术问题

[0003] 本发明的主要目的为提供一种判断门是否锁紧 的方法及装置, 让用户实吋知道 门锁是否锁紧。

问题的解决方案

技术解决方案

[0004] 为实现上述目的, 本发明提供如下技术方案:

[0005] 一种判断门是否锁紧的方法, 包括步骤:

[0006] 获取反锁门舌和反锁锁槽之间的第一对应信息 并生成第一对应值;

[0007] 将所述第一对应值与预设的第一对应阈值进行 比较;

[0008] 若所述第一对应值大于或等于所述第一对应阈 值, 判定门是锁紧状态;

[0009] 若所述第一对应值小于所述第一对应阈值, 判定门是未锁紧状态。

[0010] 进一步地, 所述判定门是锁紧状态的步骤之前包括:

[0011] 获取所述反锁锁槽的第一光照强度值;

[0012] 将所述第一光照强度值与预设的第一光强阈值 进行比较;

[0013] 若所述第一光照强度值小于所述第一光强阈值 , 则执行步骤"判定门是锁紧状 态,,。

[0014] 进一步地, 所述第一对应信息为第一压力信息, 第一对应值为第一压力值, 所 述第一对应阈值为第一压力阈值; 或者, 所述第一对应信息为第一磁场信号, 第一对应值为第一磁场强度值, 所述第一对应阈值为第一磁场阈值。

[0015] 进一步地, 所述若所述第一对应值小于所述第一对应阈值 , 判定门是未锁紧状 态的步骤之后包括:

[0016] 获取活动门舌和活动锁槽之间的第二对应信息 并生成第二对应值;

[0017] 将所述第二对应值与预设的第二对应阈值进行 比较;

[0018] 若所述第二对应值大于或等于所述第二对应阈 值, 控制反锁门舌上锁;

[0019] 若所述第二对应值小于所述第二对应阈值, 发出报警信号。

[0020] 进一步地, 所述控制反锁门舌上锁的步骤之前包括:

[0021] 获取所述活动锁槽的第二光照强度值;

[0022] 将所述第二光照强度值与预设的第二光强阈值 进行比较;

[0023] 若所述第二光照强度值小于所述第二光强阈值 , 则执行步骤"控制反锁门舌上 锁,,。

[0024] 一种判断门是否锁紧的装置, 所述判断门是否锁紧的装置还包括:

[0025] 第一获取模块, 用于获取所述反锁门舌和所述反锁锁槽之间的 第一对应信息并 生成第一对应值;

[0026] 第一比较模块, 用于将所述第一对应值与预设的第一对应阈值 进行比较; [0027] 第一判定模块, 用于若所述第一对应值大于或等于所述第一对 应阈值, 判定门 是锁紧状态;

[0028] 若所述第一对应值小于所述第一对应阈值, 判定门是未锁紧状态。

[0029] 进一步地, 所述判断门是否锁紧的装置还包括:

[0030] 第二获取模块, 用于若所述第一对应值大于或等于所述第一对 应阈值, 获取所 述反锁锁槽的第一光照强度值;

[0031] 第二比较模块, 用于将所述第一光照强度值与预设的第一光强 阈值进行比较; [0032] 第二判定模块, 用于若所述第一光照强度值小于所述第一光强 阈值, 则启动第 一判定模块执行判定门是锁紧状态。

[0033] 进一步地, 所述第一获取模块包括第一压力检测装置或第 一磁场检测装置; [0034] 所述第一压力检测装置用于检测反锁门舌与反 锁锁槽之间的第一压力信息, 所 述第一压力检测装置包括第一压力传感器和第 一弹性件, 第一压力传感器设于 反锁门舌, 第一弹性件设于反锁锁槽; 其中, 所述第一对应信息为压力信息, 第一对应值为压力值, 所述第一对应阈值为压力阈值;

[0035] 所述第一磁场检测装置用于检测反锁门舌与反 锁锁槽之间的第一磁场信息, 所 述第一磁场检测装置包括分别设置在反锁门舌 和反锁锁槽上的第一永磁装置以 及第一磁感应装置; 其中, 所述第一对应信息为第一磁场信息, 第一对应值为 第一磁场强度值, 所述第一对应阈值为第一磁场阈值。

[0036] 进一步地, 所述判断门是否锁紧的装置还包括:

[0037] 第三获取模块, 用于若所述第一对应值小于所述第一对应阈值 , 获取所述活动 门舌和所述活动锁槽之间的第二对应信息并生 成第二对应值;

[0038] 第三比较模块, 用于将所述第二对应值与预设的第二对应阈值 进行比较; [0039] 第一执行模块, 用于若所述第二对应值大于或等于所述第二对 应阈值, 控制反 锁门舌上锁;

[0040] 第二执行模块, 用于若所述第二对应值小于所述第二对应阈值 , 发出报警信号 [0041] 进一步地, 所述判断门是否锁紧的装置还包括:

[0042] 第四获取模块, 用于若所述第二对应值大于或等于所述第二对 应阈值, 获取所 述活动锁槽的第二光照强度值;

[0043] 第四比较模块, 用于将所述第二光照强度值与预设的第二光强 阈值进行比较; [0044] 第三执行模块, 用于若所述第二光照强度值小于所述第二光强 阈值, 则启动第 一执行模块执行"控制反锁门舌上锁"。

发明的有益效果

有益效果

[0045] 检测反锁门舌和反锁锁槽之间的第一对应信息 , 实吋检测门锁是否锁紧; 当检 测门锁没有锁紧, 发送消息给用户, 非常即吋方便; 当判定门锁没有锁紧吋, 若门是关闭状态, 可以自动将门锁上, 避免给用户造成损失。

对附图的简要说明

附图说明 [0046] 图 1为本发明一实施例的判断门是否锁紧的方法 锁体的结构示意图;

[0047] 图 2是本发明-实施例的判断门是否锁紧的方法的 骤流程示意图;

[0048] 图 3是本发明-实施例的判断门是否锁紧的方法的 骤流程示意图;

[0049] 图 4是本发明-实施例的判断门是否锁紧的方法的 骤流程示意图;

[0050] 图 5是本发明-实施例的判断门是否锁紧的方法的 骤流程示意图;

[0051] 图 6是本发明-实施例的判断门是否锁紧的装置的 构示意图;

[0052] 图 7是本发明-实施例的判断门是否锁紧的装置的 构示意图;

[0053] 图 8是本发明-实施例的判断门是否锁紧的装置的 构示意图;

[0054] 图 9是本发明-实施例的判断门是否锁紧的装置的 构示意图;

[0055] 图 10是本发明-一实施例的判断门是否锁紧的装置 的第三执行模块的结构示意图

[0056] 本发明目的的实现、 功能特点及优点将结合实施例, 参照附图做进一步说明。

[0057] 图中, 1、 锁体, 2、 锁框, 3、 反锁锁槽, 4、 活动锁槽, 5、 反锁门舌, 6、 活 动门舌, 7、 第一弹簧, 8、 第一压力传感器, 9、 第一光传感器, 10、 第二弹簧 , 11、 第二压力传感器, 12、 第二光传感器, 13、 支撑板, 14、 第一滑轨, 15 、 第二滑轨, 16、 伸缩杆, 17、 电机, 18、 电路板, 19、 天线模块, 20、 弹性 部。

实施该发明的最佳实施例

本发明的最佳实施方式

[0058] 应当理解, 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明 , 并不用于限定本发 明。

[0059] 下面将结合本发明实施例中的附图, 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述, 显然, 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例, 而不是全部 的实施例。 基于本发明中的实施例, 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳 动前提下所获得的所有其他实施例, 都属于本发明保护的范围。

[0060] 参照图 1, 本方案所涉及的门锁, 包括锁体 1和锁框 2, 锁体 1安装在门上, 锁框 2安装在门框上。 锁框 2上包括反锁锁槽 3和活动锁槽 4, 锁体 1上设置有对应的活 动插接反锁锁槽 3的反锁门舌 5和对应的活动插接活动锁槽 4的活动门舌 6。 反锁 锁槽 3与反锁门舌 5接触的位置分别设置有第一弹簧 7和第一压力传感器 8, 反锁 门舌 5的端面设置有第一光传感器 9, 以检测反锁锁槽 3的光强; 活动锁槽 4内与 活动门舌 6接触的位置分别设置有第二弹簧 10和第二压力传感器 11, 活动门舌 6 的端面设置有第二光传感器 12, 以检测活动锁槽 4的光强。 锁体 1内部固定设置 有支撑板 13、 第一滑轨 14以及第二滑轨 15, 支撑板 13固定连接第一滑轨 14和第 二滑轨 15, 反锁门舌 5在第一滑轨 14上滑动, 可以活动插入反锁锁槽 3, 活动门 舌 6在第二滑轨 15上滑动以活动插接于活动锁槽 4, 以实现将门打幵或关闭。 平 行于第一滑轨 14方向设置有伸缩杆 16, 伸缩杆 16的两端分别固定连接反锁门舌 5 以及支撑板 13, 伸缩杆 16受控于电机 17进行伸缩, 从而控制反锁门舌 5在第一滑 轨 14上滑动。 平行于第二滑轨 15方向设置有弹性部 20, 弹性部 20的两端分别固 定连接活动门舌 6以及支撑板 13。 支撑板 13上设置有电路板 18, 电路板 18上有处 理器, 处理器接收第一压力传感器 8、 第二压力传感器 11、 第一光传感器 9、 第 二光传感器 12的检测信号, 还控制电机 17工作。 锁体 1内还设置有天线模块 19, 天线模块 19和处理器通信连接, 处理器通过天线模块 19和其他终端进行数据交 互。 其中, 反锁门舌 5在锁紧后只能使用钥匙或密码或者发送给处 器指令后才 能幵锁, 反锁门舌 5未插入反锁锁槽 3吋, 活动锁舌插入活动锁槽 4后, 在门外或 门内的用户均可通过门手把拔动活动锁舌 6离幵锁框 2以打幵门。

[0061] 参照图 2, 提出本发明一实施例的判断门是否锁紧的方法 , 所述方法包括步骤

[0062] S3、 获取反锁门舌 5和反锁锁槽 3之间的第一对应信息并生成第一对应值; [0063] S4、 将所述第一对应值与预设的第一对应阈值进行 比较;

[0064] S5、 若所述第一对应值大于或等于所述第一对应阈 值, 判定门是锁紧状态; [0065] S6、 若所述第一对应值小于所述第一对应阈值, 判定门是未锁紧状态。

[0066] 本实施例中, 第一对应信息是指反锁门舌 5与反锁锁槽 3两者的距离、 压力、 磁 场强度等, 用于判定是否接触。 若两者的距离比较近、 两者之间的压力比较大 或两者间的磁场强度较强, 说明两者是紧挨着的或者隔的非常近, 说明反锁门 舌 5有插入反锁锁槽 3, 判定门是锁紧的状态; 若两者的距离比较远、 两者之间 的压力比较小或两者间磁场强度较弱, 说明反锁门舌 5没有插入反锁锁槽 3, 判 定门没有锁紧。

[0067] 参照图 3, 本实施例中, 所述判定门是锁紧状态的步骤之前包括:

[0068] S7、 获取所述反锁锁槽 3第一光照强度值;

[0069] S8、 将所述第一光照强度值与预设的第一光强阈值 进行比较;

[0070] S9、 若所述第一光照强度值小于所述第一光强阈值 , 则执行步骤"判定门是锁 紧状态"。

[0071] 本实施例中, 当第一对应值大于或等于第一对应阈值, 也有可能存在其他情况 导致门没有锁紧, 例如有其他的物体堵在反锁锁槽 3内使之生成的第一对应值不 准确而产生错误的判定。 增加另一检测值更进一步来确认门锁是锁紧的 状态, 当门锁锁紧吋, 反锁门舌 5在反锁锁槽 3内, 两者合围成一个腔体, 里面非常黑 暗, 反锁锁槽 3内的第一光传感器 9处于黑暗的环境中, 检测到的第一光照强度 值非常小, 进一步来判定门锁是锁紧的状态, 使整个判定的准确性更高。 若第 一对应值大于或等于第一对应阈值, 同吋第一光照强度值又大于预设的第一光 强阈值, 说明反锁门舌 5不在反锁锁槽 3内, 锁体 1立即通过天线模块 19将未反锁 情况发送给指定终端, 将未反锁情况及吋告知用户。 在本实施例的另一具体实 施例中, 第一光传感器 9设置在反锁门舌 5的端面或端部的侧面, 以便反锁门舌 5 插入反锁锁槽 3吋第一光传感器 9处在反锁锁槽 3中。

[0072] 本实施例中, 所述第一对应信息可以为第一压力信息, 第一对应值可以为第一 压力值, 所述第一对应阈值可以为第一压力阈值; 在其它实施例中, 所述第一 对应信息可以为第一磁场信号, 第一对应值可以为第一磁场强度值, 所述第一 对应阈值可以为第一磁场阈值。

[0073] 具体地, 将反锁门舌 5上安装第一压力传感器 8, 当反锁门舌 5插入反锁锁槽 3内 , 第一压力传感器 8会检测到第一压力信息并转化为第一压力值 在其它实施例 中还可以进一步在反锁锁槽 3内安装第一弹簧 7, 反锁门舌 5插入反锁锁槽 3吋, 第一压力传感器 8抵顶在第一弹簧 7的一端, 更加准确的检测压力值, 同吋第一 弹簧 7也对第一压力传感器 8起到缓冲的作用, 延长第一压力传感器 8的使用寿命 。 在其它实施例中, 可以在反锁锁槽 3内安装第一永磁装置在反锁门舌 5上安装 第一霍尔传感器, 第一霍尔传感器检测周围的第一磁场强度, 当第一永磁装置 挨着第一霍尔传感器吋, 检测到的第一磁场强度值非常大, 利用这一特性来判 断反锁门舌 5是否插入反锁锁槽 3。

[0074] 参照图 4, 本实施例中所述若所述第一对应值小于所述第 一对应阈值, 判定门 是未锁紧状态的步骤之后包括:

[0075] S10、 获取所述活动门舌 6和活动锁槽 4之间的第二对应信息并生成第二对应值

[0076] Sl l、 将所述第二对应值与预设的第二对应阈值进行 比较;

[0077] S12、 若所述第二对应值大于或等于所述第二对应阈 值, 控制反锁门舌 5上锁; [0078] S13、 若所述第二对应值小于所述第二对应阈值, 发出报警信号。

[0079] 本实施例中, 所述第二对应信息可以为压力信息, 第二对应值可以第二压力值 , 所述第二对应阈值可以第二压力阈值; 在其它实施例中, 所述第二对应信息 可以为第二磁场信号, 第二对应值可以为第二磁场强度值, 所述第二对应阈值 可以为第二磁场阈值。

[0080] 本实施例中, 当门没有被锁紧吋, 则应该将该信息发送给用户。 门没有锁紧, 有两种情况, 第一种是门是敞幵着的, 第二种是门是关闭的状态但是没有锁, 即活动锁舌插入了活动锁槽 4但是反锁门舌 5没有插入反锁锁槽 3, 人拧动把手就 可以把门打幵。 因此先通过活动门舌 6和活动锁槽 4之间的第二对应信息来判定 是上述第一种情况还是第二种情况。 判定方法和上述判定反锁门舌 5是否插入反 锁锁槽 3类似。 当判定是第二种情况, 处理器控制电机 17工作, 电机 17控制伸缩 杆 16伸, 使反锁门舌 5在第一轨道上滑向反锁锁槽 3, 将门反锁上。 当判定是第 一种情况, 处理器通过天线模块 19向用户的终端发出报警信号, 提醒用户的门 没有锁, 存在外人进入导致财产损失的风险; 也可以是将第二对应值小于第二 对应阈值的信号发送给服务器, 服务器向用户的终端发送报警信号。 在一具体 实施例中, 活动门舌 6上安装有第二压力传感器 11, 当活动门舌 6插入活动锁槽 4 内, 第二压力传感器 11会检测到第二压力信号并转化为第二压力值 在其他实 施例中, 可以在活动锁槽 4内安装第二永磁装置, 在活动门舌 5上安装第二霍尔 传感器, 第二霍尔传感器检测周围的第一磁场强度, 当第二永磁装置挨着第二 霍尔传感器吋, 检测到的第二磁场强度值非常大, 利用这一特性来判断活动门 舌 5是否插入活动锁槽 4。

[0081] 参照图 5, 本实施例中, 所述控制反锁门舌 5上锁的步骤之前包括:

[0082] S121、 获取所述活动锁槽 4的第二光照强度值;

[0083] S122、 将所述第二光照强度值与预设的第二光强阈值 进行比较;

[0084] S123、 若所述第二光照强度值小于所述第二光强阈值 , 则执行步骤"控制反锁 门舌 5上锁"。

[0085] 本实施例中, 若第二对应值大于或等于第二对应阈值, 也有可能存在其他情况 导致门没有关闭, 例如有其他的物体堵在活动锁槽 4内使之生成的第二对应值不 准确而产生错误的判定。 增加另一检测值更进一步来确认门锁是关闭的 状态, 当门关闭吋, 活动门舌 6在活动锁槽 4内, 两者合围成一个腔体, 里面非常黑暗 , 活动锁槽 4内设置的第二光传感器 12处于黑暗的环境中, 检测到的第二光照强 度值非常小, 进一步来判定门是关闭的状态, 使整个判定的准确性更高。 若第 二对应触大于或等于第二对应阈值, 同吋第二光照强度值又大于预设的第二光 强阈值, 说明活动门舌 6不在活动锁槽 4内, 锁体 1立即将未锁门的情况发送给指 定终端, 将未锁门的情况及吋告知用户。 在本实施例另一具体实施例中, 第二 光传感器 12设置在活动门舌 6的端面或端部的侧面, 以便活动门舌 6插入活动锁 槽 4吋第二光传感器 12处在活动锁槽 4中。

[0086] 本实施例中, 所述控制反锁门舌 5上锁的步骤包括:

[0087] 接受锁体 1的反锁信号后上锁; 或

[0088] 接受指定终端的反锁信号后上锁。

[0089] 本实施例中, 当门需要被上锁吋, 可以是锁体 1内的处理器发送未反锁信息至 服务器, 服务器进行判定后确定上锁, 发送反锁信号给锁体 1, 天线模块 19接收 到反锁信号后传输至处理器, 处理器根据反锁信号控制反锁门舌 5上锁; 也可以 是锁体 1内的处理器进行判定后确定上锁吋生成反锁 号, 控制反锁门舌 5插入 反锁锁槽 3内。 还可以是用户通过指定终端得知门是关闭但是 没有反锁吋, 通过 指定终端发送反锁信号给锁体 1, 天线模块 19接收到反锁信号后传输至处理器, 处理器根据反锁信号控制反锁门舌 5上锁。 在另一具体实施例中, 进一步地, 处 理器将需要反锁门舌 5插入反锁锁槽的上锁信号通过天线模块 19发送给移动终端 或服务器。

[0090] 综上所述, 该方法检测反锁门舌 5和反锁锁槽 3之间的第一对应信息, 实吋检测 门锁是否锁紧; 当检测门锁没有锁紧, 发送消息给用户, 非常即吋方便; 当判 定门锁没有锁紧吋, 若门是关闭状态, 可以自动将门锁上, 避免给用户造成损 失。

[0091] 参照图 6, 一种判断门是否锁紧的装置, 运用或包括上述门锁, 判断门是否锁 紧的装置还包括:

[0092] 第一获取模块 101, 用于获取所述反锁门舌 5和反锁锁槽 3之间的第一对应信息 并生成第一对应值;

[0093] 第一比较模块 102, 用于将所述第一对应值与预设的第一对应阈值 进行比较; [0094] 第一判定模块 103, 用于若所述第一对应值大于或等于所述第一对 应阈值, 判 定门是锁紧状态; 用于若所述第一对应值小于所述第一对应阈值 , 判定门是未 锁紧状态。

[0095] 本实施例中, 第一对应信息是指反锁门舌 5与反锁锁槽 3, 两者的距离信息、 压 力信息、 磁场强度信息等, 用于判定是否接触。 第一获取模块 101获取这两者之 间的第一对应信息并生成第一对应值 (例如距离值、 压力值、 磁场强度值等)

, 然后第一比较模块 102将获取的第一对应值与第一对应阈值进行比 较, 得出比 较结果并发送给第一判定模块 103。 若两者的距离比较近、 两者之间的压力比较 大、 磁场强度较强, 则第一比较模块 102比较结果是第一对应值大于或等于第一 对应阈值, 说明两者是紧挨着的或者隔的非常近, 说明反锁门舌 5有插入反锁锁 槽 3, 第一判定模块 103判定门是锁紧的状态; 若两者的距离比较远、 两者之间 的压力比较小或两者间磁场强度较弱, 则第一比较模块 102比较结果是第一对应 值小于第一对应阈值, 说明反锁门舌 5没有插入反锁锁槽 3, 第一判定模块 103判 定门没有锁紧。 在一具体实施例中, 第一获取模块 101包括传感器和对应的传感 器检测的装置, 用于检测并生成的第一对应值, 可以进行量化然后得到的一个 数值。 第一比较模块 102可以是门锁本身自带的处理器。 也可以是服务器。

[0096] 参照图 7, 本实施例中, 所述判断门是否锁紧的装置还包括:

[0097] 第二获取模块 105, 用于若所述第一对应值大于或等于所述第一对 应阈值, 获 取所述反锁锁槽 3的第一光照强度值;

[0098] 第二比较模块 106, 用于将所述第一光照强度值与预设的第一光强 阈值进行比 较;

[0099] 第二判定模块 107, 用于若所述第一光照强度值小于所述第一光强 阈值, 则启 动第一判定模块 103执行判定门是锁紧状态。

[0100] 本实施例中, 第二获取模块 105包括第一光传感器 9。 当第一比较模块 102得出 的比较结果是第一对应值大于或等于第一对应 阈值, 也有可能存在其他情况导 致门没有锁紧, 例如有其他的物体堵在反锁锁槽 3内使之生成的第一对应值不准 确而产生错误的判定。 从而需要增加另一检测值更进一步来确认门锁 是锁紧的 状态, 当门锁锁紧吋, 反锁门舌 5在反锁锁槽 3内, 两者合围成一个腔体, 里面 非常黑暗, 反锁锁槽 3内的第一光传感器 9检测到的第一光照强度值非常小。 第 一光传感器 9获取反锁锁槽 3内部的第一光照强度值, 第二比较模块 106将该第一 光照强度值与预设的第一光强阈值进行比较, 若比较结果是第一光照强度值小 于第一光强阈值, 则第二判定模块 107进一步来判定门锁是锁紧的状态, 使整个 判定的准确性更高。 若第一比较模块 102比较结果是第一对应值大于或等于第一 对应阈值, 同吋第二比较模块 106比较的结果却是第一光照强度值又大于预设 的 第一光强阈值, 说明反锁门舌 5不在反锁锁槽 3内, 锁体 1立即通过天线模块 19将 未反锁情况发送给指定终端, 将未反锁情况及吋告知用户。 在本实施例的另一 具体实施例中, 第一光传感器 9设置在反锁门舌 5的端面, 以便反锁门舌 5插入反 锁锁槽 3吋第一光传感器 9处在反锁锁槽 3中。

[0101] 本实施例中, 所述第一获取模块 101包括第一压力检测装置或第一磁场检测装 置; 所述第一压力检测装置用于检测反锁门舌 5与反锁锁槽 3之间的第一压力信 息, 所述第一压力检测装置包括第一压力传感器 8和第一弹性件, 其中, 第一弹 性件为第一弹簧 7, 第一压力传感器 8设于反锁门舌 5, 第一弹性件设于反锁锁槽 3; 其中, 所述第一对应信息为第一压力信息, 第一对应值为第一压力值, 所述 第一对应阈值为第一压力阈值; 所述第一磁场检测装置用于检测反锁门舌 5与反 锁锁槽 3之间的第一磁场信息, 所述第一磁场检测装置包括分别设置在反锁门 舌 5和反锁锁槽 3上的第一永磁装置以及第一磁感应装置, 第一永磁装置为第一磁 铁, 第一磁感应装置为第一霍尔传感器; 其中, 所述第一对应信息为第一磁场 信息, 第一对应值为第一磁场强度值, 所述第一对应阈值为第一磁场阈值。 优 选地, 第一磁感应装置或第一压力传感器设于反锁舌 5的端面。

[0102] 在另一实施例中, 也可以将第一压力传感器 8设于反锁锁槽 3, 第一弹性件设于 反锁门舌 5。 当然, 也可以将第一磁感应装置安装在反锁锁槽 3内, 第一永磁装 置安装在反锁门舌 5的端面。 可根据实际情况选择安装方式。

[0103] 参照图 8, 本实施例中, 所述判断门是否锁紧的装置还包括:

[0104] 第三获取模块 108, 用于若所述第一对应值小于所述第一对应阈值 , 获取所述 活动门舌 6和所述活动锁槽 4之间的第二对应信息并生成第二对应值;

[0105] 第三比较模块 109, 用于将所述第二对应值与预设的第二对应阈值 进行比较; [0106] 第一执行模块 110, 用于若所述第二对应值大于或等于所述第二对 应阈值, 控 制反锁门舌 5上锁;

[0107] 第二执行模块 111, 用于若所述第二对应值小于所述第二对应阈值 , 发出报警 信号。

[0108] 本实施例中, 所述第二对应信息可以为压力信息, 第二对应值可以第二压力值 , 所述第二对应阈值可以第二压力阈值; 在其它实施例中, 所述第二对应信息 可以为第二磁场信号, 第二对应值可以为第二磁场强度值, 所述第二对应阈值 可以为第二磁场阈值。

[0109] 本实施例中, 当门没有被锁紧吋, 则应该将该信息发送给用户。 门没有锁紧, 有两种情况, 第一种是门是敞幵着的, 第二种是门是关闭的状态但是没有锁, 即活动锁舌插入了活动锁槽 4但是反锁门舌 5没有插入反锁锁槽 3, 人拧动把手就 可以把门打幵。 因此第三获取模块 108获取活动门舌 6和活动锁槽 4之间的第二对 应信息并生成第二对应值, 然后将第二对应值发送至第三比较模块 109, 第三比 较模块 109通过第二对应信息值和第二对应阈值来判定 是上述第一种情况还是第 二种情况。 判定过程和上述判定反锁门舌 5是否插入反锁锁槽 3类似。 当第三比 较模块 109比较得出的结果是第二种情况, 第一执行模块 110控制反锁门舌 5上锁 。 当第三比较模块 109比较得出是第一种情况, 第二执行模块 111发出报警信号 , 提醒用户的门没有锁, 存在外人进入导致财产损失的风险; 也可以是将第二 对应值小于第二对应阈值的信号发送给服务器 , 服务器向用户的终端发送报警 信号。 在一具体实施例中, 第三获取模块 108包括第二压力传感器 11, 第二压力 传感器 11安装于活动门舌 6上, 当活动门舌 6插入活动锁槽 4后抵顶在活动锁槽 4 内, 第二压力传感器 11会接受到一定压力值, 该压力值即为第二对应值。 第一 执行模块 110包括处理器、 电机 17和伸缩杆 16, 处理器控制电机 17工作, 电机 17 控制伸缩杆 16向反锁锁槽 3伸, 使反锁门舌 5在第一轨道上滑入反锁锁槽 3内, 将 门反锁上。 第二执行模块 111包括处理器、 天线模块 19, 处理器通过天线模块 19 发送报警信息至用户终端。

[0110] 参照图 9, 本实施例中, 所述判断门是否锁紧的装置还包括:

[0111] 第四获取模块 112, 用于若所述第二对应值大于或等于所述第二对 应阈值, 获 取所述活动门舌 6上靠近所述活动锁槽 4部位的第二光照强度值;

[0112] 第四比较模块 113, 用于将所述第二光照强度值与预设的第二光强 阈值进行比 较;

[0113] 第三执行模块 114, 用于若所述第二光照强度值小于所述第二光强 阈值, 则启 动第一执行模块 110执行"控制反锁门舌 5上锁"。

[0114] 本实施例中, 第四获取模块 112为第二光传感器 12。 当第三比较模块 109比较结 果是第二对应值大于或等于第二对应阈值, 也有可能存在其他情况导致门没有 关闭, 例如有其他的物体堵在活动锁槽 4内使之生成的第二对应值不准确而产生 错误的判定。 增加另一检测值更进一步来确认门锁是关闭的 状态, 当门关闭吋 , 活动门舌 6在活动锁槽 4内, 两者合围成一个腔体, 里面非常黑暗, 活动锁槽 4 内设置的第二光传感器 12处于黑暗的环境中, 第二光传感器 12获取到的第二光 照强度值非常小, 第四比较模块 113与预设的第二光强阈值进行比较, 当第二光 照强度值小于第二光强阈值, 进一步来判定门是关闭的状态, 使整个判定的准 确性更高。 若第二对应触大于或等于第二对应阈值, 同吋第二光照强度值又大 于预设的第二光强阈值, 说明活动门舌 6不在活动锁槽 4内, 第三执行模块 114控 制第一执行模块 110启动, 第一执行模块 110将反锁门舌 5上锁。 立即将未锁门情 况通过天线模块 19发送给指定终端, 将未锁门的情况及吋告知用户。 在本实施 例另一具体实施例中, 第二光传感器 12设置在活动门舌 6的端面或端部的侧面, 以便活动门舌 6插入活动锁槽 4吋第二光传感器 12处在活动锁槽 4中。

[0115] 参照图 10, 本实施例中, 所述第三执行模块 114包括:

[0116] 第一接收单元 1141, 用于接受锁体 1的反锁信号后上锁; 或

[0117] 第二接收单元 1142, 用于接受指定终端的反锁信号后上锁。

[0118] 本实施例中, 第二接收单元 1142可以是天线模块。 当门需要被上锁吋, 可以是 锁体 1内的处理器发送未反锁信息至服务器, 服务器进行判定后确定上锁, 发送 反锁信号给锁体 1, 天线模块 19接收到反锁信号后传输至处理器, 处理器根据反 锁信号控制反锁门舌 5上锁; 也可以是锁体 1内的处理器进行判定后确定上锁吋 生成反锁信号, 第一接收单元 1141将根据处理器的判定控制反锁门舌 5插入反锁 锁槽 3内。 还可以是用户通过指定终端得知门是关闭但是 没有反锁吋, 通过指定 终端发送反锁信号给锁体 1, 天线模块 19接收到反锁信号后传输至处理器, 处理 器根据反锁信号控制反锁门舌 5上锁。 在另一具体实施例中, 进一步地, 处理器 将需要反锁门舌 5插入反锁锁槽的上锁信号通过天线模块 19发送给移动终端或服 务器。

[0119] 综上所述, 该装置检测反锁门舌 5和反锁锁槽 3之间的第一对应信息, 实吋检测 门锁是否锁紧; 当检测门锁没有锁紧, 发送消息给用户, 非常即吋方便; 当判 定门锁没有锁紧吋, 若门是关闭状态, 可以自动将门锁上, 避免给用户造成损 失。

[0120] 以上所述仅为本发明的优选实施例, 并非因此限制本发明的专利范围, 凡是利 用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或 等效流程变换, 或直接或间接运 用在其他相关的技术领域, 均同理包括在本发明的专利保护范围内。